第４５卷第９期２０２３年９月系统工程与电子技术ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＶｏｌ．４５Ｎｏ．９Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ２０２３文章编号：１００１５０６Ｘ（２０２３）０９２９０２１０网址：ｗｗｗ．ｓｙｓｅｌｅ．ｃｏｍ收稿日期：２０２２０６０１；修回日期：２０２２１１２５；网络优先出版日期：２０２２１２２７。网络优先出版地址：ｈｔｔｐｓ：∥ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１１．２４２２．ＴＮ．２０２２１２２７．１８５６．００７．ｈｔｍｌ基金项目：国家自然科学基金（６２１０３４４０）；陕西省自然科学基础研究计划（２０２２ＪＭ－０１１）资助课题通讯作者．引用格式：徐文丰，李颖晖，裴彬彬，等．基于多模型ＭＰＣ的变体飞机协调优化控制［Ｊ］．系统工程与电子技术，２０２３，４５（９）：２９０２２９１１．犚犲犳犲狉犲狀犮犲犳狅狉犿犪狋：ＸＵＷＦ，ＬＩＹＨ，ＰＥＩＢＢ，ｅｔａｌ．ＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍｏｒｐｈｉｎｇａｉｒｃｒａｆｔｂａｓｅｄｏｎｍｕｌｔｉｍｏｄｅｌＭＰＣ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０２３，４５（９）：２９０２２９１１．基于多模型犕犘犆的变体飞机协调优化控制徐文丰１，２，李颖晖１，，裴彬彬１，禹志龙２（１．空军工程大学航空工程学院，陕西西安７１００３８；２．空军工程大学研究生院，陕西西安７１００３８）摘要：针对变体飞机纵向动力学模型的变形机构、升降舵、发动机推力的协调优化控制问题，基于多模型切换的模型预测控制方法，建立了变体飞机的纵向动力学模型与气动模型，并分析了其在不同状态和构型下的动力学特性。针对变体飞机纵向运动的平衡点转移问题，基于小扰动线性模型设计了一种多模型切换的模型预测控制器。该控制器能够通过协调控制变形机构、发动机推力和升降舵优化飞行性能，并保证了输入幅值和速率受限的条件下变体飞机的状态变量不超出预先设定的范围。然后，给出了将控制器求解转换为二次规划的详细可行步骤。最后，通过仿真验证了方法的有效性。关键词：多模态切换；模型预测控制；变体飞机；协调控制；约束控制中图分类号：Ｖ２４；ＴＰ２７３文献标志码：...
