应用机型APPLICATION线性输送机模块LCM100小型单轴机器人TRANSERVO单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人PHASER直交机器人XY-X水平多关节机器人YK-XG拾放型机器人YP-X洁净型机器人CLEAN各种信息INFORMATION控制器CONTROLLER366全方位型/微型小型/中型大型壁挂、翻转型防尘、防滴型適用コントローラRCX340u502RCX240u489订购型号■基本规格■适用控制器YK500XGS控制器电源容量(VA)运行方法RCX340RCX240-R31700程序迹点定位遥控命令在线命令X轴Y轴Z轴R轴轴规格臂长(mm)200300200300—旋转范围(°)±105±125—±360马达输出AC(W)400200200200减速机构减速器谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动滚珠丝杆谐波齿轮驱动传导方式马达～减速器直接连接减速器～输出直接连接反复定位精度※1(XYZ：mm)(R：°)±0.01±0.01±0.004最高速度(XYZ：m/sec)(R：°/sec)7.62.31.71700(壁挂)800(翻转型)最大搬运重量(kg)10(标准规格)、9(法兰工具安装规格)标准周期时间：2kg可搬运时※2(sec)0.45R轴允许惯性力矩※3(kgm2)0.30用户配线(sq×根)0.2×20用户配管(外径)φ6×3动作限位设定1.软限制2.限位器(X、Y、Z轴)机器人电缆长度(m)标准：3.5选配：5,10主机重量(kg)30※1.周围温度一定时的值(X、Y轴)。※2.水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗定位时。※3.在加速度系数的设定上有限制。请参阅P.533的说明。※需要在自立机械线束上安装其他配管、配线时，请咨询。YK500XGSーーーー机器人主机ー安装方法※1ーZ轴行程ー法兰工具ー电缆长度W：壁挂(如外形图所示)200：200mm未填写：无3L：3.5m300：300mmF：有5L：5mU：壁挂翻转型(上下颠倒)10L：10m●机械手臂长500mm●最大搬运重量10kg壁挂、翻转型规格YK500XGS��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������件�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������...
