汽车电子行业系列深度之一：汽车电子下一个苹果产业链-20190401-安信证券-61页.pdf

1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。汽车电子：下一个苹果产业链汽车电子：下一个苹果产业链 汽车电子系列深度之一汽车电子系列深度之一 汽车电子产业，汽车电子产业，预计将是继家电、PC 和手机之后又一次全产业链级别的大发展机遇，不同的是，其构成产品附加值更高其构成产品附加值更高（高稳定/高速度/高精度/低功耗等），其产业链协同效应更加明显其产业链协同效应更加明显（参与者贯通传统行业和 IT 行业），其增其增/存量市场更加广阔存量市场更加广阔（第一次用工业类属性定义电子产品，传统车企和 IT 巨头纷纷介入），其战略意义更加凸显其战略意义更加凸显（产业逐渐成熟后门槛效应更加显著），安信证券汽车电子团队市场首安信证券汽车电子团队市场首次，从“次，从“7 7 个层级深度解析”这次产业发展红利带来巨大且丰富的投资个层级深度解析”这次产业发展红利带来巨大且丰富的投资机遇！机遇！2007 年苹果切入手机行业，借助 iphone 的发布引领了智能手机时代，成为智能手机的领先者，重新定义了手机行业，智能驾驶及新能源汽车的加速渗透，国际龙头企业的纷纷布局入场也有望拉开汽车电子行业大序幕。汽车电子的跨周期属性汽车电子的跨周期属性，表象上是依托于汽车电子化率提升和新能源汽车的兴起，深层次在于，其是在满足海量多维需求的持续创新中，软/硬件订单超速释放并附加价值量稳定或提升；与此同时，其支柱产业属性决定了其更容易在政策和资本综合扶持下，更迅速地推进进口替代并实现产业链区域协同和赶超，我们将从崭新的角度，在“我们将从崭新的角度，在“7 7 个层个层级”，即网络层级”，即网络层+通信层通信层+运算层运算层+传感层传感层+芯片层芯片层+能源层能源层+物理层等深物理层等深度解析投资机遇，站在电子控制系统度解析投资机遇，站在电子控制系统和和车载电子电器系统的更高层级车载电子电器系统的更高层级角度，角度，总览各个行业协同的战略投资机遇！总览各个行业协同的战略投资机遇！从汽车发展历史上个看，汽车电子已经成为汽车控制系统中最为重要的支撑基础，汽车电气化成为汽车产业革命的标志，随着新能源车、随着新能源车、无人驾驶、车载信息系统技术日渐成熟，未来汽车产业将沿着智能化、无人驾驶、车载信息系统技术日渐成熟，未来汽车产业将沿着智能化、网络化以及深度电子化方向发展。网络化以及深度电子化方向发展。我们判断当前汽车电子已经进入新一轮技术革新周期，汽车电子渗透率及单车价值量都将会得到大幅提升，市场空间超万亿；国内汽车市场作为全球汽车产业引擎，保有量迅速增长。国内市场将在新一轮汽车电子化技术革命中将扮演重要角色并助力国内产业链相关公司快速成长。革命性的创新和海量的高价值量需求，贯通网络化革命性的创新和海量的高价值量需求，贯通网络化/电子信息化电子信息化/新能新能源化源化/新材料化等多个维度，有但不仅限于：新材料化等多个维度，有但不仅限于：智能驾驶“风生水起”，互联网企业“颠覆式”切入。互联网厂商以人工智能和高精度地图等“软实力”为核心推出无人驾驶解决方案，将从“软”向“车”实现“颠覆”。无人驾驶，车联网等技术发展驱动行业整体升级，厂商持续投入研发，内生加速且行业并购不断，在新技术驱动下，行业整体升级；国内汽车市场高速增长，单车电子系统价值量不断提升，汽车电Tabl e_Ti t l e 2019 年年 04 月月 01 日日 汽车电子汽车电子 Tabl e_BaseI nf o 行业深度分析行业深度分析 证券研究报告 投资评级投资评级 领先大市领先大市-A 调高评级调高评级 Tabl e_Fi rst St oc k 首选股票首选股票 目标价目标价 评级评级 603501 韦尔股份 59.20 买入-A 002463 沪电股份 13.20 买入-A 002138 顺络电子 23.10 买入-A 603228 景旺电子 77.76 买入-A 002384 东山精密 26.50 买入-A 002475 立讯精密 29.12 买入-A 002920 德赛西威 34.00 买入-A 600699 均胜电子 32.00 买入-A 603197 保隆科技 33.60 增持-A 601799 星宇股份 72.00 买入-A 600741 华域汽车 35.85 买入-A 002405 四维图新 25.00 买入-A 002373 千方科技 16.00 买入-A 300496 中科创达 40.00 买入-A 300177 中海达 20.00 买入-A 603232 格尔软件 40.00 买入-A 000063 中兴通讯 29.75 买入-A 300322 硕贝德 19.66 买入-A 603960 克来机电 45.21 买入-A 603203 快克股份 32.94 买入-A Tabl e_C hart 行业表现行业表现 资料来源：Wind资讯%1M 3M 12M 相对收益相对收益-0.83-10.09-0.74 绝对收益绝对收益 2.44 18.53-1.41 孙远峰孙远峰 分析师 SAC 执业证书编号：S1450517020001 010-83321079 袁伟袁伟 分析师 SAC 执业证书编号：S1450518100002 021-35082038 胡又文胡又文 分析师 SAC 执业证书编号：S1450511050001 021-35082010 夏庐生夏庐生 分析师 SAC 执业证书编号：S1450517020003-31%-26%-21%-16%-11%-6%-1%2018-042018-082018-12汽车 沪深300 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。子市场量价齐升，一些细分领域如 ADAS，Telematics 将会实现超高速成长；5G 时代，针对 V2X 的特殊场景，新型的通信技术需要被提出，商用规划逐步明确，云、管、端三层架构，运营商、设备商、整车厂多方参与；高阶自动驾驶需要催生越多传感器需求，毫米波雷达和摄像头数量摄像头陡升，激光雷达逐步应用，CMOS 图像传感器、镜头、马达、柔性电路板等主要器件再度升级行业集中度仍较高，门槛较高，验证周期长，国内厂商已在细分行业逐步突破，能够构建更稳定的竞争格局。ADAS 是无人驾驶的前奏，也是现阶段市场的核心所在。当无人驾驶持续不断抢占头条时，高级驾驶辅助系统 ADAS 悄悄地掀起了一股变革浪潮，从根本上改变着传统汽车的操控方式和用户体验。自动驾驶的冗余度和容错性特性，要求越是高阶的自动驾驶需要越多的传感器。根据我们的产业链调研，2018-2019 年是全球范围内进入 L2 级自动驾驶的阶段，预计 2020 年起国内外将正式进入 L3 级自动驾驶阶段，传感器之间交叉融合，需求量大幅度提升，以尽可能的保证行驶的安全性。重点推荐：重点推荐：电子行业：电子行业：韦尔股份、沪电股份、顺络电子、景旺电子、东山精密、立讯精密等；汽车行业：汽车行业：德赛西威、均胜电子、保隆科技、星宇股份、拓普集团、华域汽车等；计算机行业：计算机行业：四维图新、千方科技、中科创达、中海达、格尔软件等；通信行业：通信行业：中兴通讯、硕贝德等；机械行业：机械行业：克来机电、快克股份等 风险提示：风险提示：宏观经济低于预期；需求低于预期；国产化进程低于预期；宏观经济低于预期；需求低于预期；国产化进程低于预期；新能源汽车产业链低于预期等新能源汽车产业链低于预期等 行业深度分析/汽车 3 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。内容目录内容目录 1.汽车电子：智能化、网联化、集成化势不可挡汽车电子：智能化、网联化、集成化势不可挡.7 1.1.汽车电子基本概念.7 1.2.汽车电子行业政策持续催化.8 1.3.汽车电子行业趋势网络层看智能网联化.8 1.4.汽车电子行业规模全球共享万亿盛宴.9 1.5.汽车电子行业产业链-外资引领.10 2.ADAS 快速袭来，智能驾驶舱渐行渐近快速袭来，智能驾驶舱渐行渐近.12 2.1.传感器交叉融合，ADAS 应用日渐丰富.12 2.2.智能驾驶舱，雏形初现.14 2.2.1.车载信息娱乐系统，智能驾驶舱的核心.16 2.2.2.汽车仪表盘逐步液晶化.20 2.2.3.HUD 渗透率有望持续提升.23 2.2.4.流媒体中央后视镜尚处起步阶段.26 3.7 层深度解析层深度解析总览汽车电子投资框架总览汽车电子投资框架.28 3.1.网络层看智能网联化趋势.28 3.2.通信层车联网技术路线明确，产业链成熟，5G 赋能值得期待.30 3.2.1.通信技术：C-V2X脱颖而出，4G LTE-V 整装待发，5G NR-V 曙光已现.30 3.2.2.通信产业链：云、管、端三层架构，运营商、设备商、整车厂多方参与.32 3.2.3.5G 与车联网：MEC 边缘计算实现低延时，自动驾驶指日可待.35 3.3.运算层看自动驾驶时代车载计算平台之演进.37 3.3.1.自动驾驶时代，车载计算平台成为刚需.37 3.3.2.自动驾驶显著拉动存储产品需求.38 3.4.传感层自动驾驶升级之路，也是传感层硬件量价齐升之路.40 3.4.1.摄像头产业链成熟，车均配臵数量增加带动市场需求增长.41 3.4.2.毫米波雷达市场复合增速 25%，逐步向 77GHz 统一.42 3.4.3.激光雷达：技术升级与成本下降并行，市场空间尤为广阔.43 3.5.芯片层汽车半导体，下一个蓝海市场.45 3.5.1.制造/封测看国内产业链机遇.46 3.5.2.车载功率器件发展迅速，逐渐实现进口替代.48 3.6.能源层 动力电池组为核心部件.50 3.7.物理层汽车智能化升级，柔性生产设备需求旺盛.52 3.7.1.对标 3C 电子装备，汽车电子有望成为下一个装备大市场.52 3.7.2.新能源汽车、无人驾驶等先进技术普及带动汽车电子装备用量上升.55 3.7.3.蓝海市场吸引装备企业切入，两类企业具有优势.56 4.汽车电子产业链相关汽车电子产业链相关标的标的.57 图表目录图表目录 图 1：汽车电子构成.7 图 2：2017 年全球乘用车产量约为 7346 万辆.9 图 3：2018 年中国乘用车产量 2352 万辆.9 图 4：汽车电子在各类车型中成本占比.10 图 5：汽车电子的市场规模.10 图 6：汽车电子产业链.11 行业深度分析/汽车 4 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图 7：高阶自动驾驶需要更多的传感器.12 图 8：奔驰 S 级轿车的 SRR 和 LRR 及其功能.13 图 9：自动泊车是经典的多传感器融合应用.14 图 10：智能驾驶舱产业链.14 图 11：智能驾驶舱的液晶化、数字化及集成化.15 图 12：CES 2019 展展出的奔驰全新 CLA 智能座舱.15 图 13：CES 2019 展展出的宝马 Vision iNEXT 智能座舱.15 图 14：CES2019 展展出丰田 ACES 概念舱.15 图 15：2019CES 展展出的拜腾智能座舱.15 图 16：智能驾驶舱产业链参与主体.16 图 17：汽车零部件巨头或更具优势.16 图 18：车载娱乐系统发展历史.17 图 19：车载信息娱乐系统产业链.17 图 20：车载信息娱乐系统产业链.18 图 21：2018 年车载信息娱乐系统渗透率约为 60%.18 图 22：车载信息娱乐系统的大屏化趋势.19 图 23：车载信息娱乐系统的市场规模（单位：10 亿美元）.19 图 24：中控显示屏的市场规模（单位：10 亿美元）.19 图 25：2018 年全球市场竞争格局.20 图 26：仪表盘发展历史.21 图 27：2018 年仪表盘渗透率约为 9%.21 图 28：特斯拉全液晶仪表盘.22 图 29：上汽荣威液晶仪表盘.22 图 30：仪表盘的市场规模（单位：10 亿美元）.22 图 31：仪表盘的竞争格局.22 图 32：飞机上使用的 HUD.23 图 33：汽车 HUD 人机交互显示器布局.23 图 34：AR-HUD.24 图 35：W-HUD.24 图 36：C-HUD.24 图 37：A-HUD.24 图 38：HUD 预计市场规模.25 图 39：HUD 预计出货量.25 图 40：HUD 的竞争格局.25 图 41：后视镜的发展历史.26 图 42：流媒体中央后视镜的视野较传统更为开阔.27 图 43：凯迪拉克 CT6 流媒体中央后视镜.27 图 44：WEY VV7 流媒体中央后视镜.27 图 45：特斯拉搭载自动驾驶系统Autopilot.28 图 46：特斯拉 Autopilot 系统显著提高了汽车的安全性.28 图 47：特斯拉的中控屏设计.28 图图 48：特斯拉通过：特斯拉通过 OTA 完成已售车辆的版本更新完成已售车辆的版本更新.29 图 49：国内互联网汽车未来有望销量大幅提升.30 图 50：国内 ADAS 产品前装渗透率.30 图 51：车联网信息交互.30 行业深度分析/汽车 5 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图 52：通信视角下的车联网.30 图 53：C-V2X与 DSRC 原理对比.31 图 54：C-V2X与 DSRC 技术对比.31 图 55：C-V2X标准研究进程.31 图 56：5GAA对 C-V2X（V2V/V2I）的商用部署时间.31 图 57：车联网发展两大阶段：2G/3G/4G；C-V2X（LTE-V 和 NR-V）.32 图 58：C-V2X技术试验及商用推进计划.32 图 59：前装：T-BOX（产品示例图）.33 图 60：后装：OBD（产品示例图）.33 图 61：后装产品模式.33 图 62：车联网前装和后装市场规模（亿元）.34 图 63：2016-2020 年全球、中国前装 T-box 市场规模.34 图 64：5G 时代 BBU 拆分 CU 和 DU 两个不同的功能单元.35 图 65：5G 时代核心网下沉，传输节点增加，降低时延.35 图 66：自动驾驶汽车各传感器所产生的数据量.37 图 67：百度自动驾驶解决方案在后备箱搭载“计算平台”.37 图 68：自动驾驶每提升一个等级，算力要求就提升一个等级.38 图 69：芯片+算法协同演进是产业发展方向.38 图 70：自动驾驶对于存储产品的需求.39 图 71：自动驾驶需要存储解决方案技术升级.39 图 72：自动驾驶 L1-L5 不同阶段对于内存和存储产品需求.40 图 73：ADAS 系统常用主要功能.40 图 74：自动驾驶等级划分.41 图 75：20142024 年平均每部手机/汽车配臵的摄像头数量.41 图 76：20122024 年摄像头模组市场规模（百万美元）.42 图 77：从各国标准看，24GHz 雷达将被 77GHz 取代.42 图 78：77GHz 雷达将统一 SRR、MRR、LRR 应用.42 图 79：随着自动驾驶等级提升，雷达需求持续增加.42 图 80：20162022 年汽车毫米波雷达市场空间（百万美元）.42 图 81：德尔福毫米波雷达拆解.43 图 82：光达单价远期有望下行至 500 美元，市场空间有望达到 110 亿美元.43 图 83：不同技术路线下的光达玩家.44 图 84：不同技术路线下的光达玩家.44 图 85：芯片下游应用领域增速及占比（十亿美金）.45 图 86：英飞凌汽车半导体布局及市场份额（传感器/MCU/功率）.46 图 87：专注功率类代工产能占比大约为 15%.47 图 88：汽车封装 IDM 及 OSAT 占比（营收约 37 亿美金）.48 图 89：OSAT 中各封测厂商占比（%）.48 图 90：国内封装企业积极布局汽车相关业务.48 图 91：不同等级电动车半导体价值量.48 图 92：中国新能源汽车数量规模及预测（单位：万辆）.49 图 93：中国充电桩数量规模及预测（单位：万个）.49 图 94：比亚迪充电桩.49 图 95：充电解决方案.49 图 96：新能源汽车成本结构.50 行业深度分析/汽车 6 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图 97：新能源汽车组成.50 图 98：新能源汽车动力电池.50 图 99：2018 年大陆企业动力电池装机量（GWh）.50 图 100：新能源汽车动力系统.51 图 101：新能源汽车热管理系统提供商.52 图 102：新能源汽车热管理系统（电池部分）.52 图 103：全球智能手机渗透率.52 图 104：全球电子电器行业工业机器人销量.52 图 105：汽车发动机点火线圈装配测试生产线.53 图 106：点火线圈功能测试生产线.53 图 107：汽零行业设备工器具购臵固定资产投资.54 图 108：整车制造-设备工器具购臵固定资产投资.54 图 109：非标设备，通用技术.56 图 110：克来机电的模块化工作已取得初步成效.56 表表 1：2017 年以来汽车电子领域重点政策年以来汽车电子领域重点政策.8 表表 2：2017 年全球营收前十大汽车零部件供应商年全球营收前十大汽车零部件供应商.11 表表 3：2017 年全球营收前十大半导体供应商年全球营收前十大半导体供应商.11 表 4：车载摄像头的分类及功能.13 表表 5：车载信息娱乐系统外资汽车零部件阵营：车载信息娱乐系统外资汽车零部件阵营.19 表表 6：车载信息娱乐系统外资电子企业阵营：车载信息娱乐系统外资电子企业阵营.20 表表 7：车载信息娱乐系统自主阵营：车载信息娱乐系统自主阵营.20 表表 8：国内汽车仪表盘供应商：国内汽车仪表盘供应商.23 表表 9：HUD 主要显示内容主要显示内容.23 表表 10：HUD 分类分类.24 表表 11：目前量产车和豪华车顶配车型：目前量产车和豪华车顶配车型 HUD 装载情况装载情况.25 表表 12：国内：国内 HUD 供应商供应商.26 表 13：欧美日韩 V2X发展规划.34 表 14：BAT 车联网布局.35 表 15：4G 网络和 5G 网络的对比.35 表 16：建议关注的公司.36 表 17：全球前十大汽车半导体供应商市占率排名（百万美元）.45 表 18：汽车半导体行业相关收购.46 表 19：部分国内晶圆代工厂汽车业务布局.47 表 20：智能手机各零部件自动化生产设备.52 表 21：汽车柔性产线设备.53 表 22：不同电子产品的典型运行环境.54 表 23：汽车电子零件额外测试步骤.54 表 24：新能源汽车、无人驾驶等技术需求的生产线.55 表 25：汽车电子各行业相关标的.57 行业深度分析/汽车 7 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。1.汽车电子：智能化、网联化、集成化势不可挡汽车电子：智能化、网联化、集成化势不可挡 1.1.汽车电子基本概念汽车电子基本概念 图图 1：汽车电子构成汽车电子构成 资料来源：安信证券研究中心 行业深度分析/汽车 8 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。汽车电子是汽车电子控制系统与车载电子电器系统的总称，其中汽车电子控制系统包括发动机电子系统、底盘电子系统、驾驶辅助系统系统与车身电子系统，车载电子电器系统包括安全舒适系统及信息娱乐与网联系统，6 大系统中以信息娱乐与网联系统、自动驾驶系统技术迭代最为迅速，汽车电子化已然现代汽车技术发展进程中的一次革命。1.2.汽车电子行业政策持续汽车电子行业政策持续催化催化 2017 年以来，国家层面关于汽车电子顶层设计政策密集出台，对车联网产业、智能汽车产业提出了行动计划或发展战略，其中 2018 年年底出台的车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划 明确指出到 2020 年车联网用户渗透率达到 30%以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上的应用服务层面的行动目标。2019 年 2 月 28 日，交通部部长李小鹏表示将加强部际协调，和相关部委建立跨部门的协同工作机制，力争在国家层面出台自动驾驶发展的指导意见。陆续出台的汽车电子重磅政策不断催化行业发展，尤其是自动驾驶的发展有望在政策的保驾护航下迎来发展的新纪元。表表 1：2017 年以来汽车电子领域重点政策年以来汽车电子领域重点政策 时间时间 政策政策 主要单位主要单位 主要内容或目标主要内容或目标 2019年1月4日 道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义 全国汽车标准化技术委员会 对 ADAS 系统的覆盖范围应全面而完整，确定其范畴不涉及自动驾驶系统，明确了边界 2018年12月25 日 车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划 工业和信息化部 到 2020 年，实现车联网（智能网联汽车）产业跨行业融合取得突破，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，“人-车-路-云”实现高度协同，适应产业发展的政策法规、标准规范和安全保障体系初步建立 2018 年 4 月11 日 智能网联汽车道路测试管理规范（试行）工信部、公安部、交通运输部 规范中明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆应具备的条件，以及测试申请及审核，测试管理，交通违法和事故处理等内容 2018年1月5日 智能汽车创新发展战略 国家发改委 到 2020 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成；到 2035 年体系框架全面形成；到 2035 年，中国标准智能汽车享誉全球。2017年12月13 日 促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020 年）工信部 支持车载智能芯片、自动驾驶操作系统、车辆智能算法等关键技术和产品研发，到 2020 年，建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，支撑高度自动驾驶(HA级)。2017年7月8日 新一代人工智能发展规划 国务院 要加快人工智能关键技术转化应用，推动重点领域智能产品创新，发展自动驾驶汽车和轨道交通系统，形成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力，探索自动驾驶汽车共享模式。资料来源：工信部、国务院，安信证券研究中心 1.3.汽车电子行业趋势汽车电子行业趋势网络层看智能网联化网络层看智能网联化 汽车电子智能化。汽车电子智能化。传感技术、计算机技术、网络技术的日益成熟以及在汽车上的广泛使用促使现代汽车技术更加智能化，“人、车、环境”之间的智能协调与互动愈发频繁。汽车控制系统智能化体现在能够主动协助驾驶员实时感知、判断决策、操控执行上，其中“感知能力”的获取依赖于传感器和互联网提供的驾驶环境信息，电控单元通过算法软件处理传感器信号，分析判断驾驶员的动作意图，分析车辆自身状态和驾驶环境，最终发出控制指令，执行层根据控制器的指令协助驾驶员操控汽车。汽车电子智能化这一趋势在自动驾驶系统中体现得尤为突出。汽车电子网联化。汽车电子网联化。越来越多的电子系统在汽车上不断应用促使汽车电子技术功能日益强大的同时，也导致了汽车电子系统的日益复杂化，车载电子设备之间的数据通信共享和各个系统间的功能协调变得愈发重要。利用总线技术将汽车中各种电控单元、智能传感器、智能仪表灯联接起来构成汽车内部局域网，各子处理机独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时也为其他电子装臵提供数据服务，实现各系统之间的信息资源共享。汽车网络总线技术的快速发展有望实现数据间的快速交换与高可靠性，进一步降低成本，网联化在车载信息娱乐及网联系统中应用较为广泛，比如 HUD 依托车载信息系统共享的导航信息在前车窗中成像等。行业深度分析/汽车 9 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。汽车电子集成化。汽车电子集成化。单一的机电一体系统已满足不了汽车电子技术发展的需要，系统与系统之间的一体化集成逐渐被提上议程。基于网络化的基础，集成控制系统是指通过总线进行网络通讯实现传感器和系统的信息共享，通过控制器实现各个子系统的协调和优化，从而保证车辆行驶的安全性与稳定性。汽车电子集成化除了能加强系统性能，还能达到降低系统总成本的目的。以碰撞避免系统 ACC 为例，ACC 基于 ESC 与 EPS 的集成，ACC 系统集成影像系统技术识别行车道，通过雷达或其他类型的传感器以探测本身车辆与周边车辆或物体的距离，在紧急情况下能够发挥高强度的紧急制动能力防止碰撞。汽车电子智能化汽车电子智能化、网络化与集成化促使传感器等关键部件需求日益增加网络化与集成化促使传感器等关键部件需求日益增加及及数据总线技术关键数据总线技术关键技术技术逐渐逐渐普及普及。汽车电子的智能化，促使其所需要的高精度、高可靠性、低成本的传感器种类、数量不断增加，并且在性能上要求其具备较强的抗外部电磁干扰能力，在严苛的使用条件下仍能保持高精度。另一方面，总线传输技术能够减少线束的数量和线束容积，采用通用传感器即可达到数据共享目的，通过系统软件便可实现系统功能的改变，诸多优势使其在汽车上的应用愈发成熟。此外，智能交通系统（ITS）也开始投入应用，它以卫星通信、移动通信、计算机技术为依托实现计算机、通讯和消费类电子产品“3C”整合，进行车载电子产品的开发和应用，包括车辆定位、自主导航、无线通讯、语音识别、电子防撞产品、车路通讯以及多媒体车载终端等。1.4.汽车电子行业规模汽车电子行业规模全球共享万亿盛宴全球共享万亿盛宴 近年来全球汽车总产量呈缓慢增长态势，根据 OICA 最新数据，2017 年全球乘用车产量约为7346 万辆，同比增长 1.9%，受 2017 年购臵税即将退出导致的销量高基数及 2018 年宏观经济下行影响，根据中汽协，2018 年中国汽车产量约为 2352 万辆，同比下降 5.2%。尽管下游整车增速放缓，但基盘依旧庞大，为汽车电子行业规模提供了强有力的需求基础。图图 2：2017 年全球年全球乘用乘用车产量约为车产量约为 7346 万辆万辆 图图 3：2018 年中国乘用车产量年中国乘用车产量 2352 万辆万辆 资料来源：OICA（最新数据仅更至2017年），安信证券研究中心 资料来源：中汽协，安信证券研究中心 汽车电子成本占整车成本比例逐渐抬升汽车电子成本占整车成本比例逐渐抬升。随着自动驾驶系统、信息娱乐与网联系统部件在车型上不断渗透，汽车电子成本占总整车成本比例提升，分车型来看，新能源汽车引领传统燃油车，豪华车优先中低端车，根据盖世汽车统计，目前紧凑型车型、中高档车型、混合动力车型及纯电动车型汽车电子成本占比分别为 15%、28%、47%、65%。-15%-10%-5%0%5%10%15%20%25%01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0008,00020072008200920102011201220132014201520162017单位：万辆 全球汽车产量 YoY-10%-5%0%5%10%15%20%050010001500200025003000201320142015201620172018单位：万辆 中国汽车产量 YoY行业深度分析/汽车 10 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图图 4：汽车电子在各类车型中成本占比：汽车电子在各类车型中成本占比 资料来源：盖世汽车研究院，安信证券研究中心 汽车电子高速发展汽车电子高速发展，全球共享，全球共享万亿盛宴万亿盛宴。随着电子电器在汽车产业应用逐渐扩大，根据盖世汽车研究院，2017-2022 年全球汽车电子市场规模将以 6.7%的复合增速持续增长，预计至2022 年全球市场规模可达 2 万亿，而国内市场规模接近万亿。图图 5：汽车电子的市场规模：汽车电子的市场规模 资料来源：盖世汽车研究院，安信证券研究中心 1.5.汽车电子行业汽车电子行业产业链产业链-外资引领外资引领 汽车电子产业链主要由三个层级构成：上游为电子元器件，中游为系统集成商，下游为整车制造厂，其中其中上游包括 Tier2 和 Tier3，其中 Tier2 厂商负责提供汽车电子的相关核心芯片及其他分立器件，主要包括如恩智浦、飞思卡尔、英飞凌、瑞萨半导体等 IC 设计厂商以及如车载大功率二极管厂商分立元器件厂商，Tier3后段厂为Tier2厂商提供代工及封测服务，包括 TSMC、Global Foudries 等；中游汽车电子的系统集成商 Tier1 主要进行汽车电子模块化功能的设计、生产及销售，具体包括博世、大陆、德尔福、日本电装等公司；下游则为整车厂（OEM）及维修厂（AM）。相对于消费电子，汽车电子对于安全性要求高，行业具有 TS 16969、ISO 26262、AEC Q100等多种认证标准，认证周期较长，厂商进入整车厂配套体系大概需要 23 年的认证周期。目前汽车电子产业链主要掌握在国外几个大厂手中，行业集中度较高，随着信息技术与消费电子等应用逐步渗透其中，传统汽车行业或将面临来自移动互联网、消费电子行业等新型行业的冲击。15%28%47%65%0%10%20%30%40%50%60%70%紧凑车型 中高端车型 混合动力车型 纯电动车型 14568 15833 17732 18999 20189 21399 5400 6073 7200 8085 8894 9783 050001000015000200002500020172018E2019E2020E2021E2022E单位：亿元 全球市场规模 中国市场规模 行业深度分析/汽车 11 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。图图 6：汽车电子产业链汽车电子产业链 资料来源：汽车之家，安信证券研究中心 表表 2：2017 年年全球营收全球营收前十大汽车零部件供应商前十大汽车零部件供应商 2017 年排名 公司 成立时间 总部所在国家 2017 年营收（亿美元）1 博世 1886 德国 465 2 采埃孚 1915 德国 385 3 麦格纳国际 1957 加拿大 364 4 电装 1949 日本 362 5 大陆 1871 德国 327 6 爱信精机 1969 日本 314 7 现代摩比斯 1977 韩国 272 8 弗吉亚 1997 美国 207 9 李尔 1917 美国 186 10 法雷奥 1923 美国 168 资料来源：Bloomberg，安信证券研究中心 表表 3：2017 年年全球营收全球营收前十大前十大半导体半导体供应商供应商 2017 年排名 公司 成立时间 总部所在国家 2017 年营收（亿美元）1 三星 1938 韩国 620 2 英特尔 1968 美国 614 3 SK 海力士 1983 韩国 266 4 美光科技 1978 美国 228 5 博通 1991 美国 174 6 高通 1985 美国 169 7 德仪 1947 美国 145 8 东芝 1875 日本 119 9 恩智浦 2006（此前隶属飞利浦）荷兰 89 10 英伟达 1993 美国 86 资料来源：Bloomberg，安信证券研究中心 电子元件厂商上游元器件（Tier2&3）中游集成（Tier1）下游需求晶圆制造厂商封装设计厂商系统集成商整车制造商Tier2供应商供应商Tier3后段厂后段厂Tier1供应商供应商行业深度分析/汽车 12 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。2.ADAS 快速袭来，智能驾驶舱渐行渐近快速袭来，智能驾驶舱渐行渐近 2.1.传感器交叉融合，传感器交叉融合，ADAS 应用日渐丰富应用日渐丰富 自动驾驶的冗余度和容错性特性，要求越是高阶的自动驾驶需要越多的传感器。自动驾驶的冗余度和容错性特性，要求越是高阶的自动驾驶需要越多的传感器。根据我们的产业链调研，2018-2019 年是全球范围内进入 L2 级自动驾驶的阶段，预计 2020年起国内外将正式进入 L3 级自动驾驶阶段，L2-L3 标志着汽车的操作权正式由人类驾驶者移交给无人驾驶系统，对自动驾驶系统的冗余度和容错性的要求均有着质的提高。从传感器数量来看，毫米波雷达的数量将从 L2 的 3 个左右提升到 6 个以上，摄像头也从 1 个大幅提升至 4 个以上，甚至会开始装配激光雷达。进入到 L4/L5 层级，传感器的数量也将水涨船高，毫米波雷达届时有望达到 10 个以上，摄像头也会翻番，达到 8 个以上，激光雷达或会随着成本的快速下降而有所新增。总之，高阶自动驾驶对传感器的数量要求会越来越多，以尽可能的保证行驶的安全性。图图 7：高阶自动驾驶需要更多的传感器高阶自动驾驶需要更多的传感器 资料来源：MEMS，安信证券研究中心 车载摄像头是车载摄像头是 ADAS 系统的视觉传感器，可以应用于泊车辅助和行车辅助等多场景。系统的视觉传感器，可以应用于泊车辅助和行车辅助等多场景。车载摄像头主要包括单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头等，目前实现无人驾驶的全套 ADAS 功能至少需要安装 6 个摄像头，分别是 1 前视摄像头、1 个后视摄像头和 4 个环视摄像头。通常后视摄像头是低阶 ADAS 系统标配的传感器，与超声波雷达配合，主要用于低速的泊车辅助，侧视摄像头通常为 2 个广角摄像头，通常用于 BSD 和电子后视镜，但是中国法律当前尚不允许使用电子后视镜，环视摄像头一般为 4 个广角摄像头，主要应用场景就是 360 环视和全景泊车，主要是通过将 4 个摄像头的图像进行拼接后形成一幅完整的全景图像，前视摄像头通常为 1 个，双目效果会显著好于单目，目前主要是用于FCW 和TSR 等行车辅助系统，未来随着算法的精进，与毫米波雷达配合，还可以实现 ACC 和 AEB 等 ADAS 系统。行业深度分析/汽车 13 本报告版权属于安信证券股份有限公司。本报告版权属于安信证券股份有限公司。各项声明请参见报告尾页。各项声明请参见报告尾页。表表 4：车载摄像头的分类及功能：车载摄像头的分类及功能 摄像头类型摄像头类型 安装部位安装部位 功能功能 概要概要 单目单目 前视 FCW、LDW、TSR、ACC、PCW 视角一般为 45度，双目摄像头拥有更好的测距功能，但需要装载两个位臵，成本较单目贵 50%左右 双目双目 广角广角 环视*4 全景泊车、LDW 广角镜头，在车四周装配4 个进行图像拼接实现全景图，加入算法可实现道路线感知 广角广角 后视 后视泊车辅助 广角或鱼眼镜头，主要为倒车后视摄像头 广角广角 侧视*2 盲点检测、代替后视镜 盲点检测只要使用超声波雷达，但目前也有使用摄像头代替 广角广角 内臵 闭眼提醒 广角镜头，一般装在车内后视镜处 资料来源：中商产业研究院，安信证券研究中心 汽车雷达系统可分为三个子类别：短程（SRR），中程（MRR）和远程（LRR）。每种都有不同的应用，远程（超过 100 米）通常用于前向碰撞避免，而短程和中程（100 米以内）用于盲点检测、停车辅助系统、预碰撞警报、车道偏离警告或停停走走应急系统。毫米波雷达主要用于测距毫米波雷达主要用于测距，常用于常用于 ACC 和和 AEB 等行车辅助系统。等行车辅助系统。毫米波雷达分为近距离探测（SRR）和远距离探测（LRR），通常车企会在车的前部装配一个毫米波雷达，用于在行车过程中探测前方障碍物，一般探测距离在 15