现代电子技术ModernElectronicsTechniqueSep.2023Vol.46No.182023年9月15日第46卷第18期0引言现阶段物流行业的工作过程中，主要有两种工作方式：一种是传统人力完成货物搬运；另一种货物搬运方式是AGV自动搬运小车，这是一种有电磁或光学等自动导引装置，利用电磁轨道，通过计算机控制最终能够按照规定的路径行驶的小型智能运输车[1‐4]。传统运送方式是人力运输，由于人员和设备的参与，工作场地的混乱，货物出现损毁的可能性较大，既耗费了人力，同时效率也不高。因此，传统方式无法跟上现代化物流的需求。AGV自动搬运小车虽然可以实现无人作业，节约了人工成本，但是此种设备成本较高，因此推广范围并不大。要想高效地完成大量货物的分拣运输工作，智能小车是个不错的选择[5‐7]。现在物流搬运小车相关的技术发展潜力大，其次物流搬运小车也符合了机器代替传统人力劳动[8‐9]。刘锏泽等对物流小车进行了设计，包含驱动模块、传感器模块、识别模块等[10]。吴波涛、于波、邓春兰、朱林海等均对智能小车系统进行了设计[11‐14]。这些研究者的小车具有一定使用效果，但在功耗、操作性DOI：10.16652/j.issn.1004‐373x.2023.18.030引用格式：田杰，胡秋霞，杨毕康.基于STM32的物流搬运小车控制系统设计[J].现代电子技术，2023，46（18）：172‐176.基于STM32的物流搬运小车控制系统设计田杰，胡秋霞，杨毕康（西安航空学院计算机学院，陕西西安710077）摘要：针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题，文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块，主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成，可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块，LM298芯片驱动小车行驶，HC‐05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明，智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便，在物流搬运行业有良好的应用前景。关键词：物流搬运小车；STM32单片机；蓝牙遥控；自动避障；舵机搬运；红外光电循迹传感器中图分类号：TN215‐34；TP273文献标识码：A文章编号：1004‐373X（2023）18‐0172‐05DesignoflogisticshandlingtrolleycontrolsystembasedonSTM32TIANJie,HUQiuxia,YANGBikang(SchoolofComputerScience,Xi’anUniversityofAeronauticsandAstronautics,Xi’an710077,China)Abstract：Inallusio...
