智慧公路、车联网与2B自动驾驶许英博首席科技产业分析师梁程加首席通信行业分析师联系人：邓思浩2021年2月7日目录CONTENTS1一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革二、高精度时空网络：智能驾驶的基建三、干线物流与封闭场景：智能驾驶主要落地场景四、车联网模组：智能驾驶最基础构件智慧公路、车联网与2B自动驾驶rQoNrPxOpOnNtMsRtMtPpObRaO6MtRmMmOnMlOmMpNiNqQxP8OnPtQxNqMvMxNsRtR2一、智慧公路：实现车路协同的深层次变革3智慧公路：实现车路协同的深层次变革基于美国国家自动化公路系统联盟（NAHSC）的智慧公路框架智慧公路（IntelligentRoad，IR）是一种多功能集成的道路基础设施系统,由自动驾驶车辆、车路通信与协同、智能道路基础设施三部分组成。其目标是通过通信、电子、自动化技术构建车辆-公路一体化系统，提供大量全局、实时和先验的信息，实现在车辆间实时通信环境下最大限度地提高道路通行的能力，辅助智能网联汽车（IntelligentandConnectedVehicle，ICV）提高环境感知和即时通信能力，消除行车安全和交通拥堵隐患，实现车路协同的深层次变革。纵轴代表系统概念，横轴代表功能：随着智能公路信息感知、处理、传输、计算机、融合决策系统的不断完善，智能公路将最终达到数字孪生公路阶段，即达到具备“物理公路与数字化公路并存，二者实现虚实信息交互，共同完成‘决策-控制-管理’功能”等平行智能特征的高级阶段。资料来源：NAHSC官网，中信证券研究部绘制4智慧公路架构：四大结构层次智慧公路四层次：感知、网络通信、决策处理、服务提供整个智慧公路结构由感知层、网络通信层、决策处理层以及服务提供四个层次构成。智能公路将通过边缘计算设备（汽车终端、路侧设备等）实时感知和收集车辆的行驶状态和道路状况，然后通过泛在网络（主要为5G、RFID、DSRC等）实现智能公路各实体之间的互联互通，接着运用大数据和云平台技术（数据库、大数据分析平台等）对数据进行动态交互，信息挖掘和智能决策等一系列处理，从而为车辆，驾驶员，管理者等参与者提供全面高效的信息服务。资料来源：中国公路学报2019年第8期《智能公路发展现状与关键技术》（徐志刚，李金龙，赵祥模），中信证券研究部绘制5V2X网络通信技术资料来源：中国公路学报2019年第8期《智能公路发展现状与关键技术》（徐志刚、李金龙、赵祥模等），，中信证券研究部绘制车辆队列技术高精度地图技术车辆无线充电技术智慧公路八大关键性技术V2X网络通信技术：实...
