中小市值行业：智能驾驶将迎来快速发展车载传感器作为核心零部件有望充分受益-20190428-东方证券-37页.pdf

HeaderTable_User 1046175636 1381518780 847289893 HeaderTable_Industry 13023000 看好 investRatingChange.same 439168351 深度报告东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。【行业证券研究报告】核心观点核心观点 智能驾驶传感器将率先迎来快速增长，智能驾驶传感器将率先迎来快速增长，预计未来预计未来行业行业规模规模超超 200 亿美元。亿美元。主动安全技术的进步与升级将推动智能驾驶快速发展，未来从高端车向低端渗透速度将提升。全球各大主流汽车厂对于实现无人驾驶商业化的目标时间集中在 2020 年，我国对于智能驾驶的相关政策有望加速落地。观研天下预测2020 年 ADAS 有望达到 Level 3 高度自动驾驶阶段，Level 2 辅助驾驶渗透率达 40%以上。基于上述原因，我们认为智能驾驶发展将推动传感器需求快速增长，未来的成长空间较大。Yole 预计 2022 年传感器行业规模将达到 230亿美元，三种主要传感器将迎来较好的投资机会：车载摄像头、毫米波雷达车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达和激光雷达，市场规模预计 2022 年将分别增长至 77 亿美元、62 亿美元和14 亿美元。三种传感器功能上互为互补，短期车载摄像头与毫米波雷达更容易实现规模三种传感器功能上互为互补，短期车载摄像头与毫米波雷达更容易实现规模化。化。要实现较高性能的智能驾驶必须满足多种传感器共同构成感知系统，不同传感器满足不同要求。摄像头成本低用途广，技术成熟，能够实现图像识别，是目前能够最快突破和增长的领域。毫米波雷达在测速测距方面有较大优势，市场基本被国外垄断，但随着国内技术不断突破，相关企业将迎来成长机会；激光雷达功能强大，是未来无人驾驶的最佳解决方案，但目前成本过高难以规模化，我们判断将在 2025 年后实现快速增长。车载摄像头车载摄像头市场年复合增速超市场年复合增速超 30%，毫米波雷达市场年复合增速达，毫米波雷达市场年复合增速达 25%。根据美国汽车专业调查公司 IHS Automotive 发布的报告显示，中国车载摄像头 2015 至 2020 年的年复合增速将超 30%。随着 2020 年后 Level 3 阶段的来临，ADAS 的快速渗透提升，车载摄像头的需求将从每车 3-4 个提升至最高达 22 个，市场将呈现几何级增长。在终极无人驾驶时代尚未到来之前，毫米波雷达（RaDAR）将是近几年车载雷达的主流，与车载摄像头形成技术融合。想要完全实现 ADAS 各项功能一般需要“1 长+4 中短”5 个毫米波雷达。毫米波雷达将在 ADAS 技术不断升级中迎来加速发展。Plunkedt Research 预计到 2020 年毫米波雷达出货量将增长至 7200 万颗，年复合增长率达到 25%。投资投资建议与投资标的建议与投资标的 建议重点关注三大传感器产业链上的相关个股：建议重点关注三大传感器产业链上的相关个股：1）车载摄像头：）车载摄像头：推荐永新光学(603297，买入)：国内高端光学镜头龙头，进击车载镜头市场。联创电子(002036，买入)：光学镜头龙头，特斯拉车载摄像头模组供应商。欧菲光(002456，买入)：车载摄像头模组供应商；建议关注舜宇光学科技(2382，未评级)：全球车载镜头龙头企业。晶方科技(603005，未评级)：为豪威科技提供摄像头 CMOS 封装。韦尔股份(603501，未评级)：拟收购豪威科技。2）毫米波雷达：）毫米波雷达：推荐华域汽车(600741，买入)：综合性汽车零部件龙头，毫米波雷达已配套量产。建议关注亚太股份(002284，未评级)：控股股东亚太机电增资杭州智波科技，引进车载毫米波雷达技术。风险提示风险提示 ADAS 技术推进和渗透率存在低于预期的风险，导致传感器领域市场空间和行业增速低于预期智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 中小市值行业 行业评级 看好 中性 看淡(维持)国家/地区 中国/A 股 行业 中小市值 报告发布日期 2019 年 04 月 28 日 行业表现 资料来源：WIND 证券分析师 陈宇哲陈宇哲 021-63325888*3139 执业证书编号：S0860516120001 何婧雯何婧雯 021-63325888-6090 执业证书编号：S0860517020002 竺劲竺劲 021-63325888*6084 执业证书编号：S0860514060003 相关报告 东方中小盘周报：氢能源燃料电池热度不减，中共中央召开政治局会议 2019-04-21 东方中小盘周报：一季度社融数据超预期，建议持续关注长三角一体化 2019-04-14 东方中小盘周报：4 月首周迎来开门红，积极关注周期及长三角一体化 2019-04-07-41%-27%-14%0%14%18/0518/0618/0718/0818/0918/1018/1118/1219/0119/0219/03中小市值沪深3002 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 2 目 录 一、一、智能驾驶推动传感器需求快速增长，产业链上下有望大幅受益智能驾驶推动传感器需求快速增长，产业链上下有望大幅受益.5 1.1 汽车安全技术由被动转主动，从高端车逐渐向中低端渗透.5 1.2 传感器为智能驾驶核心应用，未来市场规模空间大.9 二、二、多种传感器构成感知系统，车载摄像头率先受益多种传感器构成感知系统，车载摄像头率先受益.12 2.1 车载摄像头将是车载传感器最大受益方.14 2.1.1 不同部位的车载摄像头实现不同领域的功能 14 2.1.2 车载摄像头进入快速成长期，行业空间超百亿美元 15 2.1.3 行业进入壁垒高，高要求低成本认证周期长，国内厂商有优势 16 2.2 毫米波雷达测速测距有优势，也将明显受益.21 2.2.1 毫米波雷达已从军工转入车载领域，与车载摄像头互补为标配传感器 21 2.2.2 毫米波雷达全球规模超 60 亿美金，国产厂商通过技术突破迎来成长机会 23 2.3 激光雷达是最接近实现无人驾驶的最佳技术.25 2.3.1 激光雷达性能卓越，但价值昂贵，短期难以大规模商业化 25 三、三、投资建投资建议议.28 3.1 车载摄像头：.28 3.1.1 永新光学(603297.SH)：国内高端光学镜头龙头，进击车载镜头市场 28 3.1.2 联创电子(002036.SZ)：光学镜头龙头，特斯拉车载摄像头模组供应商 29 3.1.3 欧菲光(002456.SZ)：国内智能终端模组龙头，切入车载镜头市场 29 3.1.4 舜宇光学科技(2382.HK)：国内领先光学制造企业，车载镜头全球龙头 30 3.1.5 晶方科技(603005.SH)：CMOS 影像传感器封装龙头，为豪威科技提供车载 CMOS封装 31 3.1.6 韦尔股份(603501.SH)：半导体设计领域龙头，拟收购豪威科技 31 3.2.毫米波雷达：.32 3.2.1 华域汽车(600741.SH)：综合性汽车零部件龙头，毫米波雷达已配套量产 32 3.2.2 亚太股份(002284.SZ)：汽车制动零部件专家，增资智波科技进军毫米波雷达33 风险提示风险提示.33 2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 3 图表目录 图 1：Level 1 驾驶辅助阶段的主要内容.5 图 2：NHTSA 将智能汽车发展分为四个阶段.6 图 3：国外主流汽车厂商无人驾驶商业化计划时间表.7 图 4：国产自主品牌智能驾驶商业化计划时间表.7 图 5：全球 ADAS Level 1 4 渗透率预测.8 图 6：全国各地自动驾驶相关政策和标准加速落地.9 图 7：ADAS 智能驾驶系统构成.9 图 8：全景影像系统示意图.10 图 9：特斯拉的摄像头和超声波传感器.10 图 10：汽车传感器图示.11 图 11：预计 2022 年全球传感器市场规模增长至 230 亿美元.11 图 12：多种传感器构成车载感知系统.13 图 13：智能驾驶感知层主要传感器性能比对.14 图 14：车载摄像头安装位置和实现功能.14 图 15：2015-2021E 全球车载摄像头出货量及增速预测.16 图 16：2015-2021E 全球车载摄像头市场规模预测.16 图 17：2015-2021E 全球车载摄像头出货量与市场规模测算.16 图 18：车载摄像头的产业链中上游技术壁垒较高.17 图 19：CMOS 与 CCD 传感器参数比对.17 图 20：车载摄像头比智能手机摄像头要求更加严格.18 图 21：2017 年全球车载摄像头模组封装厂商及份额.19 图 22：2016 年全球 CMOS 传感器市场份额.19 图 23：舜宇光学市场占有率逐年提升.19 图 24：舜宇光学车载镜头出货量.19 图 25：毫米波雷达与车载摄像头形成技术融合.21 图 26：各国车载防撞雷达的频段分配.22 图 27：SRR 应用图示.22 图 28：SRR 和 LRR 结合应用图.22 图 29：奔驰 S 级采用 7 个毫米波雷达.23 图 30：预计 2020 年全球毫米波雷达出货量达 7200 万颗.24 图 31：2020 年全球毫米波雷达市场规模将超过 50 亿美金.24 图 32：2020 年中国毫米波雷达市场规模将超过 70 亿元.24 图 33：毫米波雷达产业链全景图.25 图 34：2015 年全球汽车雷达厂商市场份额.25 2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 4 图 35：激光来的分类及主要厂商.26 图 36：2027 全球雷达市场规模将达 44 亿美金.27 图 37：中国车载激光雷达市场规模.27 图 38：永新光学 2014-2018Q3 收入及增速.28 图 39：永新光学 2014-2018Q3 毛利率与净利率.28 图 40：联创电子 2014-2018 收入及增速.29 图 41：联创电子 2014-2018Q3 毛利率与净利率.29 图 42：欧菲光 2014-2018 收入及增速.30 图 43：欧菲光 2014-2018Q3 毛利率与净利率.30 图 44：舜宇光学 2014-2018 收入及增速.30 图 45：舜宇光学 2014-2018 毛利率与净利率.30 图 46：晶方科技 2014-2018 收入及增速.31 图 47：晶方科技 2014-2018 毛利率与净利率.31 图 48：韦尔股份 2014-2018 收入及增速.32 图 49：韦尔股份 2014-2018 毛利率与净利率.32 图 52：华域汽车 2014-2018 收入及增速.32 图 53：华域汽车 2014-2018 毛利率与净利率.32 图 50：亚太股份 2014-2018 收入及增速.33 图 51：亚太股份 2014-2018 毛利率与净利率.33 2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 5 一、一、智能驾驶推动传感器需求快速增长，产业链上下有智能驾驶推动传感器需求快速增长，产业链上下有望大幅受益望大幅受益 主动安全技术的进步与升级将推动智能驾驶快速发展，主动安全技术的进步与升级将推动智能驾驶快速发展，ADAS 从高端车向低端渗透速度将提升。从高端车向低端渗透速度将提升。全球各大主流汽车厂对于实现无人驾驶商业化的目标时间集中在全球各大主流汽车厂对于实现无人驾驶商业化的目标时间集中在 2020 年，我国对于智能驾驶的相年，我国对于智能驾驶的相关政策有望加速落地。观研天下预测关政策有望加速落地。观研天下预测 2020 年年 ADAS 有望达到有望达到 Level 3 高度自动驾驶阶段，高度自动驾驶阶段，Level 2 辅助驾驶渗透率达辅助驾驶渗透率达 40%以上。基于上述原因，我们认为智能驾驶发展将推动传感器需求快速增以上。基于上述原因，我们认为智能驾驶发展将推动传感器需求快速增长，长，未来未来的成长空间较的成长空间较大大。Yole 预计预计 2022 年传感器年传感器行业规模将行业规模将达到达到 230 亿美元。亿美元。我们认为三种我们认为三种主要传感器将主要传感器将迎来较好的投资机会迎来较好的投资机会：车载摄像头车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达、毫米波雷达和激光雷达。1.1 汽车安全技术由被动转主动，从高端车逐渐向中低端渗透 主动安全技术将是主动安全技术将是未来实现未来实现汽车汽车智能驾驶智能驾驶的的重要路径重要路径。过去近百年汽车发展史中，安全技术正逐渐从被动向主动演进。例如从最开始的保险杠防护与减震系统、安全带、安全气囊等，转移到电子化的防抱死系统、电子稳定系统、自适应巡航、车道偏离预警和盲点监测系统。近几年随着科技创新、通信技术升级，汽车的主动安全技术已被应用到广泛车型当中，以高端车型为代表，逐渐向中低端车型渗透。NHTSA（美国高速公路安全管理局美国高速公路安全管理局）将）将智能汽车发展分为四个阶段智能汽车发展分为四个阶段（Level 1 Level 4）：DA 驾驾驶辅助、驶辅助、PA 部分自动驾驶、部分自动驾驶、HA 高度自动驾驶和高度自动驾驶和 FA 完全自动驾驶。完全自动驾驶。Level 1：DA 驾驶辅助：驾驶辅助：该阶段属于初级辅助驾驶阶段，主要满足简单的辅助驾驶功能，在特定场景下对驾驶员进行辅助。如系统检测、环境监测、显示辅助和主动行为。图 1：Level 1 驾驶辅助阶段的主要内容 数据来源：网络整理，东方证券研究所 Level 2：PA 部分自动驾驶：部分自动驾驶：该阶段属于高级辅助驾驶阶段，主要满足多个辅助驾驶功能相互配合，在多个场景下对驾驶员进行驾驶辅助。如自动泊车系统、紧急自动刹车、车身稳定系统、自动巡航、车道保持。Level 3：HA 高度自动驾驶：高度自动驾驶：该阶段属于自动驾驶阶段，主要满足特定场景下能够在驾驶员无需干涉的情况下自主驾驶，且能够根据场景顺畅切换至驾驶员操控。如编队行驶、主动变道、主动超车、主动避障、汇入车流、离开车流。辅助类别辅助类别主要内容主要内容系统监测系统监测胎压监测、车速监测环境监测环境监测交通标识识别、信号灯识别、车辆识别、车道偏离监测、疲劳驾驶监测、障碍物监测显示辅助显示辅助抬头显示、全景显示、电子后视镜、夜视系统主动行为主动行为自动刹车、防抱死系统2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 6 Level 4：FA 完全自动驾驶：完全自动驾驶：该阶段属于无人驾驶阶段，主要满足所有场景下能够在驾驶员无需干涉的情况下自主驾驶，包括车辆中无人的情况。图 2：NHTSA 将智能汽车发展分为四个阶段 数据来源：中国产业信息网，东方证券研究所 目前全球汽车主动安全技术处于 Level 2-Level 3 阶段，智能驾驶将于 2020 年初步实现商业化，2025-2035 年进入爆发期。Level 1 主要是预警类功能，Level 2 是干预辅助类功能，技术上都已成熟，且许多中高端车型中均已装车量产。Level 3 是综合辅助类功能，已有充分技术储备。未来的重点是国产化以及中低端车型的渗透。根据各大厂商的规划，无人驾驶量产将在 2020 年之后。2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 7 图 3：国外主流汽车厂商无人驾驶商业化计划时间表 数据来源：观研天下，东方证券研究所 图 4：国产自主品牌智能驾驶商业化计划时间表 公司公司宣布日期宣布日期 无人驾驶商业日期无人驾驶商业日期具体业务具体业务丰田丰田2015.012020年力争在2020年左右实现自动驾驶汽车的商品化，投入市场销售日产日产20132020年到2020年，将推出多款搭载商业化自动驾驶技术的量产车型本田本田2016.062020年已经研发出正面碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW及车道保持辅助LKA等ADAS功能，计划于2020年推出量产版无人驾驶车型大众大众2015.112020年将推出辉腾电动版，采用最新的自动驾驶技术宝马宝马2015.042017-2020年2014年9月，宝马和百度正式签署协议，双方将共同致力于在中国推进高度自动化驾驶科技的研究。双方均有信心在为期3年的合作项目结束后，展示可在中国市政道路行驶的BMW高度自动化驾驶车型奥迪奥迪20152017年A7 Piloted driving concept 自动驾驶概念车在CES2015期间完成900公里路试，确认收款搭载无人驾驶车型将于2017年上市奔驰奔驰2015.012020年奔驰S500已开始自动驾驶路试，并推出“HighwayPilot系统，用于卡车，未来的商用时间预计在2020年左右通用通用2013.092020年计划于2020年前推出收款无人驾驶汽车凯迪拉克SRX福特福特2015.062019年福特宣布，搭载预碰撞和行人检测技术蒙迪欧车型已经在欧洲上市，于次年在美国上市，而包括预碰撞技术在内的多项无人驾驶技术将于2019年在全球范围内普及现代现代2015.052020年预计到2020年，具备无人驾驶功能的现代汽车将率先投入商用起亚起亚2016.012020年CES展上推出全新“Drive Wise”子品牌，包含驾驶辅助和半自动驾驶。2016年集中在ADAS领域，关注安全和便利度；2020年实现部分自动驾驶功能，安心和无事故；2025年实现高度自动驾驶功能；2030年实现完全自动化，提升生活品质沃尔沃沃尔沃2015.112020年成熟的城市安全避撞系统City Safety，发布Intellisafe自动驾驶计划，到2020年实现高度自动驾驶计划博世博世20152025年假话在2017-2018年推出集成化公路协助系统和高速公路辅助系统，2020年推出高速公路领航系统，2025年推出全自动无人驾驶系统德尔福德尔福20152025年基于奥迪SQ5改造的全自动无人驾驶车在加州路试，预计2025年可实现无人驾驶公司公司智能驾驶商业日期智能驾驶商业日期具体业务具体业务长安长安2018年推出智能互联SUV CS95，完成2000公里无人驾驶路试，目标2018年量产高速路无人驾驶汽车上汽上汽2020年与阿里合作推出智能互联SUV RX5、智能驾驶汽车MGIGS，计划在2020年推出能在结构化道路上行驶的无人驾驶汽车。广汽广汽2020年与腾讯合作推出无人驾驶概念车iSpace，预计到2020年广汽新能源车型将达20余款北汽北汽2017年研发无人驾驶电动车，面向公众试乘，最快年底商业化吉利吉利2018年沃尔沃实现自动驾驶车量产，吉利博瑞搭载ADAS模块，未来2-3年推自动驾驶车长城长城2020年已展示辅助驾驶技术，2020年推出高速全自动驾驶车辆一汽一汽2025年已展示自动驾驶技术，2025年实现50%车型高度自动驾驶2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 8 数据来源：观研天下，东方证券研究所 ADAS 从高端车逐渐向中低端转移，渗透率将快速提升。从高端车逐渐向中低端转移，渗透率将快速提升。我们认为，从高度自动驾驶（HA）到完全自动驾驶（FA）阶段需要更多技术支持与硬件搭配，无人驾驶需要“摄像头+毫米波雷达+激光雷达+高精地图+车联网”各个环节打通，短期来看当前的技术更加接近智能驾驶，ADAS（Advanced Driving Assistant System）市场将迎来快速增长。我们判断，未来 5-10 年内 ADAS 的渗透率将持续提升，在各项辅助功能和技术不断更迭后也将最终与无人驾驶并轨。预计预计 2020 年，年，全球全球 ADAS Level 1-2 的渗透率将达到的渗透率将达到 40%，中国有望实现，中国有望实现 Level 3 水平，渗透率水平，渗透率超过全球超过全球。据 IHS 预测，2025 年全球 Level 4 级自动驾驶汽车销量将达 60 万辆，2035 年将达到2100 万辆。观研天下认为，全球 ADAS 渗透率将快速提升：2020 年，L1、L2 级自动驾驶渗透率将达到 40%，L3 级自动驾驶进入量产，渗透率为 5%；2025 年，L1、L2 级自动驾驶渗透率将达到 50%，L3 级自动驾驶渗透率提升至 15%，L4 级自动驾驶进入量产，渗透率可达 5%；至 2040年，所有新车都将配备自动驾驶功能，其中 L4 级自动驾驶渗透率将达 50%。图 5：全球 ADAS Level 1 4 渗透率预测 数据来源：观研天下，东方证券研究所 根据 2017 年工业和信息化部、国家发展改革委和科技部印发的汽车产业中长期发展规划，其中明确提及了到 2020 年，我国汽车 DA/PA/HA（辅助驾驶、部分自动、高度自动，Level 1-3）系统新车装配率需超过 50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到 10%，满足智慧交通城市建设需求。到 2025 年，DA/PA/HA（辅助驾驶、部分自动、高度自动，Level 1-3）新车装配率达 80%，其中PA/HA 级新车装配率达 25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。到 2030 年，DA 及以上级别的智能驾驶系统成为新车标配，汽车联网率接近 100%，HA/FA（高度/完全自动驾驶，Level 3-4）新车装配率达到 10%，部分区域初步形成“零死亡、零拥堵”的智能交通体系。2018 年初，国家发展改革委发布智能汽车创新发展战略(征求意见稿)，明确表示到 2020 年，我国智能汽车新车占比达到 50%，中高级别智能汽车实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效。智能道路交通系统建设取得积极进展，大城市、高速公路的车用无线通信网络(lte-v2x)覆盖率达到 90%。2018 年 4 月 11 日，工业和信息化部、公安部、交通运输部印发智能网联汽车道路测试管理规范（试行）的通知，试行规范提出省、市政府相关主管部门可以根据当地实际情况，制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试工作，表达了中央政府对此事的支持态度。目前已颁发自动驾驶路测牌照的城市有 5 个，分别为上海、北京、福建、重庆、深圳。2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 9 图 6：全国各地自动驾驶相关政策和标准加速落地 数据来源：前瞻产业研究院，东方证券研究所 1.2 传感器为智能驾驶核心应用，未来市场规模空间大 智能驾驶由传感器、控制器、执行器组成智能驾驶由传感器、控制器、执行器组成，它需要依赖传感器实现环境感知功能，后进行数据整理它需要依赖传感器实现环境感知功能，后进行数据整理和分析发出相应控制指令，再通过执行指定动作达到相应目的。和分析发出相应控制指令，再通过执行指定动作达到相应目的。感知部分包括环境感知和车辆自身感知，其中环境感知有车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外夜视和组合导航等；车辆自身感知有压力传感器、流量传感器、陀螺仪和加速传感器等。控制器部分包括决策、算法和规则，需要人工智能技术以实现对感知系统的解读。执行器部分包括制动、转向、驱动、照明等。图 7：ADAS 智能驾驶系统构成 数据来源：中国产业信息网，东方证券研究所 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网连汽车）2017/12/29制定了一系列智能网联汽车标准，计划到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。智能汽车关键技术产业化实施方案2017/12/26重点研发汽车与通信、电子、人工智能、交通等领域交叉融合的智能汽车技术，建立智能汽车基础技术体系和数据库。研发LTE-V2X/5G-V2X车用无线通信技术，高性能芯片，智能算法，以及云数据共享平台，开展汽车安全技术通关，推动汽车动力系统升级，完善智能汽车测试技术与环境，加快智能汽车发展。促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）2017/12/13在自动驾驶领域以下技术方面，通过专项资金以及重大项目等措施给予支持：智能网联汽车、智能服务机器人、智能语音交互系统、智能传感器、神经网络芯片。加快科技创新培育新能源智能汽车产业的指导意见2017/12/26与人工智能、第五代通信技术（5G）紧密结合，重点研发环境感知、智能决策、集成控制等智能化技术，攻克智能网联驾驶技术，突破分布式底盘的构型设计与总体布置、仿真分析、线控操纵等关键技术。加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（北京市）2017/12/18确定责任主体为申请测试境内法人，对测试车辆，驾驶员，测试主体制定要求标准。制定了自动驾驶测试的管理流程，事故责任认定原则。上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）2018/3/1发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号，要求加快汽车高端化、电动化、智能化发展，加快智能网联汽车技术研发和应用，除了测试主体、管理规则、责任认定相关规定外，还列出了自动驾驶测试试验项目范围。广州市汽车产业2025战略规划2018/3/29规划提出要加快广州市汽车产品向低碳、电动、智能化方向发展，汽车正从单纯的交通工具转变为大型移动智能终端、储能单元，个性化定制将成为未来发展趋势，智能交通、共享出行、个性化服务成为重要方向。广州市关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见2018/6/6在北京市和上海市原有自动驾驶测试要求的基础上，增加了对载客测试，远程测试，编队驾驶测试的相关标准和要求呢车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段的管理规定（征求意见稿）2018/6/27这是全球范围内，首次针对基于LTE-V2X技术的车联网直接通信的的工作，规划出20MHz范围的专用频段对于自动驾驶汽车的推进有重要意义2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 10 我们认为，执行我们认为，执行器器与传统汽车零部件关联度较高，各大供应商历年来已有所积累，未来只需配合与传统汽车零部件关联度较高，各大供应商历年来已有所积累，未来只需配合传传感器与控制器感器与控制器进行技术改造和升级，进行技术改造和升级，传感器与控制器属于较新领域传感器与控制器属于较新领域，未来成长空间更大。，未来成长空间更大。当前来看，视觉传感器的适用领域最广，也最容易切入。无论是初级辅助驾驶还是终极无人驾驶，车载摄像头的作用都无法被取代，实现自动驾驶时全套 ADAS 功能至少得配备 5-8 个以上摄像头。随着ADAS 渗透率逐步提高，视觉系 ADAS 首先获益。感知与认知层 ADAS 包含摄像头模组、CMOS图像传感器、封装和测试、ADAS 芯片和算法几个环节；模组和芯片有较高技术壁垒，不易进入，算法相对较易进入，也是 ADAS 系统的价值所在，但要做到识别的精确和灵敏却是比较大的挑战。视觉系 ADAS 功能中目前需求较多的是前视的碰撞预警、侧视的盲点监测、全景泊车影像系统等。每套 ADAS 中装配镜头数 1-10 个不等。除了 ADAS 对摄像头的需求外，还有行车记录仪、车内摄像头和倒车摄像头等需求，每辆车标配的镜头数为 5 颗：包括前视(1 颗)、侧视(2 颗)、后视(1颗)和内视(1 颗)。图 8：全景影像系统示意图 图 9：特斯拉的摄像头和超声波传感器 数据来源：中国产业信息网，东方证券研究所 数据来源：中国产业信息网，东方证券研究所 未来新能源汽车和无人驾驶技术将刺激传感器市场出现高速增长未来新能源汽车和无人驾驶技术将刺激传感器市场出现高速增长，预计，预计 2022 年传感器市场规模达年传感器市场规模达230 亿美元亿美元。我们预计，未来全球乘用车销量增速将维持在 2%-3%左右。而 Yole 预计车用传感器未来 5 年的出货量平均增长率将超过 8%，整体产值增速将超过 14%，大幅高于乘用车销量增速。由于 ADAS 要求车载传感器具备较高的识别和计算功能，因此相较于传统其他领域的传感器价值量更高，例如车规级摄像头、毫米波雷达（RADAR）和激光雷达（LIDAR）等。经典的有源传感器如压力传感器、胎压监测系统(TPMS)传感器、化学传感器、惯性传感器、磁传感器、超声传感器等。2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 11 图 10：汽车传感器图示 数据来源：行家，东方证券研究所 根据 Yole 统计，2016 年全球汽车 MEMS 和传感器市场规模为 110 亿美元，到 2022 年预计可增长至 230 亿美元。这主要归因于车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达传感器的爆发增长，到 2022年这三块市场预计将分别增长至 77 亿美元、62 亿美元和 14 亿美元。我们认为，短期新能源汽车对压力传感器、化学传感器和磁传感器等经典传感器带来的影响较小。不过，从长期来看，压力传感器和磁传感器在汽车内的数量和部署也将受到新能源车的变革而增多。电气化越高的汽车，意味着需要更少的压力传感器，但需要更多的磁传感器来监测电池及实现各种定位以及对运动部件的探测。图 11：Yole 预计 2022 年全球传感器市场规模增长至 230 亿美元 数据来源：Yole Developpement，东方证券研究所 我们认为我们认为，三种主要传感器将三种主要传感器将迎来较好的投资机会迎来较好的投资机会：车载摄像头车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达。、毫米波雷达和激光雷达。车载摄像头起初主要应用于高端汽车的 ADAS(先进驾驶辅助系统)系统，其深度学习图像分析技术助推了早期应用。现在车载摄像头已经成为了一种很成熟的应用产品，实现了基于视觉的自动紧急制动功能，保护汽车内外的人员安全 ADAS 前置摄像头将因此加速获得应用。泊车辅助应用也促进了图像传感器在汽车中的应用增长，360环视摄像头的出货量则正处于爆发性增长阶段。尽管2 0 5 5 3 3 9 9/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 4 2 9 1 6:4 3 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。HeaderTable_TypeTitle 中小市值深度报告 智能驾驶将迎来快速发展，车载传感器作为核心零部件有望充分受益 12 在美国倒车摄像头已经逐渐成为强制标配，但是 360环视摄像头则具有压倒性优势，它能实现视野更好的“鸟瞰”视角。雷达传感器并不是图像传感器和激光雷达传感器的竞争产品，实际上他们缺一不可。目前毫米波雷达已被广泛应用于高端车型中，并正拓展至中低端车型。主要用于盲点探测和自适应巡航控制(ACC)，助推 Level 2 级和 3 级自动驾驶功能的普及。激光雷达能够帮助实现汽车周围环境的 3D 感知，它或将颠覆整个交通运输产业。预计激光雷达传感器将在未来五年获得巨幅增长，其市场规模将从 2017 年的 3 亿美元增长至 2022 年的 44 亿美元。激光雷达预计将成为未来汽车的一项核心技术，尽管它会感知大量的冗余数据，但仍将是未来汽车的核心支柱，因为对于汽车产业来说，安全性仍是其最重要的黄金法则。二、二、多种传感器构成感知系统，车载摄像头率先受益多种传感器构成感知系统，车载摄像头率先受益 车载传感器车载传感器包括三大主要领域：车载摄像头包括三大主要领域：车载摄像头、毫米波雷达和、毫米波雷达和激光雷达激光雷达。我们认为，要实现较高性能我们认为，要实现较高性能的智能驾驶必须满足多种传感器共同构成感知系统，不同传感器满足不同要求。随着的智能驾驶必须满足多种传感器共同构成感知系统，不同传感器满足不同要求。随着 ADAS 渗透渗透率逐渐提升，传感器的需求量将大幅增加。率逐渐提升，传感器的需求量将大幅增加。到到 2022 年这年这三大领域市场规模三大领域市场规模预计将分别增长至预计将分别增长至 77亿美元、亿美元、62 亿美元和亿美元和 14 亿美元。亿美元。摄像头成本低用途广，摄像头成本低用途广，技术成熟，技术成熟，能够实现图像识别，是目前能能够实现图像识别，是目前能2 0 5 5 3