全球产业策略自动驾驶专题：Cepton：斩获通用订单的激光雷达美股新军 (2).pdf

证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 Cepton（CPTN.US）：斩获通用订单）：斩获通用订单的激光的激光雷达美股新军雷达美股新军 全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 何翩翩何翩翩 首席全球产业策略分析师 S1010520050004 雷俊成雷俊成 全球产业策略分析师 S1010520050003 Cepton(CPTN.US)是是一家以一家以 ADAS 市场为主市场为主的激光雷达公司，今年的激光雷达公司，今年 2 月月以以SPAC 方式方式登陆美股市场，并登陆美股市场，并成功赢得目前车载激光雷达行业成功赢得目前车载激光雷达行业规模最大的量产订规模最大的量产订单单通用通用汽车汽车 Ultra Cruise 高级辅助驾驶平台高级辅助驾驶平台，从而，从而获得市场关注。获得市场关注。我们认为，我们认为，Cepton 能获得通用能获得通用青睐青睐的主要原因：的主要原因：1）技术方面：）技术方面：Cepton 在扫描方式上创新在扫描方式上创新研发出研发出 MMT(Micro Motion Technology)微动技术微动技术，将扬声器，将扬声器动圈动圈的发声原理的发声原理与激光雷达光电技术相结合，最大限度的降低组件运动磨损，提高组件稳定性与激光雷达光电技术相结合，最大限度的降低组件运动磨损，提高组件稳定性；同时同时 Cepton 在光源和收发组件上选择了行业成熟的在光源和收发组件上选择了行业成熟的 905nm 激光激光和和 EEL 边发射边发射器器+APD，并自研收发模组芯片，有效降低，并自研收发模组芯片，有效降低成本，打造成本，打造出符合出符合 ADAS 市场需求的市场需求的激光雷达。激光雷达。2）Tier 1 的合作：的合作：Cepton 与全球车灯供应商龙头与全球车灯供应商龙头小糸制作所小糸制作所(Koito)深度合作，遵循深度合作，遵循从从 Tier 2 到到 Tier 1 再到车企的经典供应链模型再到车企的经典供应链模型，而，而 Koito 作为通作为通用汽车用汽车 30 多年的多年的 Tier 1 供应商，供应商，能让能让 Cepton 吸取吸取 Koito 生产供应优势的同时，生产供应优势的同时，更直接更直接触达车企客户。触达车企客户。展望未来，我们认为展望未来，我们认为 Cepton 与通用及与通用及 Koito 的合作在业内具有的合作在业内具有示范效应，示范效应，通用通用的大规模订单也有望的大规模订单也有望助力规模效应助力规模效应，进一步加强，进一步加强其其性价比优势性价比优势。我们认为。我们认为 Cepton可借力可借力 Koito 和通用，尤其在日本和北美市场的和通用，尤其在日本和北美市场的 ADAS领域赢得更多领域赢得更多 OEMs青睐青睐。不过不过 Cepton 产品计划产品计划 2023 年量产上市，目前在年量产上市，目前在 SOP 前的冲刺阶段，顺利实现前的冲刺阶段，顺利实现交付是重中之重。交付是重中之重。我们也看到我们也看到海外车企激光雷达的上海外车企激光雷达的上乘用乘用车进度普遍慢于中国车车进度普遍慢于中国车企，企，像像览沃览沃已上已上小鹏小鹏、图达通已、图达通已上蔚来上蔚来，而而速腾、禾赛、一径速腾、禾赛、一径等等也即将上也即将上乘用乘用车车，因此因此对于对于 Cepton等等一众海外激光雷达企业，时间窗口异常一众海外激光雷达企业，时间窗口异常宝贵宝贵。此外，此外，虽然虽然 ADAS目前占比远高于目前占比远高于 L4+，但我们认为，但我们认为 2025 年将会是年将会是 ADAS 转到转到 L3 的分水岭，所以的分水岭，所以公司公司若想进一步进军若想进一步进军 L4+自动驾驶自动驾驶市场市场，还需还需开发更多新的开发更多新的产品。产品。优势：从成本、性能和可靠性的平衡出发，优势：从成本、性能和可靠性的平衡出发，Cepton 自研自研 MMT 微动技术及专微动技术及专用芯片用芯片，目前性能主要为迎合，目前性能主要为迎合 ADAS 市场的需求市场的需求。其。其激光雷达产品激光雷达产品拥有光路拥有光路简单、可靠性高、成本简单、可靠性高、成本低低等优点，等优点，也是其能赢得通用订单的重要因素之一。也是其能赢得通用订单的重要因素之一。扫描方式上，扫描方式上，与常见的混合固态转镜、MEMS 等不同，Cepton 采用自研的MMT(Micro Motion Technology)技术，并将其形容为“无摩擦、无镜面、无旋转”。其整个设计采用了共轭扫描的原理，这一原理和扬声器喇叭的动圈发声原理非常近似即扬声器里的线圈有一个磁铁，电流通过线圈产生磁场，磁场和磁铁相互作用带动纸盆振动产生声音。而 MMT 技术将发射和接收端组件连接，通过添加电磁铁可控电流带动收发装置微振动，过程中保持光学共轭，完成光子收发和空间扫描。关键的一点是，整个微动幅度非常小，最大限度降低电机摩擦损耗。Cepton 激光雷达可以看作是去掉“纸盆”的扬声器，把激光器和探测器加到“动圈”上动起来后，经过光学镜头进行扫描的装置。由于没有旋转或振动的镜子，同时光子在传播过程中不会有所衰减，光学效率也得以提升。结构简化后，可靠性和成本得到了保障。但需指出的是，由于 MMT技术仍然存在如喇叭一般的微动，因此并非严格意义上的纯固态激光雷达。发射和探测技术上，发射和探测技术上，Cepton 采用了行业成熟的 905nm 激光和 EEL 边发射器+硅雪崩光电二极管（APD）。2022 年 1 月，Cepton 宣布与 OSRAM 达成合作，其激光雷达将采用后者的 905nm EEL 边发射激光器。此外，Cepton 还专门研发了专用的收发模组芯片，提供包括线圈驱动，光源收发、探测和校正，以提升电子部件集成度和可靠性。性价比性价比方面，方面，Cepton 长距离激光雷达 Vista-X120 可实现 200m10%的探测 全球产业策略全球产业策略自动驾驶专题自动驾驶专题2022.4.18 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 距离、120 x20 的视场角以及最高 0.13的角分辨率。其性能参数虽然相较Luminar、Innovusion 等使用 1550nm 波长的激光雷达厂商存在差距，但已符合目前 ADAS 市场对激光雷达性能的要求，并具备一定的竞争力。从价格上从价格上来说来说，Cepton 表示其 Vista-X 系列长距离激光雷达在量产后目标价格将在 500美元左右，该价格也符合目前 OEMs 对 ADAS 激光雷达的要求。优势：瞄准优势：瞄准 ADAS 激光雷达市场，携手激光雷达市场，携手日本日本 Koito 斩获通用汽车大单。斩获通用汽车大单。Cepton 长距激光雷达赢得通用汽车长距激光雷达赢得通用汽车 2023-2027 年年定点，定点，均为通用均为通用 Ultra Cruise 平台独供，平台独供，公司预计公司预计 2023-2024 年间将搭载于通用旗下至少年间将搭载于通用旗下至少 8 款车型，款车型，这是目前车载激光雷达行业这是目前车载激光雷达行业内内规模最大的量产订单规模最大的量产订单。通用汽车目前的辅助驾驶系统为 Super Cruise，在 Consumer Reports 2020 年的测评中被评为业内最佳的辅助驾驶系统，评分超过特斯拉 Autopilot。Ultra Cruise 是通用汽车下一代的高级辅助驾驶系统，其生态系统将与 Cepton 的激光雷达深度绑定，并实现可脱手的自动驾驶功能。除硬件外，Cepton 激光雷达也将配备相应的感知软件功能，可对探测到的物体进行识别分类。而 Ultra Cruise 系统会在更高的维度上对不同传感器的数据进行整合，并作出最终的驾驶决策。Cepton 沿用汽车行业传统的产业链合作模式，与日本知名沿用汽车行业传统的产业链合作模式，与日本知名 Tier 1 供应商小糸供应商小糸制作所制作所 Koito 建立合作，建立合作，并以并以 Tier 2 的身份服务通用汽车的身份服务通用汽车，三方紧密合作以，三方紧密合作以确保产品的可靠性及量产的可行性。确保产品的可靠性及量产的可行性。2020 年 2 月，Cepton 宣布与日本汽车照明供应商 Koito 达成合作，同时获得了其领投的 C 轮融资，该轮融资额超 5000万美元。2021 年 8 月，Koito 又宣布对 Cepton 追加 5000 万美元的投资，目前共占其 12.7%的股份。Koito 是日本最大的汽车照明灯企业，同时也是通用汽车 30 多年的 Tier 1 供应商。因此 Cepton 能够获通用青睐，Koito 功不可没。在目前的合作中，Cepton-Koito-GM 三方通过紧密深度的合作形成了严谨的供应链系统。我们认为，与全球顶级 Tier 1 供应商建立紧密联系，可帮助 Cepton在吸取 Koito 生产供应优势的同时，也获得更多车规级的量产经验。Cepton激光雷达最后的组装、生产、校正和品管工作就将在 Koito 的日本工厂进行。机会：机会：Cepton+Koito+GM 的合作的合作带来带来示范效应示范效应，借力借力 Koito 和通用，和通用，Cepton有望获得规模效应，赢得性价比优势，并有望获得规模效应，赢得性价比优势，并有望有望进一步打开进一步打开日系日系、中国甚至国外、中国甚至国外的的客户市场。客户市场。一方面，Koito 作为日本最大的汽车照明灯企业，与日本 OEMs有着密切联系，尤其是丰田拥有 Koito 20%的股份，是其最大的股东。因此，Cepton 也有望通过 Koito 接触到更多的日本 OEMs。另一方面，通用作为北美销量第一车企，在中国亦有上汽通用带来潜在市场。Cepton 目前在全球前10 大 车 企 中 有 4 个 项 目 已 进 入 敲 定 前 的 深 度 接 洽 阶 段(Advanced Engagement)，并预计年内获得一个新的车企定点项目。得益于通用汽车的大规模量产订单，得益于通用汽车的大规模量产订单，Cepton的财务展望拥有更强的可预见性。的财务展望拥有更强的可预见性。公司展望 2022 年营收可达 1500 万美元，至 2026 年有望升至 12 亿美元。其中 2022 年汽车领域（ADAS+AV）预计贡献 35%收入，到 2026 年有望升至79%。此外，2026 年的收入中预计将有 28%来自通用，即 3.4 亿美元。除汽车领域外，除汽车领域外，Cepton 也在积极拓展智慧基建领域也在积极拓展智慧基建领域，目前已拥有 9 个定点，并目标在 2022 年实现翻倍。但与汽车业务相比，智慧基建项目更为分散，单项目价值偏低，因此 Cepton 未来的业务重点仍将落于汽车 ADAS 领域上。威胁：威胁：时间窗口时间窗口较为较为紧迫，技术路径紧迫，技术路径不断进步不断进步。海外车企激光雷达在乘用车的上车进度普遍慢于中国企业，像览沃已上小鹏、图达通已上蔚来，而速腾、禾赛、一径等也即将上乘用车，所以对于目前进入 SOP 前冲刺阶段的 Cepton来说时间窗口异常宝贵。此外，激光雷达技术路线之争尚未定论，但 1550nm及 FMCW 等技术在高性能和固态化方向上，也对 Cepton 产品提出挑战。Cepton 若想进一步进军 L4+自动驾驶，还需研发更多新的产品。风险因素：风险因素：公司激光雷达软硬件产品研发不及预期；公司车端和非车端客户拓展不及预期；智能驾驶行业发展不及预期等。全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 插图目录插图目录 图 1：Cepton 发展历程.1 图 2：Cepton 融资历程.1 图 3：Cepton 寻求成本、性能和可靠性间的平衡.2 图 4：ADAS 是公司的发展重点.2 图 5：Cepton 主要团队成员.2 图 6：Cepton 激光雷达主要技术路线.3 图 7：Cepton MMT 微动专利扫描技术图解.4 图 8：Cepton 激光雷达产品矩阵.5 图 9：Cepton 激光雷达可集成在车辆不同部位：前挡风玻璃、前照灯、前后保险杠等.5 图 10：Cepton、Koito 与通用三方通过紧密深度的合作形成了严谨的供应链系统.6 图 11：通用下一代高级辅助驾驶系统 Ultra Cruise.6 图 12：Consumer Reports 2020 年辅助驾驶系统测评的前四名（满分 85 分）.7 图 13：Cepton 与通用合作的车型规划，2023-2024 年至少搭载于 8 款车型.7 图 14：Cepton 从 2017 年开始与通用洽淡，2019 年拿下订单，2023 年开始量产.8 图 15：Cepton 与通用合作的具体时间线.8 图 16：Cepton 汽车和智慧基建领域合作项目进展和 2022 年目标.9 图 17：Cepton 汽车和智慧基建领域至 2026 目标规划.9 图 18：Cepton 收入指引预测，2021E-2026E.10 全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 Cepton（CPTN.US）于 2016 年创立于美国硅谷，2022 年 2 月通过 SPAC 形式登陆美股，当前市值约 5.5 亿美元。作为一家激光雷达企业，Cepton 在创立之初便瞄准 ADAS市场进行产品研发和市场拓展，并最终获得了通用汽车的青睐。公司目前主要为 ADAS 市场做激光雷达，围绕这个思路，公司画了三个圈，代表激光雷达必须具备的三个特性：首先性能要达到要求，第二是对成本的控制，第三是符合车规级的零件可靠性。基于这三点，公司发明了 MMT 微动技术激光雷达，找到了性能、成本和可靠性的一个平衡点。图 1：Cepton 发展历程 资料来源：公司官网 图 2：Cepton 融资历程 资料来源：天眼查，中信证券研究部 融资时间融资时间融资金额融资金额轮次轮次投资机构投资机构2016年7月800万美元A轮不详2018年7月3500万美元B轮不详2020年2月5000万美元C轮Koito等2021年8月5000万美元PIPEKoito2022年2月通过SPAC形式正式美股IPO，当前市值约5.5亿美元2022年2月2500万美元Post-IPOTrinity Capital 全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 图 3：Cepton 寻求成本、性能和可靠性间的平衡 图 4：ADAS 是公司的发展重点 资料来源：公司官网 资料来源：公司官网 公司联合创始人兼 CEO 裴军以及 CTO Mark McCord 皆拥有斯坦福大学博士学位，并曾于半导体检测设备制造商 KLA-Tencor 就职，裴军博士更曾任职于 Velodyne 并参与HDL-64 激光雷达的研发。CFO Hull Xu 也毕业于斯坦福大学获得电子工程本科和硕士学位和加州大学伯克利分校的 MBA，并曾就职于 Barclays 和 RBC Capital Markets，拥有丰富的科技行业投融资经验。图 5：Cepton 主要团队成员 资料来源：公司官网，中信证券研究部 Liqun HanSVP of Operations获斯坦福大学电子工程硕士学位以及应用物理博士学位，专长于固体电子和光学领域（solid-state electronics and optics）曾任KLA-Tencor工程技术总监，负责核心技术及新品研发Dongyi LiaoSVP of Application获MIT核工程博士学位曾于英伟达任职10年曾联合创办YourMDennis ChangVP of Manufacturing获清华大学工程学士学位及澳大利亚麦考瑞大学MBA学位曾就职于ENWARE及Bromic进行工程工作Jun Pei裴军裴军联合联合创始人创始人&CEO获Brandeis大学计算机物理学士学位、斯坦福大学电子工程博士学位曾就职于KLA-Tencor及Velodyne，在Velodyne负责HDL-64激光雷达的研发曾创立3D光学仪器制造商AEP TechnologyMark McCord联合创始人联合创始人&CTO获斯坦福大学电子工程博士学位，曾在斯坦福大学任教（副教授职称Associate Professor）IBM Research研究成员曾任KLA-Tencor系统工程总监Hull XuCFO获美国加州大学戴维斯电子工程及计算机学士学位、斯坦福大学电子工程硕士学位以及加州伯克利大学MBA。曾任职于Barclays Investment Bank以及RBC Capital Markets 全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 技术路线的选择：技术路线的选择：扫描方式上，扫描方式上，与常见的转镜或 MEMS 不同，Cepton 自研了 MMT成像技术（Micro Motion Technology，微动技术），并将其形容为“无摩擦、无镜面、无旋转”。发射和探测技术上，发射和探测技术上，Cepton 采用了常见的 EEL 边发射器、905nm 激光以及硅雪崩光电二极管（APD）。2022 年 1 月，Cepton 宣布与 OSRAM 达成合作，其激光雷达将采用后者的 905nm EEL 边发射激光器。EEL、905nm 和 Si APD 都是行业内十分成熟的零部件，供应链成熟、成本低且易于获取，这也符合 Cepton 对“性能、成本、可靠性”平衡的要求。图 6：Cepton 激光雷达主要技术路线 资料来源：公司官网 Cepton 自研的 MMT 成像技术与常见的转镜或 MEMS 最大的不同在于不使用转镜或振镜，其整个设计采用了共轭扫描的原理。这一原理和扬声器喇叭的线圈发声原理非常近似即将发射和接收端（下图的 Source A、B，Detector A、B）的信号连接，通过添加电磁铁可控电流带动收发装置微振动，过程中保持光学共轭，完成光子收发和空间扫描。关键的一点是，整个微动幅度非常小，最大限度降低电机摩擦损耗。扬声器和喇叭的发声原理主要是通过扬声器里面的线圈，线圈下有一个磁铁，电流通过线圈在磁场中震动，线圈带动外部的纸盆振动就会发出声音了。我们可以把 Cepton 的激光雷达看作去掉“纸盆”的扬声器，把激光器和探测器加到“动圈”上动起来后，经过光学镜头进行扫描的装置，实现了历史悠久的扬声器技术和较新的激光雷达发射接收技术的结合。我们认为，MMT 技术的优势在于最大限度地降低摩擦，正如同喇叭虽然也会有微动的地方，但里面没有摩擦，因此喇叭的寿命非常长。这项技术应用到激光雷达的发射和接收阵列里，所形成的激光雷达系统，减少了转镜、微振镜等复杂的光学安排，降低了成本，并提高了易用性和可靠性。全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 此外 Cepton 用三年的时间开发出一个 ASIC 芯片来驱动动圈，以及光源的发射、接收、探测和校正，这个芯片既有模拟电路也有数字电路，还有两个小的计算系统。在提升了电子部件集成度和可靠性的同时，进一步将系统成本降到了一个可以接受的水平。对于 Cepton 激光雷达是归为纯固态还是半固态的范畴，我们认为由于 Cepton 激光雷达虽不会转动，但存在一个微动系统，震动幅度极小。我们可将其想象成一个高音喇叭，当高音喇叭发声时，由于其纸盆只动了几个微米，人眼并无法看见它是否在动，但如果用显微镜来看，还是能看到细微的运动。因此 Cepton 激光雷达可认为并非是纯固态的激光雷达，但由于运动的幅度较小，因此在可靠性上得到了更多保障。图 7：Cepton MMT 微动专利扫描技术图解 资料来源：公司官网 产品布局上产品布局上，Cepton 目前的主流产品长距离激光雷达 Vista-X120 可实现 200m10%的探测距离、120 x20 的视场角以及最高 0.13的角分辨率，公司预计 2023 年量产，量产价格预计低于 500 美元。其性能参数虽然相较 Luminar、Innovusion 等使用 1550nm 波长的激光雷达厂商存在差距，但符合目前 ADAS 市场对激光雷达性能的要求，具备一定的竞争力。尤其是其垂直角分辨率最高同样可达 0.13，在业内属于较优的水平，国内激光雷达的垂直角分辨率普遍在 0.2左右。此外，Cepton 的产品矩阵中还包括 Vista-P 系列、短距激光雷达 Nova、智慧交通用Sora-P 系列。其中，短距激光雷达 Nova 是 2022 年 1 月推出的新产品，可实现 200m10%的探测距离、120 x90 的视场角以及最高 0.3的角分辨率，量产价格预计低于 100 美元，目前仍处于 B 样品阶段。该产品未来可与长距激光雷达搭配使用，应用于自动驾驶场景，进行侧向或后向的探测。全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 图 8：Cepton 激光雷达产品矩阵 资料来源：公司官网，中信证券研究部 图 9：Cepton 激光雷达可集成在车辆不同部位：前挡风玻璃、前照灯、前后保险杠等 资料来源：公司官网 Cepton 能够成功拿下通用订单，身兼 Cepton 股东和合作伙伴的 Tier 1 供应商 Koito功不可没。Koito 小糸制作所是日本最大的汽车照明灯企业，同时也是通用汽车 30 多年的Tier 1 供应商。2020 年 2 月，Cepton 宣布与 Koito 达成合作，同时获得了其领投的 C 轮融资，该轮融资额超 5000 万美元。2021 年 8 月，Koito 又宣布对 Cepton 追加 5000 万美元的投资，目前共占其 12.7%的股份。值得一提的是，Koito 作为日本最大的汽车照明灯企业，与日本 OEMs 有着密切联系，客户包括尼桑、本田、马自达等。尤其是丰田拥有 Koito 20%的股份，是其最大的股东，而 Koito 也是丰田最重要的供应商之一。因此，Cepton 也有望通过 Koito 接触到更多的日本 OEMs。此外，Koito 在海外市场也有众多业务，客户包括通用、福特、宝马、大众、Chrysler 等。Cepton-Koito-GM 的合作沿用了从 Tier 2 到 Tier 1 再到车企的经典供应链模型，三方通过紧密深度的合作形成了严谨的供应链系统。我们认为，与全球顶级 Tier 1 供应商建立紧密联系，可帮助 Cepton 等初创企业在相对封闭的汽车产业供应链中夺得一席之地，成产品产品Vista-X系列（长距离）系列（长距离）Nova（短距离）（短距离）Vista-P系列系列Sora-P系列系列Vista-X90Vista-X120Vista-P60Vista-P90Sora-P60Sora-P90探测距离探测距离200m10%30m10%200m30%200m80%200m30%200m80%水平水平FOV9012012060906090垂直垂直FOV2518-209022401624角分辨率角分辨率0.13 x 0.130.3 x 0.30.25 x 0.250.38x0.380.22（水平）0.35（水平）量产价格量产价格 500美元 100美元-量产时间量产时间2023年，目前在Sample C阶段目前在Sample B阶段-全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 熟的 Tier 1 供应商也可为初创企业带来更多车规级的量产经验。在供应链方面，Cepton拥有一些供应合作方为其提供激光雷达关键的零部件，如线路板、光学组件、镜头等。Cepton 自己会负责最为关键的自研 ASIC 部分，但在生产上还是以代工的形式。最后所有的零部件都会送到 Koito 的日本工厂，激光雷达最后的组装、生产、校正和品管工作都将在日本进行。图 10：Cepton、Koito 与通用三方通过紧密深度的合作形成了严谨的供应链系统 资料来源：公司官网，中信证券研究部绘制 与通用的合作上，与通用的合作上，Cepton 赢得了目前车载激光雷达行业内规模最大的量产订单赢得了目前车载激光雷达行业内规模最大的量产订单通通用用 Ultra Cruise 高级辅助驾驶平台，高级辅助驾驶平台，公司公司预计预计 2023 年开始量产。年开始量产。通用汽车目前的辅助驾驶系统为 Super Cruise，在 Consumer Reports 2020 年的测评中被评为业内最佳的辅助驾驶系统，评分超过了 Tesla 的 Autopilot。Ultra Cruise 是通用下一代的高级辅助驾驶系统，将搭载激光雷达并实现可脱手的自动驾驶功能。根据与通用的合作协议，Cepton 至 2027 年都将是该平台的激光雷达独家供应商。除硬件外，Cepton激光雷达也将配备相应的感知软件功能，对探测到的物体进行识别分类。而 Ultra Cruise系统会在更高的维度上对不同传感器的数据进行整合，并作出最终的驾驶决策。图 11：通用下一代高级辅助驾驶系统 Ultra Cruise 资料来源：公司官网 Tier 2 供应商供应商Tier 1 供应商供应商客户客户OEM-激光雷达供应商-提供激光雷达软硬件的设计以及ASIC芯片-日本最大的汽车照明灯企业，拥有100余年的历史-负责激光雷达最后的生产、组装和品管投资合作30余年提供设计及组件 全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 图 12：Consumer Reports 2020 年辅助驾驶系统测评的前四名（满分 85 分）资料来源：Consumer Reports 根据目前的规划，通用 2023 及 2024 年将各有 4 款车型搭载 Cepton 激光雷达，即总共 8 款，既包含凯迪拉克等高端车型，同时也会触达更多的中端车型。2025 年及之后的车型平台仍在设计规划中，预计未来将有更多合作上线。在高端车型中，Cepton 激光雷达有望成为标配；而在中端车型中，Cepton 更有可能以选配的形式出现，这也符合目前车载激光雷达行业的主流趋势。此外，Cepton 表示目前行业内出现了一种新的形式，即在车上预装激光雷达，用户若想要启动自动驾驶功能可另外按需付钱，如按月或按次付费，该模式也可提升激光雷达的装配率。图 13：Cepton 与通用合作的车型规划，2023-2024 年至少搭载于 8 款车型 资料来源：公司官网 全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 在正式拿下订单之前，Cepton 与通用汽车已密切合作两年多的时间。二者的接洽开始于 2017 年，Cepton 最终在三十余家竞争对手中脱颖而出，于 2019 年赢得该项目。目前 Cepton 激光雷达已来到量产前夜，计划于 2Q22 完成 C 样品的验证，并将于 2023 年开启正式量产。图 14：Cepton 从 2017 年开始与通用洽淡，2019 年拿下订单，2023 年开始量产 资料来源：公司官网 图 15：Cepton 与通用合作的具体时间线 资料来源：公司官网 截至 2022 年初，Cepton 已拿到 1 个定点项目（通用），在全球前 10 大车企中有 4个项目已进入敲定前的深度接洽阶段（Advanced Engagement），并预计年内获得一个新的定点项目。在与其他车企合作中，目前有 10 个进入深度接洽或评估阶段，并预计年内获得一个新的定点项目，同时随着向中国市场的扩张，在谈项目增长到 15 个。全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 图 16：Cepton 汽车和智慧基建领域合作项目进展和 2022 年目标 资料来源：公司官网 图 17：Cepton 汽车和智慧基建领域至 2026 目标规划 资料来源：公司官网 全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 根据 Cepton 的测算，2022 年公司预计录得营收 1500 万美元，至 2025 年有望升至8.6 亿美元，至 2026 年有望升至 12.2 亿美元。其中汽车领域 2022 年预计贡献 35%的收入，该占比至 2025-2026 年有望提升至 79%。而在 2025 及 2026 年的收入展望中，预计分别将有 29%和 28%来自通用汽车的订单，即 2.5 亿和 3.4 亿美元。图 18：Cepton 收入指引预测，2021E-2026E 资料来源：公司官网 风险因素风险因素 公司激光雷达软硬件产品研发不及预期；公司车端和非车端客户拓展不及预期；智能驾驶行业发展不及预期等。全球产业策略自动驾驶专题全球产业策略自动驾驶专题2022.4.18 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 相关研究相关研究 全球产业策略系列报告独角兽十问十答系列 2：激光雷达头部企业 Innovusion 图达通(2022-04-07)全球产业策略系列报告独角兽十问十答系列 1：AI 解决方案头部企业-瑞为技术(2022-03-30)全球产业 2022 年投资策略按下后疫情重启键，第三代半导体和自动驾驶商用车将引领弯道超车(2021-11-10)全球产业策略专题Elon Musk 所想的自动驾驶，跟现实有啥差距？(2021-10-21)全球产业策略专题自动驾驶卡车 Robotruck，群雄逐鹿，谁执牛耳？(2021-09-23)全球产业策略专题2021 年全球人工智能投资新机遇，自动驾驶、AI 医疗、AI 金融(2021-04-12)全球产业策略专题国产 EV 新势力的自动驾驶 Secret Recipes(2021-01-27)分析师声明分析师声明 主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明：（i）本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法；（ii）该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。评级说明评级说明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 评级评级 说明说明 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后 6 到 12 个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的 6 到 12 个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A 股市场以沪深 300指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500 指数为基准；韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。股票评级股票评级 买入 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅 20%以上 增持 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于 5%20%之间 持有 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%5%之间 卖出 相对同期相关证券市场代表性指数跌幅 10%以上 行业评级行业评级 强于大市 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅 10%以上 中性 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%10%之间 弱于大市 相对同期相关证券市场代表性指数跌幅 10%以上 其他声明其他声明 本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构（仅就本研究报告免责条款而言，不含 CLSA group of companies），统称为“中信证券”。法律主体声明法律主体声明 本研究报告在中华人民共和国（香港、澳门、台湾除外）由中信证券股份有限公司（受中国证券监督管理委员会监管，经营证券业务许可证编号：Z20374000）分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发：在中国香港由 CLSA Limited 分发；在中国台湾由 CL Securities Taiwan Co.,Ltd.分发；在澳大利亚由 CLSA Australia Pty Ltd.（金融服务牌照编号：350159）分发；在美国由 CLSA group of companies（CLSA Americas,LLC（下称“CLSA Americas”）除外）分发；在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注册编号：198703750W）分发；在欧洲经济区由 CLSA Europe BV分发；在英国由 CLSA（UK）分发；在印度由 CLSA India Private Limited 分发（地址：孟买（400021）Nariman Point 的 Dalamal House 8 层；电话号码：+91-22-66505050；传真号码：+91-22-22840271；公司识别号：U67120MH1994PLC083118；印度证券交易委员会注册编号：作为证券经纪商的 INZ000001735，作为商人银行的 INM000010619，作为研究分析商的 INH000001113）；在印度尼西亚由 PT CLSA Sekuritas Indonesia 分发；在日本由 CLSA Securities Japan Co.,Ltd.分发；在韩国由 CLSA Securities Korea Ltd.分发；在马来西亚由 CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd 分发；在菲律宾由 CLSA Philippines Inc.（菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员）分发；在泰国由 CLSA Securities(Thailand)Limited 分发。针对不同司法管辖区的声明针对不同司法管辖区的声明 中国：中国：根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可，中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。美国：美国：本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美国由 CLSA group of companies（CLSA Americas 除外）仅向符合美国1934 年证券交易法下15a-6 规则定义且 CLSA Americas 提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。任何从中信证券与 CLSA group of companies 获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系 CLSA Americas。新加坡：新加坡：本研究报告在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（资本市场经营许可持有人及受豁免的财务顾问），仅向新加坡证券及期货法s.4A（1）定义下的“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。根据新加坡财务顾问法下财务顾问（修正）规例（2005）中关于机构投资者、认可投资者、专业投资者及海外投资者的第 33、34 及 35 条的规定，财务顾问法第 25、27 及 36 条不适用于 CLSA Singapore Pte Ltd.。如对本报告存有疑问，还请联系 CLSA Singapore Pte Ltd.（电话：+65 6416 7888）。MCI(P)024/12/2020。加拿大：加拿大：本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。英国：英国：本研究报告归属于营销文件，其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写，亦不受任何禁止在投资研究报告发布前进行交易的限制。本研究报告在英国由 CLSA（UK）分发，且针对由相应本地监管规定所界定的在投资方面具有专业经验的人士。涉及