108工程机械与维修CONSUMERS&CONSTRUCTION用户·施工0引言建筑工程项目高层化、结构复杂化、结构异形化等趋势，给其竣工测量工作的规范化实施带来了较大挑战。与此同时，传统的建筑测绘技术已经无法满足现代化工程项目的发展需要，针对建筑工程项目的规划与竣工测量技术开始向着数字化、现代化、智能化等方向发展[1]。将全景测绘技术与三维测量技术与建筑测绘工作进行对接，不仅可以丰富测绘数据类型，提高测绘效率，还可以为工程验收方提供更加直观、更加具体、更加形象的建筑施工成果。1测绘新技术在建筑工程规划竣工测量中的应用1.1建筑工程规划竣工区域三维激光扫描为实现对建筑工程规划竣工的测量，确保竣工成效符合设计阶段各项要求，先完成对规划区域内三维激光的扫描。将扫描仪作为三维极坐标的中心点，通过对三维激光发射装置的光束水平方向和数值方向的角度以及测量对象到装置之间的距离，实现对测点三维坐标的测定[2]。每一个测点都可以在极坐标当中表示，同时也能够获取到测点的激光反射强度数值信息。在进行坐标转换时，可将下述公式作为转换依据：（1）式中：x代表原始测点横轴坐标；y代表原始测点纵轴坐标；z代表原始测点空间轴坐标；r代表原始测点到中心点距离；φ代表原始测点与中心点连线与横轴构成的相位角；θ代表原始测点与中心点连线与纵轴构成的相位角。利用上述公式，完成对测点从原始坐标到三维极坐标的转换[3]。完成对测站上假设扫描设备的选定后，利用软件平台实现对三维光扫描装置对被测对象进行扫描的实时控制，并获取到实体数据信息[4]。完成对数据的采集后，还需对其进行处理，将原始点云数据当中存在的粗差点去除，并对通过三维激光扫描获取到的影像数据进行几何纠正处理。1.2基于四元数算法的点云配准利用三维激光扫描技术完成对建筑工程规划竣工区域各个测点云数据的采集后，引入四元数算法，完成点云的配准[5]。在对两组点云数据的配准时，需要确保存在一个相互重叠区域，同时还需完成在有标靶和无标靶情况下特征点云的配准。图1为测量区域与测量节点转换示意图。按照图1所示在两个测站上对相同的测量区域进行扫描，以此得到两组不同的点云数据。通过利用四元数算法，计算两组点云数据的旋转矩阵和平移矩阵，并将两个测量区域统一到一个相同坐标系当中[6]。假设在该坐标系当中存在某一点A，而在测站I坐标系和测站II坐标系当中，三维坐标可分别表示为（xn+1，yn+1，zn+1）和（xn，yn，zn），则在配准的过程中，...
