机械行业科创板专题梳理：高端装备扬帆起航-20190716-太平洋证券-58页.pdf

请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 工业 资本货物 科创板科创板专题梳理专题梳理：高端装备扬帆起航高端装备扬帆起航报告摘要报告摘要 申报科创板机械公司梳理：申报科创板机械公司梳理：从目前申报情况来看，机械类科创板公司已经高达 23 家，占整体比例在 16%，其中包括首家科创板上市公司华兴源创。我们将全部 23 家公司分为 5 类，包括半导体设备、新能源设备、服务机器人、智能制造、轨道交通设备。1）在行业分布中，智能制造占比最大，共有 14 家公司，半导体设备、新能源设备、轨道交通、服务机器人分别为 1、3、3、2 家。2）从收入及增速来看，2018 年收入 10 亿以下共有 14 家公司，10-50 亿有 8家公司，50 亿以上只有中国通号一家公司，2018 年基本均实现正向增长，服务机器人、半导体设备增速较高。3）从利润情况来看，2018 年归母净利润多在 0-1 亿之间，共有 13 家公司，1-5 亿有 8家公司，中国通号以 34 亿遥遥领先于其他公司，利润增速来看基本在 0%-100%，保持正向增长，石头科技增速最快，达到 359%。4）从研发投入来看，2018 年研发投入占比中位数为 6%，三个阶段阶段的公司数量较为平均，10%以上有 6 家，其余在 0%-10%之间，其中先临三维研发投入为 35.08%，占比最高。5）从产业集群来看，三大核心城市区占据绝对比重，其中长三角地区占比最大，共有 10家公司，多数为智能制造公司，京津冀地区（以北京为主）有 6 家公司，珠三角地区有 3 家公司。高端装备不断突破，形成智能制造产业集群：高端装备不断突破，形成智能制造产业集群：1）智能制造：智能制造是政策支持的大方向，是产业升级的关键，2017 年，我国智能制造行业的产值规模约为 1.5 万亿元，到 2024 年有望达到 4.5 万亿，且智能制造收入体量集中于 10 亿以下，我们认为抓住航天航空、汽车电子、动力电池等细分高景气领域，有望迅速成长。2）半导体设备：全球半导体设备市场跟随半导体市场波动，具备一定周期性且波动更大，全球半导体设备市场达到 621 亿美元，国产设备比例不足 10%，在未来国内逐步加大半导体产能背景下，预计国内半导体设备行业有较大潜力。3）新能源设备：2018 年，全球动力电池总需求为 93GWh，基于 2025 年全球新能源电动汽车销量1,750 万辆假设，预计至 2025 年需求量将接近 1000GWh，设备企业将会持续受益于产能扩建周期，行业强者恒强，看好拥有优质电池客户的设备企业。光伏设备领域目前受益于技术快速迭代，包括高效电池、叠瓦等，有望迎来较快发展。4）服务机器人：服务机器走势比较走势比较相关研究报告：相关研究报告：机器视觉龙头企业，长期看好公司竞争实力-2019/06/30 证券分析师：刘国清证券分析师：刘国清 电话：021-61372597 E-MAIL： 执业资格证书编码：S1190517040001 证券分析师助理：曾博文证券分析师助理：曾博文 E-MAIL：(50%)(30%)(10%)10%30%50%70%90%18/7/1618/8/1018/9/618/10/1118/11/718/12/419/1/219/1/2919/3/419/3/2919/4/2619/5/2819/6/25机械设备(申万)沪深300 2019-07-16 行业深报告 看好/维持 机械 行业研究报告行业研究报告 太平洋证券股份有限公司证券研究报告行业深度报告行业深度报告 P2科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 人行业处于行业发展初期，拥有技术迭代快、成本不断降低、发展潜力大的特点，未来行业有望持续保持 30%高速增长。5）轨道交通装备：轨交装备通过技术自主研发、吸收引进，目前已经实现进口替代，未来有望逐步走向海外，同时国内高速铁路、城市轨道交通都有较大的发展空间。展望未来，科创板机械展望未来，科创板机械上市上市公司将不断涌现公司将不断涌现：我们预计在智能制造大背景下，有望出现更多的高端装备企业，包括在新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备等领域。同时，在 A 股已有的高增长产业链领域，包括汽车电子制造、服务机器人、特种机器人等领域，也有望出现一些科创板上市公司。投资建议：投资建议：1、从总体来看，科创板基本代表了未来新兴的行业方向，行业天花板高，市场空间大，盈利能力强的领域，半导体装备、新能源设备、激光设备、机器人、工业及服务机器人、机器视觉等领域值得重点关注，建议关注：1）智能制造：建议重点关注天准科技，埃夫特、上海拓璞和博众精工等；2）半导体设备：建议关注国产半导体设备龙头中微公司。3）新能源设备：建议关注锂电后段设备全球龙头杭可科技，以及利元亨、奥特维。4）服务机器人：建议关注石头科技（扫地机器人）、九号智能（电动平衡车）。5）轨交装备：建议关注信号控制系统龙头企业中国通号、交控科技，以及闸片龙头天宜上佳。2、同时，科创板企业将会对于 A 股产生较好的映射作用：看好智能制造埃斯顿、拓斯达、锐科激光、精测电子，半导体设备北方华创，新能源设备先导智能、赢合科技，服务机器人科沃斯、亿嘉和，轨交装备华铁股份。风险提示：风险提示：国内宏观经济放缓风险；海外经济放缓风险；下游 3C汽车等需求大幅下滑的风险等；国产技术进步不及预期风险。行业深度报告行业深度报告 P3 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 目目录录 1 1 申报科创板机械公司整体情况申报科创板机械公司整体情况.7 2 2 高端装备不断突破，形成智能制造产业集群高端装备不断突破，形成智能制造产业集群.10 2.12.1 智能制造智能制造.10 2.22.2 半导体设备半导体设备.31 2.32.3 新能源设备新能源设备.37 2.42.4 服务机器人服务机器人.43 2.52.5 轨道交通装备轨道交通装备.48 3 3 展望未来，科展望未来，科创板机械公司将不断涌现创板机械公司将不断涌现.53 4 4 投资建议投资建议.54 5 5 风险提示风险提示.55 行业深度报告行业深度报告 P4 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表目录图表目录 图表图表 1 1：申报科创板公司行业分布情况：申报科创板公司行业分布情况.7 图表图表 2 2：智能制造企业板块划分：智能制造企业板块划分.7 图表图表 3：2018 年收入分布情况年收入分布情况.8 图表图表 4：2018 年收入增速分布情况年收入增速分布情况.8 图表图表 5：2018 年利润分布情况年利润分布情况.8 图表图表 6：2018 年利润增速分布情况年利润增速分布情况.8 图表图表 7：2018 年研发投入分布情况年研发投入分布情况.9 图表图表 8：各公司地区分布情况：各公司地区分布情况.9 图表图表 9：2019-2024 年中国智能制造产业规模预测年中国智能制造产业规模预测.10 图表图表 10：智能制造产业链：智能制造产业链.11 图表图表 11：国内工业机器人产量情况：国内工业机器人产量情况.12 图表图表 12：工业机器人及集成产业链情况：工业机器人及集成产业链情况.12 图表图表 13：拟申报公司主要下游客户分布：拟申报公司主要下游客户分布.13 图表图表 14：内资、外资国产机器人占比及未来预测：内资、外资国产机器人占比及未来预测.14 图表图表 15：埃夫特营业收入及利润情况：埃夫特营业收入及利润情况.14 图表图表 16：全球机器视觉发展历程：全球机器视觉发展历程.14 图表图表 17：人眼与机器视觉的对比：人眼与机器视觉的对比.15 图表图表 18：机器视觉的技术发展历史：机器视觉的技术发展历史.15 图表图表 19：全球机器视觉市场空间（亿美元）：全球机器视觉市场空间（亿美元）.16 图表图表 20：中国机器视觉市场空间（亿元）：中国机器视觉市场空间（亿元）.16 图表图表 21：机器视觉的下游应用领域举例：机器视觉的下游应用领域举例.16 图表图表 22：全球机器视觉下游需求结构：全球机器视觉下游需求结构.16 图表图表 23：华兴源创营业收入及利润情况：华兴源创营业收入及利润情况.17 图表图表 24：天准科技、基恩士、康耐视公司对比：天准科技、基恩士、康耐视公司对比.17 图表图表 25：全球激光加工设备销售额（亿美元）：全球激光加工设备销售额（亿美元）.18 图表图表 26：中国激光加工装备市场规模：中国激光加工装备市场规模.18 图表图表 27：激光产业链情况：激光产业链情况.18 图表图表 28：全球工业激光器市场营收（百万美元）：全球工业激光器市场营收（百万美元）.19 图表图表 29：未来电池领域激光设备投资额：未来电池领域激光设备投资额.19 图表图表 30：联赢激光营业收入及利润：联赢激光营业收入及利润.19 图表图表 31：创鑫激光营业收入及利润情况：创鑫激光营业收入及利润情况.20 图表图表 32：光纤激光器示意图：光纤激光器示意图.20 图表图表 33：2013-2016 年的航空航天机构经费年的航空航天机构经费.21 图表图表 34：上海拓璞营业收入及净利润情况：上海拓璞营业收入及净利润情况.21 图表图表 35：上海拓璞自动钻铆装备对比：上海拓璞自动钻铆装备对比.21 图表图表 36：中国刀具消费额达到：中国刀具消费额达到 300-400 亿元亿元.22 图表图表 37：超硬刀具占比：超硬刀具占比 10%.22 图表图表 38：沃尔德营业收入及利润情况：沃尔德营业收入及利润情况.23 图表图表 39：沃尔德四大技术储备：沃尔德四大技术储备.23 图表图表 40：物流装备行业各类型设备的销售总额（亿元）物流装备行业各类型设备的销售总额（亿元）.24 图表图表 41：物流装备在各行业的应用：物流装备在各行业的应用.24 图表图表 42：国内各家物流设备公司重要领域：国内各家物流设备公司重要领域.25 图表图表 43：德马科技近年收入与净利润情况：德马科技近年收入与净利润情况.26 图表图表 44：德马客户主要合作客户：德马客户主要合作客户.26 图表图表 45：激光选区熔化成形设备：激光选区熔化成形设备.26 图表图表 46：2015-2017 年全球增材制造应用领域分布年全球增材制造应用领域分布.27 行业深度报告行业深度报告 P5 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表图表 47：全球增材制造产业增长态势：全球增材制造产业增长态势.28 图表图表 48：2012-2017 年中国增材制造产年中国增材制造产业规模业规模.28 图表图表 49：2017-2023 年中国增材制造产业规模预测年中国增材制造产业规模预测.28 图表图表 50：增材制造产业链：增材制造产业链.29 图表图表 51：全球工业：全球工业 3D 打印机装机量区域分布打印机装机量区域分布.30 图表图表 52：2017 年全球前十大年全球前十大 3D 打印厂商营业收入打印厂商营业收入.30 图表图表 53：铂力特近年收入与净利润情况：铂力特近年收入与净利润情况.31 图表图表 54：先临三维近年收入与净利润情况：先临三维近年收入与净利润情况.31 图表图表 55：半导体设备支撑半导体行业发展：半导体设备支撑半导体行业发展.32 图表图表 56：1989 年年-2019 年全球年全球半导体市场规模半导体市场规模.33 图表图表 57：全球半导体设备销售额及增速（需求端）：全球半导体设备销售额及增速（需求端）.33 图表图表 58：大陆半导体设备销售额及增速（需求端）：大陆半导体设备销售额及增速（需求端）.33 图表图表 59：国产半导体装备产业销售额（供给端）：国产半导体装备产业销售额（供给端）.33 图表图表 60：2013-2018 年全球电子产品、半导体产品、半导体设备销售增速波动对比（年全球电子产品、半导体产品、半导体设备销售增速波动对比（%）.34 图表图表 61：半导体制造整体产业链：半导体制造整体产业链.35 图表图表 62：2017 年集成电路各类设备销售额占比年集成电路各类设备销售额占比.35 图表图表 63：2018 年全球前五大半导体设备制造商系统及服务收入排名（亿美元）年全球前五大半导体设备制造商系统及服务收入排名（亿美元）.35 图表图表 64：国内知名存储芯片制造企业招标格局：国内知名存储芯片制造企业招标格局 1.36 图表图表 65：国内知名存储芯片制造企业招标格局：国内知名存储芯片制造企业招标格局 2.36 图表图表 66：2017-2018 年氮化镓基年氮化镓基 LED MOCVD 供应商各季度市场份额变化情况供应商各季度市场份额变化情况.37 图表图表 67：2014-2018 年锂电池需求情况年锂电池需求情况.38 图表图表 68：2016-2017 年我国动力锂电池市场结构年我国动力锂电池市场结构.38 图表图表 69：锂离子电池电芯的生产过程锂离子电池电芯的生产过程.39 图表图表 70：杭可科技近年收入及利润情况：杭可科技近年收入及利润情况.40 图表图表 71：杭可：杭可 2018 年前五大客户年前五大客户.40 图表图表 72：利元亨近年收入及利润情况：利元亨近年收入及利润情况.40 图表图表 73：利元亨：利元亨 2018 年前五大客户年前五大客户.40 图表图表 74：全球光伏设备市场空间：全球光伏设备市场空间.41 图表图表 75：行业技术进步带来的设备需求行业技术进步带来的设备需求.41 图表图表 76：奥特维公司产品发展历程奥特维公司产品发展历程.42 图表图表 77：服务机器人行业发展概况：服务机器人行业发展概况.43 图表图表 78：2013-2020 年全球服务机器人销售额及增长率年全球服务机器人销售额及增长率.44 图表图表 79：2013-2020 年我国服务机器人销售额及增长率年我国服务机器人销售额及增长率.45 图表图表 80：服务机器人产业链：服务机器人产业链.46 图表图表 81：扫地机器人整体销售情况：扫地机器人整体销售情况.46 图表图表 82：扫地机器人整体线上、线下销售情况：扫地机器人整体线上、线下销售情况.46 图表图表 83：石头科技营业收入及净利润情况：石头科技营业收入及净利润情况.47 图表图表 84：扫地机器人渗透率：扫地机器人渗透率.47 图表图表 85：九号智能营业收入及净利润情况：九号智能营业收入及净利润情况.48 图表图表 86：九号智能电动平衡车：九号智能电动平衡车.48 图表图表 87：全国铁路固定资产投资：全国铁路固定资产投资.49 图表图表 88：城市轨道交通固定资产投资：城市轨道交通固定资产投资.49 图表图表 89：铁路投资额分布情况：铁路投资额分布情况.49 图表图表 90：城市轨道交通信号系统招标情况：城市轨道交通信号系统招标情况.50 图表图表 91：交控科技近年收入与净利润情况：交控科技近年收入与净利润情况.51 图表图表 92：交控科技覆盖所有产品线条：交控科技覆盖所有产品线条.51 图表图表 93：中国通号近年收入与净利润情况：中国通号近年收入与净利润情况.52 图表图表 94：中国通号：中国通号 2018 年营业收入分布（亿元）年营业收入分布（亿元）.52 行业深度报告行业深度报告 P6 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表图表 95：科创板重点标的及映射：科创板重点标的及映射.54 行业深度报告行业深度报告 P7 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 1 1 申报科创板机械公司整体情况申报科创板机械公司整体情况 科创板距离正式交易日期渐行渐近，国家独立开科创板，说明对科技创新的重视程度，突出国家要扶持高科技产业发展的决心，而机械板块属于国家产业升级、科技领先不可或缺的一环，从目前申报情况来看，机械类科创板公司已经高达23家，占整体144家的16%，其中包括首家科创板上市公司华兴源创。我们将整体机械设备行业分为半导体设备、新能源设备、智能制造（包括工业机器人及集成、激光设备、机器视觉、智能物流、机床及零部件、3D打印）、服务机器人、轨道交通设备。在行业分布中，智能制造占比最大，共有14家公司，分别是智能物流的德马科技，3D打印的先临三维、铂力特，机器视觉的华兴源创、天准科技，机床及零部件的上海拓璞、沃尔德，激光设备的创鑫激光、联赢激光，工业机器人本体及集成的江苏北人、博众精工、瑞松科技、瀚川智能、埃夫特；其他行业数量较为平均，其中轨道交通设备行业有交控科技、天宜上佳、中国通号3家公司，新能源设备行业有利元亨、杭可科技、奥特维3家公司，服务机器人行业有石头科技、九号智能2家公司，半导体设备行业包含唯一一家中微公司。图表 1：申报科创板公司行业分布情况 图表 2：智能制造企业板块划分 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 收入规模：2018年营业总收入主要集中在10亿以下，共有14家公司，10-50亿有8家公司，50亿以上只有中国通号一家公司，其2018年营业总收入为400.13亿元，远远高于其他公司；服务机器人行业和半导体行业都在10-50亿之间，智能制造行业大部分在10亿以下。2018年营业收入增速主要集中在0%-50%，共有13家公司，收入增速在50%-100%的有6家公司，收入增速在100%以上的有3家公司，其中上海拓璞2018年营业收入增速为2190.35%，远高于其他公司，华兴源创出现收入负增长；半导体设备行业 行业深度报告行业深度报告 P8 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 在50%-100%之间，服务机器人行业都在100%以上，轨道交通设备行业和智能制造行业的大部分公司都在0%-50%之间。图表3：2018年收入分布情况 图表4：2018年收入增速分布情况 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 2018年归母净利润多在0-1亿之间，共有13家公司，1-5亿有8家公司，其中中国通号遥遥领先于其他公司，其2018年归母净利润为34.09亿元，上海拓璞和九号智能2018年处于亏损状态，其中九号智能主要由于优先股与可转换债券会计处理造成，上海拓璞公司主要是由于设立至2011年处于创业初期，有限的营收和利润规模导致自身利润累积有限，公司将大量资源集中于研发投入，为向航空航天领域进军进行技术积累和提升工艺水平；半导体设备行业在0-1亿，智能制造行业大部分也在0-1亿。2018年归母净利润增速主要集中在0-50%，共有9家公司，利润增速在50%-100%的有6家公司，在100%以上的有5家公司，其中石头科技2018年归母净利润增速最快，为359.11%，而九号智能、先临三维和联赢激光出现利润负增长；半导体设备行业在100%以上，轨道交通设备行业都在0%-50%之间，智能制造行业因应用领域、客户不同，出现较大差异。图表5：2018年利润分布情况 图表6：2018年利润增速分布情况 行业深度报告行业深度报告 P9 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 2018年研发投入占比中位数为6.00%，三个阶段阶段的公司数量较为平均，其中先临三维研发投入为35.08%，占比最高；服务机器人行业都在0%-5%之间，半导体设备行业在5%-10%之间，智能制造行业大部分在10%以下。2018年研发投入占比在0%-5%之间的有德马科技、埃夫特、江苏北人、瑞松科技、九号智能、石头科技、中国通号、瀚川智能8家公司；研发投入占比在5%-10%之间有中微公司、杭可科技、联赢激光、创鑫激光、交控科技、天宜上佳、沃尔德、铂力特、奥特维9家公司；10%以上的有利元亨、华兴源创、天准科技、博众精工、上海拓璞、先临三维6家公司。图表7：2018年研发投入分布情况 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 三大核心城市区占据绝对比重，其中长三角地区占比最大，共有10家公司，京津冀地区（以北京为主）有6家公司，珠三角地区有3家公司，陕西西安和安徽芜湖各有1家公司；其中服务机器人和轨道交通设备行业都分布在北京。图表8：各公司地区分布情况 行业深度报告行业深度报告 P10 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 资料来源：各公司招股说明书，太平洋研究院整理 2 2 高端装备不断突破，形成智能制造产业集群高端装备不断突破，形成智能制造产业集群 2.12.1 智能制造智能制造 我国目前已是世界第二大经济体和制造业大国，但自主创新能力薄弱、先进装备贸易逆差严重、高端装备与智能装备严重依赖进口，严重制约我国制造产业健康发展。随着世界经济迅速的发展与成长，智能化制造工厂将给所有产业升级带来冲击，也将引领全球制造业发展模式的前进与革新，对于中国制造业的产业升级来说已是必然选择。智能制造就是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造，帮助提高产品质量、生产效率，并将显著减少制造过程物耗、能耗和排放。根据工信部的统计，2010年以来我国制造业产值规模占全球的比重在19%-21%之间，我国智能制造在制造业中所起到的地位将会越来越重要，智能制造行业在我国制造业增加值中的比例会进一步增大。2010-2017年，我国智能制造行业保持着较为快速的增长速度，2017年，我国智能制造行业的产值规模约为1.5万亿元。十三五”期间，智能制造产业产值规模将进一步扩大，前瞻分析认为到2024年，我国智能制造业产值规模将超过4.5万亿元。图表9：2019-2024年中国智能制造产业规模预测 行业深度报告行业深度报告 P11 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 资料来源：产业网，太平洋研究院整理 智能制造产业链涵盖智能装备(机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备)，工业互联网(机器视觉、传感器、RFID、工业以太网)、工业软件(ERP/MES/DCS等)、3D打印以及将上述环节有机结合的自动化系统集成及生产线集成等。图表10：智能制造产业链 资料来源：太平洋研究院整理 整体来看，智能制造将成为未来5-10年，行业最重要的驱动力，而科创板企业中，包括埃夫特、天准科技、博众精工等多家公司均为智能制造产业链未来的领军企业，我们将科创板企业与整个智能制造产业链相融合，进行分部的叙述：行业深度报告行业深度报告 P12 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 2.2.4 4.1 1 工业机器人及集成：集速发展，本体逐步进口替代工业机器人及集成：集速发展，本体逐步进口替代 工业机器人及集成市场快速发展：根据数据统计，2016年国内工业机器人销售再度创出新高，达到8.7万台，而截止2017年12月，我国工业机器人销量达到14.1万台(套),同比增长62%，2018年市场出现一定的波动，2018年中国工业机器人市场累计销售13.5万台，同比下降3.75%。我们预计，随着人力成本的极高，机器人国产化，行业将进一步发展，2019-2020年国内机器人销量将分别为13.5、18.5万台，未来增速分别为0%、37%。图表11：国内工业机器人产量情况 资料来源：WIND，太平洋研究院整理 以本体均价15万/台，国内工业机器人本体市场有200-300亿元，集成市场一般为本体市场的3倍体量，将近千亿级别的市场空间。据国际机器人联合会(IFR)发布的2018年世界机器人报告显示，据IFR统计,2017年全球工业机器人销量比2016年增加29%,达380550台，预计2017年全球工业机器人本体销售额将达到150亿美元左右（加上系统集成部分，整个工业机器人市场约500亿美元）。工业机器人从整体产业链来看，可以分为集成商、本体制造、上游核心零部件。目前来看，工业机器人集成已经多数为国产厂家竞争，并且不断向汽车、3C等进口厂家占据的行业发展。本体制造厂家：国内工业机器人本体企业众多，重点企业包括：埃夫特、埃斯顿、新松、钱江机器人、广州数控等，逐步在焊接、搬运等应用领域，占据一定的市场份额，技术快速。而核心零部件领域：控制器、伺服电机和谐波减速机等已经开始国产化，而且供应商相对多元化，不会造成缺货状况。RV减速机国产化 行业深度报告行业深度报告 P13 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 刚刚开始，南通振康、双环传动和中大力德等国产品牌已经批量。图表12：工业机器人及集成产业链情况 资料来源：太平洋研究院整理 未来行业发展的新趋势：1、集成商：切入好行业的系统集成商有望继续快速发展，比如汽车电子、新能源汽车等，系统集成领域拥有很好的工程师红利，国产品牌的相应速度、服务能力均是进口品牌无法比拟。建议重点关注博众精工（消费电子+电动汽车）、瀚川智能（汽车电子）、江苏北人（汽车）、瑞松科技（汽车）。图表13：拟申报公司主要下游客户分布 下游主要领域 下游主要客户 2018 年营业收入(亿元）2018 年净利润(亿元）江苏北人 汽车 上汽集团、联明股份、上海航发、上海通程 4.13 0.48 博众精工 消费电子、汽车 苹果公司、蔚来汽车、富士康、和硕联合、立讯精密 25.18 3.23 瑞松科技 汽车 广汽丰田、广汽本田、广汽三菱、马自达、广汽菲克、广汽乘用车、广汽新能源、德赛电池、隆鑫机车、大冶摩托等 7.36 0.57 瀚川智能 汽车电子、医疗 博世、电装、麦格纳、大陆集团、爱信精机、李尔及法雷奥、敦力（医疗器械全球排名第一）、百特（医疗器械全球排名第十五）、3M 4.36 0.70 资料来源：各公司招股书，太平洋研究院整理 2、工业机器人本体：关键零部件国产化的前提下，实现经济型本体放量。RV减速机国产化已经开始，南通振康、秦川机床、中大力德、钱江机器人（爱仕达）和双环传动等企业已经批量，为国产经济型机器人本体爆发打下坚实基础。考虑到未来几年，国内工业机器人市场年销量有望达到50-60万台，国产本体的销量将有可能占据整 行业深度报告行业深度报告 P14 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 个市场的80%。估计国产机器人销量有超过10万台的企业，营收规模达到百亿级水平，而且拥有很强的盈利能力。建议关注国产工业机器人龙头埃夫特。图表14：内资、外资国产机器人占比及未来预测 图表15：埃夫特营业收入及利润情况 资料来源：太平洋研究院整理 资料来源：WIND，太平洋研究院整理 2.2.4 4.2 2 机器视觉：从可选走向必选机器视觉：从可选走向必选 机器视觉（Machine Vision）指的是通过光学的装置和非接触的传感器自动的接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或控制机器人运动的装置，通俗的说就是应用在工业领域的视觉应用。机器视觉概念在20世纪50年代提出，20世纪80年代开始逐步进入产业化，到2000年后进入快速发展期。经历了近20年的高速增长，我们认为机器视觉仍然是一个有较强成长动力的行业，主要驱动因素来自两个方面，一是对机器代人过程的不断进行、二是技术进步使得更多需求得以释放，前者的底层逻辑主要是人口红利的消失以及人生理能力的局限性，后者的底层逻辑主要是生产过程向更高效、更精确、更优质的进化。且随着时间推移，上述驱动因素的作用力不断增长，使得机器视觉在智能制造中的地位从“可选”逐步向“必选”迈进。图表16：全球机器视觉发展历程 行业深度报告行业深度报告 P15 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 资料来源：产业网，太平洋研究院整理 1 1、对经济性和质效的追求是推动机器视觉代人的基础动力：、对经济性和质效的追求是推动机器视觉代人的基础动力：从经济性来看，市场上大多数机器视觉系统单价在3-5万元水平（主要取决于系统的复杂程度，简单的1-3万元，高参数或者3D系统可达20-30万元）。在发达国家，一个典型的10000美元机器视觉系统应用可以替代3个年工资在20000美元左右的工人，投入回收期非常短，且后续维护费用较低，具备明显的经济性。随着人工成本上涨、人口红利逐步消失，对经济性的追求将推动机器视觉渗透率快速提升。从生产过程中的质量和效率来看，由于人眼天生的物理局限性以及人主观的情绪波动，在高通量、高速率、高精度等的生产环境中，机器视觉优势更加明显，有些需求甚至只有机器视觉才能满足。图表17：人眼与机器视觉的对比 资料来源：产业网，太平洋研究院整理 2 2、技术进步不断打开下游需求市场空间技术进步不断打开下游需求市场空间：机器视觉技术从1980s开始逐步产业化，经历了基于PC的视觉系统、模式视觉系统、条码扫描视觉系统、视觉传感器，发展到目前最先进的结合AI以及深度学习的3D视觉系统，技术的持续进入不断释放下游需求，推动机器视觉行业成长。图表18：机器视觉的技术发展历史 资料来源：康耐视，太平洋研究院整理 项目项目人眼人眼机器视觉机器视觉精度低，64灰度级，不能分辨微小的目标高，256灰度级，可观测微米级的目标速度慢，无法看清快速运动的目标快，快门时间可达到10微秒感光范围窄，400nm-750nm的可见光宽，从紫外光刡红外光，另外有X光等特殊摄像机适应性弱，很多环境对人体有损害强，对环境适应性强，可加防护装置客观性低，数据无法量化高，数据可量化重复性弱，易疲劳强，可持续工作 行业深度报告行业深度报告 P16 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 随着技术的进步以及应用成本的下降，机器视觉在工业中的渗透率日益提升，整个市场快速发展。根据中商产业研究院的数据，2018年全球机器视觉市场规模超88亿美元，预计2019年这一数字将近100亿美元。从国内来看，2018年中国机器视觉市场规模首次超过100亿元，预计2019年市场规模将近125亿元。图表19：全球机器视觉市场空间（亿美元）图表20：中国机器视觉市场空间（亿元）资料来源：中商产业研究院，太平洋研究院整理 资料来源：中商产业研究院，太平洋研究院整理 根据Grand View Research的预测，到2025年全球机器视觉市场空间将超过180亿美元，年均复合增速7.7%。根据前瞻研究院，预计国内市场从2018年104亿增长至2023年197亿元，年复合增长率达到13.63%。机器视觉广泛应用于电子及半导体、汽车制造、食品包装、制药等领域，其中电子汽车和电子是当前机器视觉最重要的应用领域。图表21：机器视觉的下游应用领域举例 图表22：全球机器视觉下游需求结构 资料来源：康耐视，太平洋研究院整理 资料来源：前瞻产业研究院，太平洋研究院整理 看好未来两种发展前景：1、找到大行业的AOI检测服务，比如半导体领域，机器 行业深度报告行业深度报告 P17 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 视觉技术在半导体生产的硅片制造、晶圆制造、封装测试阶段应用广泛。在硅片制造阶段，机器视觉主要用于对硅片的检测和分选；在晶圆制造阶段，机器视觉主要用于精密定位和最小刻度检测；在封装测试阶段，机器视觉技术的重要性更加凸显，晶圆在切割过程中需要利用机器视觉系统进行精确快速定位，全球半导体检测设备龙头科天半导体2018年收入达到42亿美元。2、纵向构建技术壁垒，拥有核心软件、传感器，逐步替代康耐视、基恩士在国内的市场份额，例如天准科技，视觉系统核心在于软件能力，软件方面，公司自主研发的Vispec软件平台具有优秀的功能，能够替代康耐视的Vision Pro等软件，受到苹果公司、三星集团等客户认可，与康耐视的软件处于同等技术水平。在传感器领域，公司自主研发的智能3D视觉传感器，采用领先的嵌入式计算技术，专为高速高精度的三维检测应用而设计，有望进行国产替代。图表23：华兴源创营业收入及利润情况 图表24：天准科技、基恩士、康耐视公司对比 天准科技 基恩士 康耐视 2018 年营业收入（亿元）5.08 353.6 55.3 2018 年净利润(亿元)0.94 136.2 15 市值规模（亿元）5193.306 552 毛利率 49.17%82.35%74.45%净利率 18.59%38.52%27.19%资料来源：WIND，太平洋研究院整理 资料来源：BLOOMBERG，太平洋研究院整理 2.2.4 4.3 3 工业激光：工业激光：激光的发明可以追溯到20世纪早期，在激光相关产业的发展过程中，欧美地区作为激光技术、激光设备的起源与发展的重要区域，在激光及激光产业领域具有领先地位，激光产品应用的技术先进程度、渗透优势更为明显，并涌现出一批知名的激光领域企业，诸如美国的相干公司(Coherent)、IPG光电、恩耐公司(nLight)，德国的通快公司(Trumpf)。激光加工技术是对传统加工技术的革新，相较于传统加工技术，具有洁净环保、精度高、自动化程度高等特点。相较于全球激光产业的发展历程，中国激光产业起步较晚，但随着中国装备制造业的迅猛发展，需求的迅速提升对生产效能、生产工艺提出了更高的要求，中国激光产业因而迎来了持续和健康的成长。行业深度报告行业深度报告 P18 科创板专题梳理：高端装备扬帆起航科创板专题梳理：高端装备扬帆起航 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 根据OPTECH统计，材料加工相关的激光设备市场规模，在经历了2009年-2011年的爆发式增长后，自2012年以来呈现稳步上涨趋势，2017、2018年再次快速增长，最终达到198亿美元。根据2019年中国激光产业报告).受益于动力电池、OLED.汽车、钣金、PCB等加工设备的需求，我国激光加工设备市场规模呈现出良好的上升趋势 2018年国内总体激光设备市场规模达到605亿元人民币，2019年市场规模乐观预计能达到约756亿元人民币，保守预计则能达到约702亿元人民币。图表25：全球激光加工设备销售额（亿美元）图表26：中国激光加工装备市场规模 资料来源：Optech Consulting，太平洋研究院整理 资料来源：2019中国激光产业发展报告，太平洋研究院整理 激光加工设备行业的产业链可以分为上、中、下游三个部分，行业上游主要包括光学材料、元器件以及设备的相关零部件；行业中游为激光加工设备行业；行业下游是行业应用，激光产业下游的应用行业涵盖范围相当广泛，涉及国民经济的各个行业，诸如汽车行业、电子信息行业、机械行业、通信行业等。图表27：激光产业链情况 资料来源：2017中国激光产业发展报告，太平洋研究院整理 激光设备的核心零部件激光器也受益于激光加工行业的快速增长，呈现出爆发的趋势，从2016年合计约34.