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红三、其他多项式函数运动规律行第五节指数函数运动规律6了第六节占彩机构运动规律的选用64第三章平面凸轮机构的运动学分析67第一节平面啃合基本原理67一、一对定轴转动的平面共轭曲线68二、一对作平面运动的共轭曲线n76三、共拓曲线的曲率479第二节基本平面凸轮机构的轮哪及其压力角、曲率半径的计算82一、基本平面凸轮机构的轮席曲线的通用计算方法8子二、压力第4三、刀其中心轨迹n:四、曲率半径95第三节平行分度凸轮机构“一、主要特点和基本参数n196二、凸轮轮哪的制约条纤s100岂、设计步镰rn青11第四章空间凸轮机构的运动学分析114第一节空间凸轮机构轮廓曲面的通用计算方祛14第二节常用空间凸轮机构轮曲面的计算及其通用程序框图125一、摆动从动件圆柱空间凸轮机构一2向排列滚子从劲件空间凸轮125二、直动从动件圆柱空间凸轮机构*32三、被子齿式空间凸轮机构一¥向排列滚子从动件空间马轮4有33第三节空间凸轮曲面的压力角与曲事分析*r*4738一、空间凸轮机构的压力角计算*138二、空间凸轮曲面的曲率分析*:10第四节空间分度凸轮机构的设计计算46二、圆柱分度凸轮机构的设计参数选择*146三、圆柱分度凸轮枪米的设计计算150u四、滚子齿式(凹桶形)分度凸轮机构的设计计算156第五章凸轮机构的受力分析16第一节载荷分析一、工作载荷161二、惯性力4161三、阻尼力1762四、封闭力462五、实例162第二节基型凸轮机构的受力分析165第三节转化摩擦系数*167一、从动液子167二、悬臂型直动从动杆68三、摆动从动杆4470四、圆柱凸轮机构173第四节凸轮机构的效率了75第五节力封闭弹资参数的优化177第六节接触应力计算*+178第六章凸轮机构的动力学分折与综合185第一节引言门85第二节动力学模型的建空n87一、实际机构的简化1187二、构件离散参数的确定89三、传动比与参数转化四、非线牲参教95五、实例1201第三节凸轮机构的动力学分析207一、集中参数棋型动力学徽分方程的建立207二、集中参数模型动力方程的解法”220三、动力学响应的领城表示法232第四节凸轮机构的劲力学综合242一、凸轮机构按单自由度模型的综合“242二、非设计工况下的凸轮轮廓综合245里三、影响因素分析第七章凸轮机构的设计254第一节几何尺寸及轮席曲线的设计一、没计步漿与内容4254二、设计实例4n26对第二节结将设计0*4269一、平面凸轮4,269、空间凸轮*272三、从动件273第三节凸轮机构的摩擦学问题277一、油膜厚度分析+277二、材料匹配282第四节凸轮机构的优化设计4283一、优化棋型的建立283二、平板凸轮机构按最小尺寸的优化设计286三、按最佳尺寸的凸轮优化设计290四、凸轮机构的动力学优化设计291第八章凸轮的制造293第一节概述*293第二节凸轮的仿形如工*1*514295一、机被仿形.111296二、被压仿形。*299三、数控仿形a,4*300第三节凸轮的数控加工30引、数控加工的枕越性4301二、基本原理*302第四节凸轮体的检测一、比较测量法*44312二、功能检验法1312三、直接测量法313第五节凸轮CAD/CAM系统及其发展前登a318一3计算机铺助设计:0wt时中ewwo应二、计算机辅助制造好22三、CAD与CAM-体化tna324四、展望44326附录1328附录】复极失绿328一、复极矢量323二、失骨的回转与坐标系的圆转变换1329三、矢函数子30四、矢盆的撤分331附录I空间回转变换张發334一、矢撞的反对称张置、自并矢张登与补并矢张级34二、空间矢量回转变换张量337三、同转变换张是函数及其微分+了44附录置室间曲线和空间曲面徽分儿何基本知识345一、空间曲线11345二、空间曲间三、曲面上的曲线及其切向关量,曲面上的切平面与法问矢景4348四、曲面的第一基本形式和第二基本形式349五、曲面的法曲率、主曲率351附绿厚空间脑合原理简介355一、空间哕合曲面疗程的求解4355二、空间啮合曲面的曲率分斩356附录T常朋构件的等教刚度与等效质量360附录夏凸轮机构典型零部件的动力学模型369附录D凸轮机构简化为四自由度动力学模型的分析372参治文掀38多