计算机行业：高精度地图客户渗透率和市占率的双击-20190720-国泰君安-17页.pdf

请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 2019.07.20 高精度地图，客户渗透率和市占率的双击高精度地图，客户渗透率和市占率的双击 皮家银（分析师）皮家银（分析师）李沐华（研究助理）李沐华（研究助理）李隆真（研究助理）李隆真（研究助理）021-38674695 010-59312799 010-59312720 证书编号 S0880514060005 S0880117080162 S0880118090088 本报告导读：本报告导读：2019-2020 年高精度地图将迎来客户渗透率和市占率的双击，具有技术年高精度地图将迎来客户渗透率和市占率的双击，具有技术+服务双优势的图商将受益。服务双优势的图商将受益。摘要：摘要：高精度地图是供 L3 级别以上自动驾驶汽车使用的地图，为高级别的自动驾驶提供支持。高精度地图是供 L3 级别以上自动驾驶汽车使用的地图，为高级别的自动驾驶提供支持。高精地图落地的完整闭环包括制图、用图和更新三个紧耦合的过程。图商在生产高精度地图过程中一般采用精度较高的采集车来完成地图的初始绘制，在后续地图更新中使用众包型采集车来降低成本。2019-2020 年高精度地图将迎来客户渗透率与市占率双击。2019-2020 年高精度地图将迎来客户渗透率与市占率双击。客户渗透率方面，根据各车厂发布自动驾驶规划，高精度地图预计 2021 年在L3 自动驾驶汽车落地，按照车企提前两年采购地图的惯例，高精度地图订单将于 2019-2020 年落地。市占率方面，行业竞争格局将定。考虑到单车成本和目标消费者，自动驾驶汽车将首先在高端车型落地。高端车厂更加看重图商服务和技术，对价格敏感度较低，因此价格战对高精度地图早期竞争格局影响较小。优先拿到高端车厂订单的图商可以利用搭载高精度地图和行车记录仪的汽车来动态更新数据，更快降低成本，再通过降价吸引中低端车厂，因此 2019-2020 年高精度地图行业竞争格局将大致确定。高精度地图商业模式呈现非线性变化，2025 年产业空间可达 30.2 亿元高精度地图商业模式呈现非线性变化，2025 年产业空间可达 30.2 亿元。保守采用前期 1000 元 license、100 元年服务费作为预测基础，我们预计 2025 年中性情况应用于 L3 自动驾驶汽车的高精度地图产业空间为 30.2 亿元，乐观情况下为 50 亿元，悲观情况为 9.4 亿。另外，高精度地图商业模式非线性变化，在后期 L3 落地后图商可借助已装载高精度地图的车辆完成众包更新，随着高精度地图前装数量提升，固定成本逐渐被摊薄，利润率也将随着提升。投资建议投资建议：高精度地图将迎来客户渗透率和市占率的双击，推荐具有技术+服务双优势的图商。推荐标的：四维图新。风险提示风险提示：自动驾驶其他解决方案替代风险；高精度地图降价风险。评级：评级：增持增持 上次评级：增持 相关报告 计算机：见微知著，博采众长 2019.07.12 计算机：美国对华实体清单更新，中长期影响弱化 2019.06.23 计算机：风起 5G，智能网联汽车产业迎发展良机 2019.06.18 计算机：操作系统是重要流量入口，关注自主可控机遇 2019.06.09 计算机：态势感知，预见未来 2019.06.03 行业专题研究行业专题研究计算机计算机 股票研究 股票研究 证券研究报告证券研究报告 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 17 目 录 目 录 1.高精度地图是对 3D 道路环境的重建.31.1.高精度地图是对 3D 道路环境的重建.3 1.2.高精度地图落地包含制图、用图和更新三个环节.5 2.2019-2020 年，高精度地图数十亿市场即将打开.72.1.经营模式非线性：高精度地图较传统地图经营模式转变.7 2.2.渗透率：搭载高精地图的 L3 将优先落地高端车型.8 2.3.市占率：具有技术+服务双优势的图商将强者恒强.9 2.4.空间：2025 年高精度地图产业空间可达 30 亿元.13 3.投资建议.154.风险提示.15 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 17 1.高精度地图是对高精度地图是对 3D 道路环境的重建道路环境的重建 1.1.高精度地图是对高精度地图是对 3D3D 道路环境的重建道路环境的重建 高精度地图是实现高精度地图是实现 L3 级别以上辅助级别以上辅助/自动驾驶的重要一环。自动驾驶的重要一环。高精度地图是指高精度、精细化定义的地图，可以描述为对 3D 道路环境的重建。高精度地图含有大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等）以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等），形成对路网精确的三维表征（厘米级精度），比如路面的几何结构、道路标示线的位置、周边道路环境的点云模型等。高精度地图在L3 级别以上的辅助/自动驾驶承担着重要任务：1)定位，将车载 GPS、IMU、LiDAR 或摄像头的数据和高精度地图数据进行匹配，从而确定车辆的位置；2)了解路况，导航系统可以准确定位地形、物体和道路轮廓，从而引导车辆行驶；尤其在传感器受环境影响失灵的情况下（大雾、冰雹、大雨），高精度地图仍可全天候工作，可以提供自动驾驶所需信息；3）看的更远，帮助自动驾驶车辆对超出视野范围的路况进行处理。图图 1：高精度地图包含更多信息高精度地图包含更多信息 数据来源：四维图新年报 高精度地图和传统地图的差异主要来源于使用者的不同。高精度地图和传统地图的差异主要来源于使用者的不同。传统地图是供人使用的地图，而高精度地图是给计算机（自动驾驶）使用的地图。因此传统地图只需要包含道路、兴趣点（POI）等基本信息，精度大部分在米级，高精地图则要求更详细的道路和车道模型等来作为判断的依据，精度需要达到厘米级。由于人可以对突发事件和信息进行加工和处理，传统地图的服务性要求较低，更新频率也较低；与此相对的，计算机无法对不存在于先验模型的情况进行处理，因此要求较高的服务性和更新频率。传统地图主要用于导航、搜索和目视，高精度地图主要用于环境感知、定位、路径规划和车辆控制。传统地图属于信息娱乐系统，高精地图则属于车载安全系统。表表 1：高精度地图和传统地图的区别主要来源于使用对象的不同：高精度地图和传统地图的区别主要来源于使用对象的不同 传统地图 高精度地图 要素和属性 道路、POI 详细的道路模型、车道模型、道路部件、道路属性和其他的定位图层信息 所属系统 信息娱乐系统 车载安全系统 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 4 of 17 用途 导航、搜索、目视 环境感知、定位、路径规划、车辆控制 使用者 人 计算机 服务性要求 相对低 高 更新频率 低（每季度）高 精度 米级 厘米级 数据来源：国泰君安证券研究 高精度地图目前尚未有正式标准，业内现有六大事实基准。高精度地图目前尚未有正式标准，业内现有六大事实基准。不同级别的自动驾驶对于高精度地图的精度、数据内容等的要求不同，但针对具体的应用，究竟需要什么样的高精度地图，业内还没有可供参考的正式标准。不同的图商之间也存在差异化。较为公认的事实标准包括相对精度、逻辑一致性、数据正确性、点云属性、存储方式以及元素完备性六个方面：相对精度相对精度：不同于测绘中的基于绝对坐标（长时间观察取的平均值）建立的绝对精度，自动驾驶并不要求知道某个位置的经纬度，更多的是要求知道相对位置（如：车辆与建筑物的距离），因此衡量标准为相对精度。业内较统一的相对精度指标是在信号完全好的情况下，能够达到平面 10 厘米，高程 20 厘米的精度。但同样的，并无一致的官方标准，具体精度指标通常由各个厂商根据自动驾驶的需求反推。逻辑逻辑一致性：一致性：逻辑一致性要求同一个地点在地图上对应的点是唯一的，不会产生重影。数据正确性数据正确性：数据正确性考虑的是要求高精地图能够去除短期静态物体（临时停靠车辆、非固定障碍物等），保证路面是干净的。点云属性点云属性：高精度地图要求点云属性不能过于简单，以便进一步读取文字内容信息等来保证地图的准确性。存储方式存储方式：存储方式方面，鉴于自动驾驶的运用范围是有限的车载空间，因此高精地图的压缩比例越高越先进，车能够跑的更远，有更好的主动规划能力。元素完备性元素完备性：元素完备性要求高精地图具有足够多满足自动驾驶需要的矢量元素信息，如下图所示：图图 2：元素完备性要求充足矢量元素信息元素完备性要求充足矢量元素信息 数据来源：DeepMap 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 of 17 1.2.高精度地图落地包含制图、用图和更新三个环节高精度地图落地包含制图、用图和更新三个环节 高精地图落地的完整闭环包括制图、用图和更新三个紧耦合的过程，以高精地图落地的完整闭环包括制图、用图和更新三个紧耦合的过程，以保证数据的高频流动和更新。保证数据的高频流动和更新。制图包括外业采集和内业制作，用图包括高精（自）定位、环境感知和路径规划，更新包括变化检测和交叉验证。其中较为关键的环节是高精地图的采集和更新。图图 3：高精度地图落地完整闭环包括制图、用图和更新高精度地图落地完整闭环包括制图、用图和更新 数据来源：DeepMotion 专业型及工业型采集车多用于高精度地图测绘制图，众包型采集车用于专业型及工业型采集车多用于高精度地图测绘制图，众包型采集车用于地图更新。地图更新。当前主要有三种移动测量技术用于测绘采集，分别是专业型采集车、工业型采集车和众包型采集车。专业型采集车的成本相对较高，进口单车成本能达到几百万，精度可达厘米级。工业型采集车单车成本约为 70 万，精度在 20-50cm 左右。众包型采集车精度及成本则均低于专业型及工业型采集车。图商在生产高精度地图的过程中一般采用精度较高的采集车来完成地图的初始绘制（从“0”到“1”的过程），在后续的地图更新过程中转用精度较低的众包型采集车来降低成本（从“1”到“n”的过程）。表表 2：高精度地图采集车分为专业型、工业型、众包型：高精度地图采集车分为专业型、工业型、众包型 专业型采集车 工业型采集车 众包型采集车 设备 测量型激光+专业级 IMU 避障型激光+工业级 IMU 视觉/雷达+消费级MEMS 精度 10cm 0.5 米 0.5 米 成本 高（百万级）中（约 70 万）低（万级）用途 L3 及以上地图采集 L1/L2/L3 地图采集 一般用于地图数据更新 数据来源：智东西、海达数云，国泰君安证券研究 随着对地图精度要求的上升，将导致地图生产成本大幅上涨。随着对地图精度要求的上升，将导致地图生产成本大幅上涨。不同图商在实际的采集过程中，会从精度和成本两方面进行权衡，对上述三种移动测量技术进行一定的改装以适用于自身的需求。地图生产成本随着地图精度要求呈指数型上升，主要原因包括两方面：设备成本和人工成本 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 of 17 的上升。设备成本方面，以惯性导航为例，0.3 度的惯性导航成本约为 3度惯性导航的 50 倍。人工成本方面，精度需求的提升将大幅降低高精地图作业效率（由百公里/人天降为几公里人/天），从而导致人工成本上升。图图 4：地图生产成本随精度要求急速上升地图生产成本随精度要求急速上升 数据来源：中海庭 表表 3：惯性导航精度和对应价格：惯性导航精度和对应价格 精度 价格 3 度 550-700 1 度 3800 0.3 度 28000 数据来源：北微传感，国泰君安证券研究 低成本众包实现高精度地图更新。低成本众包实现高精度地图更新。由于高精地图对数据更新的频率要求很高，从成本角度考虑使用较专业的采集车负担过重，而且相对来说需要更新的信息远小于初次测绘时所需获取的信息数量，所以在更新过程中大多使用成本和精度较低的众包车辆。同时在理论上由于众包车辆数量众多，在大样本的前提下可以一定程度的弥补精度的不足，使更新的数据基本达到和建图时接近的精度。数据采集车辆在道路运行的时候通过高精定位采集增量数据，上传到基于云的数据中心，通过机器学习和大数据处理辅以人工检测最终完成实时路况的更新。图图 5：高精度地图实时更新高精度地图实时更新 数据来源：智东西、DeepMap 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 of 17 2.2019-2020 年，高精度地图数十亿市场即将打开年，高精度地图数十亿市场即将打开 2019-2020 是高精度地图落地关键时间窗口，订单将持续释放。是高精度地图落地关键时间窗口，订单将持续释放。根据目前各大车企公布的自动驾驶规划及产业调研，2021 年或是 L3 级别的自动驾驶汽车量产元年。按照车企提前两年采购地图的惯例，高精度地图订单将于 2019-2020 年落地，新订单的持续释放将成为高精度地图厂商股价的催化剂。表表 4：各大车企公布自动驾驶规划计划：各大车企公布自动驾驶规划计划 L3 落地时间为落地时间为 2020-2021 年年 车企 已公布的自动驾驶规划 奔驰 2020 实现大部分车型自动驾驶 宝马 2021 实现 L3 级别自动驾驶，2030 实现 L5 级别 奥迪 2021 年发布首款自动驾驶纯电动汽车 通用 2019 年直接实现 L5 级别的无人驾驶 丰田 2020 推出机动车道自动驾驶汽车 福特 2021 年推出自动驾驶汽车 日产 2020 年推出商用化自动驾驶车型 上汽 2021-2025，完成 5G 超高速网络，高级人工智能等前沿技术开发，实现高度自动驾驶 长安 2018 年实现组合功能自动化；2020 年实现有限自动驾驶；2025 年实现真正的自动驾驶 吉利 2020 年实现高度自动驾驶 一汽 2018 年实现 L3 级别自动驾驶产品开发，2020 完成 L4，2025 完成 L5 北汽 2019 推出 L3 级别，2021 推出 L4 级别 东风 2023 实现有条件自动驾驶，2025 实现完全自动驾驶，5-10 年内量产 长城 2020 年下半年 L3 级别自动驾驶汽车在旗下高端品牌 WEY 中落地 现代 2021 年在市场上推出一款能够达到 L4 级别的自动驾驶车辆 本田 2025 年推出 L4 自动驾驶汽车 数据来源：各大车企官网，国泰君安证券研究 在报告以下部分，我们将分部对高精度产业空间、渗透率、市占率进行在报告以下部分，我们将分部对高精度产业空间、渗透率、市占率进行分析，继而测算高精度地图图商潜在收益：分析，继而测算高精度地图图商潜在收益：图图 6：高精度地图图商收入预测高精度地图图商收入预测 数据来源：国泰君安证券研究 2.1.商业模式非线性：高精度地图较传统地图商业模式转变商业模式非线性：高精度地图较传统地图商业模式转变 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 of 17 高精度地图行业空间远大于传统地图。高精度地图行业空间远大于传统地图。传统图商的盈利模式是销售离线的 license，单车平均价值大约在 200 元左右。高精度地图具有实时更新的特点，盈利模式逐渐转变为提供一系列基于高精度地图数据服务并收取服务费的形式，高精度地图厂商也逐渐从图商向地理信息服务型企业转变。当前业内较为公认的收费模式是在车厂签下订单时支付一笔订单费用以供图商进行高精度地图的开发，后续在搭载车辆上收取一次性的 License 费用以及按每车每年收取的服务费，License 与服务费分别对应汽车增量和存量。根据我们的产业调研，订单费用大约为几千万；License 费用大约 1000 元/车左右，即传统地图的 5 倍，服务费在 100-500 元/年/车区间。商业模式非线性，固定成本逐渐被摊薄。商业模式非线性，固定成本逐渐被摊薄。高精度地图投入的高成本集中于前期制图的设备购买和采集工作。基础数据完整之后只需进行更新维护即可。在后期 L3 落地后图商可借助已装载高精度地图的车辆完成众包更新，随着高精度地图前装数量提升，固定成本逐渐被摊薄，利润率也将随之提升。表表 5：高精度地图业务收入来自订单费用、：高精度地图业务收入来自订单费用、License 费用和服务费费用和服务费 订单费用（开发费用）License 费用 服务费 传统地图 较少 200 无 高精度地图 几千万 1000 100 数据来源：国泰君安证券研究 2.2.渗透率：搭载高精地图的渗透率：搭载高精地图的 L3L3 将优先落地高端车型将优先落地高端车型 自动驾驶将首先在高端品牌中的高端车型中落地。自动驾驶将首先在高端品牌中的高端车型中落地。目前公布自动驾驶规划的车企大多为中高端车企。L3 级别自动驾驶将优先在高端品牌的高端车型落地（例如奥迪 A6、奥迪 A8、奔驰 S 级、宝马 I 系列，仅为假设），再逐渐渗透至中低端品牌及低端品牌车型。2018 年中国乘用车销量约为 2300 万，根据高端品牌、中低端品牌及高端车型、低端车型分类，我们做出了三种渗透率的假设：正常情况下，正常情况下，按照各车企规划正常完成的情况估计，预计 2025 年高端车型 L3 渗透率达到 50%，低端车型中 L3 渗透率达到 10%；2025年高端车型 L3 存量 562.5 万辆，低端车型 L3 存量 468.5 万辆，合计L3 汽车存量 1031 万辆。乐观情况下，乐观情况下，2025 年高端车型 L3 渗透率 70%，低端车型 L3 渗透率20%；2025 年高端车型 L3 存量 752.9 万辆，低端车型 L3 存量 917.4万辆，合计 L3 汽车存量 1670.3 万辆。悲观情况下，悲观情况下，2025 年高端车型 L3 渗透率 30%，低端车型 L3 未渗透；2025 年高端车型 L3 存量 304.9 万辆，低端车型 L3 存量 0，合计 L3 汽车存量 304.9 万辆。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 of 17 图图 7：正常情况下正常情况下 L3 级别自动驾驶汽车高端车型渗透率级别自动驾驶汽车高端车型渗透率 50%数据来源：国泰君安证券研究 图图 8：乐观情况下乐观情况下 L3 级别自动驾驶汽车高端车型渗透率级别自动驾驶汽车高端车型渗透率 70%数据来源：国泰君安证券研究 图图 9：悲观情况下悲观情况下 L3 级别自动驾驶汽车高端车型渗透率级别自动驾驶汽车高端车型渗透率 30%数据来源：国泰君安证券研究 2.3.市占率：具有技术市占率：具有技术+服务双优势的图商将强者恒强服务双优势的图商将强者恒强 高精度地图行业主要壁垒来自三方面：牌照壁垒、资金壁垒和技术壁垒。高精度地图行业主要壁垒来自三方面：牌照壁垒、资金壁垒和技术壁垒。牌照壁垒：牌照壁垒：由于地图行业涉及国家机密，国内高精度地图的市场必将是国内厂商所主导。根据国家测绘地理信息局在 2016 年 2 月 3 日发布的关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知：自动驾驶地图（高精地图）属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。因此在我国，只有获得导航电子地图制作甲级资质的厂商，才能够制作并且售卖高精度地图。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 of 17 自从 2001 年四维图新获得第一张甲级资质证书后，截止 2019 年 3 月，全国有 18 家厂商获得该资质。因此，对于高精度地图厂商来说，获得甲级测绘资质是高精度地图能否实现商业化的关键环节。表表 6：18 家拿到甲级测绘资质的厂商家拿到甲级测绘资质的厂商 序号 单位名称 单位类型 成立时间 发证日期 1 四维图新 传统图商 2002 2001/01 2 高德 阿里巴巴子公司 2001 2004/06 3 灵图 传统图商 1999 2005/05 4 长地万方 百度子公司 2002 2005/05 5 凯立德 传统图商 1997 2005/06 6 易图通 传统图商 1997 2005/07 7 国家基础地理信息中心 事业单位 1995 2006/01 8 立得空间 传统图商 1999 2007/06 9 大地通途 腾讯子公司 2005 2007/06 10 江苏省测绘工程院 事业单位 1984 2008/06 11 浙江省第一测绘院 事业单位 1975 2008/06 12 江苏省基础地理信息中心 事业单位 2000 2010/10 13 光庭信息（地图相关业务已转移至中海庭）传统图商 2011 2013/06 14 滴图科技 滴滴子公司 2016 2017/10 15 中海庭 上汽子公司 2016 2018/08 16 Momenta 自动驾驶算法公司 2016 2018/08 17 宽凳科技 自动驾驶公司 2016 2019/01 18 晶众地图 传统图商 2010 2019/05 数据来源：国家测绘局、国泰君安证券研究 资金壁垒资金壁垒:高精度地图的制作成本较高，前期需要大量投入。高成本主要是由三个方面带来的。首先是采集数据时使用的传统测绘车成本较高，进口单车的成本可以达到上百万。当然各个厂商可以使用一些改装的测绘车，但成本仍然不容小觑。其次是高精地图后续的更新服务，相较于传统地图的每季度更新，高精地图实时更新的要求大大加大了地图的成本。同时和传统图商一样，高精地图也需要人工进行地图的内业处理。初期高成本投入决定了高精度地图厂商需要具备雄厚的资金实力，也决定了创业公司的发展较为困难。可以看到，在 18 家具有测绘资质的厂商中，不少公司背后有互联网巨头的加持，BAT 在其中的作用不容忽视。表表 7:具有甲级测绘资质的厂商和背后的具有甲级测绘资质的厂商和背后的 BAT 巨头巨头 具有甲级测绘资质的高精度地图厂商 投资事件 百度 长地万方 2013 年全资收购 阿里巴巴 高德地图 2014 年全资收购 易图通 2010 年注资 3500 万美元，持股 60%行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 of 17 腾讯 四维图新 2014 年投资 11.73 亿，持股 11.28%大地通途 全资子公司 数据来源：国泰君安证券研究 技术壁垒技术壁垒:当前在开阔路面和 GPS 信号良好的地方，现存高精度地图基本能达到 L3 的精度要求，但是 GPS 信号受天气、云层和建筑物的影响较大，尤其是在城市内影响更大，如何应对在这些情景下的精度问题将是对各大厂商的挑战。同时要实现高精度地图真正的商业化落地，仅仅能够制作出一张高精度地图是远远不够的。商业化落地要求厂商实现规模制图，即能够批量获取数据，批量进行高精度地图的自动化生产和批量进行高精度地图的自动化更新，才能够真正满足自动驾驶的需求。2019-2020 年是决定未来竞争格局的关键，先拿到订单落地的厂商优势年是决定未来竞争格局的关键，先拿到订单落地的厂商优势将进一步扩张。将进一步扩张。传统观点认为更新服务需要雇佣众包车辆进行实时更新。但在实际应用当中，搭载高精度地图的自动驾驶车辆配有行车记录仪，在车辆行驶过程当中即可采集数据信息回传至图商处完成更新，不再需要另外雇佣车辆。因此，对于高精度地图厂商来说，抢先拿到订单并完成落地，有利于降低地图成本，进而降低价格，吸引更多的订单，扩大自己的优势，对于未来的行业格局是至关重要的。2020-2021 年是车厂L3 级别自动驾驶落地时间，需要提前两年时间确定高精度地图供应商，因此我们判断，2019 年将是高精度地图订单密集落地的一年。图图 10：高精度地图市场格局取决于行业壁垒和落地订单高精度地图市场格局取决于行业壁垒和落地订单 数据来源：国泰君安证券研究 目前高精度地图厂商中拿下整车企业订单的共有三家，分别是百度系的长地万方拿下与长城汽车的订单，阿里系的高德地图拿下与通用凯迪拉克和吉利汽车的订单，还有腾讯系的四维图新拿下宝马的订单。表表 8:目前仅长地万方（百度）、高德地图和四维图新拿下订单目前仅长地万方（百度）、高德地图和四维图新拿下订单 高精度地图厂商 订单 详情 订单时间 长地万方 长城汽车 2020 年下半年双方合作的 L3 级别高精度地图和2018.8 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 of 17 自定位方案将在长城旗下的高端品牌 WEY 中落地 高德地图 通用凯迪拉克 作为上汽通用汽车的在华合作伙伴，在高精地图上为凯迪拉克超级驾驶系统（SuperCruise）提供了支持/吉利汽车 在高精度地图领域达成合作，为吉利 G-Pilot智能驾驶规划提供支持 2018.9 四维图新 宝马 为宝马在中国销售的 2021 年-2024 年量产上市的宝马集团所属品牌汽车，提供 Level3 及以上自动驾驶地图产品和相关服务 2019.2 数据来源：国泰君安证券研究 技术与服务是前期落地关键。技术与服务是前期落地关键。高精度地图首先在高端车厂或者高端车型上落地。对于该类厂商来说，自身的资金实力较强，签订订单的核心因素取决于高精度地图厂商所能提供的技术水平和服务质量，对价格相对不敏感。技术水平方面，高精度地图厂商以四维图新和高德为代表。技术水平方面，高精度地图厂商以四维图新和高德为代表。四维图新2018 年已完成京昆高速 5262 公里 L3 自动驾驶路测。数据已覆盖全国21万公里广域高速与城市高速，计划在2019年覆盖全国全部高速路网，并在 2020 年发布商业化城市道路的自动驾驶地图数据及服务。在服务上，构建了 HDMS 云平台，实现自动驾驶地图从分发到数据共享回传，再到更新的闭环。高德在 2018 年 7 月 26 日首次对外界展示基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果，这套解决方案能够实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在 7cm 以内，高速/城市环路条件下横向误差 6cm，纵向误差 5cm 以内。百度、Momenta 和宽凳科技等公司业务重心倾向于提供一整套的自动驾驶解决方案，面向后期介入自动驾驶领域、且研发能力较弱的中小车厂。服务质量方面，四维图新、高德在服务质量方面，四维图新、高德在 To B 端更具优势端更具优势。2018 年中国前装车载导航出货量市场份额四维图新占据38.11%，位居第一；高德30.45%，位居第二；易图通 24.86%，凯立德 6.23%。四维图新、高德和易图通占据了 93.42%的市场份额。传统图商业务专精地图，服务车厂时间长，对于车厂的需求了解更为透彻，多年合作的经验有利于转化为联系高精度地图新业务合作的纽带。图图 11：2018 年车载前装导航市场四维占年车载前装导航市场四维占 38.11%，位居第一，位居第一 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 of 17 数据来源：易观智库，国泰君安证券研究 图图 12：四维图新拥有众多长期合作的前装车厂资源四维图新拥有众多长期合作的前装车厂资源 数据来源：四维图新官网 价格战影响较小，具备技术价格战影响较小，具备技术+服务双优势的四维图新将在高精地图竞争服务双优势的四维图新将在高精地图竞争中将强者恒强。中将强者恒强。综上所述，高精度地图将优先落地于高端车型。高端车厂将以图商技术与服务视为核心考量。四维图新为传统图商出身且专注于 To B 的地图业务，高精度地图技术成熟且掌握众多车厂资源，优先拿下宝马订单，我们预测其在高精度地图渗透前期市占率将领先高德与百度。近期高德虽然打出成本价供图的价格战信号，但我们认为 1）价格战对高端车厂决策影响较小；2）价格战或影响对价格敏感的中低端车厂决策，但中低端车厂落地将滞后于高端车场，而优先拿到订单的图商可以利用已搭载高精度地图和行车记录仪的汽车来动态更新数据，提升地图质量的同时降低成本和价格吸引新订单，继而形成强者恒强的格局。与高德及四维图新不同，百度倾向提供自动驾驶整套解决方案，目标客户在于研发能力较弱的中低端车厂，因此我们预测其市占率将在后期渗透中低端车型时得到一定提升。图图 13：2019-2030 年高精度地图市占率预测年高精度地图市占率预测 数据来源：国泰君安证券研究 2.4.空间：空间：2 2025025 年高精度地图产业空间可达年高精度地图产业空间可达 3 30 0 亿元亿元 高精度地图产业空间为高精度地图产业空间为 30.2 亿元，乐观情况下为亿元，乐观情况下为 50 亿元，悲观情况为亿元，悲观情况为 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 14 of 17 9.4 亿。亿。2022 年前期订单落地数量对高精度地图产业收入空间影响较大，2022 年后对收入的影响将逐渐来自于 L3 新增车及存量车增长。通过对订单、license 费用、服务费预测，且考虑到后期高精度地图降价影响，我们保守估计 2025 年正常情况应用于 L3 自动驾驶汽车的高精度地图产业空间为 30 亿元，乐观情况下为 50 亿元，悲观情况为 9.4 亿。图图 14：正常情况：正常情况 2025 年年 L3 高精度地图产业空间为高精度地图产业空间为 30.2 亿元亿元 数据来源：国泰君安证券研究 图图 15：正常情况下：正常情况下 L3 高精度地图收入空间贡献高精度地图收入空间贡献 数据来源：国泰君安证券研究 正常情况下正常情况下 2025 年四维图新年四维图新 L3 高精度地图收入可达高精度地图收入可达 17 亿元。亿元。以空间*渗透率*市占率为基准，我们预测 1）正常情况下，2025 年四维图新高精度地图业务收入可达到 17 亿元，2）乐观情况下，2025 年四维图新高精度地图业务收入可达到 28 亿元，3）悲观情况下 2025 年四维图新高精度地图业务收入可达到 5.3 亿元。图图 16：正常情况下：正常情况下 2025 年四维图新年四维图新 L3 高精度地图收入可达高精度地图收入可达 17 亿元亿元 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 of 17 数据来源：国泰君安证券研究 费用上涨将对产业空间产生巨大影响。费用上涨将对产业空间产生巨大影响。高精度地图具体收费模式及金额仍未完全确定，因此本文中我们较保守的采用前期 1000 元 license、100元年服务费作为预测基础，或造成对高精度地图产业空间的低估。以下表为例，若高精度地图 license 前期收费 2000 元，L3 正常渗透的情况下2025 年高精度产业空间将是 1000 元 license 收费时的 2 倍。表表 9:L3 正常渗透情况下正常渗透情况下 license 收费上升将大幅上调高精度地图产业空间收费上升将大幅上调高精度地图产业空间 License（元）2019E 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 1000 3.2 6.5 8.4 12.1 23.3 27.1 30.2 2000 3.2 6.6 8.8 21.5 46.1 59.5 68.3 3000 3.2 6.7 9.2 30.9 68.8 91.8 106.4 4000 3.2 6.9 9.5 40.3 91.6 124.1 144.5 5000 3.2 7.0 9.9 49.6 114.4 156.5 182.6 数据来源：国泰君安证券研究 3.投资建议投资建议 高精度地图将迎来渗透率和市占率的双击。高精度地图将迎来渗透率和市占率的双击。根据目前各大车企公布的自动驾驶规划及产业调研，2021 年或是 L3 级别的自动驾驶汽车量产元年。按照车企提前两年采购地图的惯例，高精度地图订单将于 2019-2020 年落地。此外，高精度地图行业竞争格局将在这两年内确定。L3 将首先落地于高端品牌的高端车型，而具有技术+服务双优势的图商会优先拿到订单，再通过已搭载高精度地图和行车记录仪的汽车来动态更新数据，提升地图质量的同时降低成本和价格吸引新订单，继而形成强者恒强的格局。推荐标的：四维图新。表表 10：重点推荐上市公司估值表：重点推荐上市公司估值表 EPS(元元/股股)PE（倍）（倍）7 月月 17 日日股价股价 评级评级 2019E 2020E 2021E 2019E 2020E 2021E 002405.SZ 四维图新四维图新 0.34 0.38 0.46 63 58 47 14.58 增持 4.风险提示风险提示 1）自动驾驶其他解决方案的成熟）自动驾驶其他解决方案的成熟 行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 16 of 17 传感器成本下降和自动驾驶算法优化会冲击高精度地图。传感器成本下降和自动驾驶算法优化会冲击高精度地图。高精度地图在自动驾驶前期，也就是感知（传感器）和决策（算法）系统不够成熟的时候帮助实现自动驾驶功能，且降低传感器成本。但在传感器成本下降、算法逐渐优化后，高精度地图作用或逐渐弱化。同时，同时，5G 和和 V2X 的配合使用也会威胁高精度地图地位。的配合使用也会威胁高精度地图地位。目前工信部除了推进上海汽车城的国家智能网联(上海)试点示范区封闭测试区和科普体验区的 V2X 系统，又先后推动在杭州、北京、重庆成立“智能汽车与智慧交通产业创新示范区”，基于 LTE-V/5G 的通信环境建设，支撑开展智能驾驶、智慧交通相关示范应用。未来 5G 和 V2X 若发展良好，高精度地图在自动驾驶中的作用或将弱化，不再是 L3 级别以上自动驾驶不可或缺的一环，而则是更多起到一个锦上添花的作用，这意味着高精度地图厂商的议价能力和出货量或受到一定的打击。2）高精度地图降价风险）高精度地图降价风险 价格战初见端倪，高德地图承诺“标准化高精地图每车年费价格不超过价格战初见端倪，高德地图承诺“标准化高精地图每车年费价格不超过100 元”。元”。目前高精度价格战已见端倪。为了抢占 2019-2020 年高精度地图落地的重要时间窗口，高德地图承诺“标准化高精地图每车年费价格不超过 100 元”。若未来价格战加剧，或高精度地图在自动驾驶中的作用被弱化导致收费标准下降，高精度地图产业空间或受到影响。行业专题研究行业专题研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分 17 of 17 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。免责声明免责声明 本报告仅供国泰君安证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建