科技先锋系列报告63特斯拉：全自动驾驶FSD系统许英博首席科技产业分析师陈俊云前瞻研究高级分析师中信证券研究部·前瞻研究2020年03月19日资料来源：2019年特斯拉“自动驾驶日”发布会现场PPT1特斯拉FSD系统：产品迭代硬件系统ModelS/X安装日期Model3安装日期AP1.02014.09AP2.02016.102017.07AP2.52017.82017.07FSD3.02019.032019.04FSD4.0预计2021.Q3预计2021.Q3特斯拉FSD系统（FullSelf-Driving）迭代周期为2年，马斯克预计2021年Q3将推出FSD4.0特斯拉自动驾驶布局历程201320142016.072016.10特斯拉FSD（APHW3.0）问世20172019特斯拉APHW2.5问世特斯拉Autopilot项目启动特斯拉停止与Mobileye合作特斯拉APHW1.0问世特斯拉与英伟达合作推出APHW2.0资料来源：特斯拉官网，中信证券研究部，注：2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSDmRrNmOyQyQaQcM6MnPmMtRnNkPrRtQeRrQwP7NqRqPNZoMqMxNsRxO2资料来源：特斯拉官网，Teslabros，中信证券研究部。注：2019年公司自动驾驶系统名称由AP更改为FSD经过三代产品迭代，FSD系统功能不断增加，以保障驾驶者及乘客的安全特斯拉FSD系统：产品迭代FSD/AP系统APHW1.0APHW2.0APHW2.5FSD/APHW3.0推出使用时间2014.09-2016-102016.10-2017.082017.08-2019.042019-presentGPS和高分辨率数字地图系统具备具备具备具备道路中心驾驶巡航系统具备具备具备具备交通感应巡航控制系统具备具备具备具备防撞提醒紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告紧急避碰及各种警告行车对象识别区分半挂车、汽车、摩托及人区分半挂车、汽车、摩托及人区分半挂车、汽车、摩托及人增加了垃圾桶、车道标志和交通标志的识别功能辅助变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道指示/信号灯变道自动泊车自动泊车与车位自动平行检测自动泊车与车位自动平行检测自动泊车与车位自动平行检测自动泊车与车位自动平行检测束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯自动高/低光束头灯避开有车辆车道功能具备具备具备具备感应能力增强感应增强感应增强感应AP导航具备AP导航具备AP导航具备AP导航行车记录仪具备具备自拍摄像头具备具备信号灯及StopSign识别及反馈具备召唤功能具备3APHW1.0APHW2.0APHW2.5APHW3.0前置摄像头1均为一个三目摄像头（包括长焦、中焦、广角）前侧摄像头0222后侧摄像头0222后置摄像头1111车内摄像头000仅Model3配制毫米波雷达（前置）11（增强版）1（增强版）1（增强版）超声波雷达1...
