自动化系统设计andDevelopmentManagementMechanicalNo.7,20232023年第7期Total243机械管理开发总第243期D0I:10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.07.079基于PLC的立体仓储控制系统设计★程晟（山西能源学院机电工程系，山西晋中030600)摘要：立体仓库是现代生产系统的集散地，是柔性制造离不开的重要环节。针对小型自动生产线工件快速仓储的问题，采用了机电一体化系统设计的方法，通过对滚珠丝杠、伺服电机等设备的选型计算，叉货气动装置气压回路的设计，完成了立体仓储控制系统的硬件设计。根据I/O口分配表、控制流程图，进行了编程和系统仿真与调试，完成了立体仓储控制系统的软件设计。关键词：立体仓储；滚珠丝杠；伺服电机；控制系统中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003-773X(2023)07-0195-040弓引言《中国制造2025》的核心是创新驱动发展，主线是两化融合，主攻方向是智能制造[1]。作为智能制造的重要组成部分，柔性制造强调的是满足用工个性化需求的大规模定制。柔性制造是未来工业生产的主导模式，是将自动化生产、信息技术处理和制造加工技术结合起来，利用先进制造技术、计算机信息处理技术适应新时代的生产要求[2-3]。计算机管理的自动化立体仓库，是柔性制造系统必不可少的关键环节，其管理和控制系统结构具有较高的可靠性和稳定性[4]。自动化仓库也称为立体仓库，一般用作工业生产中流水线上的第一步或最后一步，重点解决搬运效率、产品管理等问题。自动化立体仓库是物流系统的集散地，是以高层立体货架为主体，以自动化搬运工具为基础，以计算机技术为主要手段的高效、大容量现代化储运设备[5]。本文设计的立体仓库的结构是由货架、堆垛机和控制系统三大部分所构成，可以配合小型自动生产线，完成工件的仓储及管理，有良好的经济价值和使用价值。1立体仓储的结构设计立体仓储的结构包括货架、堆垛机两部分。货架结构由12个货架格（4×3）人货仓库和一个出人库仓位组成。其中出人库仓位中安装有光电开关传感器，以感应货物是否需要出人动作。堆垛机是立体仓储核心操作装置，其速度、精度、稳定度与仓储效率紧密联系。其运动包括两个伺服电机完成堆垛机叉货装置的水平（X轴）和垂直（Z轴）的定位运动，以及叉货气动装置完成工件出入库动作。具体结构如图1所示。为了让堆垛机叉货装置在定位平面运动中实现241一货架；2一堆垛机；3一Z轴伺服进给装置；4一X轴伺服进给装置；5一叉货气动装置图1立体仓储样机示意图多点停留、无...
