信息技术行业新基建系列报告之四：5G应用前瞻自动驾驶-20190312-中信建投-47页.pdf

5G应用前瞻：自动驾驶5G应用前瞻：自动驾驶证券研究报告证券研究报告海外前瞻深度研究新基建系列报告之四海外前瞻深度研究新基建系列报告之四陈萌陈萌021-68821600-818执业证书编号：S1440515080001香港证监会中央编号：BMV926发布日期：2019年3月12日1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 42目录第一章：自动驾驶，未来已来第二章：智能网联汽车生态第三章：目前行业格局和技术进展1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 43自动驾驶来的可能比预想的早Waymo无人干预下平均行驶里程（英里）资料来源：加州车辆管理局，中信建投证券研究发展部Waymo的自动驾驶出租车资料来源：Waymo，中信建投证券研究发展部百度 Apollo自动驾驶开放路线图资料来源：百度，中信建投证券研究发展部2017.42017.72017.92018.12018.4Hello Apollo发布“Apollo”计划宣布开放自动驾驶平台Apollo 1.0封闭场地循迹自动驾驶Apollo 1.5固定车道自动驾驶Apollo 2.5限定区域视觉高速自动驾驶Apollo 2.0简单城市路况自动驾驶2018.72019.12019.720202021Apollo 3.5城市道路自动驾驶量产简单城市路况自动驾驶Apollo 3.0量产园区自动驾驶量产限定区域自动驾驶高速及城市道路的全自动驾驶124451285596109620200040006000800010000120002015201620172018无干预下平均行驶里程（英里）1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 44加州车辆管理局年度报告，百度跻身世界领先水平资料来源：加州车辆管理局，36氪，中信建投证券研究发展部 2019年2月加州车辆管理局公布了自动驾驶脱离报告，是指自动驾驶测试中，无法进入自动驾驶模式或终止自动驾驶模式改由人工控制的情况。从2015年开始，获得自动驾驶车牌并在加州测试的公司每年都要汇报，今年提交报告的有48家。Waymo和通用Cruise以0.08次/千英里和0.19次/千英里遥遥领先其他竞争对手。我国的百度以4.86次/千英里排名第7。公司车队规模（辆）路测里程（英里）人为干预次数人为干预次数/千英里Waymo11112715871140.09通用Cruise162447621860.19Zoox1030764160.52Nuro1324680240.97Pony.ai616356160.98日产45473264.75百度418093884.86AInotive23428174.96AutoX7227101195.24Roadstar.ai27539435.70文远知行515540.8895.73Drive.ai1346165511.921 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 45国内自动驾驶道路测试政策梳理 2017年12月18日，北京成为国内最先发布自动驾驶路测管理办法的城市。2018年3月1日，上海成为国内最先发布自动驾驶路测牌照的城市。截至2019年3月，全国已经有13个城市，发放了约100张路测牌照.资料来源：中信建投证券研究发展部我国自动驾驶道路测试牌照发放情况（截至2019年3月）城市时间车企测试范围路程总长牌照数量上海2018.03.01上汽、蔚来汽车、宝马集团同时开放了第一阶段5.6公里的测试道路，运行成功后，又在半年后开放了第二阶段的31.6公里测试道路。目前，上海的测试道路累计已达37.2公里，涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道等多种道路交通环境1.57北京2018.03.22百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、奔驰等44条共123公里测试道路，覆盖京津冀地区城市、乡村、高速等85%交通场景12.5656福建平潭2018.03.30百度、金龙、金旅平潭岛中西部的麒麟大道西段6公里7长春2018.04.17一汽正在对初步选定的城市道路进行专业评估3重庆2018.04.18 一汽、东风、长安、广汽、吉利等 礼嘉社区环线道路12.5公里的11深圳2018.05.04腾讯未公布1无锡2018.09.14上汽、奥迪中国未公布2杭州2018.09.20阿里巴巴杭州市人工智能小镇2长沙2018.10.26酷哇中国、长沙智能驾驶研究院第一级测试区为湖南湘江新区智能系统测试区（含封闭式测试环境和半开放式测试环境），第二级测试区为开放式道路4常州2018.11.30智加科技1广东肇庆2018.12.24AutoX肇庆市新区，示范区里包括40公里的封闭道路测试路段（包括主干路、次干路、支路以及能够模拟高速测试的城市道路），和33条总长70公里的公共道路路段。1天津2018.12.24百度、天津卡达克数据有限公司 天津市西青区的王稳庄附近路段和东丽区的机场大道附近路段29.85公里3广州景驰科技，小马智行未公布21 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 46自动驾驶将在2020年左右爆发资料来源：中信建投证券研究发展部公司名称无人车推出时间Waymo2018年12月6日推出自动驾驶出租车服务“Waymo One”百度2019年1月8日发布Apollo 3.5以及智能驾驶商业化解决方案 Apollo Enterprise通用第四代Cruise自动驾驶汽车将于2019年在美国率先通过车辆共享实现商业化运营特斯拉2019年2月，马斯克表示特斯拉将在2020年之前实现完全自动驾驶英伟达2019年1月8日发布商用L2+自动驾驶系统 NVIDIA DRIVE AutoPilot，大陆和采埃孚基于NVIDIA DRIVE的L2+自动驾驶解决方案将于2020年开始投产。英特尔Mobileye与大众集团和以色列汽车进口商 Champion Motors 合作的自动驾驶打车服务就将在2020年初在以色列落地。吉利2019年2月26日宣布计划在2021年L3级别量产车型，并支持5G和C-V2X。丰田2018年1月在CES上发布纯电动自动驾驶概念车e-Palette，计划在2020年东京奥运会投入使用，并将从一家汽车公司转型为一家移动出行公司福特2018年7月宣布在2030年之前对新成立的自动驾驶公司投资40亿美元，并计划在2021年推出自动驾驶汽车。奔驰&宝马2019年3月宝马集团与戴姆勒集团合作研发L3-L4级自动驾驶，计划在2025年之前让双方的合作成果成规模地应用。奥迪2017年9月表示到2018或2019年，所有型号的奥迪车都将配备自主驾驶功能。2017年9月发布的奥迪A8配备了L3级自动驾驶系统。1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 47车联网只是让车变成一个“上网的iPad”吗？资料来源：招股说明书，中信建投证券研究发展部车联网（V2X）由“端、管、云”构成，包含车内网、车际网和车载移动互联网三个层次车联网简单地为车上的人提供网络接入及服务将汽车组成数据互动网络1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 48车联网的生态：人、车、环境 人：提供信息、娱乐等服务；检测收集分析用户的驾驶行为、习惯等用于保险等增值服务 车：高精地图、超视距决策、车辆监控、车辆救援、车辆诊断、工况信息用于车辆研发、保养 环境：路况信息、道路收费、事故监测、实时调度1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 49车联网是自动驾驶的基础感知环境信息车载视觉系统毫米波雷达系统激光雷达系统超声波雷达系统车辆信息MEMS传感器惯性传感器GNSS芯片本地决策云端决策执行动力制动转向灯光V2XV2X车高精地图路车联网对自动驾驶的作用体现在：云感知、云计算1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 410车联网是自动驾驶的基础：云感知动态地图实时更新资料来源：高德，中信建投证券研究发展部传达驾驶意图，如前车紧急变道、后车刹车失灵等资料来源：高通，中信建投证券研究发展部实现非视距感知资料来源：高通，中信建投证券研究发展部车联网实现车车、车路通信资料来源：上汽荣威，中信建投证券研究发展部1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 411车联网是自动驾驶的基础：云计算（以图像识别为例）云计算可以弥补现阶段本地算力、存储空间的不足资料来源：阿里云，中信建投证券研究发展部图像识别算法对算力、存储空间的要求较高资料来源：机器学习，中信建投证券研究发展部交通标志识别技术的原理资料来源：雷锋网，中信建投证券研究发展部图像识别是自动驾驶的核心能力之一资料来源：雷锋网，中信建投证券研究发展部图像采集摄像头采集图像图像预处理对图像进行滤波等处理，去除噪声，改善光照图像分割检测将交通标志部分检测分割出来图像特征提取提取图像中的关键特征信息图像识别与特征库中的信息进行对比1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 412网联化与智能化必将融合 由于中高级别自动驾驶所需的通信技术及设施（4G LTE-V、5G）还未完善，现阶段网联化与智能化还处于各自发展或初步的协同发展阶段。随着智能化向终极的自动驾驶阶段迈进的过程中，车联网作为自动驾驶的基础是不可或缺的，最后智能化、网联化将深度融合。智能配置全景环视、倒车辅助智能化技术ADAS、语音识别网联配置车机、导航、T-BOX、手机互联网联化技术云计算、大数据、车联网智能汽车智能车载操作系统+半自动驾驶网联汽车协同决策+大数据+5G智能网联汽车自动驾驶+协同决策+移动终端早期各自发展第一阶段协同发展第二阶段技术集成终极阶段深度融合1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 413目录第一章：自动驾驶，未来已来第二章：智能网联汽车生态第三章：目前行业格局和技术进展1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 414智能网联汽车生态，硬件先行，增值服务后续发力传统燃油车电动化智能化电池电机电控雷达，摄像头等传感器激光雷达环保安全更容易控制自动驾驶电动车功率半导体BMS传感端高精地图车联网5G商业化落地运营商车厂商贸物流客运服务里程交易运输业部分进口替代芯片/算法智能交互数据增值服务未来物联网的最大落地应用？谁将掌握最终主导权？技术进步和成本下降趋势共同决定速度1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 4自动驾驶 阿里巴巴人工智能实验室成立自动驾驶团队 菜鸟无人配送车整车制造 投资小鹏汽车车联网 AliOS搭载在上汽荣威、名爵、大通等 AliOS与神龙、福特战略合作地图 收购高德地图汽车后市场 阿里汽车出行平台 投资ofo、滴滴 投资神州专车 投资Lyft自动驾驶 成立自动驾驶实验室 获得深圳自动驾驶路测牌照整车制造 投资蔚来 投资特斯拉车联网 AI In Car 与广汽、长安、吉利、比亚迪、东风柳汽、一汽战略合作地图 入股四维图新 与Here合作汽车后市场 京东上线“车管家”京东收购淘汽档口出行平台 投资滴滴 收购摩拜15一张图看懂BAT在汽车领域的布局自动驾驶 Apollo 2.5，合作伙伴达100家 获得北京、重庆、福建路测牌照整车制造 投资威马汽车 投资蔚来汽车车联网 DuerOS 收购渡鸦科技（智能音箱）投资中交兴路（商用车联网）地图 百度地图自动驾驶硬件 投资Velodyne 投资中科慧眼出行平台 投资Uber 投资首汽约车1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 416数据成为各方争夺与博弈的核心 智能汽车与传统汽车不同，它会产生大量数据。根据应用的不同可以分为三类：汽车行车工况数据、车内交互数据（包括语音、消费、娱乐等用户数据）、地图数据（或周围场景数据）。在智能汽车时代，数据是车载服务、自动驾驶技术、车企等向行业外渗透与输出的技术，已经变成了新的极具价值的生产资料。业内调研到荣威RX5互联网汽车对数据的划分（可能跟事实有出入）资料来源：36氪，中信建投证券研究发展部车厂 汽车底层应用在行车过程中积累的工况数据因为涉及到车厂的技术和品质信息，因此不经斑马直接上传到车厂的数据中心阿里/斑马 用户在使用基于AliOS的斑马智行车机过程中产生的交互、语音识别、以及衣食住行产生的数据，上传至阿里/斑马的服务器高德 与出行强相关的地图数据，例如餐饮、停车场、加油/充电站的POI会上传至高德的服务器，用于高德改善和加强动态交互信息的准确性1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 417互联网、整车厂、终端厂各有优势，或将相互合作 互联网巨头可能会通过入股现有的车载信息系统企业，利用车载信息系统企业成熟的开发体系以及整车厂的客户资源来加速车载操作系统的落地。整车厂会选择跟车载信息系统公司合作，由车载信息系统公司来负责开源车载系统的定制和硬件开发，从一定程度上摆脱软件开发方面对互联网巨头的依赖。互联网巨头、整车厂、车载信息娱乐系统厂商各有优势资料来源：中信建投证券研究发展部互联网巨头 虽然拥有完善的生态，极强的系统开发能力，但是与整车厂的合作经验不足，对硬件集成开发的经验不足整车厂 拥有成熟的汽车研发、生产、供应链体系，以及用户口碑，但是软件开发能力不足车载信息娱乐系统厂商 拥有一定的系统定制能力，具有符合车载信息娱乐设备的操作系统设计技术，研发基于WinCE和Linux的导航信息娱乐系统平台；具有丰富的车规级硬件开发能力，拥有与车厂合作开发的丰富经验；1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 418车联网的海量衍生应用，开启无限想象空间远程控制智能家居，向智能家居行业渗透资料来源：特斯拉，中信建投证券研究发展部作为智能仓库远程收取快递，向快递行业渗透资料来源：蔚来，中信建投证券研究发展部抓拍的交通违章可以在线一键举报资料来源：上海公安，中信建投证券研究发展部车载摄像头监督交通违章，向安防行业渗透资料来源：温州交警，中信建投证券研究发展部1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 419目录第一章：自动驾驶，未来已来第二章：智能网联汽车生态第三章：目前行业格局和技术进展1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 420十年过去，车联网为何感觉没有“杀手级”产品？受制于通信技术，乘用车领域还未爆发资料来源：高通，中信建投证券研究发展部企业物流管理资料来源：超擎时空，中信建投证券研究发展部智慧城市交通管理，上海交通热力图资料来源：超擎时空，中信建投证券研究发展部车联网在我国的发展，已经广泛用于商用领域资料来源：易观智库，中信建投证券研究发展部1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 421车联网核心技术逐渐成熟 车联网涉及多个技术领域，涵盖语音识别、图像识别、数据采集、操作系统、云计算、大数据、无线通信等关键技术。车联网核心技术资料来源：中信建投证券研究发展部核心技术端（车载终端、道路基础设施）车载终端：人机交互、车联信息采集与整合（OBD、CAN/K等）智能嵌入式系统：Linux、Android、QNX、WinCE等 音频视频技术：视频分析与识别、语音识别、语音指令与播报等 汽车电控与总线技术：ECU、CAN 车载检测、诊断与通信：OBD、T-Box 传感器与传感器信息网络：MEMS管（传输网络）无线通信技术：RFID、WiFi、2G、3G、4G、5G等 无线定位技术：GPS、北斗等云（车联网云平台）云计算：路径规划建议、智能交通调度、云搜索、远程分析诊断 分布式部署：分布式数据中心与终端接入服务 M2M开放式接入协议：统一的接入标准和协议，实现车车通信、车云通信1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 4225G商用在即，给车联网注入活力5G满足车联网各种应用需求资料来源：中国移动，华为，Frost&Sullivan，中信建投证券研究发展部车联网三大应用场景对通信网络的性能要求 5G网络的核心特点：更高速率、更多连接、更低时延、更高可控 5G移动边缘计算、边云协同技术可以满足车联网在高可靠性、低延时方面的严格要求。我国从2016年11月工信部就正式划分5905-5925MHz用于LTE-V试验，未来LTE-V技术可以平滑演进到5G。1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 423政策推动，车联网稳步推进资料来源：中信建投证券研究发展部时间公告相关规定2011年3月关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知2011年12月31日前所有“两客一危”车辆安装使用具有行驶记录功能的卫星定位装置，并接入全国重点营运车辆联网联控系统2015年7月关于积极推进“互联网+”行动的指导意见推进交通运输资源在线集成。利用物联网、移动互联网等技术，进一步加强对公路、铁路、民航、港口等交通运输网络关键设施运行状态与通行信息的采集。2016年7月推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案加快车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。2016年11月关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知自2017年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理2017年7月国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知加快布局实时协同人工智能的5G增强技术研发及应用，建设面向空间协同人工智能的高精度导航定位网络，加强智能感知物联网核心技术攻关和关键设施建设，发展支撑智能化的工业互联网、面向无人驾驶的车联网等，研究智能化网络安全架构。2017年12月国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）到2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。2018年1月智能汽车创新发展战略（征求意见稿）到2020年大城市、高速公路的LTE-V2X覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖；到2025年，5G-V2X基本满足智能汽车发展需要2018年11月车联网（智能网联汽车）直连通信使用5909-5925MHz频段管理规定（暂行）规划了5909-5929MHz频段作为基于LTE-V2X技术的车联网（智能网联汽车）直连通信的工作频段1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 424自动驾驶技术逐步成熟，多传感器融合成为趋势自动驾驶配备多种传感器资料来源：中科慧眼，中信建投证券研究发展部1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 425感知层：四类汽车传感器对比资料来源：雷锋网，中信建投证券研究发展部传感器原理优势劣势最远距离成本LiDAR（激光雷达）系统通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有8线、16线和32线激光雷达，激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性也越高。测距精度高，方向性强，响应快，能快速复建出目标的三维模型，满足90%的自动驾驶工况成本高，容易受天气的影响，如雨雪、大雾，但随着算法和激光器的改进，可以解决100-200m大于2万视觉（照相机）系统通过摄像头采集外部图像信息，并通过算法进行图像识别可以分辨出障碍物的大小和距离，而且能识别行人、交通指示牌受到视野的影响，受恶劣天气影响，逆光或光影复杂情况效果差6-100m单目500-1000 元，双目1500-2000元毫米波雷达利用波长1-10mm，频率30GHz 300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差算出距离。目前车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段不受天气情况和夜间影响，可以探测远距离物体行人的反射波较弱，难以探测大于200m77GHz1000 元，24GHz500元超声波雷达通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。一般采用40kHz探头防水、防尘，监测距离在0.1-3米之间测试角度较小，需要在车身安装多个3m模组100-200 元，传 感 器 5元/个1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 426激光雷达系统：自动驾驶最核心传感器Velodyne的64线和128线激光雷达资料来源：Velodyne，中信建投证券研究发展部激光雷达能快速复建出目标三维模型资料来源：AutoLab，中信建投证券研究发展部线数越多三维模型越清晰资料来源：公司网站，中信建投证券研究发展部组成部分：发射端、接收端、光学扫描器、光学天线资料来源：LeddarTech，中信建投证券研究发展部1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 427视觉方案：应用场景丰富摄像头拍摄的原图资料来源：魔视智能，中信建投证券研究发展部经过系统图像语义分割后效果图资料来源：魔视智能，中信建投证券研究发展部可见光相机与远红外相机组合实现全天候运行资料来源：中科慧眼，中信建投证券研究发展部全景环视系统可以辅助泊车资料来源：日产，中信建投证券研究发展部1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 428视觉方案的组成部分及主要供应商资料来源：车云网，中信建投证券研究发展部 视觉方案主要包括车载摄像头模组、芯片、软件算法。车载摄像头模组的主要供应商为松下、索尼、法雷奥等国外厂商，国内厂商也在积极布局。视觉芯片方面，图像相关算法对计算资源有很高的要求，因此芯片在考虑较低成本的同时，又需要有较高的性能要求，目前用于ADAS摄像头的芯片多数被国外垄断。但国内的森国科、地平线、寒武纪、四维图新等发布了相关的芯片产品。ADAS视觉算法的源头是计算机视觉。近几年国内成立了很多ADAS视觉算法公司，积极追赶巨头Mobileye。摄像头模组 松下 法雷奥 富士通 大陆 麦格纳视觉芯片 瑞萨电子 意法半导体（与Mobileye合作生产EyeQ）飞思卡尔 恩智浦 德州仪器软件算法 Mobileye 北京中科慧眼 深圳前向启创1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 429车载摄像头模组：镜头+CMOS传感器 车载摄像模组的主要供应商为松下、索尼、法雷奥等国外厂商。国内的手机摄像头模组厂商也在积极拓展车载摄像头业务，如如德赛西威已经建成了3条摄像头模组生产线。车载摄像头模组的单价约200-240元，是手机摄像头模组的5-6倍。其中CMOS传感器主要由索尼、三星、豪威科技（OV）等国际巨头供应。其中豪威科技在2015年被华创投资、中信资本和金石投资以19亿美元收购。国内的格科微市占率也达到3%车载摄像头镜头方面，舜宇光学从2012年至今出货量始终排名第一。2017年中国车载镜头市场份额资料来源：OFweek，中信建投证券研究发展部2017年全球CMOS传感器市场份额资料来源：Yole Developpement，中信建投证券研究发展部31%8%7%7%6%6%5%5%4%4%4%4%9%0%5%10%15%20%25%30%35%舜宇光学欧菲光光宝Innotek夏普富士康CowellSemcoPartron信利半导体MCNEX丘钛科技其他42%20%11%5%5%3%3%2%2%1%1%1%4%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%索尼Sony三星Samsung豪威科技Omnivision安森美ON Semiconductor意法半导体STMicroelectronics松下Panasonic佳能Canon海力士SK Hynix格科微Galaxycore滨松Hamamatsu思特威SmartsensPixelplus其他1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 430毫米波雷达方案：性价比突出奔驰S级毫米波雷达使用情况资料来源：Benz，中信建投证券研究发展部毫米波雷达的原理示意图资料来源：汽车之家，中信建投证券研究发展部毫米波雷达结构：微波集成电路+天线+MCU资料来源：雷锋网，中信建投证券研究发展部毫米波雷达的天线阵列资料来源：雷锋网，中信建投证券研究发展部1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 431自动驾驶将使车辆配备更多MEMS传感器 MEMS（微型电子机械系统），利用半导体制造工艺和材料，将传感器、执行器、机械结构、信号处理和控制电路集成于一体的微型器件。基于集成电路制造工艺，可以大批量低成本生产。MEMS在车内的应用主要有发动机（检测进气流量）、安全气囊（检测加速度、压力）、车身稳定（检测车身加速度、角速度）。自动驾驶需要用MEMS陀螺仪和加速度计获取车辆精确的动作和倾斜姿态，特别是在GPS信号不佳区域，更需要MEMS传感器来获取车辆的速度、位置等信息。博世9轴传感器BNO055为例，集成了加速度计、陀螺仪、磁力计等芯片，并集成了微控制器。汽车MEMS市场规模资料来源：Yole，中信建投证券研究发展部BOSCH九轴传感器BNO055资料来源：BOSCH，中信建投证券研究发展部37.2338.8440.6242.2444.0246.1248.2201020304050602015201620172018201920202021汽车MEMS市场规模（亿美元）1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 432市场规模测算：一份不严谨的参考国内汽车销量（万）280028002800280028002800全球汽车销量（万）940094009400940094009400激光雷达单车数量（个）333333激光雷达单价（元）300030003000300030003000摄像模组单车数量（个）888888其中CMOS传感器价格（元）505050505050视觉芯片单车数量（个）111111视觉芯片价格（元）500500500500500500毫米波雷达单车数量（个）444444毫米波雷达价格（元）500500500500500500MEMS传感器单车数量新增（个）202020202020MEMS传感器价格（元）202020202020渗透率1%2%5%20%50%100%激光雷达市场规模：国内（亿元）25.250.412650412602520激光雷达市场规模：全球（亿元）84.6169.2423169242308460CMOS传感器市场规模：国内（亿元）1.122.245.622.456112CMOS传感器市场规模：全球（亿元）3.767.5218.875.2188376视觉芯片市场规模：国内（亿元）1.42.872870140视觉芯片市场规模：全球（亿元）4.79.423.594235470毫米波雷达市场规模：国内（亿元）5.611.228112280560毫米波雷达市场规模：全球（亿元）18.837.6943769401880MEMS传感器市场规模：国内（亿元）1.122.245.622.456112MEMS传感器市场规模：全球（亿元）3.767.5218.875.2188376合计：国内（亿元）3444合计：国际（亿元）115621 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 433德赛西威：智能驾驶、智能驾驶舱、车联网三大产品稳步推进 与小鹏汽车、英伟达签署战略合作协议，推进智能驾驶L3级别智能驾驶计算平台的研发生产。智能驾驶舱亮相CES Asia 2018，四屏交互及双系统产品搭载到车和家新品理想智造ONE。发布车联网方案，收购了德国先进天线技术公司ATBB加速技术落地。德赛西威智能驾驶业务路线图1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 434德赛西威：智能驾驶、智能驾驶舱、车联网三大产品稳步推进德赛西威智能驾驶舱亮相CES Asia 2018德赛西威智能驾驶舱产品规划德赛西威四屏交互及双系统产品搭载到车和家新品理想智造ONE1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 4核心假设：车载信息系统收入拆分假设：考虑到2018年车市低迷，所以均价下降，但随着大屏产品占比提升，均价上升，假设单价2018/2019/2020年分别为1540/1545/1550元为过去三年均价；销量方面2018年销量同比下降25%，2019和2020年考虑到有新的客户导入，以及车载导航渗透率的提升，假设增速为0%/5%；毛利率逐渐提升，2018年到2020年分别为33%、33%和34%车载娱乐系统收入拆分假设：车载娱乐系统由于功能升级，过去三年单价呈上升趋势，假设2018年-2020年单价增速为1%/2%/2%；销量方面2018年下降2%，考虑到新客户导入2019年和2020年增速为2%；毛利率逐步提升，2018年-2020年分别为25%、26%和27%。驾驶信息显示系统收入拆分假设：考虑到带液晶显示的驾驶信息显示系统占比提升，平均单价2018/2019/2020年同比增速分别为0%/2%/5%；销量方面2018/2019/2020年同比增速分别为-34%/2%/5%；毛利率方面随着液晶仪表盘等产品占比提高，2018年-2020年的毛利率分别为18%/20%/22%车载空调控制器收入拆分假设：车载空调控制器单价为过去三年均值；销量方面，2018/2019/2020年增速为-26%/-10%/-10%；毛利率方面，2017-2019年毛利率分别为20%、19%、18%。ADAS收入拆分假设：募投项目汽车电子智能工厂建设项目的项目进度为24个月，假设2018年开工，则2020年将贡献收入。项目达产后年收入32亿元，毛利率23.03%，我们保守估计2020年收入为8亿元35德赛西威估值模型：核心假设1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 436德赛西威估值模型：主要产品价格、销量预测具体拆分20142015201620172018E2019E2020E营业收入（万元）263668.44 366824.96 567801.90 601030.08 539135.67 559422.43 638345.84 营业收入yoy39.12%54.79%5.85%-10.30%3.76%14.11%毛利（万元）64000.02 98905.71 153009.79 155219.98 138598.15 147154.20 171439.51 整体毛利率24.27%26.96%26.95%25.83%25.71%26.30%26.86%车载信息系统收入（万元）69715.71112250.53174383.55162396.23119719.19120107.89126521.42车载信息系统单价（元/件）1614.811529.971555.411566.731540.001545.001550.00车载信息系统销量（件）43172773367811211421036530777397777397816267yoy69.9%52.8%-8%-25%0%5%车载信息系统毛利率37.23%36.56%33.32%35%33%33%34%车载娱乐系统收入（万元）156463.24200306.44299443.72330445.41327074.87340288.69354036.35车载娱乐系统单价（元/件）448.23458.96625.73690.51697.42711.37725.59yoy2%36%10%1%2%2%车载娱乐系统销量（件）3490691436435547855104785510468980047835964879268yoy25%10%0%-2%2%2%车载娱乐系统毛利率18.00%21.84%24.00%24%25%26%27%驾驶信息显示系统收入（万元）4078.2710647.8529490.5033472.8822092.1022984.6225340.55驾驶信息显示系统单价（元/件）154.46131.04200.07200.07200.07204.07214.27yoy-15%53%0%0%2%5%1 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 437德赛西威估值模型：主要产品价格、销量预测驾驶信息显示系统销量（件）26403481256514740091673058110421911263031182618yoy208%81%14%-34%2%5%驾驶信息显示系统毛利率18.75%21.56%25.16%15%18%20%22%车载空调控制器收入（万元）26736.8735695.3550422.8153858.6840233.6536025.3632431.66车载空调控制器单价（元/件）217228.97224.18223.40 225.52 224.36 224.42 车载空调控制器销量（件）1232114155895322492112410917178407916056711445104yoy27%44%7%-26%-10%-10%车载空调控制器毛利率30.03%28.85%26.99%17.66%20.00%19.00%18.00%EMS收入（万元）4286.583954.58924.239765.248924.238924.238924.23EMS毛利率10.54%10.37%4.10%0.00%4.10%4.10%4.10%ADAS收入（万元）100002000080000ADAS毛利率23.03%23.03%23.03%其他主营业务收入（万元）1680.983136.24053.798064.78064.78064.78064.7其他主营业务毛利率25.25%25.82%23.35%14.26%14.26%14.26%14.26%其他业务收入（万元）706.79834.091083.33026.943026.943026.943026.94其他业务毛利率29.92%36.73%64.37%48.89%48.89%48.89%48.89%营业收入（百万元）2636.683668.255678.026010.305391.365594.226383.46营业成本（百万元）1996.682679.194147.924458.104005.384122.684669.061 9 7 9 8 4 9 2/3 6 1 3 9/2 0 1 9 0 3 1 2 1 3:2 438德赛西威估值模型：财务和估值数据摘要单位:百万元2015A2016A2017A2018E2019E2020E营业收入3668.255678.036010.305391.365594.226383.