基于改进的冲突A＊算法的卫星电源系统故障诊断方法研究.pdfVIP免费

计算机测量与控制．２０２３．３１(８)ComputerMeasurement&Control测试与故障诊断􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀪉􀅰１０􀅰收稿日期:２０２２１１１０;修回日期:２０２２１２０８.基金项目:中国科学院空间科学战略性先导科技专项资助项目(XDA１５０２０３０５０５).作者简介:王毅恒(１９９４),男,河南平顶山人,硕士生,主要从事故障诊断方向的研究.通讯作者:李俊麟(１９８５),男,四川中江人,博士,副研究员,主要从事空间机器人视觉伺服方向的研究.引用格式:王毅恒,李俊麟,张伟．基于改进的冲突A∗算法的卫星电源系统故障诊断方法研究[J]．计算机测量与控制,２０２３,３１(８):１０１５．文章编号:１６７１４５９８(２０２３)０８００１００６DOI:１０．１６５２６/j．cnki．１１－４７６２/tp．２０２３．０８．００２中图分类号:TP２７７．３文献标识码:A基于改进的冲突A∗算法的卫星电源系统故障诊断方法研究王毅恒１,２,３,李俊麟２,３,张伟２,３(１􀆰沈阳化工大学信息工程学院,沈阳１１０１４２;２􀆰中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳１１００１６;３􀆰中国科学院机器人与智能制造创新研究院,沈阳１１０１６９)摘要:针对卫星电源系统的在轨故障诊断,提出了一种改进的冲突A∗算法故障诊断方法;改进的冲突A∗算法在冲突A∗算法基础上,增添了一个扩展节点消减模块,通过该模块可以达到故障隔离的目的,从而加快搜索速度;首先改进的冲突A∗算法会生成一个候选诊断,然后,在卫星电源系统模型中对应部件生成输出,当模型部件生成的输出与实际观测值不一致时,改进的冲突A∗算法会缩减可扩展的冲突节点,然后生成下一个候选诊断并进行循环,直到搜索结束;采用多组件受约束卫星电源系统模型开展验证实验,结果显示,多重故障诊断中改进的冲突A∗算法在搜索速度上相比冲突A∗算法提升５０％,证明了该算法在卫星电源系统故障诊断中应用的有效性.关键词:故障诊断;A∗算法;定性模型;卫星电源;逻辑约束ResearchonFaultDiagnosisMethodofSatellitePowerSystemBasedonImprovedConflictA∗AlgorithmWANGYiheng１,２,３,LIJunlin２,３,ZHANGWei２,３(１􀆰CollegeofInformationEngineering,ShenyangUniversityofChemicalTechnology,Shenyang１１０１４２,China;２􀆰StateKeyLab􀆰ofRobotics,ShenyangInstituteofAutomation,ChineseAcademyofSciences,Shenyang１１００１６,...