YA-R5F/YA-R5LF●最大伸展R706mm/R895mm●最大可搬运重量5kg■基本规格YA-R5F/YA-R5LF单位:mm:P点动作范围无易燃性、腐蚀性气体及液体不可沾染水、油、粉尘等附近无电噪声源（旋转）（下臂）（上臂）（腕部旋转）（腕部摆动）（腕部旋转）（旋转）（下臂）（上臂）（腕部旋转）（腕部摆动）（腕部旋转）YA-R5F±0.02mm－136°～＋255°6.56rad/s，376°/s6.11rad/s，350°/s6.98rad/s，400°/s垂直多关节型（6种自由度）5kg－170°～＋170°－65°～＋150°－190°～＋190°－135°～＋135°－360°～＋360°7.85rad/s，450°/s7.85rad/s，450°/s12.57rad/s，720°/s6轴垂直多关节YA-R5LF±0.03mm－138°～＋255°4.71rad/s，270°/s4.89rad/s，280°/s5.24rad/s，300°/sYA-R5F27kgYA-R5LF29kg容许力矩容许惯性力矩(GD2/4)安装环境※1：因用途、动作模式而异。S轴L轴U轴R轴B轴T轴S轴L轴U轴R轴B轴T轴（腕部旋转）（腕部摆动）（腕部旋转）（腕部旋转）（腕部摆动）（腕部旋转）R轴B轴T轴R轴B轴T轴温度湿度振动其他动作范围最大速度名称结构可搬运重量重复定位精度电源功率主机重量名称（注）本表采用SI单位制记载。12N·m12N·m7N·m0.3kg·m20.3kg·m20.1kg·m20～＋45°C20～80%RH（无结露）4.9m/s2以下1.0kVA4×φ12(安装孔)2×φ6H7φ12H7φ5H7深度:7φ12H74×φ12(安装孔)2×φ6H7φ12H7YA-R5FYA-R5LF向视ER235R7064×M4×P0.7深度:82×M4×P0.7深度:88770552984234025110170°170°4×M8×P1.25深度:164×M5×P0.8深度:945°5（使用嵌合深度）向视A109109105100±0.0592±0.192±0.166±0.160±0.185±0.1向视C160194160138100±0.051943103304074001786065°150°20324351136°BCP点SLURBTA15602462394746888880233947015235706277501114305255°4×M8×P1.25深度:16R8952×M4×P0.7深度:8523170°170°1102540877055398R2674×M4×P0.7深度:8138105100±0.0592±0.192±0.166±0.160±0.185±0.1100±0.05160194160194空气入口PT1/4攻丝孔带外罩旋塞请预备好电缆连接器对侧的连接器。空气入口PT1/4攻丝孔带外罩旋塞请预备好电缆连接器对侧的连接器。向视B向视D1BC2BC3BC4BCAIR1AIR210910990886814002678953304004034198503113780819804231328083060SLURBT405P点65°150°32°138°255°ADE01428831720937°37°φ31.5●通过提高控制器运行速度及机械臂振动抑制功能，可以减轻启动停止时的残余振动，缩短周期时间，实现同等级别产品中的最高速度。●同等级别产品中最大的伸展尺寸(YA-R5F为706mm、YA-R5LF为895mm)。●同时适用于组合移动轴等外部附加轴规格。※请另行咨询本公司。特点●支持落地式、壁挂式、吊顶式安装。※16※壁挂式、吊顶式安装请咨询本公司。
