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应用机型APPLICATION线性输送机模块LCM100小型单轴机器人TRANSERVO单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人PHASER直交机器人XY-X水平多关节机器人YK-XG拾放型机器人YP-X洁净型机器人CLEAN各种信息INFORMATION控制器CONTROLLER366全方位型/微型小型/中型大型壁挂、翻转型防尘、防滴型適用RCX340u502RCX240u489订购型号基本规格适用控制器YK500XGS控制器电源容量(VA)运行方法RCX340RCX240-R31700程序迹点定位遥控命令在线命令X 轴Y 轴Z 轴R 轴轴规格臂长(mm)200300200300旋转范围()105125360马达输出 AC(W)400200200200减速机构减速器谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动滚珠丝杆谐波齿轮驱动传导方式马达 减速器直接连接减速器 输出直接连接反复定位精度1(XYZ：mm)(R：)0.010.010.004最高速度(XYZ：m/sec)(R：/sec)7.62.31.71700(壁挂)800(翻转型)最大搬运重量(kg)10(标准规格)、9(法兰工具安装规格)标准周期时间：2kg 可搬运时2(sec)0.45R 轴允许惯性力矩3(kgm2)0.30用户配线(sq根)0.220用户配管(外径)63动作限位设定1.软限制 2.限位器(X、Y、Z 轴)机器人电缆长度(m)标准：3.5选配：5,10主机重量(kg)301.周围温度一定时的值(X、Y 轴)。2.水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位时。3.在加速度系数的设定上有限制。请参阅 P.533 的说明。需要在自立机械线束上安装其他配管、配线时，请咨询。YK500XGS机器人主机安装方法1Z 轴行程法兰工具电缆长度W：壁挂 (如外形图所示)200：200mm未填写：无3L：3.5m300：300mmF：有5L：5mU：壁挂翻转型 (上下颠倒)10L：10m 机械手臂长 500mm 最大搬运重量 10kg 壁挂、翻转型规格YK500XGS?件?谐波齿轮驱动是 Harmonic Drive systems 有限公司的注册商标。可动范围可通过改变 X、Y 轴限位器的位置进行限制。(出厂时的最大可动范围)详情请参阅使用说明书(设置手册)。使用说明书(设置手册)可从本公司网站下载。http:/www.yamaha-motor.co.jp/robot/RCX340-4适用控制器/控制轴数安全规格选配件 A（OP.A)选配件 B(OP.B)选配件 C(OP.C)选配件 D(OP.D)选配件 E(OP.E)绝对数据备份电池RCX240R3BB适用控制器支持 CE 标准再生装置 扩展 I/O网络选项iVY 视觉系统夹爪电池1.请务必按规格要求安装。请注意壁挂、壁挂翻转型不要上下颠倒安装。错误安装会导致故障发生。适用控制器请指定控制器的各种设定项目。RCX340 P.502 请指定控制器的各种设定项目。RCX240/RCX240S P.489 YK500XGS-U(壁挂翻转型)YK500XGS-W(壁挂)