1北京发那科机电有限公司北京发那科培训讲义•设计篇（2）北京发那科培训讲义•设计篇（2）PMC编程PMC编程2数控机床做为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴，Z轴的移动距离，各轴运行的插补，补偿等的控制即为“数字控制”。另一类为“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行过程中，以CNC内部和机床各行程开关，传感器，按钮，继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停，换向，刀具的更换，工件的夹紧，松开，液压，冷却，润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。北京发那科机电有限公司3数控系统机床接收驱动负载电源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型继电器•Counter(C)•Timer(T)•Keeprelay(K)•Datatable(D)•Variabletable(D)中间继电器(R)北京发那科机电有限公司4北京发那科机电有限公司567北京发那科机电有限公司8北京发那科机电有限公司9北京发那科机电有限公司10北京发那科机电有限公司11型号字符信号说明PMC-SA1PMC-SA3PMC-SB7X输入信号(MTPMC)X0~X127X1000~X1011X0~X127X200~X327X1000~X1127Y输出信号(MTPMC)Y0~Y127Y1000~Y1008Y0~Y127Y200~Y237Y1000~Y1127F输入信号(NCPMC)F0~F225F1000~F1255F0~F767F1000~F1767F2000~F2767F3000~F3767G输出信号(NCPMC)G0~G255G1000~F1255G0~G767G1000~G1767G2000~G2767G3000~G3767R内部继电器R0~R1999R9000~R9099R0~R1499R000~R9117R0~R7999R000~R9499A信息请求信号A0~A24A0~A249C计数器C0~C79C0~C399C5000~C5199K保持继电器K0~K19K0~K99K900~K919D数据表D0~D1859D0~D9999T可变定时器T0~T79T0~T499T9000~T9499L标号-L1~L9999P子程序号-P1~P512P1~P2000北京发那科机电有限公司12北京发那科机电有限公司...
