中无人机-公司研究报告-装备现代化与军贸驱动领先的无人机平台-23031838页.pdf

识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1 1/3838 Table_Page 公司深度研究|航空装备 证券研究报告 中无人机（中无人机（688297.SH）装备现代化与军贸驱动装备现代化与军贸驱动，领先的无人机平台，领先的无人机平台 核心观点核心观点：简介：简介：公司是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，无人机系统产品包括翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-2 等翼龙系列，具备长航时、自主多控制、多载荷集成等能力。市场：市场：战争中无人机的任务范围越来越广泛，具有人员零伤亡、作战性能优越、成本低等显著特点；技术迭代方向上，中期看载荷与机体升级，长期看高空高速及僚机发展。从商业模式看，军用无人机强调对有人机补充，全寿命成本优势强，有望受益装备建设及军贸等发展。核心投资逻辑：核心投资逻辑：（1）国内装备现代化建设潜在受益者）国内装备现代化建设潜在受益者。军用无人机主机厂核心壁垒，源自平台化的创新能力，以及具有自研能力+优秀供应链管理能力的企业或相对领先。在高端大型固定翼长航时无人机系统领域，公司兼具性能、实战经验占优、市场占优、平台定位占优等竞争优势，无人机作为体系化作战的核心方向之一，预计随十四五、十五五国防装备现代化建设发展，公司有望领先受益。（2）军贸领域稳）军贸领域稳增长预期较强增长预期较强，公司在部分重点国家市占率领先，核心型号性能对标美国 MQ 系列无人机，叠加丰富实战经验、集团中航技渠道加持，预计竞争力中长期可维持，看好公司军贸市场稳增长的潜力。（3）产品）产品谱系拓展可期谱系拓展可期，预计未来航空工业成飞云影无人机系统的定型与转让，有望拓宽公司产品型谱，加强公司在军贸及国内装备领域的竞争力。盈利预测盈利预测与投资建议与投资建议：综合考虑公司军贸领域高市占率、国内装备建设受益可能性以及产品拓展预期等，预计 22-24 年公司 EPS 分别为0.54/0.69/1.03 元/股。参考可比公司估值，我们认为适合给予公司 23年 85 倍的 PE 估值，对应合理价值 58.43 元/股，给予“增持”评级。风险提示风险提示：市场需求波动风险、国内外市场拓展低于预期、重大政策调整风险、国内外竞争加剧、对中航技等客户集中度过高风险等。盈利预测：盈利预测：2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 营业收入（百万元）1,217 2,476 2,773 3,183 5,382 增长率（%）384.6 103.4 12.0 14.8 69.1 EBITDA（百万元）191 407 484 581 845 归母净利润（百万元）165 296 364 464 697 增长率（%）1769.4 79.3 23.2 27.4 50.2 EPS（元/股）0.39 0.55 0.54 0.69 1.03 市盈率（x）-99.32 77.97 51.90 ROE（%）26.8 25.5 6.4 7.5 10.1 EV/EBITDA（x）-65.28 56.51 40.15 数据来源：公司财务报表，广发证券发展研究中心 公司评级公司评级 增持增持 当前价格 53.60 元 合理价值 58.43 元 报告日期 2023-03-18 基本数据基本数据 总股本/流通股本（百万股）675.00/128.82 总市值/流通市值（百万元）36180.00/6904.62 一年内最高/最低（元）57.35/42.95 30 日日均成交量/成交额（百万）8.51/440.43 近 3 个月/6 个月涨跌幅（%）15.52/11.18 相对市场相对市场表现表现 分析师：分析师：孟祥杰 SAC 执证号：S0260521040002 SFC CE No.BRF275 010-59136693 分析师：分析师：吴坤其 SAC 执证号：S0260522120001 SFC CE No.BRT139 010-59136693 分析师：分析师：邱净博 SAC 执证号：S0260522120005 010-59136693 请注意，邱净博并非香港证券及期货事务监察委员会的注册持牌人，不可在香港从事受监管活动。相关研究：相关研究：-25%-19%-12%-6%0%6%03/2205/2207/2209/2211/2201/2303/23中无人机沪深300 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 2 2/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 目录索引目录索引 一、简介：国内大型固定翼长航时无人系统领先供应商.5 二、无人机：无人驾驶与依靠载荷执行任务的有机系统.8（一）分类：军用存在攻击性差异，民用进一步划分为消费级与工业级.8（二）产业链：四大分系统构成，军用无人机产业链构成与有人机类似.9（三）技术迭代：中期看载荷与机体升级，长期看高空高速及僚机发展.14 三、市场：全寿命成本优势强，装备建设及外贸共驱动.17（一）空间：2019 年全球军民用无人机市场规模分别为 703、657 亿元.17（二）商业模式：装备特征，强调对有人机补充，全周期成本优势较突出.18（三）军用：任务范围日渐广泛，装备现代化建设及外贸为主要驱动力.21 四、格局：技术领先、市场占优、平台定位共筑优势.27（一）壁垒：装备特征下，牵引对平台化创新能力与成本优势的双要求.27（二）公司核心竞争优势：技术领先、市场占优、平台定位共筑竞争力.30 五、盈利预测与投资建议.32 六、风险提示.35 bUeZeUbZaVaVbZcW8OdNbRnPnNoMpMjMnNtQkPpNrR9PqQnNxNpPwOxNqMsQ 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 3 3/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 图表索引图表索引 图 1：公司历史沿革.5 图 2：公司股权结构（截至 2022 年三季报末）.5 图 3：2018-2022 年营业收入及同比增速.6 图 4：2018-2022 年归母净利润及同比增速.6 图 5：2021 年公司营业收入结构.6 图 6：2021 年公司毛利润结构.6 图 7：2018-2021 年主要产品毛利及其增速.7 图 8：2018-2021 年销售毛利率变化情况.7 图 9：2019-2021 年研发支出及其增速.7 图 10：2018-2021 年其他期间费用率.7 图 11：无人机系统用途分类.8 图 12：军用无人机产业链构成（注：上游还包含其他零部件，图示里仅列举部分）.10 图 13：无人机系统组成示意图.10 图 14：自主控制飞行的控制原理图.11 图 15：指令控制飞行的原理图.11 图 16：无人机数据链路的基本组成.11 图 17：无人机地面数据终端与电源、天线控制组合.11 图 18：RQ-1“捕食者”无人机地面控制站.12 图 19：无人机公司无人机分系统采购金额占比（关联、非关联采购额加总计算）.12 图 20：美国 MQ-9 收割者分系统成本构成.13 图 21：前 10 架全球鹰平均单位飞行价格原始（1994 年）与最新估计（1998 年）.14 图 22：11-20 架黑暗之星平均单位飞行价格原始（1994 年）与最新估计（1998 年）.14 图 23：“全球鹰”不同批次传感器升级历史.14 图 24：美国军用无人机系统成本-重量关系.16 图 25：美国军用无人机系统效能与成本的关系图.16 图 26：美国“天空博格人”项目（有人-无人协同）项目中的分层作战样式.17 图 27：有人-无人智能协同作战样式示意图.17 图 28：全球无人机市场规模及预测（亿元）.17 图 29：2019 年全球无人机市场规模细分.18 图 30：军机采购成本不足全寿命周期费用的 30%.19 图 31：宇航系统及导弹采购成本占比较大.19 图 32：美军 1974-2005 年战斗机单位采购成本逐渐增加.20 图 33：美军 1974-2005 年电子战机单位采购成本增加.20 图 34：20142018 年每飞行小时直接使用成本对比.21 图 35：每架飞机采购成本.21 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 4 4/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 图 36：全球军用无人机市场规模预测（亿美元）（20202028E 年为预测值）.23 图 37：美国在无人自主系统上的国防支出.24 图 38：无人机采购经费占美国防部预算比重.24 图 39：2010 年-2020 年全球无人机系统军贸市场占比（按订单统计）.25 图 40：2015 年-2019 年美国国防无人机出口.25 图 41：2010 年-2020 年中国无人机各型号出口数量（架）.26 图 42：全球军贸 2010 年-2020 年主要无人机订单量（架）.26 图 43：“装备特征”牵引对“平台化创新能力”与“成本优势”的双要求.27 图 44：通用原子公司在无人机领域的发展历史.28 图 45：通用原子公司在无人机领域的发展历史.30 图 46：出口至哈萨克斯坦的翼龙无人机.31 图 47：翼龙-2 地震中实施信号救援.31 图 48：翼龙-2 进行气象检测.31 表 1：公司上市之前的股权激励计划.7 表 2：按飞行平台构型划分的无人机类型.9 表 3：各报告期内中航无人机主要原材料采购情况.12 表 4：美国 MQ-9 收割者成本明细（单位：百万美元）.13 表 5：“全球鹰”无人机平台及通用地面站年度采购数据.15 表 6：传感器、通信中继设备、机载武器的关键技术.15 表 7：军用无人机系统操控员的岗位特点.18 表 8：在一定假设条件下，无人机战斗机全寿命周期费用预测.20 表 9：在执行相同任务条件下，军用无人机 RQ-4 与有人机 P-8 的成本对比.21 表 10：无人机在历次战争中作战运用情况.21 表 11：军用无人机按应用领域划分广泛应用原因概述.22 表 12：部分促进无人机市场发展的国家政策.23 表 13：美军年度采购无人机按用途分布情况.24 表 14：美军各军种无人机装备情况.25 表 15：2010-2020 年我国出口军用无人机机型、数量、国家统计（彩虹与翼龙主导我国军贸无人机市场，单位：架）.26 表 16：2010-2020 年我国出口军用无人机的国家统计（单位：架）.26 表 17：“全球鹰”与“暗星”项目初期的研发成本估算.28 表 18：“暗星”无人机原始估计成本与 1999 年最新估计成本的对比（单位：百万美元）.29 表 19：公司分业务拆分（亿元）.33 表 20：可比公司估值分析.34 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 5 5/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 一、简介：国内大型固定翼长航时无人系统领先供应商一、简介：国内大型固定翼长航时无人系统领先供应商 公司公司是是专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系、多场景、全寿命的整体解决方案提供商，主要从事无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务。案提供商，主要从事无人机系统的设计研发、生产制造、销售和服务。公司成立于2007年，2020年6月公司在科创板上市。无人机系统产品包括翼龙-1、翼龙-1D、翼龙-2 等翼龙系列无人机系统，具备长航时、全自主多种控制模式、多种复合侦察手段、多种载荷武器集成、精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力。图图1：公司历史沿革：公司历史沿革 数据来源：公司招股说明书，广发证券发展研究中心 航空工业成飞为控股股东，航空工业集团为实际控制人航空工业成飞为控股股东，航空工业集团为实际控制人。截至2022三季度报末，航空工业集团直接持有并通过航空工业成飞、航空工业成都所、中航技间接持有公司股份，合计控制公司49.15%股份，为公司的实际控制人，国务院国资委为公司最终控制人。截至2022年三季度末，航空工业成飞直接持有公司26.41%股份，为公司第一大控股股东，目前无控股子公司和参股公司。图图2：公司股权结构（截至公司股权结构（截至2022年三季报末）年三季报末）数据来源：公司三季度报告，广发证券发展研究中心 受益于下游需求增长，公司自受益于下游需求增长，公司自2018年以来各年度营业收入维持正增长。年以来各年度营业收入维持正增长。2018-2022年来，公司营业收入从0.47亿元增加到27.73亿元，复合增长率约为177%，2022年全年营业收入同比增速12.01%；2018-2022年间，公司归母净利润由0.01亿元增加至3.64亿元，复合增长率为337%。其中，2019年归母净利润为负，主要原因为自2019年开始，航空工业成都所不再对外签署翼龙无人机系统销售合同，由中航无人机对外销售翼龙无人机系统、签署新的合同订单并相应开展原材料采购活动，由于航空工业成都所在2019年之前已经签订但尚未完成的销售合同，由航空工业成都所公司前身成都空天高技术基地股份公司成立公司实施第二次股权激励2021.022022.06成功在科创版上市更名为“中航（成都)无人机系统股份有限公司”2018.122020.032019.12实施第一次股权激励吸收合并中航公务机并第一次增资2007.082021.03公司第二次增资 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 6 6/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 继续执行，中航无人机在2019年仍为航空工业成都所剩余未交付的翼龙无人机提供总装试验试飞等技术服务，并由航空工业成都所在2019年完成生产销售，中航无人机在2019年实际销售的翼龙无人机系统数量较少；自2020年起，翼龙无人机系统全部由中航无人机生产交付，因此公司2020年的营业收入、营业成本、净利润同比大幅增长，盈利能力显著提升。2021年公司营业收入中，无人机系统及相关产品占比96.78%，无人机技术服务占比3.22%。图图3：2018-2022年营业收入及同比增速年营业收入及同比增速 图图4：2018-2022年归母净利润及同比增速年归母净利润及同比增速 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 图图5：2021年公司营业收入结构年公司营业收入结构 图图6：2021年公司毛利润结构年公司毛利润结构 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 无人机系统及相关产品毛利保持增长，为公司毛利润主要来源。无人机系统及相关产品毛利保持增长，为公司毛利润主要来源。毛利端，无人机系统及相关产品是公司主要毛利来源。2019-2021年无人机系统及相关产品毛利从0.2亿元上升到5.53亿元，2021年占公司毛利总额的93.06%；无人机技术服务毛利从-0.02亿元上升到0.41亿元，2021年占公司毛利总额的6.94%。从毛利率角度来看，2021年，公司无人机系统及相关产品毛利率约为23.09%，无人机技术服务毛利率约为51.75%。0.472.5112.1724.7627.73429.56%384.65%103.41%12.01%0%50%100%150%200%250%300%350%400%450%500%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0020182019202020212022营业总收入（亿元，左轴）同比增速（右轴）0.01-0.101.652.963.64-769.79%1769.42%79.29%23.15%-1000%-500%0%500%1000%1500%2000%-0.500.000.501.001.502.002.503.003.504.0020182019202020212022归母净利润（亿元，左轴）同比增速（右轴）无人机系统及相关产品，96.78%无人机技术服务，3.22%无人机系统及相关产品无人机技术服务无人机系统及相关产品，93.06%无人机技术服务，6.94%无人机系统及相关产品 无人机技术服务 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 7 7/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 图图7：2018-2021年主要产品毛利及其增速年主要产品毛利及其增速 图图8：2018-2021年销售毛利率变化情况年销售毛利率变化情况 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 公司不断加大研发投入，以创新驱动发展。公司不断加大研发投入，以创新驱动发展。2021年公司研发支出约1.60亿元，同比增长56.77%。2019-2021年公司研发支出年均复合增长率达131%，占营收比重自0.91%上升至2021年的6.45%。公司构建了无人机系统自主研发体系，聚焦市场需求和创新驱动的产品和技术发展，创新成为企业持续发展的动力与源泉。2020年多个研发项目开始推进，故研发支出大幅增加。从三费率来看，管理费用率近年来持续下降；销售费用率保持稳定。财务费用主要为利息收入，不存在银行借款等有息负债，所以财务费用持续为负值。图图9：2019-2021年研发支出及其增速年研发支出及其增速 图图10：2018-2021年其他期间费年其他期间费用率用率 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 数据来源：Wind，广发证券发展研究中心 实施实施两次两次股权激励计划，提升公司内生动力。股权激励计划，提升公司内生动力。在公司2022年科创板上市前，2020年3月进行第一批次股权激励，2021年2月进行第二批次股权激励。对公司核心员工实施股权激励计划，有助于建立健全公司和员工的风险共担、利益共享的有效机制，提升公司内生动力。表表1：公司：公司上市之前的上市之前的股权激励计划股权激励计划 时间时间 批次批次 激励对象人数激励对象人数 员工持股入股价格员工持股入股价格 2020 年年 3 月月 第一批 50 人 1.063 元/股 2021 年年 2 月月 第二批 11 人 3.162 元/股 数据来源：公司招股说明书，广发证券发展研究中心 -10123456-500%0%500%1000%1500%2000%2500%2018201920202021无人机系统及相关产品（亿元，右轴）无人机技术服务（亿元，右轴）无人机系统及相关产品增速（左轴）无人机技术服务增速（左轴）-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%2018201920202021销售毛利率(%)销售净利率(%)无人机系统及相关产品无人机技术服务0.02 0.69 1.60 2909.14%131.30%0.91%5.67%6.45%0%500%1000%1500%2000%2500%3000%3500%0.000.200.400.600.801.001.201.401.601.80201920202021研发支出（亿元，右轴）同比增速（左轴）占营业收入比重（左轴）17.02%9.96%2.96%3.03%1.20%0.58%0.69%-4.26%-0.40%-0.41%-0.16%-10.00%-5.00%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%2018201920202021管理费用率销售费用率财务费用率 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 8 8/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 二、无人机二、无人机：无人驾驶与依靠载荷执行任务的有机系统：无人驾驶与依靠载荷执行任务的有机系统（一）（一）分类：军用存在分类：军用存在攻击攻击性差异，民用进一步划分为消费级与工业级性差异，民用进一步划分为消费级与工业级 根据用途划分，根据用途划分，无人机可以分为军用无人机可以分为军用与民用两类，民用无人机又可进一步划分为与民用两类，民用无人机又可进一步划分为消消费级与工业级费级与工业级。例如，军用领域，无人侦察机/监视机、无人战斗机、通信中继无人机、电子干扰无人机和靶机是军用无人机的代表类型，不同载荷塑造攻击性差异。无人侦察/监视机能够利用光学照相机等电子侦察设备对目标进行信息采集；无人战斗机配备兼具小体积与强攻击能力属性的硬杀伤武器实施空中对抗或对地轰炸；通信中继无人机为军机提供通信服务，扩展通信数据的传输范围；电子干扰无人机采用有源或无源干扰方式，诱导敌方雷达等电子设备暴露并实施破坏；靶机通过模拟飞机、火炮及导弹成为地面防空兵器效能鉴别及相关作战人员训练的辅助装备。除上述单一用途外，多用途军用无人机同样为重要组成部分，如随轻型精确制导武器、自动目标识别等技术的发展而日益丰富其谱系的察打一体无人机。图图11：无人机系统用途分类无人机系统用途分类 数据来源：无人机系统发展史（李志等，2020，航空工业出版社），广发证券发展研究中心 平台构型平台构型、大小、大小、飞行性能飞行性能等均等均为无人机的分类维度。为无人机的分类维度。据无人机系统概论（贾玉红，2020，北京航空航天大学出版社），例如，按照飞行平台构型，无人机可以细分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇等。按照实用升限，无人机可分为超低空无人机（实用升限为0100m）、低空无人机（实用升限为1001000m）、中空无人机（实用升限为10007000m）、高空无人机（实用升限为700020000m）、超高空无人机（实用升限超20000m）。无人机系统军用民用非杀伤杀伤工业级消费级训练靶机战场侦察与监视无人机边海防巡逻无人机电子侦察无人机扫描探测无人机防核、生化、探测无人机通信中断无人机战斗毁伤效果评估无人机软杀伤硬杀伤雷达诱饵无人机电子干扰无人机炮火校射激光制导武器目标指示无人机反装甲无人机反辐射无人机反战术弹道导弹无人机空中格斗无人机对抗攻击无人机对地轰炸无人机遥感探测类无人机公共安全类无人机生产作业类无人机物流运输类无人机航拍娱乐类无人机 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 9 9/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 表表2：按飞行平台构型划分的无人机类型：按飞行平台构型划分的无人机类型 分类分类 使用特点使用特点 图示图示 固定翼无人机固定翼无人机 由动力装置产生推力或者拉力，并由机身固定翼产生升力的无人机，具有载重大、航时长、航程远、飞行速度快等优势，但存在便携性差、起降要求高、无法空中悬停等劣势 多旋翼无人机多旋翼无人机 由多个旋翼与空气进行相对运动的反作用而获得升力的无人机，具有可垂直起降、可空中悬停、操作简单、性价比高等优势，但存在航时短、作业面积小、速度慢、载荷小等劣势 无人直升机无人直升机 由动力驱动的旋翼提供主要升力和推进力的无人机，具有速度快、载重大、可垂直起降、可空中悬停等优势，但存在技术复杂度高、使用和维护成本高等劣势 特殊构型特殊构型（复合翼、倾转旋翼、扑翼等）（复合翼、倾转旋翼、扑翼等）如垂直起降固定翼无人机兼具固定翼无人机航时长、速度快、航程远的特点和多旋翼无人机垂直起降的功能等优势，但存在结构较复杂、便携性较差、制造成本及销售价格较高等劣势 数据来源：纵横股份招股说明书，广发证券发展研究中心（二）产业链：（二）产业链：四大分系统构成，军用无人机四大分系统构成，军用无人机产业链构成与有人机类似产业链构成与有人机类似 军用无人机系统产业链构成与有人机类似，使用环境差异及对抗性特征下，产业链军用无人机系统产业链构成与有人机类似，使用环境差异及对抗性特征下，产业链复杂程度高于民用无人机。复杂程度高于民用无人机。一般而言，与军用有人机相比，军用无人机系统在机体平台缺乏飞行员控制，所以减少了包括制氧系统等与维持飞行员生命体征的相关设备系统；同时，由于军用无人机系统实际上是人-无人系统装备构成的，且系统复杂程度远高于民用无人机，所以一般含有地面站等，需要地面站人员对无人机进行控制。由于军用无人机系统的使用环境、对抗性特征与民用存在较大差异，所以一般而言军用的产业链复杂程度高于民用。例如，对于察打一体无人机，上游环节与有人机没有较大差异，但由于信息化程度相对较高，因此对电子类产品占比或有一定提升；中游环节多为机载成品，主机厂一般采购发动机、挂架、飞机管理计算机、光电监视/瞄准装置、地面站、综合保障设备等。同时，据中航无人机发行人及保荐机构关于中航（成都）无人机系统股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的第一轮审核问询函的回复，用户会结合自身任务区域、作战场景、是否搭配卫通链路地面站使用等实际情况，去考虑是否采购地面站，即定制化特征更为突出；下游环节为执行各类任务的无人机系统，客户一般为国内外军队客户等。识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1010/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 图图12：军用无人机产业链构成（注：上游还包含其他零部件，图示里仅列举部军用无人机产业链构成（注：上游还包含其他零部件，图示里仅列举部分）分）数据来源：广发证券发展研究中心 无人机系统通常由飞行平台系统、任务载荷系统、地面系统与综合保障系统构成。无人机系统通常由飞行平台系统、任务载荷系统、地面系统与综合保障系统构成。飞行平台系统是无人机的主体，整合动力装置、飞控系统、导航系统等部件后携带载荷实现空中飞行与任务执行。任务载荷系统是决定无人机不同用途的关键，所涉及任务设备包含侦察搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等多种类型。除执行任务的直接载体之外，地面系统作为无人机系统的指挥中心，控制飞行过程与航迹、飞行平台的起降以及通信链路的工作，综合保障系统对各分系统进行维护保障、人员调配等，亦为无人机系统正常运转不可或缺的组成部分。图图13：无人机系统组成示意图无人机系统组成示意图 数据来源：无人机系统概论（贾玉红，2020，北京航空航天大学出版社），广发证券发展研究中心 飞控系统是无人机飞行过程中的核心系统，飞控系统是无人机飞行过程中的核心系统，可类比为可类比为有人机中的有人机中的飞行飞行员。员。飞控系统主要具备飞行控制和飞行管理两大功能，前者保障飞机运行的平稳性，兼顾无人机姿态和航迹的稳定及按指令或预设转变；后者指代数据设备管理和特定情景响应，包括采集飞行状态参数、处理故障及应急场景、计算导航路径等。自主控制、半自主控制、指令控制与人工控制是常见的无人机控制方式。其中，自主控制是飞控系统利用传感器新获信息、预设航路信息及任务规划信息自动控制飞行，具体过程为飞控系统中的敏感元件确定当前飞行路线，飞控计算机系统运行处理所获信息并发出指令，执行装置接收指令后带动舵面偏转，进而改变无人机航行路线。指令控制是由飞控系统接收由地面控制站的操作员所发送的遥控、遥测指令。而半自主控制恰好为自主控制与指令控制的融合，此时飞控系统同步响应传感器信息与地面指令，使无人机达到应有姿态，完成航线规划。上游中游下游铝合金高温合金高强钢容阻感连接器芯片传感器钛合金元器件微波射频复合材料金属/非金属材料机体平台动力系统任务载荷地面站机载系统侦察机察打一体通信中继电子干扰靶机无人机系统飞行平台系统任务载荷系统地面系统机体动力装置飞控系统导航系统侦察监视通信情报电子对抗武器弹药综合保障系统指挥控制起降控制地面终端通信链路维护保障人力配备设施建设 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 11 11/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 图图14：自主控制飞行的控制原理图自主控制飞行的控制原理图 图图15：指令控制飞行的原理图指令控制飞行的原理图 数据来源：无人机系统概论（贾玉红，2020，北京航空航天大学出版社），广发证券发展研究中心 数据来源：无人机系统概论（贾玉红，2020，北京航空航天大学出版社），广发证券发展研究中心 数据链路为数据链路为无人机与地面系统无人机与地面系统双向数据传输的通道双向数据传输的通道。无人机数据链路的功能主要为实现地面控制站对无人机的遥控、遥测以及信息传输。数据链路分为机载部分和地面部分，两部分均由射频接收机、发射机、调制解调器等数据终端及天线共同构成。依据空地间传输方向的差异，数据链路可以分为上行链路和下行链路。上行链路主要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程；下行链路主要负责无人机发送遥测数据、红外或电视图像，地面站对其进行接收的过程。借助定位信息在上下链路的传输，测距也得以实现。图图16：无人机数据链路的基本组成无人机数据链路的基本组成 图图17：无人机地面数据终端与电源、天线控制组合无人机地面数据终端与电源、天线控制组合 数据来源：无人机地面控制站软件的研究与设计，（袁继来，2013），广发证券发展研究中心 数据来源：无人机地面控制站软件的研究与设计，（袁继来，2013），广发证券发展研究中心 地面控制站地面控制站是无人机系统的指挥中心。是无人机系统的指挥中心。无人机虽无机上驾驶员，但仍无法离开人的参与。飞行前，飞行路线和任务需要规划和设定；飞行中，无人机的安全行驶需要地面人员对姿态和航路的恰当调整以及对紧急情况的及时处理，任务的顺利完成需要地面人员通过数据链路对任务载荷的操控。而地面人员完成这些工作不仅依赖数据链路的信息传输，还需要具备指挥控制、任务规划等功能的设备和系统。无人机地面控制站主要由飞行操纵席位、任务载荷控制席位、数据链路控制席位和通信指挥席位组成，其与无人机之间的关系可以是“一对一”、“一对多”、“多对一”。对应到具体功能，起降控制通过操纵杆和按键介入控制通道；飞行控制通常采取舵面遥控、姿态遥控、指令控制三种遥控方式；任务设备控制通过任务控制单元完成指令发送和工作状态显示，供地面人员所用。敏感元件飞控计算机执行装置舵面飞机敏感元件飞控计算机执行装置舵面飞机操纵装置人工指令电指令 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1212/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 图图18：RQ-1“捕食者”无人机地面控制站“捕食者”无人机地面控制站 数据来源：无人机地面控制站的设计与开发（刘龑，2015），广发证券发展研究中心 无人机平台无人机平台为构成军用无人机营业成本的主要分系统，机载武器为构成军用无人机营业成本的主要分系统，机载武器贡献贡献较高成本占比。较高成本占比。依据中航无人机所披露的无人机系统的各组成部分关联交易采购额，计算出翼龙系列无人机平台、地面站、任务载荷及综合保障系统所需采购金额占比。其中无人机平台由机体、飞机管理、动力、机械电器和机载数据链各系统组成。由于2018年中航无人机与航空工业成都关系的特殊性，当年分系统采购金额比例较之后差别明显。2019年21年Q3四个报告期间，无人机平台始终为翼龙系列无人机采购金额占比最高的部分，均超65%；地面站与载荷占比相近。依据中航无人机原材料采购类别的划分，2020年机载成品（包括发动机、合成孔径雷达、挂架、飞机管理计算机、卫通天线组合、光电监视/瞄准装置等）在原材料采购金额中占比达57.91%。图图19：无人机公司无人机公司无人机分系统无人机分系统采购金额占比（关联、非关联采购额加总计算）采购金额占比（关联、非关联采购额加总计算）数据来源：关于中航（成都）无人机系统股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件第二轮审核问询函的回复，广发证券发展研究中心 表表3：各报告期内中航无人机主要原材料采购情况：各报告期内中航无人机主要原材料采购情况 项目项目 2021 年年 1-9 月月 2020 年年 2019 年年 2018 年年 金额（万元）比例 金额（万元）比例 金额（万元）比例 金额（万元）比例 机载成品机载成品 114,010.94 65.29%81,320.53 57.91%11,549.75 53.36%-机体机体 21,439.99 12.28%21,356.60 15.21%4,350.00 20.10%-地面站地面站 19,913.29 11.40%19,141.06 13.63%2,367.27 10.94%-综合保障设备综合保障设备 5,416.86 3.10%3,796.09 2.70%168.46 0.78%38.28 2.28%合计合计 160,781.07 92.07%125,614.28 89.45%18,435.47 85.17%38.28 2.28%数据来源：中航无人机招股书，广发证券发展研究中心 69.65%65.00%68.98%12.84%15.24%12.39%16.59%16.74%15.26%100.00%0.91%3.02%3.37%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2018201920202021年1-9月无人机平台地面站任务载荷综合保障系统 识别风险，发现价值 请务必阅读末页的免责声明 1313/3838 Table_PageText 中无人机|公司深度研究 美国军用无人机的成本主体依然为飞行平台和任务载荷美国军用无人机的成本主体依然为飞行平台和任务载荷。依据美国国防部披露的MQ收割者成本明细，将“飞机采购”项指定为飞行平台与任务载荷，将“固定地面控制站”、“移动地面控制站”、“双向地面控制站”、“地面数据终端”、“卫星链路”统一划入地面系统。经计算，2016-2018年间地面系统在系统成本中占比分别为19.59%、20.93%、26.96%，所占成本比重虽逐年提升，但相对较低，飞行平台与任务载荷始终是无人机系统成本的主体。地面系统中，相比于卫星链路与地面数据终端，地面控制站贡献主要成本。参考美国总审计署披露的最初的和最新的前10架全球鹰 和第11至20架黑暗之星 平均单位飞行价格的估计，截至1998年7月，单位飞行中，飞行平台（包括机体结构、航空电子设备、推进系统等）的成本均高于任务载荷。将飞行平台各项做具体划分，全球鹰中机体结构价格约达610万美元，占比最高；黑暗之星中，机体结构与航空电子设备价格均较高，且航空电子设备为1994-1998年间价格增长最高的部分。表表4：美国：美国MQ-9收割者成本明细（单位：百万美元）收割者成本明细（单位：百万美元）项目项目 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 系统成本系统成本 飞机采购 454.41 343.81 263.30 381.19 275.63 308.51 -生产支持 18.36 12.33 6.02 -固定地面控制站 47.31 -移动地面控制站 44.46 59.44 27.40 -双向地面控制站 13.50 30.04 72.00 -地面数据终端 3.97 -卫星链路 5.90 4.80 -10.09 9.00 -系统成本总计 587.92 450.42 368.72 381.19 285.72 317.51 -支持成本支持成本 政府支出 16.54 7.02 20.50 20.41 6.73 5.30 -初始备件/部署-支持设备 22.98 8.60 -3.63 -培训设备-22.51 -12.52 7.80 -其他 29.00 -12.99 3.29 支持成本总计 68.51 38.13 20.50 20.41 22.88 26.09 3.29 总计总计 656.44 488.55 389.22 401.60 308.60 343.60 3.29 数据来源：美国国防部预算，广发证券发展研究中心 图图20：美国美国MQ-9收割者分系统成本构成收割者分系统成本构成 数据来源：美国国防部预算，广发证券发展研究中心（注：飞行平台与任务载荷指代“飞机采购”，地面系统指代“固定地面控制站”、“移动地面控制站”、“双向地面控制站”、“地面数据终端”、“卫星链路”的合计）454.41 343.81 263.30 115.14 94.28 99.40 0.00100.00200.00300.00400.00500.00600.00201620172018飞行平台与任务载荷（百万美元）地面系统（百万美元）识别风险，发现价值 请务必阅