计算机行业：从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇-20190408-民生证券-35页.pdf

2019年04月08日 风险提示：汽车销量增速不及预期、车联网与5G的技术结合不及预期 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 研究报告研究报告/动态报告动态报告（推荐）（推荐）从政策、技术和产业三维度看智能驾从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇驶新机遇 分析师：郭新宇 执业证号：S0100518120001 2 1 2 3 智能智能驾驶驾驶两条发展路线两条发展路线均取得重要均取得重要成果成果 1 从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 2 投资建议投资建议 3 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 3 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 01 两条发展路线均取得重要成果“革命革命”路线路线（限定场（限定场景下的景下的L4级智能驾级智能驾驶）驶）国内：阿波龙量产，在海淀公园等场景试运行 国外：Waymo One网约车领域首次无人驾驶的落地“渐进演化渐进演化”路线路线（从（从L2开始逐步摸索）开始逐步摸索）各大车企积极布局，纷纷给出L3级智能驾驶时间表 特斯拉、凯迪拉克、奥迪成为先行者，其他车企也着力打造智能化 4 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 01 目前无人驾驶主要有两条发展路线：第一是“渐进演化”路线：以车企为主，在现有的汽车上逐渐新增一些自动驾驶功能，但始终不脱离驾驶员的操控。第二种是“革命”路线：完全自动驾驶的解决方案，车内无驾驶员或驾驶员不操控，主要依靠车载激光雷达等系统实现自动驾驶。1.1.在在“革命革命”路线路线方面方面 1）百度阿波龙实现在特定场景下的无司机驾驶，可应用于园区等特定场景。2018年11月百度官方宣布阿波龙已在北京海淀公园公开试乘21天，配合海淀区政府打造全球首个AI公园。2）网约车、出租车领域的无人驾驶首次实现商用化。谷歌旗下子公司Waymo推出了付费无人出租车服务应用Waymo One，实现了网约车领域首次无人驾驶的落地。图图1：百度阿波龙在海淀公园开展试乘百度阿波龙在海淀公园开展试乘 资料来源：车云网，民生证券研究院 图图2：在凤凰城郊行驶的在凤凰城郊行驶的Waymo无人车无人车 资料来源：智车科技，民生证券研究院 5 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 01 1.1.在在“革命革命”路线方面路线方面 3）进展之下，仍需冷静：城市路段存在一定困难，短期看还需加大研发和训练；特定场景（货运、园区、港口、公园等相对简单场景）有望更早落地，成为智能驾驶全面普及的一个重要过渡。图图3：“革命革命”路线路线下的智能驾驶仍存在一定局限性下的智能驾驶仍存在一定局限性 资料来源：电子科技博物馆，民生证券研究院 以Waymo One为例 限定区域 仅对少数乘客 仍需配备驾驶员 技术仍有障碍 美国加州的凤凰城四周的四个郊区，也是经过多次测试的地区 来自“早期骑手”项目的用户，已经尝试过自动驾驶 应对复杂的路面情况 左转问题，还需要系统学习，一些规则和人类司机驾驶习惯的冲突 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 6 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 01 1.1.在在“革命革命”路线方面路线方面 4）国内领先的智能驾驶平台：百度Apollo搭建平台化生态，已与近70家企业建立商用协同关系，支持国内智能驾驶的发展。与之相似的，还有谷歌的Waymo无人驾驶平台，英伟达的全球首款人工智能自动驾驶平台-Drive PX Pegasus。图图4：百度百度Apollo平台连接众多合作伙伴，实现赋能与共享平台连接众多合作伙伴，实现赋能与共享 资料来源：民生证券研究院整理 图图5：百度百度Apollo平台连接众多合作伙伴平台连接众多合作伙伴 融合 共享 为车联网、智能硬件相关企业提供软硬件服务及相关资源 感知层 国内存在大量布局智能驾驶算法的优质创业企业，可以实现资源的互补 例如地平线：Matrix自动驾驶计算平台依托工具链部署神经网络模型，更好地理解复杂场景 决策层 实现智能驾驶数据的共享，有望协同推进智能驾驶的发展 执行层 资料来源：易观，民生证券研究院 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 7 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 01 2.2.在在“渐进演化渐进演化”路线路线方面：方面：1）L3智能驾驶将成为智能驾驶发展的重要分界点：智能驾驶分为五个级别，其中3级开始将由驾驶系统来完成操作，驾驶员仅起到监督作用。表表1：智能驾驶的级别：智能驾驶的级别 资料来源：民生证券研究院整理 智能驾驶分级智能驾驶分级 称呼（称呼（SAE）SAESAE定义定义 NHTSANHTSA SAESAE 0 0 0 0 无自动化 由人类驾驶者全权操作汽车全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。1 1 1 1 驾驶支援 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。2 2 2 2 部分自动化 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作 3 3 3 3 有条件自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当人类驾驶者提供适当的应答的应答。4 4 4 4 高度自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答要对所有的系统请求作出应答，限定道路和环境条件等。5 5 完全自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管，在所有的道路和环境条件下驾驶。一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 8 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 01 2.2.“渐进演化渐进演化”路线路线：2）各车厂积极布局。继特斯拉推出autopilot 2.5之后，奥迪A8率先实现了L3级智能驾驶，主要在拥堵路段解放驾驶员的双手。其他车企也都在汽车中增添了智能化功能。资料来源：民生证券研究院整理 企业企业 具体尝试具体尝试 特斯拉特斯拉 已经将Autopilot已更新至HW 2.5版本，能够在充分感知外界环境的情况下实现自适应定速巡航和电子自适应定速巡航和电子助力转向等功能（仍需人来进行操作）助力转向等功能（仍需人来进行操作），预计2019年4月推出3.0版本。宝马宝马 自适应速度推荐技术(Adaptive Speed Recommendation)则可以根据地形的改变以及道路的限速信息，给出一个合适的速度推荐值，并显示在仪表盘中提醒驾驶员改变速度。随着自动控制集成度的提升，ASR还能够在驾驶员没有及时给出反应的情况下，自动改变车辆速度。通用通用 凯迪拉克Super Cruise自动驾驶汽车可能将成为国内首个落地的能够量产且实现高速公路真正释放双手的智能驾驶技术。高德地图将为Super Cruise驾驶系统提供覆盖国内绝大多数的高速公路、城市快速路，以及与高速公路相连的所有城市高架道路的高精地图数据，并通过 OTA 远程升级技术，实现云端更新 奔驰奔驰 S级等高端车型已经搭载辅助驾驶功能，包括车辆自主并线、主动限速辅助、交通标志协助等功能 沃尔沃沃尔沃 Pilot Assist自动驾驶辅助功能在130公里/小时时速内可清晰识别道路标线，自动进行提速/减速和转向操作 奥迪奥迪 A8车型装备了辅助驾驶功能，搭载了3级自动驾驶技术，主要针对在拥堵路段，帮助驾驶员实现双手脱离方向盘的驾驶，同时也包含泊车、导航等功能 大众大众 全景摄像系统把车身周围的图像实时传入；动态车灯辅助照明系统通过改善路面照明条件而提高驾驶的安全性 表表2：各大车企在智能驾驶领域的布局各大车企在智能驾驶领域的布局 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 9 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 01 2.2.“渐进演化渐进演化”路线路线：3）先行者对比：特斯拉autopilot 2.5、凯迪拉克Super Cruise系统、奥迪A8在软件、硬件和适用场景的对比 资料来源：艾瑞咨询，民生证券研究院 表表3：“渐进演化渐进演化”路线中率先推出智能驾驶系统的车型及其对比路线中率先推出智能驾驶系统的车型及其对比 一、智能驾驶两条发展路线均取得重要成果 汽汽车车 凯凯迪拉克迪拉克 CTCT-6 6 特斯拉特斯拉 奥迪奥迪A8A8 软软件件 高级辅助驾驶系统（Super Cruise，包含含高精度地图）（L2级智能驾驶）高级辅助驾驶系统（Autopilot 2.5，包含高高精度地图）（L2级智能驾驶）高级辅助驾驶系统（zFAS）（L3级智能驾驶）硬件硬件 前置摄像头、环视摄像头、车内摄像头、长距、短距毫米波雷达、超声波雷达 摄像头8个、毫米波雷达1个、超声波雷达12个 激光雷达ScaLa、单目前置摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头 适用适用场场景景 封闭的经过测绘的高速公路环境下 在高速公路、车道线清晰的道路 时速60KM/h以下在高速公路、放路段和双向高速车道环境下 10 1 2 3 智能驾驶智能驾驶两条发展路线两条发展路线均取得重要成果均取得重要成果 1 从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 2 投资建议投资建议 3 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 11 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 智能驾驶新机遇 政策层面 技术层面 产业层面 1.智能驾驶是政策重点推动领域。2.促进汽车消费政策有望为相关公司带来业绩利好 5G商用不断加速，基于5G的车联网标准有待明确，车联网技术的提升将明显促进智能驾驶的发展 L3级智能驾驶有望在2020年左右落地，产业链相关的软件、硬件领域有望受益。12 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 1.1.政策政策：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升 1）多项重要政策推动驾驶领域的发展。表表4：智能：智能驾驶领域相关政策驾驶领域相关政策 资料来源：民生证券研究院整理 时间时间 政策名称政策名称 政策要点政策要点 20152015 中国制造2025 1）至2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系；2）至2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。20162016 推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案 1）加强高精度的定位、导航、授时等服务对自动驾驶等的基础支撑作用;2）加大对基于下一代移动通信及下一代移动互联网的交通应用技术研发支持力度，攻克面向自动驾驶的人车路协同通信技术。3）开展先进传感、智能控制等自动驾驶核心零部件技术自主攻关；4）加强车路协同技术应用，推动汽车自动驾驶，推进自主感知全自动驾驶车辆研发，根据技术成熟程度逐步推动应用。中国智能网联汽车技术发展路线图 1）至2020 年，驾驶辅助（DA）/部分自动驾驶(PA)车辆市场占有率达到50%，网联式驾驶辅助系统装备率达到10%；2）至2025 年，高度自动驾驶(HA)车辆占有率约10%20%，网联式驾驶辅助系统装备率达到30%；3）至2030 年，DA、PA、HA、CA、FA新车装备率达80%,其中完全自主驾驶(FA)车辆市场占有率近10%；20172017 新一代人工智能发展规划 1）发展自动驾驶汽车和轨道交通系统，加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配套；2）开发交通智能感知系统，形成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力，探索自动驾驶汽车共享模式。汽车产业中长期发展规划 1）重点攻克环境感知、智能决策、协同控制等核心关键技术，促进传感器、车载终端、操作系统等研发与产业化应用；2）研究确定我国智能网联汽车通信频率，规范车辆与平台之间的数据交互格式与协议；3）制定车载智能设备与车辆间的接口、车辆网络安全等相关技术标准，促进智能汽车与周围环境和设施的泛在互联，实现资源整合和数据开放共享 国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)1）至2020年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。制定30项以上智能网联汽车重点标准，涵盖功能安全、信息安全、人机界面、信息感知与交互、决策预警、辅助控制等核心，促进智能化产品的全面普及与网联化技术的逐步应用；2）至2025年，形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。制定100项以上智能网联汽车标准，涵盖智能化自动控制、网联化协同决策技术以及典型场景下自动驾驶功能与性能相关的技术要求和评价方法，促进智能网联汽车“智能化+网联化”融合发展，以及技术和产品的全面推广普及。20182018 智能网联汽车道路测试管理规范（试行）1）明确了规范中明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆应具备的条件以及测试申请及审核，测试管理，交通违法和事故处理等内容 2018年智能网联汽车标准化工作要点 1）加快推进先进驾驶辅助系统（ADAS）标准的制定。2）积极开展自动驾驶相关标准的研究与制定。尽快完成驾驶自动化分级标准立项及研究工作，启动自动驾驶测试场景等多项测试评价类关键标准及自动驾驶记录、报警信号优先度、人机交互失效保护等自动驾驶通用标准的预研，并根据预研进度提出标准立项。3）开展智能网联汽车通信需求相关标准预研，启动自动驾驶高精地图需求及道路设施需求研究。13 02 1.1.政策政策：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升 2）特别是2018年12月25日,工业和信息化部印发了车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划(下称行动计划）中，提出在5G逐步商用的新形势下，2020年以及2020年后车联网发展的明确目标。资料来源：车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划，民生证券研究院 政策要点政策要点 具体内容具体内容 政策目标政策目标 到 2020 年，车联网用户渗透率达到车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统（以上，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到）搭载率达到 30%以上，以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到联网车载信息服务终端的新车装配率达到 60%以上；实现以上；实现 LTE-V2X 在部分高速公路和城市主在部分高速公路和城市主要道路的覆盖要道路的覆盖 2020年后，推动车联网产业实现跨越发展，技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系全面建成，高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X逐步实现规模化商业应用 关键核心技关键核心技术术 加速开发 V2X 通信单元，推进多接入边缘计算、网络功能虚拟化、5G 网络切片等技术的应用，分步构建中心-区域-边缘-终端的多级分布式 V2X 计算平台体系 完善标准体完善标准体系系 开展开展5G-V2X技术研发与标准制定，推进多接入边缘计算与技术研发与标准制定，推进多接入边缘计算与LTE-V2X技术的融合创新和标准研技术的融合创新和标准研究。发布车联网（智能网联汽车）直连通信使用究。发布车联网（智能网联汽车）直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定频段管理规定。促进示范应用 共建基础设共建基础设施施 提升提升LTE-V2X网络在主要高速公路和部分城市主要道路的覆盖水平，网络在主要高速公路和部分城市主要道路的覆盖水平，推动LTE-V2X网络升级与路侧单元部署的有机结合，在重点地区、重点路段建立5G-V2X示范应用网络 提升市场渗提升市场渗透率透率 鼓励电信运营商推出优惠资费等激励措施，大力发展车联网用户。推动基于LTE-V2X、5G-V2X等技术的“人-车-路-云”协同交互，积极开展交通安全与能效应用。完善安全保完善安全保障体系障体系 重点突破产业的功能安全、网络安全和数据安全的核心技术研发，支持安全防护、漏洞挖掘、入侵检测和态势感知等系列安全产品研发。增强产业安全技术支撑能力，着力提升隐患排查、风险发现和应急处置水平，打造监测预警、威胁分析、风险评估、试验验证和数据安全等安全平台。表表5：车联网车联网(智能网联汽车智能网联汽车)产业发展行动计划产业发展行动计划政策要点政策要点 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 14 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 1.1.政策政策：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升 3）路测事件不断增加，为产业加速发展奠定基础。2018年工信部、公安部、交通部三部委发布智能网联汽车道路测试管理规范(试行)，路测标准已经明确，北京、上海、深圳、浙江等多地纷纷开展无人驾驶路测。以北京为例：2018年，北京市已为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照，自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。资料来源：北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告，民生证券研究院 表表6：2018年北京市年北京市道路临时测试牌照道路临时测试牌照发放发放及测试及测试情况情况 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 测试主体名称测试主体名称 已发放测试车辆数（辆）已发放测试车辆数（辆）现行有效测试车辆数（辆）现行有效测试车辆数（辆）总测试里程（总测试里程（KMKM）北京百度网讯科技有限公北京百度网讯科技有限公司司 45 45 139887.7 上海蔚来汽车有限公司上海蔚来汽车有限公司 2 1 2415.3 北京新能源汽车股份有限北京新能源汽车股份有限公司公司 1 0 235.1 戴姆勒大中华区投资有限戴姆勒大中华区投资有限公司公司 2 2 476 北京小马智行科技有限公北京小马智行科技有限公司司 2 2 10132.9 腾讯大地通途（北京）科腾讯大地通途（北京）科技有限公司技有限公司 1 1 259 苏州滴滴旅行科技有限公苏州滴滴旅行科技有限公司司 2 2 78.1 奥迪（中国）企业管理有奥迪（中国）企业管理有限公司限公司 1 1 80.9 合计合计 5656 5454 153565 15 02 1.1.政策政策：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升 4）政策鼓励汽车消费，对相关公司业绩形成利好 政策层面：1月28日，国家发改委等10部委联合发布进一步优化供给推动消费平稳增长促进形成强大国内市场的实施方案（2019年），提出了六大举措促进汽车消费。4月的商务部例行发布会上，发言人表示，制造业等行业增值税税率下调政策出台后，总体上有利于促进汽车消费，与此同时商务部将多措并举推动汽车消费。从近年来汽车消费来看，国内汽车销量增速近年来逐渐走低，且乘用车领域国内品牌市占率未有明显提升。资料来源：Wind，民生证券研究院 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0500100015002000250030003500200020012002200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017汽车销量（万台）增速 图图6：国内汽车销量及增速变化国内汽车销量及增速变化 01020304050602011/012011/062011/112012/042012/092013/022013/072013/122014/052014/102015/032015/082016/012016/062016/112017/042017/092018/022018/072018/12图图7：国内乘用车自主品牌市占率国内乘用车自主品牌市占率 资料来源：Wind，民生证券研究院 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 16 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 1 1.政策政策：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升：车联网、路测利好频出，汽车消费促进政策有望带动收入提升 4）政策鼓励汽车消费，对相关公司业绩形成利好 智能汽车板块增速与汽车销量增速相关度较高：可以看到，作为汽车产业的上游，Wind智能汽车板块的收入增速与汽车销量增速变化趋势基本一致，因此智能汽车产业链上的公司有望明显受益于汽车销量的提升。资料来源：Wind，民生证券研究院 图图8：汽车销量汽车销量增速增速与与Wind智能汽车板块收入变化趋势相似智能汽车板块收入变化趋势相似（单季数据单季数据）-20%-10%0%10%20%30%40%50%2015Q12015Q22015Q32015Q42016Q12016Q22016Q32016Q42017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q4汽车销量增速 智能汽车 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 17 02 2.2.技术：技术：5G5G商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展 1）5G商用在即：19-20年预商用或者正式商用，驱动产业加速发展。更加契合车联网的需求：速率、时延、连接数和移动能力都与车联网需求相配。具体来看，速率上提升了100倍左右，时延降低了30-50倍左右，连接数提升了100倍左右，移动性提升超过1倍。资料来源：天极网，民生证券研究院 现有技术基本能够满足 人车互通 DSRC和LTE-V2X两种标准，其中LTE-V2X在5G时代需要进一步更新和明确 车企、运营商、政府多方面的努力 车车互通 主要依靠政府的推动，目前国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地等示范区已经不断展开测试 工信部部长苗圩在博鳌亚洲论坛2019年年会上表示，现在中国正在致力于研究推动车联网发展，在中国的公路上要加快推动数字化、智能化改造。车路互通 图图9：4G与与5G的基本特点对比的基本特点对比 图图10：实现车与人实现车与人、车与物连接的条件车与物连接的条件 资料来源：民生证券研究院整理 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 速率 4G:100Mbps 5G:10Gbps 时延 4G:30-50（或70-80）ms 5G:1ms 连接数 4G:10000 5G:1000000 移动能力 4G:350KM/h 5G:500KM/h 18 02 2.2.技术：技术：5G5G商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展 1）5G商用在即：19-20年预商用或者正式商用，驱动产业加速发展。车联网市场发展潜力巨大：根据前瞻产业研究院的数据，2017年国内车联网市场规模为2696亿元，到2021年有望达到4014亿元，2017-2021年复合增速为10.46%。2017年我国车联网行业用户规模达到1164万户，2017-2021年复合增长率约为34.87%，2021年用户规模有望达到4097万户。资料来源：前瞻产业研究院，民生证券研究院 0%5%10%15%20%25%05001000150020002500300035004000450020172018201920202021市场规模（亿元）车联网渗透率 图图11：车联网市场规模与渗透率车联网市场规模与渗透率 0%10%20%30%40%50%60%05001000150020002500300035004000450020172018201920202021用户数量 增长率 图图12：车联网用户规模及增长率车联网用户规模及增长率 资料来源：前瞻产业研究院，民生证券研究院 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 19 02 2 2.技术：技术：5G5G商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展 2）通信标准的明确后，基于5G的车联网有望加速落地 车车联网主流通信联网主流通信：国外：主要是DSRC：美国主导的V2X通信协议，并得到丰田、通用等多个汽车厂商的支持，2016年美国交通部立法计划将在2023年强制美国所有轻型车辆配备车用DSRC技术。DSRC实现车辆快速移动下在较小范围内（约数十米）的通信，已广泛地应用在ETC不停车收费、出入控制等领域，但存在通信距离短、通信容量低、性能不稳定的缺陷。国内：主要是C C-V2XV2X：网络覆盖广、通信距离较长，但起步晚，缺乏基于5G的相关标准。华为、大唐等都参与了基于4G的LTE-V标准的研发和制定。DSRC 历史：发展较早，标准成熟，1999年标准即明确 优势：低延时、应用历史长 缺点：通信距离短、通信容量低、性能不稳定 LTE-V2X/5G-V2X 历史：发展较晚，4G相关标准已明确，但5G尚未明确 优势：网络覆盖广、通信距离较长 缺点：基于5G的相关标准尚未落地，成熟性有待考察 图图13：车联网主流的两种通信技术对比车联网主流的两种通信技术对比 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 资料来源：民生证券研究院整理 20 02 2 2.技术：技术：5G5G商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展商用带来车联网新机遇，标准明确后有望加速发展 目前，国内基于目前，国内基于4G4G的的LTELTE-V2XV2X相关标准已经制定，基于相关标准已经制定，基于5G5G的相关标准及尝试正在不断推进的相关标准及尝试正在不断推进：2018年2月，华为与西班牙电信在马德里5G联合创新中心，共同完成了世界首个5G-V2X概念验证（PoC）测试。2018年3月，河北移动与保定长城汽车公司、华为公司在雄安新区完成首次5G-V2X自动远程驾驶启动及行驶测试，实现了通过5G网络远程控制20公里以外的车辆完成启动加速、减速、转向等操作，网络时延保持在6毫秒以内，仅为4G的十分之一。2018年12月，华为与德国罗德与施瓦茨公司在慕尼黑和上海的现场测试中成功地在车辆环境中进行了5G-V2X延迟测量，实现毫秒级别的延迟。政策目标：到2020年，开展5G-V2X示范应用。资料来源：民生证券研究院整理 2015年：国内多家通信企业（华为、大唐、中兴）参与了LTE-V标准制定和研发 2016年9月，首版涵盖了V2V和V2I的V2X标准发布 2017年6月，进一步增强型V2X操作方案发布 2018年6月：R15 LTE-V2X正式发布 2018年：关于5G-V2X的相关测试：首个5G-V2X概念验证（PoC）测试等不断推进 图图14：基于基于4G及及5G的的V2X技术推进情况技术推进情况 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 21 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 3.3.产业：产业：L3L3级智能汽车预期明确，产业链各环节受益级智能汽车预期明确，产业链各环节受益 1）各大车企量产预期明确：2020年前后有望迎来新的突破。戴姆勒、宝马等各大车企以及国内知名汽车品牌宣布将在2020年左右量产搭载Level 3级自动驾驶功能的车型。大量车企特别是国内车企宣布L3级的量产，对产业链上软硬件厂商形成带动作用，在关键领域具有卡位优势的企业有望受益。资料来源：民生证券研究院整理 表表7：部分车企对于辅助驾驶部分车企对于辅助驾驶、自动驾驶的计划自动驾驶的计划 汽车品牌汽车品牌 对于辅助驾驶及自动驾驶的实现计划对于辅助驾驶及自动驾驶的实现计划 丰田丰田 2020 年推出适合高速场景的 L3 级自动驾驶汽车 大众大众 2021 年推出 L5 级自动驾驶汽车 奥迪奥迪 2017年搭载 L3 级自动驾驶系统的 A8量产上市；2019 年量产 L4 级自动驾驶汽车 Elaine；2020 年联合 NVIDIA 推出 L5级自动驾驶汽车 特斯拉特斯拉 现有车型已具备辅助驾驶功能，2019年之前或实现自动驾驶 宝马宝马 2021 年将 L3 级自动驾驶方案应用于量产车型，并发布 L5 级自动驾驶汽车 戴姆勒戴姆勒 辅助驾驶功能已在部分高端车型中实现（预计奔驰高端），2021 年测试 L4/L5 级自动驾驶汽车 通用（凯迪拉克）通用（凯迪拉克）凯迪拉克 CT6 搭载 Super Cruise 3.0已经具备辅助驾驶功能；2019 年量产 L4 级自动驾驶汽车Cruise AV。福特福特 2021 年量产 L4 级自动驾驶汽车 沃尔沃沃尔沃 XC90、S90等车型已实现辅助驾驶功能，主要聚焦于安全方面，属于Level 2级别 北汽集团北汽集团 2022年把L3和L4级争取率先实现产品化、商业化 长安汽车长安汽车 2020年实现自动驾驶城市级示范运营 比亚迪比亚迪 成为Apollo平台第100位合作伙伴，2020年推出一款实现L3级自动驾驶的电动车 奇瑞汽车奇瑞汽车 2020年实现L3级自动驾驶 江淮汽车江淮汽车 ADAS先行，2019年达到L3水准 吉利汽车吉利汽车 与知行科技、Autoliv等公布公司合作，预计2021年实现L3级自动驾驶 长城汽车长城汽车 与奥特贝睿(AutoBrain)、Mobileye等合作，计划于2020年将L3级自动驾驶汽车投向市场 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 22 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 3 3.产业：产业：L3L3级智能汽车预期明确，产业链各环节受益级智能汽车预期明确，产业链各环节受益 2）L3智能驾驶真正的落地进度：尽管各大车企纷纷宣布时间表，但是具体的产业落地情况还要从实际进行分析：第一，政策及标准制定：有待进一步明确和完善 目前只有美国和德国等少数国家的部分地区相关法律允许自动驾驶汽车上路，“双手离开方向盘”是否符合交通规则？相关政策和标准有待进一步完善。第二，成本：长期看不成为普及的阻碍 为了保证高度的智能性、感知能力及安全性，需要配备大量摄像头、雷达等设备，导致单车成本较高 而未来随着整个产业链的不断成熟，以及单个产品的降价，预计整套系统硬件成本会明显下降。资料来源：雷锋网，与非网，民生证券研究院 图图15：单个产品的价格也在不断下降单个产品的价格也在不断下降 图图16：L4自动驾驶自动驾驶系统为例：整体系统为例：整体系统成本有望明显系统成本有望明显下降下降 同时伴随着产业链的不断成熟 资料来源：艾瑞咨询，民生证券研究院 激光雷达：激光雷达行业领头羊 Velodyne 对其 16 线产品进行了半价促销，从超过1万美元下降到3999 美元 毫米波雷达：1500元左右 车用摄像头：几十至几百元不等 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 23 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 3.3.产业：产业：L3L3级智能汽车预期明确，产业链各环节受益级智能汽车预期明确，产业链各环节受益 3 3）软件软件方面，看好高精度地图在方面，看好高精度地图在Level 3Level 3级智能驾驶中的应用级智能驾驶中的应用 智能驾驶的三大要素为“感知、决策、执行”，离不开对路况信息的精确及时的了解，高精度地图将发挥重要作用。根据智研资讯的数据，高精度地图行业2020 年的市场规模预计将达到21亿美元，2025将达到94亿美元。资料来源：NHTSA，SAE，民生证券研究院 表表8：智能驾驶分级以及相关的地图精度智能驾驶分级以及相关的地图精度 智能驾驶分级智能驾驶分级 称呼（称呼（SAE）SAESAE定义定义 所需地图所需地图类型类型 精度精度 NHTSANHTSA SAESAE 0 0 0 0 无自动化 由人类驾驶者全权操作汽车全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。普通电子导航地图 10 米左右 1 1 1 1 驾驶支援 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。普通电子导航地图 10 米左右 2 2 2 2 部分自动化 通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作 ADAS级地图 2-5米 3 3 3 3 有条件自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答人类驾驶者提供适当的应答。ADAS级地图 0.50.5-1 1米米 4 4 4 4 高度自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答答，限定道路和环境条件等。ADAS级/HAD级地图 0.10.1-0.30.3米米 5 5 完全自动化 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管在可能的情况下接管，在所有的道路和环境条件下驾驶。HAD级地图 达到厘达到厘米级米级 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 24 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 3.3.产业：产业：L3L3级智能汽车预期明确，产业链各环节受益级智能汽车预期明确，产业链各环节受益 3）软件方面，看好高精度地图在Level 3级智能驾驶中的应用 国内具备甲级测绘资质的只有14家公司 地图测绘资质 高精度地图需要大量数据，有道路数据采集和市场积累的图商具有明显先发优势。数据积累 高精度地图对于精度、路况信息和更新频度要求较高，需要“专业采集+众包维护”的生产方式：通过专业采集车队（包含多个摄像头和雷达的采集车，成本较高）实现基本的数据采集，在长期内以众包等形式使用大量车辆反馈，以实现地图数据的高频率更新。长期、高频率、高精度的数据采集需要图商具有强大的技术和资金支持。采集能力 图图18：高高精度地图的制作具有一定壁垒精度地图的制作具有一定壁垒 资料来源：民生证券研究院整理 普通的导航电子地图的绝对坐标精度大约在10米左右，ADAS级的地图精度在米级，HAD级精度则在厘米级 包括准确的道路形状，每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾，详细限速信息、警示信息等 要求地图应做到每日（甚至是更高频率）的更新，对图商的数据采集、整理能力是一个比较大的考验 图图17：高精度地图的要求：高精度地图的要求 二、从政策、技术和产业三维度看智能驾驶新机遇 资料来源：民生证券研究院整理 25 民生证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 02 3.3.产业：产业：L3L3级智能汽车预期明确，产业链各环节受益级智能汽车预期明确，产业链各环节受益 3）软件方面，看好高精度地图在Level 3级智能驾驶中的应用 根据公司公告以及相关资料，在14家具备甲级测绘资质公司中，百度（子公司长地万方具备测绘资质）、高德、四维图新在高精度地图的采集能力和已采集里程已处于领先地位，其余公司在道路信息采集等方面均未有明显突破。资料来源：民生证券研究院整理 表表9：三大图商在高精度地图的采集能力和已有布局已处于领先地位三大图商在高精度地图的采集能力和已有布局已处于领先地位 图商图商 地图数据的采