第45卷第4期压电与声光Vol.45No.42023年8月PIEZOELECTRICS&ACOUSTOOPTICSAug.2023收稿日期:2023-05-01基金项目:国家自然科学基金资助项目(61703040)作者简介:梅方玉(1999-),男,湖北省黄冈市人,硕士生,主要从事导航制导与控制的研究。仇海涛(1974-),男,山东省临沂市人,副研究员,博士,主要从事导航制导与控制和单兵定位的研究。文章编号:1004-2474(2023)04-0629-06DOI:10.11977/j.issn.1004-2474.2023.04.029基于GSA-SVR算法的MEMS温度漂移补偿方法梅方玉1,顾生闯2,仇海涛1(1.北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京100192;2.北京航天控制仪器研究所,北京100070)摘要:针对微机电系统(MEMS)仪表零偏受温度变化影响较大的问题,该文提出了一种基于引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR)的MEMS零偏温度漂移补偿方法。先通过小波变换对MEMS陀螺和MEMS加速度计输出信号进行预处理,再采用GSA-SVR算法对MEMS在不同工作状态下进行温度建模并补偿。实验结果表明,在稳定工作阶段,与补偿前相比,补偿后加速度计和陀螺的输出标准差分别降低了90%和85%。与传统SVR相比,该文方法准确性较高,实用性较好,GSA-SVR算法将加速度计和陀螺输出的标准差分别降低了6%和10%。关键词:微机电系统(MEMS);引力搜索算法-支持向量回归(GSA-SVR);温度漂移补偿;小波变换;陀螺;加速度计中图分类号:TN384文献标志码:AMEMSTemperatureDriftCompensationMethodBasedonGSA-SVRAlgorithmMEIFangyu1,GUShengchuang2,QIUHaitao1(1.BeijingKeyLaboratoryofHighDynamicNavigationTechnology,BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity,Beijing100192,China;2.BeijingInstituteofAerospaceControlInstruments,Beijing100070,China)Abstract:AimingattheproblemthatthezerobiasofMEMSinstrumentisgreatlyaffectedbytemperaturechange,thispaperproposesacompensationmethodforMEMSzerobiastemperaturedriftbasedonthegravitationalsearchalgorithm-supportvectorregression(GSA-SVR).Firstly,theoutputsignalsofMEMSgyroandMEMSac-celerometerarepreprocessedbywavelettransform,andthenthetemperatureofMEMSunderdifferentworkingconditionsismodeledandcompensatedbyGSA-SVRalgorithm.Theexperimentalresultsshowthatinthestableworkingstage,comparedwithbeforecompensation,theoutputstandarddeviationofaccelerometerandgyroaftercompensationhasbeenreducedby90%and85%,re...
