引用格式:杨姝ꎬ王一桦.基于多解分离的气压高度表辅助ＡＡＩＭ算法研究[Ｊ].航空计算技术ꎬ２０２３ꎬ５３(４):１－５.ＹＡＮＧＳｈｕꎬＷＡＮＧＹｉｈｕａ.ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＢａｒｏｍｅｔｒｉｃＡｌｔｉｍｅｔｅｒａｓｓｉｓｔｅｄＡＡＩＭＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＭｕｌｔｉｓｏｌｕｔｉｏｎＳｅｐａｒａｔｉｏｎ[Ｊ].ＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅꎬ２０２３ꎬ５３(４):１－５.基于多解分离的气压高度表辅助ＡＡＩＭ算法研究杨姝ꎬ王一桦(中国民用航空飞行学院ꎬ四川广汉６１８０００)摘要:针对ＲＡＩＭ算法在可见卫星数较少时可用性不足的问题ꎬ根据ＡＡＩＭ算法的特性ꎬ引入航空器气压式高度表数据作为外部数据ꎬ提出一种基于多解分离的ＡＡＩＭ算法ꎮ通过利用全球导航卫星系统和气压式高度表的数据信息ꎬ建立组合观测模型ꎬ同时采用递推最小二乘法及权重矩阵迭代优化的方法ꎬ在位置精度和完好性之间进行折中以得到垂直保护阈值的最优解ꎮ结果表明:算法所得最优ＶＰＬ值相较于优化前减少了１５.５ｍꎬ相当于传统ＲＡＩＭ算法的５９.２６％ꎬ在可见卫星数量为５颗时ꎬ波动范围控制在了２.７４％~１２.３２％ꎬ有效保证了在单星座且可见卫星数量少的恶劣观测情况下的完好性监视ꎮ关键词:完好性监视ꎻ全球导航卫星系统ꎻ气压式高度表ꎻ多解分离ꎻ权值优化中图分类号:Ｖ３２８ꎻＯ２４２文献标识码:Ａ文章编号:１６７１６５４Ｘ(２０２３)０４０００１０５ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＢａｒｏｍｅｔｒｉｃＡｌｔｉｍｅｔｅｒａｓｓｉｓｔｅｄＡＡＩＭＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＭｕｌｔｉｓｏｌｕｔｉｏｎＳｅｐａｒａｔｉｏｎＹＡＮＧＳｈｕꎬＷＡＮＧＹｉｈｕａ(ＣｉｖｉｌＡｖｉａｔｉｏｎＦｌｉｇｈｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎａꎬＧｕａｎｇｈａｎ６１８０００ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:ＴｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔａｖａｉｌａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅＲＡＩＭａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｈｅｎｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｖｉｓｉｂｌｅｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｉｓｓｍａｌｌꎬａｍｕｌｔｉｓｏｌｕｔｉｏｎｓｅｐａｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄＡＡＩＭａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅＡＡＩＭａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏ...
