诊断手册 SINUMERIK 828D,SINAMICS S120.pdf

SINUMERIKSINUMERIK 828D,SINAMICS S120报警报警报警报警诊断手册诊断手册诊断手册诊断手册适用于适用于适用于适用于：CNC 系统软件 版本 4.3SINAMICS S120 书本型/Combi 版本 4.3 SP207/20106FC5398-8BP40-0RA0前言前言前言前言引言引言引言引言1 NCK 报警报警报警报警2 HMI 报警报警报警报警3 SINAMICS 报警报警报警报警4 611D 驱动报警驱动报警驱动报警驱动报警5 PLC 报警报警报警报警6 动作列表动作列表动作列表动作列表7 系统反应系统反应系统反应系统反应8 附录附录附录附录 AA 报警2 诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0法律资讯法律资讯法律资讯法律资讯警告提示系统警告提示系统警告提示系统警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角警告提示根据危险等级由高到低如下表示当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告合格的专业人员合格的专业人员合格的专业人员合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员合格人员合格人员合格人员进行操作其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险Siemens 产品产品产品产品请注意下列说明：商标商标商标商标所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的 目地由第三方使用而特别标示的责任免除责任免除责任免除责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中危险危险危险危险表示如果不采取相应的小心措施，将会将会将会将会导致死亡或者严重的人身伤害警告警告警告警告表示如果不采取相应的小心措施，可能可能可能可能导致死亡或者严重的人身伤害小心小心小心小心带有警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害小心小心小心小心不带警告三角，表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失注意注意注意注意表示如果不注意相应的提示，可能会出现不希望的结果或状态警告警告警告警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许正确的运输储存组装装配安装调试操作和维护是产品安全正常运行的前提必须保证允许的环境条件必须注意相关文件中的提示Siemens AGIndustry SectorPostfach 48 4890026 NRNBERGDEUTSCHLAND文件订购号:6FC5398-8BP40-0RA008.2010Copyright Siemens AG2010.本公司保留技术更改的权利报警诊断手册 07/2010,6FC5398-8BP40-0RA03前言前言前言前言SINUMERIK 资料资料资料资料SINUMERIK 资料分为 3 个类别：一般资料用户资料制造商/维修资料在网页 http:/ 中可获取下列主题的相关信息：订购资料：在此您可以查阅当前的印刷品一览下载资料：更多用于从“服务与支持”下载文件的链接在线检索资料获取 DOConCD 的信息，以及直接访问 DOConWEB 中的印刷资料以西门子资料的内容为基础，使用 My Documentation Manager（MDM）创建个人资料，请访问 http:/ My Documentation Manager 提供了一系列功能用于创建用户自己的机床资料培训与 FAQ（常见问题解答）通过页面导航可以获取培训以及 FAQ（常见问题解答）的相关信息目标用户目标用户目标用户目标用户该手册供以下人员使用：设计人员调试人员机床操作人员维修和维护人员使用使用使用使用该诊断手册可以使目标读者分析故障显示并做出适当反应目标读者阅读该诊断手册可以大致了解各种诊断方法和诊断工具标准功能范畴标准功能范畴标准功能范畴标准功能范畴在本手册中描述了标准功能范畴 机床制造商增添或者更改的功能，由机床制造商资料进行说明 控制系统有可能执行本手册中未描述的某些功能 但是这并不意味着在提供系统时必须带有这些功能，或者为其提供有关的维修服务前言 报警4诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0同样，因为只是概要，所以该手册不包括全部类型产品的所有详细信息，也无法考虑到安装运行和维修中可能出现的所有情况技术支持技术支持技术支持技术支持 技术疑难，请咨询下列热线：资料疑问资料疑问资料疑问资料疑问如果您对该资料有疑问（建议，修改），请发送传真或电子邮件到下列地址：SINUMERIK 网址网址网址网址http:/ 欧洲欧洲欧洲欧洲非洲非洲非洲非洲电话电话电话电话+49(0)911 895 7222传真传真传真传真+49(0)911 895 7223网址网址网址网址http:/ 423 262 2522传真传真传真传真+1 423 262 2200电子邮件电子邮件电子邮件电子邮件mailto:亚洲亚洲亚洲亚洲太平洋太平洋太平洋太平洋电话电话电话电话+86 1064 757 575传真传真传真传真+86 1064 747 474电子邮件电子邮件电子邮件电子邮件mailto:说明说明说明说明各个国家技术咨询的电话号码请访问下列网址：http:/ 传真：+49 9131 98 2176传真表格见本手册末页 mailto:报警诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA05目录前言前言前言前言.31引言引言引言引言.71.1诊断手册的使用.71.2诊断手册的结构.81.3报警号范围.111.4系统故障报警.142NCK 报警报警报警报警.153HMI 报警报警报警报警.4494SINAMICS 报警报警报警报警.4535611D 驱动报警驱动报警驱动报警驱动报警.8156PLC 报警报警报警报警.8257动作列表动作列表动作列表动作列表.8318系统反应系统反应系统反应系统反应.8538.1SINUMERIK 报警时的系统反应.8538.2报警的删除条件.8568.3SINAMICS 报警时系统反应.857A附录附录附录附录 A.861A.1缩略符列表.861A.2资料反馈.866A.3资料一览.868报警6 诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0报警诊断手册 07/2010,6FC5398-8BP40-0RA071引言引言引言引言1.1诊断手册的使用诊断手册的使用诊断手册的使用诊断手册的使用本诊断手册对 NCK 发出的报警/信息进行了说明 手册可作为工具书使用并可以帮助机床操作人员：正确判断机床运行中的特殊情况了解特殊情况下的设备反应采取处理特殊情况的措施遵循其他相关资料的说明引言 1.2 诊断手册的结构报警8诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA01.2诊断手册的结构诊断手册的结构诊断手册的结构诊断手册的结构NCK/HMI/611D 驱动驱动驱动驱动/PLC 报警报警报警报警有关 NCK/HMI/611D 驱动/PLC 报警的说明参见章节：NCK 报警 页 15HMI 报警 页 449611D 驱动报警 页 815PLC 报警 页 825在每章中报警描述按报警号升序排列序号不是连续的NCK/HMI/611D 驱动驱动驱动驱动/PLC 报警描述的结构报警描述的结构报警描述的结构报警描述的结构NCK/HMI/611D 驱动/PLC 报警描述的结构如下：每条报警都明确地分为和NCK/HMI/611D 驱动/PLC 报警描述分成以下几类：说明反应参见章节“系统反应 页 853”解决办法程序继续参见章节“报警的删除条件 页 856”动作列表动作列表动作列表动作列表NCK 报警文本中提到的动作（“动作%.”）会在章节动作列表 页 831中加以详细说明SINAMICS 报警报警报警报警各个驱动设备组件所识别到的故障和状态都可以通过报警来显示 该 SINAMICS 报警可分为故障和警告?引言1.2 诊断手册的结构报警诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA09故障和警告有以下区别：SINAMICS 报警的描述参见章节：SINAMICS 报警 页 453SINAMICS 报警描述的结构报警描述的结构报警描述的结构报警描述的结构SINAMICS 报警描述的结构如下：每条报警都明确地分为和是一个可选显示项 位置说明可以是：轴名称及驱动号或者出错的 PROFIBUS-DP 组件的总线号和从站号在报警描述中为这一可选信息保留了占位符 SINAMICS 报警描述分成以下几类：信息值：信息值提供了故障值/报警值的组合信息示例：信息值：组件号：%1，原因:%2故障值或警告值包括组件号和原因 字符%1 和%2 为占位符，在使用调试软件进行的在线运行中会替换为相应的内容驱动对象每一个报警（故障/警告）都会说明该信息存在于哪个驱动对象中 一个信息可以属于一个多个或者所有驱动对象故障故障故障故障发生故障时会产生相应的故障反应消除故障要采取以下措施：消除故障原因应答故障警告警告警告警告无故障反应警告自行应答，即当消除警告原因后，该警告会自动消失?引言 1.2 诊断手册的结构报警10诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0反应说明故障时的默认反应参见章节“SINAMICS 报警时系统反应 页 857”应答参见章节“SINAMICS 报警时系统反应 页 857”原因利用故障/警告值，最大程度地对报警/警告原因展开说明解决办法引言1.3 报警号范围报警诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0111.3报警号范围报警号范围报警号范围报警号范围下面几个表中是为报警/信息预留的所有编号范围一览注意注意注意注意在目前的诊断手册报警列表中只出现了其中几个编号范围，适用于所说明的产品表格 1-1NCK 报警/信息000 000-009 999一般报警010 000-019 999通道报警020 000-029 999进给轴/主轴信报警027 000-027 999Safety Integrated 报警030 000-099 999功能报警060 000-064 999西门子循环报警065 000-069 999用户循环报警070 000-079 999制造商和 OEM 编译循环082 000-082 999SHOPMILL 和 CMT 循环显示信息083 000-084 999测量循环显示信息085 000-089 999用户循环显示信息表格 1-2HMI 报警/信息100 000-119 999HMI Embedded100 000-100 999基本系统101 000-101 999诊断102 000-102 999通讯103 000-103 999加工104 000-104 999参数105 000-105 999编程106 000-106 999备用107 000-107 999MCU108 000-108 999HiGraph109 000-109 999分布式系统(M:N)110 000-110 999循环113 000-113 999Wizard(向导)(HMI-Embedded)114 000-114 999HT 6119 000-119 999OEM120 000-129 999HMI Advanced130 000-139 999HMI Advanced OEM142 000-142 099远程诊断，RCS Host/Viewer148 500-148 999MCIS149 000-149 999ePS引言 1.3 报警号范围报警12诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0150 000-159 999SINUMERIK Operate160 000 169 999SINUMERIK Operate OEM表格 1-3SINAMICS 报警(故障/警告)201 000-203 999控制单元，闭环控制201 600-201 799“Safety Integrated”驱动集成功能的显示信息204 000-204 999备用205 000-205 999功率部件206 000-206 899供电206 900-206 999制动模块207 000-207 999驱动208 000-208 999选件板209 000-212 999备用213 000-213 010授权213 011-219 999备用220 000-229 999 OEM230 000-230 999功率部件 DRIVE-CLiQ 组件231 000-231 999编码器 1 DRIVE-CLiQ 组件232 000-232 999编码器 2 DRIVE-CLiQ 组件说明说明说明说明：如果编码器设置为直接测量系统并且不作用于电机控制时，发生的故障会自动作为警告输出233 000-233 999编码器 3 DRIVE-CLiQ 组件说明说明说明说明：如果编码器设置为直接测量系统并且不作用于电机控制时，发生的故障会自动作为警告输出234 000-234 999电压测量模块(VSM)235 000-235 199终端模块 54F(TM54F)235 200-235 999端子模块 31(TM31)236 000-236 999DRIVE-CLiQ 集线器模块240 000-240 999控制器扩展241 000-248 999备用249 000-249 999SINAMICS GM/SM/GL250 000-250 499通讯板(COMM BOARD)250 500-259 999OEM 西门子260 000-265 535SINAMICS DC MASTER(直流闭环控制)表格 1-4611D 驱动报警300 000-399 999一般驱动报警表格 1-2HMI 报警/信息引言1.3 报警号范围报警诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA013表格 1-5PLC 报警/信息400 000-499 999一般 PLC 报警500 000-599 999通道报警2）600 000-699 999进给轴/主轴信报警 2)700 000-799 999用户范围2）800 000-899 999流程/图表 2）(810 001-810 009PLC 系统故障信息 1）1）更详细信息可从 SIMATIC STEP 7 诊断功能（诊断缓存器）中获取2）500000-899999 中的 PLC 报警由机床制造商设计并说明引言 1.4 系统故障报警报警14诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA01.4系统故障报警系统故障报警系统故障报警系统故障报警下列报警和系统故障有关：这些系统故障报警未详细描述如果出现了这样的系统故障，请收集下列数据并拨打热线：报警号报警文本内部系统故障号（包含在报警文本中）1000100510131017100110101014101810021011101510191003101210161160报警诊断手册 07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0152NCK 报警报警报警报警Product:Solutionline_828,Version:V12.0,Language:chs,Objects:2000200020002000PLC PLC PLC PLC 运行信息监控运行信息监控运行信息监控运行信息监控说明说明说明说明：PLC 必须在所确定的时间段内发出使用期限信号(机床数据 MD10100$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT)如果没有发出此类信号，则会引发报警使用期限信号是内部 NC/PLC 接口上的计数器读数，PLC 促使计数器利用 10 毫秒时间警告信号进行累加NCK 还循环测试计数器读数是否已改变PLC 必须在所确定的时间段内发出使用期限信号如果没有发出此类信号，则会引发报警反应反应反应反应：NC 没有准备就绪局部报警反应通道没有准备就绪本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门检查机床数据 MD 10100$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT 中的监控时间帧(参考值：100ms)确定 PLC 中的故障原因并清除故障（USTACK 分析如果监控响应的是用户程序中的一个循环而不是 PLC 停止，则没有 USTACK 条目）该报警也是 PLC 停止的反应之一（编程工具 PLC 停止，调试开关 PLC 停止，PLC 停止报警）如果没有出现上述情况，请联系手册前言中提供的热线并告知操作系统故障号程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统2001200120012001PLC PLC PLC PLC 没启动没启动没启动没启动说明说明说明说明：PLC 必须在机床数据 MD 10120$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT 中确定的时间段(默认设置：1 秒)内发出至少 1 个使用期限信号上电后 PLC 必须在定义的时间段内发出至少 1 个使用期限信号反应反应反应反应：NC 没有准备就绪局部报警反应通道没有准备就绪本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：-请通知授权人员/维修部门检查机床数据 MD 10120$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT 中的监控时间，使该时间和第 1个 OB1 循环相匹配-确定 PLC 中的故障原因（用户程序中是循环还是停止）并消除故障请联系手册前言中提供的热线程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统NCK 报警 报警16诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA021302130213021305 5 5 5V V V V/24242424V V V V 编码器或编码器或编码器或编码器或 15151515V V V V-D D D D/A A A A 转换器电压偏低转换器电压偏低转换器电压偏低转换器电压偏低说明说明说明说明：编码器(5V/24V)或 D/A 转换器(+/-15V)的电源出现故障反应反应反应反应：NC 没有准备就绪NC 转换为跟踪模式BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止该通道中的坐标轴重新回参考点已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门检查编码器和电缆是否短路(拆除电缆时不会出现故障)检查电源馈电线程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统2900290029002900重新启动推迟重新启动推迟重新启动推迟重新启动推迟说明说明说明说明：此报警表明重新启动延迟只有当通过 HMI 执行了重新启动，机床数据 MD10088$MN_REBOOT_DELAY_TIME 的值大于零时才出现此报警可以通过设置机床数据 MD11410$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK 位 20 来抑制此报警反应反应反应反应：NC 没有准备就绪NC 转换为跟踪模式BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响解释器终止本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止报警反应延迟已经被消除处理处理处理处理：参见机床数据 MD10088$MN_REBOOT_DELAY_TIME 和 MD11410$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统3000300030003000急停急停急停急停说明说明说明说明：在 NCK/PLC 接口上有急停请求 DB2600 DBX0000.1(急停)反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止报警反应延迟已经被消除处理处理处理处理：请通知经过授权的人员/维修部门消除急停原因并通过 PLC-/NCK 接口应答急停 DB2600 DBX0000.2（应答急停）程序继续程序继续程序继续程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警重新启动零件程序4000400040004000 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:机床数据 机床数据 机床数据 机床数据%2 2 2 2%3 3 3 3 在坐标轴分配上存在间隔在坐标轴分配上存在间隔在坐标轴分配上存在间隔在坐标轴分配上存在间隔参数参数参数参数：%1=通道号%2=搜索字符串：机床数据标识NCK 报警 报警诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA017说明说明说明说明：通过机床数据 MD20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED 对机床轴到一个通道中的分配必须是紧接的探测到系统加电(接通电源)差距并显示为报警信号反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门必须以零间隙的方式在表格机床数据 MD 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED 中输入通道中使用的机床轴的索引必须通过机床数据 MD 11640$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP 启用通道轴间隙程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4002400240024002 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:机床数据 机床数据 机床数据 机床数据%2 2 2 2%3 3 3 3 在通道中轴分配无定义在通道中轴分配无定义在通道中轴分配无定义在通道中轴分配无定义参数参数参数参数：%1=通道号%2=搜索字符串：机床数据标识%3=索引：机床数据数组索引说明说明说明说明：只有在通道中由机床数据 MD 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED kx=m 激活的轴才可以由机床数据 MD 20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB gx=k 定义为几何轴或转换轴该要求同样适用于机床数据 MD 22420$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES（gx：几何轴索引，kx：通道轴索引，k：通道轴编号，m：机床轴编号）几何轴和通道轴的分配机床数据 MD 20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB（包含通道轴编号 k）:-几何轴索引：0，第 1 通道：1，第 2 通道：1-几何轴索引：1，第 1 通道：2，第 2 通道：0-几何轴索引：2，第 1 通道：3，第 2 通道：3机床数据 MD 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED（包含几何轴编号 m）：-通道轴索引：0，第 1 通道：1，第 2 通道：4-通道轴索引：1，第 1 通道：2，第 2 通道：5-通道轴索引：2，第 1 通道：3，第 2 通道：6-通道轴索引：3，第 1 通道：7，第 2 通道：0-通道轴索引：4，第 1 通道：8，第 2 通道：0-通道轴索引：5，第 1 通道：0，第 2 通道：0-通道轴索引：6，第 1 通道：0，第 2 通道：0-通道轴索引：7，第 1 通道：0，第 2 通道：0反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门或者修正-机床数据 MD 20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB-机床数据 MD 24.$MC_TRAFO_AXES_IN_.-机床数据 MD 24.$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_.-机床数据 MD 22420$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES-和/或机床数据 MD 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4004400440044004 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:机床数据 机床数据 机床数据 机床数据%2 2 2 2 轴 轴 轴 轴%3 3 3 3 多重定义几何轴多重定义几何轴多重定义几何轴多重定义几何轴参数参数参数参数：%1=通道号%2=搜索字符串：机床数据标识%3=轴索引NCK 报警 报警18诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA0说明说明说明说明：坐标轴仅能一次定义为几何坐标轴反应反应反应反应：BAG 没有准备就绪通道没有准备就绪本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：更正机床数据 MD20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4005400540054005 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:超出了最大轴数超出了最大轴数超出了最大轴数超出了最大轴数限制 限制 限制 限制%2 2 2 2参数参数参数参数：%1=通道号%2=通道中坐标轴数量上限说明说明说明说明：通过机床数据 MD20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED 可以确定在该通道应使用哪个机床轴，从而可以确定该通道中生效轴的数量现在超出该上限注意：由于通道轴间隙，应不使用机床数据 MD20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED 中的某些索引，因此这些索引也不计入生效的通道轴举例：-CHANDATA(2)-$MC_AXCONF_MACHAX_USED0=7-$MC_AXCONF_MACHAX_USED1=8-$MC_AXCONF_MACHAX_USED2=0-$MC_AXCONF_MACHAX_USED3=3-$MC_AXCONF_MACHAX_USED4=2-$MC_AXCONF_MACHAX_USED5=0-$MC_AXCONF_MACHAX_USED6=1-$MC_AXCONF_MACHAX_USED7=0该通道包含五根机床轴 1,2,3,8,7，即：它拥有 5 根生效的通道轴反应反应反应反应：NC 没有准备就绪通道没有准备就绪本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：修改 MD20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4006400640064006超出了可激活的最大轴数超出了可激活的最大轴数超出了可激活的最大轴数超出了可激活的最大轴数（限制 限制 限制 限制%1 1 1 1）参数参数参数参数：%1=轴数量说明说明说明说明：两个选项数据$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM 和$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM 不能超过系统中的最大轴数反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员和服务部门两个选项数据$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM 和$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM 不能超过系统中的最大轴数程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4009400940094009机床数据机床数据机床数据机床数据%1 1 1 1 包含无效值包含无效值包含无效值包含无效值参数参数参数参数：%1=搜索字符串：机床数据标识NCK 报警 报警诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA019说明说明说明说明：输入的值超出了变量/机床数据/功能的取值范围或限值反应反应反应反应：NC 没有准备就绪通道没有准备就绪本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：输入正确的值，程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4010401040104010无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据%1 1 1 1%2 2 2 2 参数参数参数参数：%1=搜索字符串：机床数据标识%2=索引：机床数据数组索引说明说明说明说明：在 NCK 表格(数组)中确定机床轴欧拉角方向矢量标准矢量插补参数以及中间点坐标的名称时，要输入的标识符不符合下列句法规则中的某一条：-标识符必须是一个 NC 地址字母(ABCIJKUVWXYZ)，允许带一个数字扩展名(840D:1-99）-标识符必须以 2 个任意的大写字母开始，但不能含有$(为系统变量预留)-标识符不能是 NC 语言的关键字(如：POSA）反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门在显示的 MD 中按照正确的句法输入自定义名称的标识符-机床轴：机床数据 MD 10000$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB-欧拉角：机床数据 MD 10620$MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB-标准矢量：机床数据 MD 10630$MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB-方向向量：机床数据 MD 10640$MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB-插补参数：机床数据 MD 10650$MN_IPO_PARAM_NAME_TAB-中间点坐标：机床数据 MD 10660$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4011401140114011 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据%2 2 2 2%3 3 3 3 参数参数参数参数：%1=通道号%2=搜索字符串：机床数据标识%3=索引：机床数据数组索引说明说明说明说明：在用于几何轴和通道轴的通道表格中确定名称时，要输入的字符不符合下列句法规则中的某一条：-标识符必须是一个地址字母(ABCIJKUVWXYZ)，并尽可能带有一个数字扩展名-字符必须以 2 个任意的大写字母开头，但不能含有$(为系统变量预留)-字符不能是 NC 语言的关键字(如：SPOS）反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门在显示的 MD 中按照正确的句法输入自定义名称标识符几何轴：机床数据 MD 20060$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB通道轴：机床数据 MD 20080$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统NCK 报警 报警20诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA04012401240124012无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据 无效标识符用于机床数据%1 1 1 1%2 2 2 2 参数参数参数参数：%1=搜索字符串：机床数据标识%2=索引：MD 数组说明说明说明说明：选择的标识符无效有效标识符是：-AX1-Axn：机床轴标识符反应反应反应反应：NC 没有准备就绪通道没有准备就绪本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：使用正确的标识符程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4020402040204020标识符 标识符 标识符 标识符%1 1 1 1 使用几个时间在机床数据 使用几个时间在机床数据 使用几个时间在机床数据 使用几个时间在机床数据%2 2 2 2参数参数参数参数：%1=搜索字符串：标识%2=搜索字符串：机床数据标识说明说明说明说明：在 NCK 表格(数组)中确定机床轴欧拉角标准矢量方向向量插补参数以及中间点坐标名称时，使用了一个控制系统中已有的标识符反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门选择一个系统尚末使用的字符串用于输入标识符(最多 32 个字符）程序继续程序继续程序继续程序继续：用复位键在该方式组中所有通道中删除报警重新启动零件程序4021402140214021 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:标识符 标识符 标识符 标识符%2 2 2 2 在机床数据 在机床数据 在机床数据 在机床数据%3 3 3 3 中使用几个时间中使用几个时间中使用几个时间中使用几个时间参数参数参数参数：%1=通道号%2=搜索字符串：标识%3=搜索字符串：机床数据标识说明说明说明说明：为了确定特定通道的表格中确定几何轴和通道轴名称，使用了一个已经存在于控制器中的标识符反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门选择一个系统尚末使用的字符串用于输入标识符(最多 32 个字符）程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4030403040304030 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:在机床数据 在机床数据 在机床数据 在机床数据%2 2 2 2%3 3 3 3 中缺少轴标识符中缺少轴标识符中缺少轴标识符中缺少轴标识符参数参数参数参数：%1=通道号%2=搜索字符串：机床数据标识%3=索引：机床数据数组索引NCK 报警 报警诊断手册,07/2010,6FC5398-8BP40-0RA021说明说明说明说明：根据 MD20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED 和 MD20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中的轴配置，要给显示出的 MD 加一个轴标识符反应反应反应反应：NC 没有准备就绪BAG 没有准备就绪，对单轴也有影响本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权人员/维修部门检查轴配置并在 MD 中输入缺少的标识符；如果不需要使用某轴，则在该通道轴的机床数据 MD 20070$MC_AXCONF_MACHAX_USED 中输入机床轴 0如果该轴是不允许使用的几何轴(只适用于 2 轴机床，如：车床），则还须在相应几何轴的机床数据 MD 20050$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB 中输入通道轴 0程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4032403240324032 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:轴端错误标识符在 轴端错误标识符在 轴端错误标识符在 轴端错误标识符在%2 2 2 2参数参数参数参数：%1=通道号%2=搜索字符串：机床数据标识说明说明说明说明：根据机床数据 MD20150$MC_GCODE_RESET_VALUES 或 MD20100$MC_DIAMETER_AX_DEF 中的轴配置，在给定的位置上将出现一个端面轴标识符反应反应反应反应：BAG 没有准备就绪通道没有准备就绪本通道 NC 启动禁止已设置接口信号报警显示报警时 NC 停止处理处理处理处理：请通知授权的人员服务部门添加正确的标识符程序继续程序继续程序继续程序继续：关闭/打开系统4040404040404040 通道 通道 通道 通道%1 1 1 1:轴标识符 轴标识符 轴标识符 轴标识符%2 2 2 2 与机床数据 与机床数据 与机床数据 与机床数据%3 3 3 3 不一致不一致不一致不一致参数参数参数参数：%1=通道号%2=字符