D-66馬達螺桿軸螺母工件質量＋工作台質量m2＋m111.1.2選擇項目螺桿軸直徑導程螺母型號精度軸向間隙螺桿軸的支撐方法驅動馬達11.滾珠螺桿的選擇範例11.1高速運送裝置（水平使用）11.1.1選擇條件工作台質量m1=60kg工件質量m2=20kg行程長度rs=1000mm最高速度Vmax=1m/s加速時間t1=0.15s減速時間t3=0.15s每分鐘往復次數n=8min-1遊隙0.15mm定位精度±0.3mm/1000mm（從一個方向進行定位）反復定位精度±0.1mm最小進給量s＝0.020mm／脈衝希望壽命時間30000h驅動馬達AC伺服馬達（電機）額定轉速3000min－1馬達的慣性矩Jm=1×10-3kg-m2減速機構無（直接連接）A=1導向面滾動(μ=0.003)導向面阻力f=15N（無負荷時）D-67D11.1.3導程精度與軸向間隙的選擇（1）導程精度的選擇為了滿足定位精度±0.3mm／1000mm必須選擇±0.090mm／300mm以上的導程精度。因此，滾珠螺桿的精度等級（參照P.D-31的表3）選擇︰C7級（累積導程誤差±0.05mm／300mm）因精度等級C7既有轉造滾珠螺桿，又有精密滾珠螺桿，在此首先選擇價格低廉的轉造滾珠螺桿。（2）軸向間隙的選擇為了滿足0.15mm遊隙的要求，必須選擇軸向間隙在0.15mm以下的滾珠螺桿。因此，從滿足軸向遊隙0.15mm以下的轉造滾珠螺桿裏（參照P.D-33的表8）選擇軸徑32mm以下的滾珠螺桿。從上所述，選擇螺桿軸直徑32mm以下，精度等級C7的轉造滾珠螺桿。11.1.4螺桿軸的選擇（1）假設螺桿軸的長度假設螺母全長100mm，螺桿軸端部長度也是100mm。因此，由於行程長度為1000mm，總長度是1000＋200＝1200mm。從上所述，假設螺桿軸的長度為1200mm。（2）導程的選擇驅動馬達的額定轉速是3000min－1，最高速度是1m/s，所以滾珠螺桿的導程是因此必須選擇20mm以上的導程。另外，因滾珠螺桿和馬達之間不使用減速機而直接安裝，AC伺服馬達每轉1周的最小分辨率是，根據通常隨著AC伺服馬達的標準角度測試儀的分辨率（1000p/rev，1500p/rev）而成為1000p/rev（無倍增）1500p/rev（無倍增）2000p/rev（2倍增）3000p/rev（2倍增）4000p/rev（4倍增）6000p/rev（4倍增）為了滿足選擇條件中的最小進給量0.020mm／脈衝，導程為:20mm時1000p/rev30mm時1500p/rev40mm時2000p/rev60mm時3000p/rev80mm時4000p/rev（3）螺桿軸直徑的選擇為滿足11.1.3的結果螺桿軸直徑為32mm以下，轉造滾珠螺桿，11.1.4（2）的導程20mm、30mm、40mm、60mm、80mm的滾珠螺桿是：（參照P.D-19的表2）螺桿軸直徑導程15mm20mm15mm30mm20mm20mm20mm40mm30mm60mm另外，11.1.4的螺桿...
