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立式加工中心 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 本手册适用机型：本手册适用机型：VM702H VM702HF VM702S VM601S VM601DS VM601H VM601D 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 编 制 .审 核 .标准化 .批 准 .电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 1 页 共 3 页 目 录 1 安全须知安全须知 .1 11.1.一般的警告和注意 .11.2.与编程相关的警告和注意 .11.3.与机床操作相关的警告和注意 .21.4.与日常维护相关的警告 .42 操作操作 .5 52.1 操纵台 .52.1.1 LCD&CNC键盘 .52.1.2 机床操作面板 .62.2 机床启动/断电 .62.2.1 机床启动过程 .62.2.2 机床断电过程 .62.3 面板开关控制说明 .72.3.1 手动输入方式 .72.3.2 自动循环 .72.3.3 连续进给方式 .72.3.4 机床回零方式 .72.3.5 增量进给方式 .82.3.6 手轮进给方式 .82.3.7 进给/快速倍率修调 .92.3.8 主轴倍率修调 .92.3.9 存储保护 .92.4 面板按钮控制说明 .92.4.1 单程序段 .92.4.2 伺服使能 .92.4.3 机床照明 .92.4.4 复位 .102.4.5 主轴控制 .102.4.6 启动和停止排屑器 .102.4.7 启动和停止冷却 .112.4.8 门控制 .112.4.9 冲屑通断 .112.4.10 F1 .112.4.11 F2 .122.4.12 F3 .122.4.13 F4 .122.4.14 F5 .132.4.15 F6 .132.4.16 刀库正转 .132.4.17 刀库反转 .142.4.18 JOG手动移动机床轴 .14 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 2 页 共 3 页 2.4.19 循环启动 .152.4.20 进给保持 .152.4.21 手摇脉冲发生器移动机床轴 .152.4.22 紧急停止按钮 .162.5 机床三色灯 .162.6 操作画面提示说明 .162.6.1 手动方式下的主轴速度 .162.6.2 显示所要加工的程序 .172.7 安全集成 .183 机械手刀库机械手刀库 .20203.1 刀库结构 .203.1.1 刀库检测开关及执行元件位置说明 .203.1.2 换刀工作流程图和时序图 .223.1.3 激活刀库调试功能 .223.2 换刀位置的调整(仅供纽威内部使用).243.2.1 主轴定向角度调整 .243.2.2 换刀坐标的确定 .243.3 刀库控制 .253.3.1 刀具列表 .253.3.2 刀库定位 .263.4 与换刀有关的操作 .273.4.1 主轴上刀具的装、卸（手动状态）.273.4.2 刀库内刀具的手动装卸 .273.4.3 主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库 .273.4.4 换刀操作 .273.4.5 刀库手动转动 .273.5 刀具直径的说明 .283.5.1 刀库故障排除 .284 4 编程编程 .30304.1 辅助功能(M代码)表 .304.2 准备代码(功能)表 .314.3 程序段搜索功能 .334.4 加工程序中断操作 .355 5 维修维修 .39395.1 MD参数及设定方法.395.1.1 显示以及操作步骤 .395.1.2 诊断MD信号的操作.395.1.3 数据设置 .395.2 故障查寻 .395.2.1 初步检查 .405.2.2 报警及信息 .405.2.3 报警信息 .40 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 3 页 共 3 页 5.3 电气方面维修和检查 .455.3.1 注意事项 .455.3.1.1 打开机床防护罩，检查机床运转情况时 .455.3.1.2 打开电柜门检查维修时.455.3.1.3 维修伺服单元时 .455.3.1.4 修改参数时 .455.3.2 常见故障解决方法 .465.4 PLC信号查看与修改 .475.5 N C/PLC状态查看与修改 .485.5.1 N C/PLC信号状态的查看 .485.5.2 NC/PLC信号状态的的输入 .485.5.3 NC/PLC信号数值的更改。.485.6 常用功能信号切换表 .485.7 报警屏蔽参数 .496 数据传输与备份数据传输与备份 .52526.1 用电脑进行文件传输 .526.1.1 连接设置 .526.1.2 电脑系统设置 .526.2 用CF/USB卡进行文件传输 .527 夹臂式刀库夹臂式刀库 .54547.1 刀库结构 .547.1.1 刀库检测开关位置以及电机位置 .547.2.1 主轴定向位置校正。.547.2.2 换刀安全位置校正 .557.2.3 上升和下降位置调整 .557.3 乱刀时处理 .57 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 1 页 共 57 页 1 安全须知安全须知 本手册仅叙述有关机床基本操作、维修的相关内容。有关控制系统操作、编程、维修的具体细节请查看 SIEMENS 公司提供的说明书(功能说明、操作编程、诊断说明)。操作者必须严格遵守由本公司和 SIEMENS 公司提供的有关控制器的安全预防措施。任何违规行为造成的损失本公司概不负责。1.1.一般的警告和注意 警告 1)急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，操作面板上的【复位】按钮用于CNC 复位或者消除报警。这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态(刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态)。启动程序重新开始加工。2)零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。执行程序必须从程序开始部分执行，如果由于急停、系统复位或程序检查等原因而引起程序中断，重新启动程序重新开始加工。加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、修调进给倍率来检查机床的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。3)当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。4)在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 CNC 键盘 上的任何键。SIEMENS 828D 操作说明书 CNC 键盘上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使 CNC 装置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。5)随机配置的 SIEMENS 操作编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种选择功能及选择部件。选择功能及部件随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，在一些特殊机床上实际并不适用。如有疑问，请查阅定货合同。1.2.与编程相关的警告和注意 本节包含了与编程相关的安全预防措施。在编程之前，请认真阅读 SIEMENS 828D 操作编程说明书，以确保完全熟悉其内容。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 2 页 共 57 页 警告 1)坐标系的设定 SIEMENS 系统加工界面可显示 MCS/WCS 坐标：其中 MCS 为机床坐标系，为坐标轴，半径显示；WCS 为工件坐标系，为几何轴，直径显示。如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。2)非线性插补定位 当进行非线性插补定位时(在起点和终点之间，利用各轴分别快速移动进行定位)，刀具轨迹通常不是直线，在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。如果刀具和工件发生了碰撞，有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。3)英制/公制转换 本机床的基本系统为公制，为 SIEMENS 828D 标准配置，不可更改。如果需要用到英制，则可通过 G70，G71 指令在编程里或者 MMC 软件进行更改。详细内容参考 功能说明手册。4)绝对值/增量值方式 本机床采用绝对编码器，如果用增量坐标编制的程序在绝对方式下运行时，机床有可能发生误动作。5)平面选择 在圆弧插补、螺旋插补或固定循环时如果指定的平面不正确，机床有可能发生误动作，请参阅功能说明的详细叙述。6)可编程镜像功能 注意：当可编程镜像功能有效时，编程操作将有很大的改变。7)补偿功能 如果在补偿功能方式下，指定基于机床坐标系的运动命令或参考点返回命令，补偿就会被暂时取消，这可能会引起机床不可预想的动作。因此在指定以上命令之前，请先取消补偿功能。1.3.与机床操作相关的警告和注意 本节说明与机床操作相关的安全预防措施。在操作机床之前，请仔细阅读操作编程说明书，以确保完全熟悉相关内容。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 3 页 共 57 页 警告：1)手动操作 当手动操作机床时，要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴，方向和进给速度。不正确地操作机床有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。2)返回参考点 本机床配置绝对值编码器，不用执行返回参考点操作。除非要变更参考点位置或者参考点丢失的情况下需要重新设定。参考点设置参考章节 3.1.4 3)手工数值指令 当发出手动数值指令时，要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴，方向和进给速度，并且确保输入值有效。在指定了无效的数值指令下操作机床有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。4)手轮进给 在手轮进给时，在较大的倍率(比如手轮倍率 100)下旋转手轮，刀具会快速移动。大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及用户。5)倍率禁止 在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，倍率被禁止。6)工件坐标系偏移 手动干预、机床锁住或镜像可能移动工件坐标系。用过程控制机床运行前，请仔细确认坐标系。用过程控制机床的运行时，如果程序不允许有坐标系移动，任何坐标原点的移动都会使机床产生误动作，造成刀具、机床本身或工件的损坏，甚至伤及用户。7)空运行 通常，使用空运行来确认机床运行的正确性。在空运行期间，机床以与编程速度不同的空运行速度运动。注意，空运行的速度有时比编程进给速度高。8)在刀具以及刀具补偿 在编程的时候无需考虑刀具长度或者刀尖半径，可以直接编程工件尺寸。刀具参数有专门的数据区单独输入即可。详细的内容请参阅 SIEMENS操作说明有关输入刀具和刀具补偿的内容。9)程序编辑 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 4 页 共 57 页 机床在过程控制下运行时，如果在机床停止后进行加工程序的编辑(修改、插入或删除)，必须由相关的专业人员进行，不然会引起机床动作错误。10)工件装夹 从主轴上卸下工件：a)确认机床没有在执行程序（检查循环启动按钮灯），主轴没有旋转；b)将机床门打开；c)使用保护垫握住或用行车吊住主轴上的工件；d)直接松开卡盘；将工件装到主轴上：a)确认机床没有在执行程序（检查循环启动按钮灯），主轴没有旋转；b)将机床门打开;c)将工件放置于主轴卡盘中间；d)直接夹紧；e)确认工件被锁紧后再松开握着工件的手或放松行车。警告：主轴上装卸工件必须在主轴停止转动的情况下完成。1.4.与日常维护相关的警告 1)保险丝的更换 在更换烧断的保险丝之前，请查明并排除保险丝烧断的原因。基于上述原因，只有那些接受过安全和维修培训的人员可以进行这项工作。当打开电气柜更换保险丝时，请注意不要触及高压电路（标有并且装有绝缘盖）。触及裸露的高压线路会遭到电击的伤害。2)各轴超程后的报警 当机床轴移动超程时，机床会停在软限位，并且在屏幕出现报警“10620(10621)通道1 轴X1(Z1)到达(停在)软件限位开关+(-)”。3)要从软限位超程状态恢复 a)在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到手轮方式(JOG)或手动连续进给(JOG)方式 b)沿超程的反方向转动手轮或按轴方向键；c)离开软限位后报警会自动消除；电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 5 页 共 57 页 2 操作操作 2.1 操纵台 2.1.1 LCD&CNC 键盘 VM903H 系列显示部分为 8.4TFT 彩色液晶显示器是集成于 PCU(面板控制单元)中的，显示器下方有 8 个软键，在不同画面具有不同功能，左右两端按键用于翻页。键盘为SIEMENS 水平键盘。关于 CNC 键盘，以及系统界面的详细内容请参考操作编程中第一章“引言”和第二章“设置机床”内容。LCD&CNC 键盘 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 6 页 共 57 页 2.1.2 机床操作面板 2.2 机床启动/断电 2.2.1 机床启动过程 1)将电柜门上的总电源开关旋至“ON”位置；2)按下 NC 通电按钮接通 NC 电源；按钮用来控制系统的通断电，按下 NC 通电时，系统上电，显示屏显示。2.2.2 机床断电过程 1)确保正在执行的程序段已完成，这可由“循环启动”和“循环停止”指示灯的亮、灭判断；2)确保已完成程序或数据(刀补数据，工作座标等)的编辑 按下紧停按钮后，再按下系统断电按钮断开 NC 电源；3)按下 NC 断电，系统断电，显示屏变黑。电柜门上的总电源开ON OFF 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 7 页 共 57 页 关旋至“OFF”位置。如果整个机床断电，最好不要先直接去断电气柜的主电源开关，最好先将系统断电后再断电柜主电源开关。2.3 面板开关控制说明 2.3.1 手动输入方式 将工作方式选择旋钮旋至后生效，此时显示器窗口左上角显示【MDA】，MDA 用于修改参数和临时执行简单程序。通过 CNC 键盘可以编制程序并被执行，程序格式和通常程序一样，MDA 运行适用于简单的测试操作。2.3.2 自动循环 将工作方式选择旋钮旋转至后生效，此时显示器窗口左上角显示【AUTO】。在自动循环中，机床操作面板上的进给保持按钮被按下后自动循环被临时中止。当再次按下循环起动按钮后自动循环又继续进行。当操作面板的复位被按下后，运行被终止并且进入复位状态。2.3.3 连续进给方式 将工作方式选择旋钮旋转至后生效，此时显示器窗口左上角显示【JOG】。连续进给方式用于连续进给和数据传输。在 JOG 方式中持续按下操作面板上的+-键，所选轴的沿所选方向连续移动。进给速度则是通过进给倍率开关在(0150%)X 参数 32020mm/min 范围内调整。当倍率开关处于 0 位置时，速度为 0。按住轴方向键的同时按住快速键，可以以系统指定快速速度运行。2.3.4 机床回零方式 本机床配置绝对编码器，此工作方式用来确定机床的参考点。确定参考点的步骤：电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 8 页 共 57 页 1）设置机床参数：MD30240=4（编码器类型：绝对编码器）MD34200=0（位置设定 PO）MD34210=0（编码器状态：初始）2)进入手动方式，将坐标移动到一个已知的位置；3）激活绝对编码器的调整功能：MD34210 输入值 1；5）选择开关拨到“机床回零”位置进入参考点方式 6）分别按下机床操作面板的+X,+Y+Z+A 后，按下复位键，此时机床没有动作，但系统会自动设定参数 M34090 和MD34210，此时 MD34210 的值为 2，机床回零灯不再闪烁，屏幕上此时显示的位置为 MD34100 的位置，回参考点结束。注：本机床为绝对编码器控制，此工作方式只有在参考点丢失的情况下使用，通常情况下不要使用。（机床末个轴的原点丢失后，对应的机床回零灯会闪烁，此状态是禁止执行程序）2.3.5 增量进给方式 选择旋钮旋至后生效，此时显示器窗口左上角显示【Var】。用户可以根据可变增量里设置的数据用+X，-X，+Y，-Y，+Z，-Z，或者手轮来进行轴移动。可变增量的大小在除了【AUTO】和【机床回零】的其他方式下，在“POSITION”界面通过软键【设置】，输入可变增量大小，单位 INC 为 0.001 毫米。如：输入 100INC,则增量方式下，点动一下或手轮 1 刻度为 0.1 毫米。2.3.6 手轮进给方式 将工作方式选择旋钮旋至，并按住悬挂手脉侧面的黄色按钮，悬挂手脉生效，此时显示器窗口左上角显示【JOG】，此时通过选择悬挂手脉旋钮来选取不同的档位(倍率*1，倍率*10，倍率*100)使用悬挂手脉进给轴选择按钮选择要移动的轴，轴移动速度由手摇脉冲发生器转速控制，超过轴最高运动的脉冲将被忽略。手轮方式主要用来进行工件的对刀。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 9 页 共 57 页 2.3.7 进给/快速倍率修调【JOG】方式下，进给速度=参数 32020mm/min X 进给倍率%。在执行自动时，程序里 G01 速度的修调时实际速度=编程速度进给倍率%，当修调开关转向 0 时，三轴将不运动。进给倍率同样可以控制手动快速和 G00 速度的修调，最大修调 100%。2.3.8 主轴倍率修调 在主轴旋转状态下可以对主轴的速度进行修调。实际转速=指令转速主轴倍率(%)，修调范围是 50%120%。2.3.9 存储保护 存储保护钥匙开关拨到左边的情况下，为写保护。此时，将不能编辑零件程序、刀具参数的读写以及 R 参数等。只有将开关拨至右边的时候，这些参数和程序可以修改。2.4 面板按钮控制说明 2.4.1 单程序段 按钮按下且灯亮时有效，每次按下循环启动，执行一条程序段，在“固定循环”操作中此按钮按下且灯亮时，控制系统在循环的每步执行完了都停止轴的运动，直到再次按循环启动键。本机床当出现水箱液位低，润滑油液位低，空气压力低时都会导致机床进入单程序段，请及时消除报警才能够继续加工程序。2.4.2 伺服使能 在 NC 启动后，机床会出现“700000”报警，提示“驱动未就绪”报警，此时，在连续进给下，按下此键，指示灯点亮，按下复位键消除报警。2.4.3 机床照明 在任何方式下按钮都可以使用，按一下按钮，机床照明灯亮，指示灯亮，再按一下按钮，机床照明灯灭，指示灯灭。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 10 页 共 57 页 2.4.4 复位 使用此按钮可以中断运行的程序或者消除报警。再次按下可以重新启动中断的程序，并且从头开始。2.4.5 主轴控制 自动方式主轴控制：1)在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到 MDA 方式；2)给出主轴速度如：M3/M4S*（主轴转速）3)按循环启动；要停止主轴旋转，到(2)为止的步骤相同：3)给出主轴停止码 M5 4)按循环启动；1 手动方式主轴控制：1）在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到连续进给【JOG】或手轮方式【JOG】2）按下主轴正转按钮启动主轴；3）按下主轴停止按钮停止主轴。2 使用手动 T S M 下执行主轴控制 输入主轴的转速和旋转的方向，启动循环启动，即可执行主轴的转动 注：这两个按钮只有在手动方JOG式下才有效，选择手动或手轮方式(MDI，INC)，按下正转按钮，主轴以相应方向转动且相应的指示灯亮。按主轴停止按钮将停止主轴。2.4.6 启动和停止排屑器 使用 MDI&AUTO 方式启动和停止排屑器 排屑器正常使用是只有排屑器正转和停止两个动作，只有当出现切屑卡住排屑器时才会用到排屑器反转的功能，本机床编程方式中设有排屑器正转(M14)和排屑器停止(M15)指令。若因排屑器被铁屑卡住或其它原因确实需要反转排屑器时可直接按下排屑器反转按钮即可。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 11 页 共 57 页 排屑正转按下此按钮后对应灯亮且排屑器正向转动。排屑反转按下此按钮后排屑器反向转动。2.4.7 启动和停止冷却 提示：必须确保有冷却液，电机按标示方向旋转，否则会损坏泵 任何状态下，按下此按钮对应灯亮后冷却打开；再按下按钮，灯灭且冷却关闭。在程序里执行了 M08 时，此按钮灯亮打开冷却；如按下按钮，灯灭且冷却关闭。M09 也可以是冷却关掉。2.4.8 门控制 当使用门锁时，在进给轴和主轴停止时，按下此按钮电子门才能解锁。当门处于解锁状态时，必须在 6S 的时间内打开门，否则门又会重新处于锁状态。在自动加工时打开门，先按下“进给保持”按键，此时进给轴和主轴会停止，按下此按钮电子门解锁。关上门后，按下“循环启动”按键，程序会继续自动运行。使用门开关的时候，门关闭，指示灯点亮，门打开，指示灯熄灭。2.4.9 冲屑通断 在任何方式下按下该按钮都可以控制冲屑的启停，指示灯点亮，冲屑启动，指示灯熄灭，冲屑停止。2.4.10 F1（预留功能键）按下系统面板上的 OFFSET 按键，在按下扩展键，找到 Easy-Extend 功能键按下后 选中 Tool Change Debug 功能，并激活此功能，将方式打到手轮方式下，按下 F1 按键，刀库会自动回到原位（刀套停止在 1 位置上），指示灯并点亮。此功能只有当刀具管理界面的刀库位置和实际位置不一致时使用。（该功能的初始密码为 123456）（此部分功能针对圆盘刀库使用）用于断点恢复功能，参见 4.4 章节。对于夹臂式刀库，按按键用于在刀库调试功能开通的情况下，电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 12 页 共 57 页 刀库回零使用。2.4.11 F2 在任何方式下，按下此按钮即可开启气冷，气冷启动，指示灯 点 亮，灯灭气冷关闭。在程序里执行了 M33 时，此按钮打开，气 冷开，如按下按钮，灯灭且气冷关闭。M34 也可以关闭气冷。（预留功能键）操作同 F1，按下 F2 按键，刀套会手动倒回.注意 手动调试刀库状态下，气冷功能是不生效的，适用于圆盘刀库调试。2.4.12 F3 （预留功能键）操作同 F1.。按下 F3 按键，刀套会手动倒下 2.4.13 F4 （预留功能键）操作同 F1.按下 F4，机械手会单步和主轴会单 步执行扣刀（90 度），主轴松刀，机械手旋转 180 度，主轴拉刀，机械手回原位动作。【注意】执行此动作之前一定要将 Z 轴移动到安全位置。F2 F3 F 4 功能键是用来调试刀库使用的，正常使用时，请将此功能关闭。配置夹臂式刀库的时候，在主轴定向位置，按下此按键，可以激活中心吹气功能，再次按下，关闭中心吹气功能。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 13 页 共 57 页 2.4.14 F5 此按键针对夹臂式刀库使用（VM601D 机床）开通刀库调试功能，参见 3.1.3 章节，出现 7000014 提示信息后，将此时可以通过手轮的方式将 Z 轴移动到安全位置，即刀盘安全转动位置，否则会出现“700089 Z 轴不在安全位置，禁止转动刀库提示信息”当到安全位置后，将方式切换到回零方式，按下 F5 按键，刀库会自动转动到 1 号装刀位置，该功能只有当刀库乱刀，手动校正刀库使用。2.4.15 F6 备用按键 2.4.16 刀库正转 在连续进给方式下，刀套在回刀位置的时候，按下刀库正转，刀库会沿着刀套增大的方向选择，如果刀套在倒刀的状态下，按下刀库正转按键后，先执行回刀动作，然后刀库才能够转动。配置夹臂刀库的时候只有开通刀库调试功能后才能够执行刀库的正转和反转动作。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 14 页 共 57 页 2.4.17 刀库反转 在连续进给方式下，刀套在回刀位置的时候，按下刀库反转，刀库会沿着刀套减小的方向选择，如果刀套在倒刀的状态下，按下刀库正转按键后，先执行回刀动作，然后刀库才能够转动。配置夹臂刀库的时候只有开通刀库调试功能后才能够执行刀库的正转和反转动作。2.4.18 JOG 手动移动机床轴 手动连续移动 必须在手动连续进给方式(JOG)下按键才生效，轴向选择旋钮选到需要移动的轴然后按“+方向或者“-方向移动按键”，各轴按指定的方向移动，进给速度=参数 32020mm/min进给倍率%，将轴的方向键与快速键同时按下即可使轴快速移动，快移速度=MD32010进给倍率%。在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到连续进给方式【JOG】：1）调整进给倍率波段开关(0-150%)至适当位置，若进给倍率波段开关处于 0 位，轴不能移动；2）若轴向选择选择到“OFF”位置，轴停止运动 3）按下相应的手动进给按钮，所选择轴即会移动，松开按钮进给即停止。手动快速移动 1）在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到连续进给方式【JOG】；2）同时按下“+或者-”和快速移动按钮；注：松开按钮轴运动即停止。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 15 页 共 57 页 2.4.19 循环启动 在下列情况下按按钮：1)在自动【AUTO】或【MDA】方式，执行内存中存储的程序；2)在 MDA 方式下，执行 LCD 显示的 MDA 上的指令；3)系统已执行程序中 M00 或 M01 命令，零件程序将继续执行；4)机床外部报警消除后继续执行程序。2.4.20 进给保持 在下列情况下按按钮：1）或进给运动时按按钮轴移动停止，按，释放进给保持状态后轴运动将继续完成编程的移动；2）机床外部报警自动进入暂停状态；提示：按钮不会影响模态代码状态。2.4.21 手摇脉冲发生器移动机床轴 面板上配置手摇脉冲发生器，使用手摇脉冲发生器移动轴的步骤如下：1）在机床操作面板上旋转工作方式选择旋钮到“X1 X10 X100”上面。2)将面板上的轴向选择旋钮选择到需要移动的轴上。3）通过切换1，10 或100 档来选择手轮每格的运动量。4）顺时针或逆时针转动手轮，轴将沿“+”或“”方向移动。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 16 页 共 57 页 2.4.22 紧急停止按钮 此按钮按下将切断驱动电源，要从紧急停止状态下恢复，右旋紧急停止按钮。紧急停止用于在紧急状态下切断机床驱动电源，正常状态如果主轴在旋转或轴在移动时需要紧急停止，最好先用RESET按键。2.5 机床三色灯 机床三色灯显示机床当前工作状态：1)红灯亮时，说明机床正处于报警状态，没有执行程序；2)黄灯亮时，说明机床正处于通电状态，没有执行程序；3)绿灯亮时，说明机床正处于运行状态。2.6 操作画面提示说明 2.6.1 手动方式下的主轴速度 选择 JOG 模式，然后按下“T S M”按键，将会出现以下画面。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 17 页 共 57 页 关于此方面的操作请参考 828D 铣削 操作手册 3 章的部分。注：在这里强调一下“主轴速度”为手动方式下的速度。如果此项为零，则会运行机床数据【MD32000】保存的数值。2.6.2 显示所要加工的程序 1 按下程序管理软键，在程序管理中选择所需程序。2 在 NC 或者 USB 中选择所需程序，按下选择软键，选择要进行处理的程序，并自行切换到加工操作区域中。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 18 页 共 57 页 3 按下循环启动按键，启动和处理程序。在这个方式下，可以对加载的程序进行加工，测试等。有关与程序的处理，运行等操作请参考随机附带的铣削操作手册第四章。2.7 安全集成 828D 配置的安全集成功能，是通过硬件（门继电器和急停继电器）的连接实现双通道的对比校验，通过对 TM54F 和驱动的安全集成设置，以及 NC/PLC 侧对各种扩展功能的响应，完成机床的安全集成功能，详细硬件连接参见电气原理图。有关开门和关门以及安全模式下机床的状态如下：1、关门时，各轴都位于 SLS4 状态，速度限制在机床要求的快速移动范围内。2、开门且安全集成在自动状态时，进给轴和主轴都是 SOS 状态，各轴都停止，不能够手动移动。3、门开时并且安全模式开关打到设定时，主轴在 SOS 状态，进给轴在 SLS2 状态，可以最大以 15000mm/min 的手动速度移动。4、安全门必须在在机床内运动部件完全停止后才可以打开，门解锁才可以生效，在解锁过程中指示灯闪烁，停止闪烁后，安全门自动上锁。5、首次 NC 启动时，拔开急停按钮，系统会进行自检工作。此时需要连续三次按下 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 19 页 共 57 页 复位按钮，每次间隔 5S。当自检通过后，轴使能方可正常接通。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 20 页 共 57 页 3 机械手刀库机械手刀库 3.1 刀库结构 3.1.1 刀库检测开关及执行元件位置说明 图一（刀库电器检测元件位置图 1）电器元件代号说明：C1：刀套倒刀气压缸 LS1：回刀确认接近开关 LS2：倒刀确认接近开关 LS5 刀库原点确认接近开关 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 21 页 共 57 页 图二（刀库电器检测元件位置图 2）电器元件代号说明：M1：刀库电机 M2：ATC 电机 LS3：刀库计数接近开关 LS4：刀库定位接近开关 LS10：ATC 刹车确认接近开关 LS11：扣刀确认接近开关 LS12：ATC 原点确认接近开关 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 22 页 共 57 页 3.1.2 换刀工作流程图和时序图 3.1.3 激活刀库调试功能 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 23 页 共 57 页 正常换刀时，刀套倒刀、回刀、机械手动作、主轴松刀、拉刀都是通过 PLC 程序来控制，只有开通刀库调试功能后，方可使用辅助面板上的按键，详细见辅助面板按键的详细说明，进行刀库的单步动作调试以及换刀点的确定。刀库调试功能开通步骤如下：1）按下面板上面的【OFFSET】按键，显示以下画面。2）按下软按键的扩展按键，激活【Easy-Extend】按键后出现以下界面。按下使用功能，出现“输入选件授权密钥”对话框，输入密码：123456 并激活该功能，直到出现“700014 手动调试功能激活，将方式切换到手动方式”提示信息 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 24 页 共 57 页 此时说明该功能已经激活，可以手动调试刀库。3.2 换刀位置的调整(仅供纽威内部使用)3.2.1 主轴定向角度调整 1）将 Z 轴上移，移动至远离换刀位置的地方（不与装上刀柄后的机械手干涉即可）。2）在 MDA 方式执行主轴定向：a)选择操作面板上的手动输入方式，选择系统键盘上的MACHINE（机床）按键。b)编程 SPOS=ACP(0)（主轴定向）INPUT。c)按“循环启动”，主轴执行定向动作。3）打开刀库调试功能。操作参考 3.1.3 章节。4）按下操作面板上 F3 按钮，将刀套倒出。5）按下操作面板上 F4 按钮，ATC 从原始位置转到扣刀位置。6）人工给主轴侧机械手安装一把刀柄（刀柄无拉钉；预先按下机械手上的止动销，放入刀柄后再松开止动销，机械手即可将刀柄抓牢）。7）将方式切换到回零方式。8）利用手轮缓慢移动 Z 轴，使主轴端面键靠近换刀臂，观察主轴端面键是否对正刀柄键槽。此时手动转动主轴，在 NC 界面上可以看到主轴角度的变化，取中间的角度。9）参数设置：MD145141=10）此时主轴定向调整完成。注：调整完成后，请先将刀柄从机械手上取下，按 F4 主轴松刀，再按 F4 ATC 逆时针转 180，再按 F4 ATC 回原始位置。3.2.2 换刀坐标的确定 1）打开刀库调试功能。操作参考 3.1.3 章节。2）按下 F3 将刀套倒下。3）按 3.2.1 中步骤使 ATC 到扣刀位置。4）在机械手中装入刀库找正组件的找刀环。5）按下主轴松刀按钮，并在主轴上装入刀库找正组件柄。6）移动主轴箱体让找正环与组件柄间隙 0.02mm。7）调整到库支架调整块使刀库找组件中的找正棒从找正环与柄中自由穿过。8）记录当前 Z 轴坐标值。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 25 页 共 57 页 9）参数设置：MD145140=.10）装入刀柄换刀实验观察，换刀时机械手应无颤抖换刀应平稳。注：调整完成后，将刀套手动倒回，关闭刀库调试功能。此时换刀位置调整完成。3.3 刀库控制 3.3.1 刀具列表 机械手刀库采用随机换刀方式。随换刀过程的执行，刀号在刀套号中的顺序被打乱，呈随机状态。为实现对机械手刀库的控制，编制了刀具表，随时记录各刀具在刀库与主轴上的存放位置。利用刀具表可以检查换刀过程是否正确执行。按 CNC 面板的 OFFSET 按键，按下【刀库】软键即可看到如下刀具管理界面。刀具列表的初始化 第一次换刀前，或刀具混乱时可通过以下操作完成刀具列表的初始化操作：1）打开刀库调试功能。操作参考 3.1.3 章节。2）在手轮方式下，按下 F1 按键，刀库会自动转到原位，此时会看到在刀具管理界面看到 电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 26 页 共 57 页 绿色的光标会停止在 1 位置上。F1 指示灯点亮。刀库即完成初始化 3）刀具列表的更新 选择 MDA 方式 按下【MACHINE】按键 进入程序编辑方式，输入 M80 此时刀库会按着正方向旋转到 1 号位置，刀库停止时并刷新刀具表，执行完该代码后，刀库中放置的刀具与刀套号是一一对应的。初始化后的刀具表的数据都恢复出厂的参数设 置，加工中，必须确认所使用的刀具的类型、刀补等相关刀具的参数是否和实际的相同，否则会出现撞刀等非预料的情况。【注意】该功能只有刀库在乱刀的情况下方可操作，正常情况下，不要执行该操作，如果 在执行 M80 的时候，出现删除刀具错误等相关的刀具寿命管理发出来的报警，这时候刀 具表里面是空的，可以通过按下复位按键，再次执行 M80。3.3.2 刀库定位 如上操作进入刀具管理界面，如上所示，将光标打到目标到位上，按下【刀库定位】按键，刀库即会自动运行到目标到位上。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 27 页 共 57 页 3.4 与换刀有关的操作 3.4.1 主轴上刀具的装、卸（手动状态）1）将方式选择开关置于连续进给或手轮进给方式。2）主轴必须停止转动。3）按下主轴松刀按钮,刀具即可卸下(卸下刀具时,应先托好刀具，防止刀具掉下碰伤工件或工作台)。3.4.2 刀库内刀具的手动装卸 刀具装入刀柄后，打开机床左侧观测窗可手动装入刀库。如选择刀套，则刀号必须由刀具表中此刀套对应的刀号命名，如装入刀具已有确定刀号，就必须查验刀具列表，找到此刀号所对应的刀套装入刀具。从刀库内手动卸下刀具必须使用随机发给的手动卸刀扳手。3.4.3 主轴上的刀具由换刀机构自动送入刀库 其方法是：1）选择空刀座，查看刀具表找到此刀座所对应的刀号，主轴刀号 Y Y.将刀具手动装上主轴，手动输入方式下执行 T M06，则应装刀具即由主轴转送入刀库，此刀具号即为YY。2）确定装入刀号为，查看刀具表并观察刀库，此刀号对应的刀座应为空座，此时的主轴刀号为 YY，在 MDI 方式下，执行 T M06，空换刀一次，然后手动将刀具装入主轴，执行 TYY M06；应装刀具即自动送入刀库。3）机床工作结束后，需将主轴上夹持的刀具回送刀库，可在 MDA 方式下，执行 T00；M06；操作，换刀机构可从主轴上取回刀具送入刀库。3.4.4 换刀操作 自动运行中的换刀操作，通常执行 T M06；程序段，即可自动换刀。此程序段分为 T选刀和 M06 换刀。为提高效率此两部分在程序中可分开编写，当前程序执行过程中提前插入下一加工工步所需要的选刀指令 T，使下一选刀操作与当前程序内容同时执行，等到下一工步需要执行 M06 换刀指令时，所需刀具已选好处于待命状态，这样可缩短换刀时间。3.4.5 刀库手动转动 连续进给或手轮进给方式下，刀库刀套处于回刀位置，换刀机构（机械手）处于原位，可手动转动刀库。分别按操作面板上刀库正转或刀库反转按钮一次，刀库可自动前进（刀座号增大）或后退（刀座号减小）一个刀位。电气操作手册 文件号：VM02-9375-2C 第 28 页 共 57 页 3.5 刀具直径的说明 刀库允许装入刀具的直径限制是：刀具最大直径78mm（刀库满刀，相邻有刀）；130mm