台达变频器E系列使用手册.pdf

共创智能绿生活 VFD-E 使用手册高功能 弹性扩展 迷你变频器中 达 电 通 公 司 版 权 所 有如有改动,恕不另行通知型录编码：AMD43A201207邮编：201209 电话：（021）5863-5678传真：（021）5863-0003网址：http:/上海电话:(021)6301-2827传真:(021)6301-2307武汉电话:(027)8544-8265传真:(027)8544-9500济南电话:(0531)8690-7277传真:(0531)8690-7099乌鲁木齐电话:(0991)6118-160传真:(0991)6118-289沈阳电话:(024)2334-1160传真:(024)2334-1163南昌电话:(0791)8625-5010传真:(0791)8626-7603长沙电话:(0731)8827-7881传真:(0731)8827-7882郑州电话:(0371)6384-2772传真:(0371)6384-2656西安电话:(029)8669-0810传真:(029)86690810-8000长春电话:(0431)8859-6017传真:(0431)8892-5345合肥电话:(0551)2816-777传真:(0551)2816-555南宁电话:(0771)5875-699传真:(0771)2621-502北京电话:(010)8225-3225传真:(010)8225-1360成都电话:(028)8434-2072传真:(028)8434-2073南京电话:(025)8334-6585传真:(025)8334-6554厦门电话:(0592)5313-601传真:(0592)5313-628天津电话:(022)2301-5082传真:(022)2335-5006重庆电话:(023)8806-0306 传真:(023)8806-0776 杭州电话:(0571)8882-0610传真:(0571)8882-0603广州电话:(020)3879-2175传真:(020)3879-2178太原电话:(0351)4039-475传真:(0351)4039-047哈尔滨电话:(0451)5366-5568 传真:(0451)5366-0248绵密网络 专业服务中达电通已建立了 41 个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。创 变 新 未 来VFD-E 使用手册 高功能 弹性扩展 迷你变频器序言 感谢您采用台达多功能/可弹性扩展/迷你型变频器 VFD-E 系列。VFD-E 系采用高质量的组件、材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护变频器相关注意事项。为了确保能够正确地安装及操作变频器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机附赠的光盘内容及交由该机器的使用者。变频器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员安装试车及调整参数，本产品说明中有 危险 、注意 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意 DANGER 实施配线，务必关闭电源。切断交流电源后，变频器 READY 指示灯未熄灭前，表示交流电机驱动内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。变频器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措施前请勿用手触摸电路板。绝对不可以自行改装变频器内部的零件或线路。变频器端子 E务必正确的接地。230V 系列以第三种接地，460V 系列以特种接地。本系列是用于控制三相感应电机的变速运转，不能用于单相电机或作其它用途。本系列不能使用危及人身安全的场合。请防止小孩或一般无关民众接近变频器。交流电源绝不可输入至变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。请勿对变频器内部的零组件进行耐压测试，因变频器所使用的半导体易受高压击穿而损坏。即使三相交流电机是停止的，变频器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养变频器。当变频器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让电机开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。请选择安全的区域来安装变频器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水滴的泼溅。变频器安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电等事件。当变频器与电动机之间的配线过长时，对电机的层间绝缘可能产生破坏，请改用变频器专用的交流电机，或在驱动器及交流电机之间加装电抗器（请参考附录 B），避免造成交流电机因绝缘破坏而损坏。驱动器所安装的电源系统额定电压，在 230 系列机种不可高于 240V（115 系列机种不可高于 120V；460 系列机种不可高于 480V），短路电流不可大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A RMS）。NOTE 本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至中达网站(http:/ 是ODVA(Open Device Vendor Association)的注册商标。Lonwork为Echelon公司注册商标。Profibus为Profibus international 注册商标。而其它商标皆为其注册公司所拥有。目录 一、使用及安装 1-1 产品外观1-2 1-2 产品安装1-9 1-3 产品尺寸.1-12 二、配线 2-1 配线说明2-2 2-2 系统配线图2-11 2-3 主回路端子说明2-12 2-4 控制回路端子说明.2-17 三、简易面板与运转 3-1 面板说明3-2 3-2 运转方式.3-3 3-3 试运转3-5 四、参数功能说明 4-1参数功能一览表.4-2 00 用户参数.4-2 01 基本参数.4-4 02 操作方式参数.4-6 03 输出功能参数.4-8 04 输入功能参数.4-9 05 多段速参数.4-11 06 保护功能参数.4-12 07 电机参数.4-14 08 特殊参数.4-16 09 通讯参数.4-17 10 PID 控制参数.4-19 11多功能输入/输出扩展卡参数.4-20 12 模拟输入/输出扩展卡参数4-22 13 PG 扩展卡功能参数.4-24 4-2 应用场合相关参数设定.4-25 4-3 参数功能详细说明.4-29 00 用户参数.4-29 01 基本参数.4-34 02 操作方式参数.4-46 03 输出功能参数.4-57 04 输入功能参数.4-64 05 多段速运转参数.4-78 06 保护参数.4-80 07 电机参数.4-87 08 特殊参数.4-95 09 通讯参数.4-105 10 PID 控制参数.4-118 11 多功能输入/输出扩展卡参数.4-126 12 模拟输入/输出扩展卡参数4-127 13 PG 扩展卡功能参数.4-132 4-4 参数功能详细说明(仅 CANopen 机种使用).4-136 五、异常诊断方式 5-1 过电流OC.5-2 5-2 对地短路故障 GFF5-3 5-3 过电压 OV.5-4 5-4 电压不足Lv5-5 5-5 过热OH.5-6 5-6 过载 OL.5-7 5-7 KPE-LE02 面板异常.5-8 5-8 电源欠相 PHL5-9 5-9 电机无法运转.5-10 5-10 电机速度无法变更.5-11 5-11 电机失速.5-12 5-12 电机异常.5-13 5-13 电磁杂音、感应杂音的对策.5-14 5-14 设置的环境措施.5-15 5-15 防止交流电机驱动器影响其它机器.5-16 六、保护及检查 6-1 保护动作一览表6-2 6-2 定期维护检查6-6 附录 A 标准规格.A-1 附录 B 配件选购 B-1 制动电阻选用一览表B-2 B-2 无熔丝开关.B-7 B-3 电抗器B-9 B-3-1 AC 电抗器.B-9 B-3-2 零相电抗器B-12 B-4 远方操作盒 RC-01.B-13 B-5 通讯接口操作器 PU06.B-14 B-6 KPE-LE02 数字操作器.B-16 B-7 扩展卡.B-19 B-8 通讯模块.B-22 B-8-1 CME-DN01.B-22 B-8-2 CME-LW01.B-23 B-8-3 CME-PD01.B-25 B-8-4 CME-COP01.B-27 B-9 DIN RailB-31 B-10 EMI 滤波器B-35 附录 C 选择合适的交流电机驱动器 C-1 交流电机驱动器容量计算方式C-2 C-2 选用交流电机驱动器注意事项.C-4 C-3 电机选用.C-5 附录 D VFD-E 与 PLC 的应用 D-1 PLC概要D-2 D-1-1 简介D-2 D-1-2 梯形图编辑工具 WPLSoft.D-2 D-2 开始启动.D-3 D-2-1 计算机联机.D-3 D-2-2 I/O 装置对应说明.D-4 D-2-3 安装 WPLSoft.D-4 D-2-4 程序输入.D-5 D-2-5 程序下载.D-5 D-2-6 程序监控.D-5 D-2-7 PLC 其它限制D-5 D-3 PLC梯形图基本原理D-7 D-3-1 PLC 的梯形图程序扫描的示意图D-7 D-3-2 梯形图简介.D-7 D-3-3 PLC 梯形图的编辑要点.D-10 D-3-4 常用基本程序设计范例.D-12 D-4 PLC 各种装置功能.D-16 D-4-1 各装置功能说明.D-16 D-4-2 特殊继电器功能说明.D-20 D-4-3 特殊缓存器功能说明.D-20 D-4-4 PLC 装置通讯地址.D-21 D-5 指令功能说明.D-22 D-5-1 基本指令一览表.D-22 D-5-2 基本指令详细说明.D-23 D-5-3 应用指令一览表.D-32 D-5-4 应用指令详细说明.D-33 D-5-5 变频器特殊应用指令详细说明.D-45 D-6 错误显示及处理.D-50 附录 E CANopen 通讯简介 E-1 CANopen 概论.E-2 E-2 CANopen 通讯接口说明.E-11 附录 F 客户使用建议与排除方法 F-1 定期维护检查.F-2 F-2 油污问题.F-5 F-3 棉絮问题.F-6 F-4 腐蚀问题.F-7 F-5 粉尘问题.F-8 F-6 安装及配/接线问题.F-9 F-7 多机能输入/出端子应用问题.F-10 一、使用及安装 1-1 产品外观 1-2 产品安装 1-3 产品尺寸 客户收到本产品时应是置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的保固范围内，储存时务必注意下列几点 必须置于通风、无尘埃、干燥的位置。储存位置的环境温度必须在-20 到+60 范围内。储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内，且无结露。避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干燥剂。避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存放在这种场所。若已开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30。这是因为考虑到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态下放置一年以上。变频器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特别多的场所），应将变频器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环境中。一、使用及安装 1-21-1 产品外观 每部 VFD-E 变频器在出厂前，均经严格的品管，并做强化的防撞包装处理。客户在变频器拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。检查变频器是否在运输过程中造成损伤。拆封后检查变频器机种型号是否与外箱登录数据相同。如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽的代理商或经销商联如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽的代理商或经销商联络。络。铭牌说明 以 1HP/0.75kW 230V 3-Phase 为例 型号说明 序号说明 一、使用及安装 1-3外观说明 框号 A VFD002E11A/21A/23A,VFD004E11A/21A/23A/43A,VFD007E21A/23A/43A,VFD015E23A/43A,VFD002E11C/21C/23C,VFD004E11C/21C/23C/43C,VFD007E21C/23C/43C,VFD015E23C/43C,VFD002E11T/21T/23T,VFD004E11T/21T/23T/43T,VFD007E21T/23T/43T,VFD015E23T/43T,VFD002E11P/21P/23P,VFD004E11P/21P/23P/43P,VFD007E21P/23P/43P,VFD015E23P/43P,框号 B VFD007E11A,VFD015E21A,VFD022E21A/23A/43A,VFD037E23A/43A,VFD007E11C,VFD015E21C,VFD022E21C/23C/43C,VFD037E23C/43C,一、使用及安装 1-4框号 C VFD055E23A/43C,VFD075E23A/43C,VFD110E43A/43C,VFD055E23C/43C,VFD075E23C/43C,VFD110E23A/23C,框号 D VFD150E23A/23C;VFD150E43A/43C;VFD185E43A/43C;VFD220E43A/43C;一、使用及安装 1-5内构图 RFI短路线说明 RFI：变频器会产生电气噪声，堵载于交流电源在线的频率干扰现象(Radio Frequency Interference)位置：框号 A 位置在输出侧(U/T1,V/T2,W/T3)旁。框号 B 位置在铭牌上端。框号 C 位置在警告标语上端。框号 D 位置在输入侧(R/L1,S/L2,T/L3)旁。主电源与接地隔离：假设变频器由一非接地电源系统供电（IT 电源）或高阻抗接地电源系统，则必须切断RFI短路线。在短路线切断的情况下，机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中间电路并（根据IEC 61800-3 规定）减少对地漏电电流。需特别注意：当主电源接通后，不得在通电中切断RFI短路线。确定切断RFI短路线之前，须确认主电源已经切断。切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产生。如果切断RFI短路线，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出只可视为具有基本电气隔离的低压端子。此外，变频器的电磁兼容性能将会因RFI短路线被切断而降低。当主电源为接地电源系统时，不得切断RFI短路线。在进行高压测试时，不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试时，一、使用及安装 1-6主电源和电机的连接必须断开。为避免机器损坏，若驱动器是安装在一个非接地电源系统或一个高阻抗接地电源系统（超过30）或一个角接地的TN系统时，必须切断RFI短路线。框号框号 容量范围容量范围 机种机种 A(A1)0.25-2hp(0.2-1.5kW)VFD002E11A/21A/23A,VFD004E11A/21A/23A/43A,VFD007E21A/23A/43A,VFD015E23A/43A,VFD002E11C/21C/23C,VFD004E11C/21C/23C/43C,VFD007E21C/23C/43C,VFD015E23C/43C,VFD002E11T/21T/23T,VFD004E11T/21T/23T/43T,VFD007E21T/23T/43T,VFD015E23T/43T,A(A2)VFD002E11P/21P/23P,VFD004E11P/21P/23P/43P,VFD007E21P/23P/43P,VFD015E23P,VFD015E43P,B 1-5hp(0.75-3.7kW)VFD007E11A,VFD015E21A,VFD022E21A/23A/43A,VFD037E23A/43A,VFD007E11C,VFD015E21C,VFD022E21C/23C/43C,VFD037E23C/43C,C 7.5-15hp(5.5-11kW)VFD055E23A/43A,VFD075E23A/43A,VFD110E43A/43C,VFD055E23C/43C,VFD075E23C/43C,VFD110E23A/23C D 20-30hp(15-22kW)VFD150E23A/23C,VFD150E43A/43C,VFD185E43A/43C,VFD220E43A/43C 一、使用及安装 1-7取出处理 简易面板取出 用手指将简易面板左右两边轻压后拉起，即可将简易面板取出。掀开输入侧端子旋盖(RST 侧)框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输入侧端子。框号 A 不需要掀开旋盖，就可以直接进行配线。掀开输出侧旋盖(UVW 侧)框号 B、C 及 D 用手轻拨旋盖即可打开输出侧端子。框号 A 不需要掀开旋盖，就可以直接进行配线。卸下控制端子滑盖 先用手指如图 A 所示轻压控制板端子滑盖，向下滑动如图 B 所示，便可轻松取下。图 A 图 B 一、使用及安装 1-8风扇取出 框号 A、框号 B、框号 C 及框号 D 用手指将风扇左右两边的押扣轻压后拉起，即可将风扇取出。扩充卡取出 框号 A、框号 B、框号 C 及框号 D 如图所示用手指将扩充卡左右两边的押扣轻压后拉起，即可将扩充卡取出。反之，则可以装置扩充卡至驱动器上并锁上螺丝。一、使用及安装 1-91-2 产品安装 请将变频器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：操作环境条件 环境温度 相对湿度 压力 安装高度 震动-10+50(并排安装+40)for UL&cUL 90%，无结霜 86 106 kPA 1000m 20Hz:9.80 m/s2(1G)max;2050H:5.88 m/s2(0.6G)max 储存及 运送环境条件 环境温度 相对湿度 压力 震动-20+60(-4F 140F)90%，无结霜 86 106 kPA B 90 度）3：双向使用（反转时，A85 ON，19 20）。19 运转命令选择 02.01设定/数字操作器 端子接点断路（OFF）为参数 02.01 设定的运转来源，端子接点导通（ON）为数字操作器。（注：当 18、19 与 20 皆被设定为端子功能且此三端子皆被导通时，运转来源讯号的优先权关系为 18 19 20）20 运转命令选择 02.01设定/通讯RS485 端子接点断路（OFF）为参数 02.01 设定的运转来源，端子接点导通（ON）为通讯控制。（注：当 18、19 与 20 皆被设定为端子功能且此三端子皆被导通时，运转来源讯号的优先权关系为 18 19 20）。21 强制正转（接点OFF）/反转（ON）设定此功能后端子接点断路（OFF）为正转，接点导通（ON）为反转，将无法使用面版 up/down 改变转向。22 第二频率命令来源设定生效 当设定为此参数的端子接点导通（ON）时，参数 02.09 之设定值才有效，用来切换第一/第二频率命令及运转命令来源。23 PLC程序运转 CANopen机种无此功能 在驱动器为停止状态时，设定此参数的端子接点导通（ON）时，在 PLC 页面会显示 PLC1，执行 PLC 程序。端子接点断路（OFF）时在 PLC 页面会显示 PLC0，停止 PLC 程序且驱动器会依参数 02.02 停止电机运转；但当外部端子导通（ON）时，无法使用数字操作器改变 PLC 状态，另一情况为在 PLC2 状态时，无法使用外部端子执行此 PLC 程序。23 快速停止状态 此功能仅作 为 CANopen 机 种 选择 当使用通讯 CANopen 接口时，功能设定值 23，为快速停止状态。四、参数功能说明 4-70设定值 功能 说明 24 下载/执行/监控PLC程序（PLC2）CANopen机种无此功能 在驱动器停止状态时，当设定为此参数的端子接点导通（ON）时，在 PLC 页面会显示 PLC2，可下载/执行/监控 PLC。端子接点断路（OFF）时在 PLC 页面会显示 PLC0，停止 PLC 程序，且驱动器会依参数 02.02 停止电机运转；但当外部端子导通（ON）时，无法使用数字操作器改变 PLC 状态；另一情况为在 PLC1 状态时，无法使用外部端子此 PLC 程序。25 简易定位功能 此功能配合参数 01.2001.25，作为简易定位功能触发端子。此功能为简易定位，其定位精准度需使用者自行评估。详细操作设定请参考参数 01.25 下方说明 26 OOB负载平衡侦测功能 OOB(Out Of Balance Detection)功能，可搭配 PLC 程序应用于洗衣机系统。当设定为此参数的端子接点导通(ON)时，会依照08.21 和 08.22 设定得到 值。PLC 或上位控制器则根据此 值(08.23)来决定电机运转的速度 27 多组电机选择bit0 当设定为此参数的端子接点导通（ON）时，可切换不同电机参数 01.0101.06,01.2601.43,07.1807.38,07.0007.06 例如 MI1=27,MI2=28,当 MI1,MI2 OFF 表示为电机 0,MI1 ON,MI2 OFF 表示为电机 1 MI1 OFF,MI2 ON 表示为电机 2 MI1 ON,MI1 ON 表示为电机 3 28 多组电机选择bit1 多功能输入端子接点状态设定 出厂设定值：0 设定范围 04095 此参数可设定外部多功能输入端子 MI1MI6 的接点状态为常开（N.O.）或常闭（N.C.）。运转命令来源为外部端子（二线/三线式控制运转时）时，MI1，MI2，MI3 设定无效。设定方法：运转方向的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值，才可输入本参数。四、参数功能说明 4-71范例：将 MI3，MI5，MI6 初始接点状态设为 N.C.；MI1，MI2，MI4 初始接点状态为 N.O.。参数 04.09 需输入为 52。数字端子输入响应时间 出厂设定值：1 设定范围 120（单位：2ms）此参数设定数字输入端子 MI1MI6 的响应时间。此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，1 个单位为 2ms，延迟时间即是确认时间，可防止某些不明干扰，导致数字端子输入误动作的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但响应时间会有些延迟。驱动器每 2msec 检查一次多功能输入端子的状态，其检查到输入端子的状态与现在状态不同，才会确认命令并更改状态。因此从命令输入到执行总共的时间延迟为 2msec+(04.10+1)2msec，以 04.10 设定 4 为例，约有 12msec 的时间延迟。显示被 PLC 所使用的外部多功能输入端子状态 CANopen 机种无此功能 出厂显示值：#.#设定范围 仅供读取 此参数显示被 PLC 所使用的多功能输入端子。范例：当参数 04.24 内容值为 52（十进制），转换为二进制为 110100 表示 MI3，MI5，MI6 被PLC 所使用。四、参数功能说明 4-72 显示被 PLC 所使用的模拟输入端子状态 CANopen 机种无此功能 出厂显示值：#.#设定范围 仅供读取 此参数显示被 PLC 所使用的模拟输入端子。显示多功能输入端子状态 出厂显示值：#.#设定范围 仅供读取 端子皆未动作时参数 04.26 显示 63（111111Bit）。（标准品不含扩展卡）范例：当参数 04.26 内容值为 52（十进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI2，MI4 是在导通（ON）状态。四、参数功能说明 4-73 内部/外部多功能输入端子选择 出厂设定值：0 设定范围 04095 此参数可选择 MI1MI12 为内部端子或外部端子，内部端子可由 04.28 设定使其动作。设为内部端子后，对应之外部端子将无功能。设定方法：内部端子的设定是以二进制 12bit 的方式设定再转成 10 进位的值，才可输入本参数。范例：将 MI3，MI5，MI6 设为内部端子；MI1，MI2，MI4 为外部端子。参数 04.09 需输入为 52。内部多功能输入端子接点状态设定 出厂设定值：0 设定范围 04095 可经由数字操作器(请参考附录 B 配备选购)、通讯或 PLC 设定此参数使内部端子动作（ON/OFF）。四、参数功能说明 4-74 范例：使 MI3,MI5,MI6 动作，只需将参数 04.28 设为 52，即可使其动作。四、参数功能说明 4-7505 多段速运转参数多段速运转参数 表示可在运转中执行设定功能 第一段速频率设定 第二段速频率设定 第三段速频率设定 第四段速频率设定 第五段速频率设定 第六段速频率设定 第七段速频率设定 第八段速频率设定 第九段速频率设定 第十段速频率设定 第十一段速频率设定 第十二段速频率设定 第十三段速频率设定 第十四段速频率设定 第十五段速频率设定 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00600.0Hz 利用多功能输入端子（参考参数 04.0504.08 多功能输入端子选项 1多段速指令一选项 4多段速指令四，可选择段速运行（最多为 15 段速），段速频率分别在参数 05.0005.14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下所示。多段速运行时间可经由 PLC 程序弹性设定。运转和停止命令可经参数 02.01 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。在驱动器运转期间，每种速度(频率)都能在 0.0-600.0Hz 范围内被设定。此参数的应用可作为一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运转过程控制。可取代传统的继电器、开关、定时器等控制线路。多段速与外部端子动作时序图解说：相关参数的设定有：1.05.0005.14：第115段速设定（可设定每一段速的频率值）2.04.0504-08：多机能输入端子设定（多段速指令一 多段速指令四）3.第115段速运转循环设定：PLC程序撰写控制(请参考附录VFD-E与PLC的应用)4.第115段速运转方向设定：PLC程序撰写控制(请参考附录VFD-E与PLC的应用)5.第115段速运转时间设定：PLC程序撰写控制(请参考附录VFD-E与PLC的应用)动作解说：由下图所示，运转指令一下达，驱动器依照各参数及PLC程序的设定运转，直到第15段完成后自动停止。若为 PLC 可程序运行循环运转，当运转指令一下达，驱动器就依照各参数的设定运转，直到第15 段完成后再自动从第 1 段速继续运转，直到运转指令 OFF 才停止。四、参数功能说明 4-76 相关参数：01.15 寸动频率设定、01.07 输出频率上限设定、01.08 输出频率上限设定、04.05 多功能输入指令三(MI3)、04.06 多功能输入指令四(MI4)、04.07 多功能输入指令五(MI5)、04.08 多功能输入指令六(MI6)多段速指令一（MI3）多段速指令二（MI4）多段速指令三（MI5）多段速指令四（MI6）主段速 断路（OFF）断路（OFF）断路（OFF）断路（OFF）第一段速 导通（ON）断路（OFF）断路（OFF）断路（OFF）第二段速 断路（OFF）导通（ON）断路（OFF）断路（OFF）第三段速 导通（ON）导通（ON）断路（OFF）断路（OFF）第四段速 断路（OFF）断路（OFF）导通（ON）断路（OFF）第五段速 导通（ON）断路（OFF）导通（ON）断路（OFF）第六段速 断路（OFF）导通（ON）导通（ON）断路（OFF）第七段速 导通（ON）导通（ON）导通（ON）断路（OFF）第八段速 断路（OFF）断路（OFF）断路（OFF）导通（ON）第九段速 导通（ON）断路（OFF）断路（OFF）导通（ON）第十段速 断路（OFF）导通（ON）断路（OFF）导通（ON）第十一段速 导通（ON）导通（ON）断路（OFF）导通（ON）第十二段速 断路（OFF）断路（OFF）导通（ON）导通（ON）第十三段速 导通（ON）断路（OFF）导通（ON）导通（ON）第十四段速 断路（OFF）导通（ON）导通（ON）导通（ON）第十五段速 导通（ON）导通（ON）导通（ON）导通（ON）多段速切换组合表 四、参数功能说明 4-7706 保护参数保护参数 表示可在运转中执行设定功能 过电压失速防止功能设定 出厂设定值：390.0/780.0 设定范围 115V/230V 机种：330.0410.0V 460V 机种：660.0820.0V 115V/230V 系列出厂设定值为 390.0；460V 系列出厂设定值为 780.0。设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或刹车电阻）。当驱动器执行减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会有超越同步转速的情形发生，此情况下电机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或驱动器减速时间设定过小，此时电机会产生回升能量至驱动器内部，使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时，驱动器侦测直流侧电压过高时，驱动器会停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设定值时，驱动器才会再执行减速。此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机；此时，交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。过电压失速防止动作时，驱动器的减速时间将大于所设定的时间。若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了。解决的方案为：1.自行适量增加减速时间 2.加装刹车电阻(关于刹车电阻选用请参考附录 B-1 刹车电阻选用一览表)将电机回灌的电能以热能形式消耗掉。相关参数：01.10 第一减速时间设定、01.12 第二减速时间设定、03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)四、参数功能说明 4-78 加速中过电流失速防止准位设定 出厂设定值：170 设定范围 20250%（0：不动作）若电机的负载过大或驱动器的加速时间过短，加速时驱动器的输出电流可能太大，导致电机损坏或触发驱动器的保护功能(OL，OC 等)。使用此参数可避免这些状况的发生。如下图所示，若加速时驱动器输出电流会急速上升超出 06.01 过电流失速防止准位设定值，驱动器会停止加速，输出频率保持固定，待输出电流降低之后再继续加速的动作。过电流失速防止动作时，驱动器的加减速时间将大于所设定的时间。若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态，请降低 06.01 设定值。若加速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了，解决的方案为：1.自行适量增加速时间 2.设定参数 01.16 最佳化加减数选择设定为 1、3 或 4 自动加速。相关参数：01.09 第一加速时间设定、01.11 第二加速时间设定、01.16 最佳化加减数选择设定、03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)、06.03 过转矩检出动作选择（OL2）运转中过电流失速防止准位设定 出厂设定值：170 设定范围 20250%（0：不动作）此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中，发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频率以防止电机失速的一种保护措施。若驱动器运转中，输出电流超过参数 06.02 设定值时（运转中，过电流失速防止电流准位），驱动器会依其所设定之减速时间(参数 01.10、01.12)降低输出频率，避免电机失速。若输出电流低于参数 06.02 设定值-变频器额定电流5%，则驱动器才依原先所设定的加速时间(参数 01.09、参数 01.11)重新加速至设定频率。如此一来可能会引起速度上的变异。相关参数：06.03 过转矩检出动作选择（OL2）四、参数功能说明 4-79NOTE 请不要将失速防止电流准位设定的过小，如此一来会造成转矩过低的情况发生。过转矩检出动作选择（OL2）出厂设定值：0 设定范围 0：过转矩不检测 1：定速运转中过转矩侦测，过转矩检出后继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，过转矩检出后 OL2 停止运转 3：加速中过转矩侦测，过转矩检出后继续运转 4：加速中过转矩侦测，过转矩检出后 OL2 停止运转 此参数定义过转矩 OL2 检出后驱动器的处置模式。过转矩 OL2 动作检出方式为：1.当驱动器输出电流超过参数 06.04 过转矩检出准位的设定且时间超过参数 06.05 过转矩检出时间的设定。此时数字操作器(请参考附录 B 配备选购)会显示“OL2”，需输入“RESET”即可消除警告讯息。2.若多功能输出端子设定为过转矩 OL2 检出，则输出会动作，请参阅参数 03.0003.01 多功能输出端子选项 4过转矩检出指示。设定为 1 或 2 为在定速中做检测，其中设定 2 过转矩检出后以自由停车方式停止运转。设定为 3 或 4 为在加速中做检测，其中设定 4 过转矩检出后以自由停车方式停止运转。相关参数：03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)、06.01 加速中过电流失速防止准位设定、06.02 运转中过电流失速防止准位设定、06.04 过转矩检出准位设定、06.05 过转矩检出时间 过转矩检出准位设定 出厂设定值：150 设定范围 10200%过转矩检出时间 出厂设定值：0.1 设定范围 0.160.0 秒 参数 06.04 过转矩检出准位及 06.05 过转矩检出时间定义过转矩 OL2 的保护功能。四、参数功能说明 4-80 过转矩 OL2 检出系根据下列方法：1.当输出电流超过过转矩检出位准（依参数 06.04 设定）2.OL2 发生时间超过过转矩检出时间（依参数 06.05 设定）若多功能输出端子设定为过转矩检出指示，则该接点会“闭合”。详阅参数 03.00 03.01 多功能输出端子选项 4过转矩检出指示说明。一般电机作 V/F 控制时，其输出转矩大致与驱动器的输出电流成正比，因此可以用驱动器的输出电流来限制电机的输出转矩。相关参数：03.00 多功能输出端子(Relay)、03.01 多功能输出端子(MO1)电子热动电驿选择（OL1）出厂设定值：2 设定范围 0：以标准型电机动作（同轴散热）1：以特殊电机动作（独立散热）2：不动作 此参数设定电子热动电驿的动作模式。为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，使用者可设定电子式热动电驿，防止电机过热烧毁，一般电机同轴散热于低频下负载率不高，在应用时可参考下图。当电机的额定电流较驱动器额定电流小或电机散热设计不良时，亦可使用此参数限制驱动器输出电流，以避免电机因过热而损坏。设定为 0 电子热动电驿适合标准电机(散热风扇固定于转子转轴)使用。低转速时，电机的散热能力较差，因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少，以确保电机寿命。设定为 1 电子热动电驿适合特殊电机(散热风扇使用独立电源)使用。电机的散热能力与转速无明显相关，因此低转速电子热动电驿仍保持固定，可确保电机在低转速时的负载能力。当电源 ON/OFF 频繁的应用时，若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置，因此即使设定为 0 或 1也可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台电机之应用时，请在电机上各自装上热动电驿。当设定为 0 或 1 在低速运转下而启动电子式热动电驿保护时，此时驱