北斗定位技术在河道采砂监管系统中的应用向志军摘要：针对河道采砂供需矛盾日益增大、采砂管理难度大的问题，应用北斗全球定位技术和单片机技术，实现对采砂船只的跟踪定位，提高了采砂管理的效率。本设计以单片机为控制系统，以ATK-S1216F8北斗GPS双模定位模块为位置传感器，实现采沙船定位日期、时间位置信息的获取，主要包括单片机与定位模块的硬件接口电路设计、NMEA-0813协议中GNRMC语句的解析程序设计。经过实践检测，系统应用效果良好，运行稳定。（湖南水利水电职业技术学院，湖南长沙410100）关键词：全球定位系统；北斗定位；河道采砂；单片机中图分类号：P228.4；TV85文献标识码：A文章编号：1008-6009（2022）11-0024-052.1北斗模块的外部连接引脚ATK-S1216F8定位模块体积小巧仅25mm×27mm，通过5个引脚与外部相连接，引脚间间距采用标准的2.54mm，5个引脚分别为：VCC（电源）、GND（地）、TXD（发送端）、RXD（接收端）、PPS（时钟端），具体功能描述如表1所示。另外，为了提高灵敏度和适用随着国家基本建设的迅猛发展，河道砂石资源的供需矛盾日益增大，在利益的驱使下，非法采砂难以杜绝，给采砂管理带来了难度。全球卫星定位系统是一种重要的定位手段之一，被广泛应用于生活生产。为了满足高精度定位的要求，我国自主研制了北斗卫星导航系[1]统。本文作者将北斗定位应用于采砂监管系统，给采砂监管系统提供采砂船精确的采砂作业位置。1引言目前，世界上的全球定位系统主要有美国的GPS定位系统、俄罗斯的格洛纳斯定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统，都可以为使用者提供精确的定位信息。北斗卫星导航系统的用户段对卫星信号进行跟踪捕获，接收导航电文并进行解算，通过对卫星位置和时间信息的计算，最终得到用户的位置信息，[2]ATK-S1216F8定位模块完成了用户段的功能。笔者应用了ATK-S1216F8-BD北斗模块获取采砂作业位置信息。[3]此模块是一款GPS/北斗双模定位模块，具有定位精度高、体积小、3.3V电平与5V电平均兼容等特点，并且自带有可充电电池作为后备电池；支持4800、9600、19200、38400（默认）、57600、115200、230400等多种通信波特率，可以通过串口对模块进行设置，设置后的参数可保存在模块内部FLASH。模块默认通信参数：波特率为38400bit/s；每数据帧由1个起始位、8个数据位、1个停止位构成，没有校验位。模块设置有1个与射频线相连接的IPX接口，通过IPX转SMA的连接线外接有源天线，使用时可以将模块和...
