300161_2018_华中数控_2018年年度报告_2019-03-27.pdf

武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 1 武汉华中数控股份有限公司武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告年年度报告 2019 年年 03 月月 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。带的法律责任。公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人田茂胜及会计机构负责人公司负责人陈吉红、主管会计工作负责人田茂胜及会计机构负责人(会计主会计主管人员管人员)伦学熙声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确伦学熙声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。1、经营转型风险、经营转型风险 在经营转型过程中，公司加大了对数控系统、工业机器人及自动化、新能在经营转型过程中，公司加大了对数控系统、工业机器人及自动化、新能源汽车等领域的技术及市场开拓的投入，在此过程中公司面临着经营转型、新源汽车等领域的技术及市场开拓的投入，在此过程中公司面临着经营转型、新业务领域开拓的风险。公司重点加快发展的三个业务主体领域均为公司数控等业务领域开拓的风险。公司重点加快发展的三个业务主体领域均为公司数控等核心技术的不同运用领域，在此过程中，公司结合市场与客户需求，核心技术的不同运用领域，在此过程中，公司结合市场与客户需求，推进核心推进核心技术的突破，加强经营成本的控制，并尽快实现公司研发成果的转化。技术的突破，加强经营成本的控制，并尽快实现公司研发成果的转化。2、商誉减值风险、商誉减值风险 公司于公司于 2016 年完成对江苏锦明的收购，截止年完成对江苏锦明的收购，截止 2018 年年 12 月月 31 日，因该日，因该合并事项，公司合并财务报表形成商誉账面价值合并事项，公司合并财务报表形成商誉账面价值 16,819.54 万元，如江苏锦明未万元，如江苏锦明未来盈利实现情况不如预期，则可能产生商誉减值的风险。通过发展，江苏锦明来盈利实现情况不如预期，则可能产生商誉减值的风险。通过发展，江苏锦明武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 3 已在新能源电池、食品等领域建立了良好的品牌与竞争优势，未来公司将进一已在新能源电池、食品等领域建立了良好的品牌与竞争优势，未来公司将进一步支持江苏锦明在工业机器人与智能制造领域的发展，进一步发挥其与公司间步支持江苏锦明在工业机器人与智能制造领域的发展，进一步发挥其与公司间的协同效应。的协同效应。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 172,765,551 为基数，向为基数，向全体股东每全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 0.20 元（含税），送红股元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公股（含税），以资本公积金向全体股东每积金向全体股东每 10 股转增股转增 0 股。股。武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 4 目录目录 第一节 重要提示、目录和释义.2 第二节 公司简介和主要财务指标.6 第三节 公司业务概要.9 第四节 经营情况讨论与分析.21 第五节 重要事项.39 第六节 股份变动及股东情况.55 第七节 优先股相关情况.61 第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况.62 第九节 公司治理.71 第十节 公司债券相关情况.77 第十一节 财务报告.78 第十二节 备查文件目录.197 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 5 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、华中数控 指 武汉华中数控股份有限公司 标的公司、江苏锦明 指 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 业绩承诺人、业绩承诺股东、利润承诺人、补偿方 指 张英、文碧、陈介平、潘陆陆、王忠才、孔维龙 交易对方 指 张英、文碧、陈介平、潘陆陆、王忠才、孔维龙 发行股份购买资产 指 华中数控以发行股份方式购买江苏锦明 100%股权 募集配套资金 指 华中数控以询价方式向不超过5名特定投资者非公开发行股份募集配套资金，募集资金总额不超过本次发行股份购买资产交易金额的100%中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 证券登记结算公司 指 中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司 教育部 指 中华人民共和国教育部 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 6 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 华中数控 股票代码 300161 公司的中文名称 武汉华中数控股份有限公司 公司的中文简称 华中数控 公司的外文名称（如有）Wuhan Huazhong Numerical Control Co.,Ltd.公司的外文名称缩写（如有）HCNC 公司的法定代表人 陈吉红 注册地址 武汉市东湖开发区华工科技园 注册地址的邮政编码 430223 办公地址 武汉市东湖开发区华工科技园 办公地址的邮政编码 430223 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 田茂胜 吴磊 联系地址 武汉市东湖开发区华工科技园 武汉市东湖开发区华工科技园 电话 027-87180605 027-87180605 传真 027-87180605 027-87180605 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报、中国证券报、上海证券报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 7 会计师事务所名称 中审众环会计师事务所 会计师事务所办公地址 武汉市武昌区东湖路 169 号众环海华大厦 签字会计师姓名 李建树、陈刚 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2018 年 2017 年 本年比上年增减 2016 年 营业收入（元）819,575,843.82 985,192,133.80-16.81%812,813,080.19 归属于上市公司股东的净利润（元）16,683,214.95 32,869,962.42-49.24%13,318,348.58 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）-132,710,265.82-32,479,462.21-308.60%-34,132,415.60 经营活动产生的现金流量净额（元）133,781,403.75-156,320,029.48 185.58%-5,735,381.12 基本每股收益（元/股）0.0966 0.1902-49.21%0.08 稀释每股收益（元/股）0.0966 0.1902-49.21%0.08 加权平均净资产收益率 1.45%2.91%-1.46%1.60%2018 年末 2017 年末 本年末比上年末增减 2016 年末 资产总额（元）2,474,321,978.86 2,325,908,914.38 6.38%2,213,916,905.12 归属于上市公司股东的净资产（元）1,158,985,550.29 1,145,757,134.08 1.15%1,116,365,369.79 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 114,730,564.97 216,887,260.87 138,609,488.27 349,348,529.71 归属于上市公司股东的净利润-15,764,581.96-33,205,327.07-10,168,573.67 75,821,697.65 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-26,179,092.99-69,381,607.14-34,182,950.67-2,966,615.02 经营活动产生的现金流量净额-75,380,837.95-1,994,398.68 28,845,785.68 182,310,854.70 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 8 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2018 年金额 2017 年金额 2016 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）279,637.25 114,137.57 3,656,934.24 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）204,640,826.48 111,987,324.40 56,112,196.38 主要为公司承担国家、地方科技项目课题经费（未扣除投入支出）计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 542,857.14 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 2,956,645.89 998,704.91 1,607,770.92 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-282,533.17-1,288,038.41 286,051.20 减：所得税影响额 30,510,575.64 22,470,434.76 6,540,524.98 少数股东权益影响额（税后）28,233,377.18 23,992,269.08 7,671,663.58 合计 149,393,480.77 65,349,424.63 47,450,764.18-对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目，以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 9 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否 一、报告期内公司从事的主要业务 报告期，公司从事的主要业务、主要产品及用途、经营模式未发生重大变化。公司坚持“一核三体”的发展战略，即“以数控系统技术为核心，以机床数控系统、工业机器人、新能源汽车配套为三个主体”。围绕“三个主体”公司各领域主要业务情况如下：1、数控系统配套 数控系统配套业务主要为各类数控机床企业和航空航天、汽车、3C、木工、磨床等重点行业用户提供数控系统配套和服务，包括为各类专机、高速钻攻中心、加工中心、五轴机床等机型提供华中8型高档数控系统，以及针对普及型数控车床和数控铣床等提供系列数控系统，系列伺服驱动，系列伺服电机等。2、工业机器人及智能产线业务 在工业机器人领域，公司实行“PCLC”战略，即P（Products）代表工业机器人产品；C（Components）代表机器人核心功能零部件；L（Lines）代表智能产线解决方案（Automation Lines）；C（Cloud）代表机器人云。工业机器人及自动化具体业务为为各类制造企业提供多关节工业机器人整机、机器人核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案等业务。3、教育教学方案服务 教育教学方案服务业务主要为各类院校数控技术、机器人、智能制造等相关专业的专业建设方案、师资培训、实训基地建设方案等，其中设备部分包括各类数控机床、五轴数控培训、工业机器人、理实一体化、智能工厂实训基地等。4、新能源汽车配套 公司新能源汽车业务主要是围绕汽车电动化、轻量化、智能化开展技术研究和产品开发，具体包括新能源汽车伺服电机、新能源汽车驱动器、新能源汽车控制器、车身轻量化等。（二）对报告期业绩的主要影响因素 1、受市场环境变化以及3C市场需求变化影响，报告期，公司数控系统与机床领域收入较去年同期下滑36.93%，以致公司2018年度营业收入相比于上年同期减少16.81%，营业收入的下滑对报告期的经营业绩造成了影响。2、受相关债务人进入合并重整流程的影响，报告期公司资产减值损失较上年同期增加69.12%，报告期资产减值准备的计提对公司当期经营业绩造成了影响。（三）报告期内公司所属行业的发展阶段、周期性特点以及公司所处的行业地位等。1、公司所属行业发展情况 1）数控系统行业 据中国机床工具工业协会发布的经济运行形势分析，2018年中国机床工具行业经济运行发展全年运行呈现前高后低特点，上半年市场需求较旺，主要指标同比明显增长。下半年下行压力逐步加剧，主营业务收入同比增幅逐月降低，金切机床、工量具、磨料磨具行业下半年下行比较明显，2018年1-11月，金属切削机床新增订单同比下降25.3%。与数控系统应用紧密相关的3C行业、汽车零部件制造行业，正处于转型升级之中，其中，以手机、笔记本等设备为代表的3C消费电子加工设备领域在经历了几年的爆发式增长后，需求发展速度放缓。同时，3C加工工艺从金属加工向玻璃、陶瓷、大理石加工转变，对玻璃机等相关高速高精加工设备需求旺盛。在汽车零部件制造领域，随着车身结构件向高强度、轻量化的铝、镁合金等轻质材料发展，动力系统的关键零部件向精密化制造发展等，使得高速高精、智能化的中高档数控设备需求巨大。2）工业机器人与智能产线领域 2018年工业机器人市场销量有所增长，增速和市场需求基本稳定。根据国家统计局数据，2018年1-10月中国工业机器人武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 10 产量达11.7万台，同比增长8.7%，预计全年的产量将突破14万台。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，特别是在制造强国战略、机器人产业发展规划（2016-2020）等国家产业政策的指引下，国产机器人产品结构调整升级、产业结构逐步改善。同时，在国家政策推动，制造业技术转型升级等背景下，中国智能制造产业发展迅速，对产业发展和分工格局带来深刻影响。3)教育领域 随着中国制造业的高速发展，对相关人才需求日益增加，国家大力支持技术技能人才培养，教育领域前景广阔。十九大报告指出，将完善职业教育和培训体系，深化产教融合、校企合作。随着中国制造2025规划的实施，智能制造被确定为主攻方向，职业院校对智能制造专业建设及实训基地越来越重视。2019年2月，国务院印发国家职业教育改革实施方案，方案指出将推动校企全面加强深度合作，推动打造一批高水平实训基地，促进产教深度融合。2、公司行业地位 1）数控系统行业 作为国产中高档数控系统的创新型企业，公司拥有数控装置、伺服驱动、伺服电机成套生产能力，具备强大的技术优势，公司中高档数控系统批量应用于机床工具、航空航天、3C加工、汽车零部件加工等重要领域。报告期，公司在华中8型系统的基础上联合有关单位提出了新一代智能机床（iMT）的新理念，开展了智能数控系统（iNC，intelligent NC）和智能机床（iNC-MT，intelligent NC Machine Tools）的探索，推出了iNC智能数控系统，参加了第十届中国数控机床展览会，受到行业专家的好评，获得2018年春燕奖，并入选改革开放40周年机械工业杰出产品。随着技术实力的不断提升及数控系统细分市场产品应用的突破，公司品牌影响力进一步提升。2）在工业机器人及智能产线领域 公司是国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、本体等）具有完全自主知识产权的机器人生产企业。公司工业机器人板块拥有一批高素质的人才队伍，拥有5大系列30余种规格的机器人整机产品，具备强大的工业机器人生产和技术研发能力。2018年公司机器人产品获得包括第十届国际机床展览会春燕奖在内的6个重要奖项。同时，公司是目前国内少有的具有智能产线装备全国产化综合实力的企业，2018年，公司参与建设的多个智能制造示范工厂顺利通过国家验收，取得良好的示范效应。3）在教育教学领域 在教育教学领域，公司是我国在数控及智能制造领域教育市场人才培养体系较为完善的数控系统厂家。公司多年来致力于数控、机器人和智能制造人才的培养，凭借在智能制造及高端数控领域的工业应用的经验，承办了一系列智能制造及数控行业国家一类比赛；参与工业机器人职业技能标准的制定；开发教学资源，与学校共建实训基地，取得丰硕成果。二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 预付账款 报告期末相比于期初增加 67.33%，主要是由于预付材料款增加；其他应收款 报告期末相比于期初增加 33.17%，主要系应收保证金押金增加；可供出售金融资产 报告期末相比于期初减少 69.18%，主要系参股公司大连高金数控有限公司重整计提减值准备所致；长期股权投资 报告期末相比于期初增加 38.96%，主要系报告期增资武汉数字化设计与制造创新中心有限公司及对参股公司投资收益增加；开发支出 报告期末相比于期初增加 99.08%，主要系资本化阶段的研发项目投入增加；递延所得税资产 报告期末相比于期初增加 36.29%，主要系资产减值准备、递延的政府补助等可抵扣武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 11 暂时性差异增加致相应确认的递延所得税资产增加。2、主要境外资产、主要境外资产情况情况 适用 不适用 三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否 公司所从事的中高档数控系统、工业机器人行业为技术密集型行业，报告期，公司在此领域继续加强技术创新、产品创新，核心竞争力进一步增强。报告期，公司华中8型数控系统被评为教育部年度十大科技进展；华中9型智能数控系统已获04专项课题立项支持，并入选改革开放40周年机械工业杰出产品；报告期，公司荣获“全国机械行业先进制造领域产教融合骨干企业”；公司iNC智能化数控系统和BR系列双旋机器人两项展品光荣入选CCMT2018春燕奖；公司董事长陈吉红先生入选“2018年度十大科技创新人物”。报告期内，公司申请发明专利31项，申请实用新型专利49项，申请外观设计专利10项，申请计算机软件著作权51项；授权发明专利19项，授权实用新型专利88项，授权外观设计专利13项，获得计算机软件著作权60项，公司专利授权具体情况如下：成果类型 成果名称 所涉公司 专利号/登记号 授权时间 发明专利 一种在工业以太网中传输标准以太网数据的方法 武汉华中数控股份有限公司 2015109927101 2018.10.16 发明专利 一种双端面端盖的一次装夹加工方法 武汉华中数控股份有限公司 2015108366097 2018.4.24 发明专利 一种永磁同步直线电机的直线运动机构 武汉华中数控股份有限公司 2015108208233 2018.3.13 实用新型专利 一种伺服主回路板供电及放电装置 武汉华中数控股份有限公司 2017215593333 2018.7.10 实用新型专利 一种UPS电源测试装置 武汉华中数控股份有限公司 2017216225733 2018.7.10 计算机软件著作权 HNC-ifactory-m1r1型智能制造生产线控制软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2018SR000839 2018.1.2 计算机软件著作权 HNC-ifactory-mlrl型智能制造生产线PLC控制软件1.0 武汉华中数控股份有限公司 2018SR290773 2018.4.27 计算机软件著作权 基于CAN总线的整车控制器软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2018SR557108 2018.7.17 计算机软件著作权 HSRobot机器人码垛工艺软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2018SR636337 2018.8.9 计算机软件著作权 华中数控制造执行系统V1.0(HNC.MES)武汉华中数控股份有限公司 2018SR677379 2018.8.23 计算机软件著作权 智能制造生产线控制系统1.0 武汉华中数控股份有限公司 2018SR749321 2018.9.14 计算机软件著作权 高精度数字化智能磨床系统软件2.00 武汉华中数控股份有2018SR749779 2018.9.17 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 12 限公司 计算机软件著作权 华中数控云管家APP软件（iOS端）V3.00 武汉华中数控股份有限公司 2018SR809339 2018.10.11 计算机软件著作权 华中数控云管家APP软件（安卓端）V3.00 武汉华中数控股份有限公司 2018SR809529 2018.10.11 计算机软件著作权 HNC-808eG双通道磨削数控系统软件V1.20 武汉华中数控股份有限公司 2018SR895966 2018.11.8 计算机软件著作权 华中8型铣床数控系统软件V2.00 武汉华中数控股份有限公司 2018SR961714 2018.11.30 计算机软件著作权 华中数控HSV-160M伺服驱动单元软件1.00 武汉华中数控股份有限公司 2018SR960670 2018.11.30 计算机软件著作权 华中数控HSV-180ES交流主轴驱动单元软件V1.0 武汉华中数控股份有限公司 2018SR960549 2018.11.30 实用新型专利 一种柔性定位系统 佛山华数机器人有限公司 ZL201820058130.4 2018/9/25 实用新型专利 一种关于伺服主动力控制打磨工作台 佛山华数机器人有限公司 ZL201820674785.4 2018/12/18 实用新型专利 一种自动化装配生产线 佛山华数机器人有限公司 ZL201820812458.0 2018/12/14 实用新型专利 一种自动化装配包装生产线 佛山华数机器人有限公司 ZL201820812456.1 2018/12/14 外观专利 双旋机器人(高防护)佛山华数机器人有限公司 ZL201830481538.8 2018/10/2 发明专利 一种定子加工夹具 佛山华数机器人有限公司 ZL201610353428.3 2018/4/27 发明专利 一种工业机器人TCP标定方法 佛山华数机器人有限公司 ZL201610849202.2 2018/4/27 发明专利 一种用于五金冲压的边料输送设备冲压系统 佛山华数机器人有限公司 ZL201610849072.2 2018/11/9 发明专利 一种仿形防脱落防变形负压夹具 佛山华数机器人有限公司 ZL201611123505.2 2018/12/8 发明专利 一种基于工业机器人手机壳打磨工作站 佛山华数机器人有限公司 ZL201611123315.0 2018/12/18 发明专利 一种通用SCARA机器人 佛山华数机器人有限公司 ZL201710131805.3 2018/8/7 发明专利 一种走线柔性化的六轴机器人 佛山华数机器人有限公司 ZL201710214004.3 2018/7/17 发明专利 一种六自由度手腕偏置串联机器人运动学逆解数值解法 佛山华数机器人有限公司 ZL201710969628.6 2018/12/18 计算机软件著作权 华数机器人应用教学平台控制系统V1.0 佛山华数机器人有限公司 2018SR450372 2018/6/14 计算机软件著作权 华数机器人小家电装配线控制系统V1.0 佛山华数机器人有限2018SR450376 2018/6/14 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 13 公司 计算机软件著作权 华数机器人冲压连线控制系统V1.0 佛山华数机器人有限公司 2018SR445814 2018/6/13 计算机软件著作权 华数机器人车间智能产线管理系统V1.0 佛山华数机器人有限公司 2018SR7020041 2018/8/31 计算机软件著作权 华数机器人III型Control Assistant系统调试平台简称CAV1.0.2.181103.0 佛山华数机器人有限公司 2018SR942544 2018/11/26 实用新型专利 一种关节机器人 佛山华数机器人有限公司 ZL201720640486.4 2018/1/23 实用新型专利 一种双旋关节机器人 佛山华数机器人有限公司 ZL201721162588.6 2018/4/20 实用新型专利 一种冲床机器人冲压连线辅助臂 佛山华数机器人有限公司 ZL201721428818.9 2018/6/8 外观专利 电柜（BR6系列）佛山华数机器人有限公司 ZL201730566180.4 2018/5/15 外观专利 双旋机器人 佛山华数机器人有限公司 ZL201730565386.5 2018/4/24 发明专利 一种基于单片机异步串行端口多通道数据传输方法及系统 重庆华数机器人有限公司 2015100665669 2018.3.20 发明专利 一种电机电场相位零点校正系统及校正方法 重庆华数机器人有限公司 2015104039734 2018.2.9 发明专利 一种多功能机器人关节性能测试系统 重庆华数机器人有限公司 2016100934072 2018.1.2 发明专利 一种小负载工业机器人 重庆华数机器人有限公司 201610124997 2018.3.16 发明专利 一种交流伺服电机的速度检测方法及系统 重庆华数机器人有限公司 2016109684763 2018.8.14 实用新型专利 一种机器人零件检测平台 重庆华数机器人有限公司 2017211574210 2018.4.17 实用新型专利 一种多功能打磨头总成及其组成的机器人打磨系统 重庆华数机器人有限公司 2017208357622 2018.4.10 实用新型专利 示教器按键测试仪器 重庆华数机器人有限公司 2017208414555 2018.2.16 实用新型专利 一种自动换砂纸机构 重庆华数机器人有限公司 201720862614X 2018.2.16 实用新型专利 一种应用于3C行业的打磨工作站 重庆华数机器人有限公司 2017209442637 2018.3.27 实用新型专利 一种多功能去毛刺设备 重庆华数机器人有限公司 2017216169790 2018.6.5 外观专利 示教器按键测试仪器 重庆华数机器人有限公司 2017302488495 2018.1.26 外观专利 机器人关键零部件测试平台 重庆华数机器人有限2017303718831 2018.1.12 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 14 公司 外观专利 去毛刺装置 重庆华数机器人有限公司 2017304958654 2018.6.22 外观专利 六轴焊接机器人 重庆华数机器人有限公司 2017306555978 2018.6.22 实用新型专利 一种六轴焊接机器人 重庆华数机器人有限公司 2018201480372 2018.10.26 外观专利 机器人（HSR-JR603）重庆华数机器人有限公司 2018300093594 2018.5.15 外观专利 打磨塑料圆柱形工件的工作站 重庆华数机器人有限公司 2018202815960 2018.9.21 外观专利 工件打磨工作站(圆柱形）重庆华数机器人有限公司 2018300744839 2018.8.28 外观专利 复合打磨头 重庆华数机器人有限公司 2018300753077 2018.7.31 外观专利 机器人（通用80公斤负载HSR-JR680）重庆华数机器人有限公司 2018301456932 2018.11.23 计算机软件著作权 华数II型码垛工艺软件 重庆华数机器人有限公司 2018SR201936 2018.3.26 计算机软件著作权 华数机器人工艺快速离线编程软件 重庆华数机器人有限公司 2018SR000395 2018.1.2 计算机软件著作权 华数II型控制器系统 重庆华数机器人有限公司 2018SR269837 2018.4.20 计算机软件著作权 华数II型弧焊专家系统 重庆华数机器人有限公司 2018SR183145 2018.3.20 计算机软件著作权 工业机器人伺服驱动器控制软件系统 重庆华数机器人有限公司 2018SR264060 2018.4.18 实用新型专利 一种用于交流永磁同步伺服电机的错极转子机构 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820053353.1 2018.5.8 实用新型专利 一种新型外转子电机的安装结构 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820052864.1 2018.5.8 实用新型专利 一种伺服电机定子组件的灌封工装 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820052180.1 2018.5.8 实用新型专利 一种用于方形小工件两个端面快速机械加工的工装结构 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820052189.2 2018.5.8 实用新型专利 一种直线电机恒负载往复运动的推力测试装置 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820052876.4 2018.5.8 实用新型专利 一种直条链式定子连接结构 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820052883.4 2018.4.3 实用新型专利 一种电机定子的绕线绝缘支架 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820052197.7 2018.4.3 实用新型专利 一种高聚磁永磁同步伺服电机的转子结 武汉华大新型电机科 ZL201820053385.1 2018.4.3 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 15 构 技股份有限公司 实用新型专利 一种交流永磁同步伺服电机专用失电制动器 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201820216894.1 2018.9.14 发明专利 一种拼块式电机定子整体拼圆的方法 武汉华大新型电机科技股份有限公司 ZL201610623295.7 2018.11.27 实用新型专利 一种教学用焊接抽风装置 重庆华中数控技术有限公司 201721592043.9 2018.3 实用新型专利 一种系统I-O模拟装置 重庆华中数控技术有限公司 201721603567.3 2018.3 实用新型专利 一种数控系统运动控制试验平台 重庆华中数控技术有限公司 201721605121.4 2018.3 实用新型专利 一种快速压紧机构 重庆华中数控技术有限公司 201721598345.7 2018.3 实用新型专利 一种夹具翻转装置 重庆华中数控技术有限公司 201721592936.3 2018.3 实用新型专利 一种写字机器人 重庆华中数控技术有限公司 201721593850.2 2018.3 实用新型专利 一种刀柄抓取夹具 重庆华中数控技术有限公司 201721598492.4 2018.3 实用新型专利 一种控制面板展示支架 重庆华中数控技术有限公司 201721598397.4 2018.3 实用新型专利 一种用于丝杠装配的扭转夹具 重庆华中数控技术有限公司 2017215929503 2018.3 实用新型专利 一种数控机床开关机保护装置 重庆华中数控技术有限公司 201721609288.8 2018.3 实用新型专利 全自动开装封一体机 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201820616354.2 2018/11/30 实用新型专利 一种用软包锂电池分选的设备 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201820110354.5 2018/11/30 实用新型专利 一种用软包锂电池串并联的设备 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201820110355.X 2018/9/28 发明专利 圆柱电池条码读取装置及其读取工艺 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201610690396.6 2018.12.21 发明专利 不良圆柱电池回收装置及其回收工艺 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201610690390.9 2018.8.24 实用新型专利 电池PACK抓手的自动对中装置 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201721649104.0 2018.6.29 实用新型专利 可自动区分壳体的上料抓手 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201721641809.8 2018.6.29 实用新型专利 用于多片玻璃同时抓取的吸盘夹具 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201721712913.1 2018.8.24 实用新型专利 新型拉边机边封密封保温装置 江苏锦明工业机器人 ZL201721788750.5 2018/9/28 武汉华中数控股份有限公司 2018 年年度报告全文 16 自动化有限公司 实用新型专利 新型拉边机拉边轮 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201721788749.2 2018/9/28 实用新型专利 一种软包产品垛形叠包的自动装箱系统 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 ZL201721878313.2 2018/9/28 计算机软件著作权 锦明湿压机嵌入式控制系统软件V1.00 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2018SR599144 2018/7/31 计算机软件著作权 锦明单玻半自动组装嵌入式控制软件V1.0 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2018SR897116 2018/11/9 计算机软件著作权 锦明汇流条裁切嵌入式控制软件V1.0 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2018SR897948 2018/11/9 计算机软件著作权 锦明单玻传动嵌入式控制软件V1.0 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2018SR898179 2018/11/9 计算机软件著作权 锦明芯片敷设嵌入式控制软件V1.0 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2018SR898186 2018/11/9 计算机软件著作权 锦明层压嵌入式控制软件V1.0 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 2018SR1056021 2018/12/21 计算机软件著作权 锦明机器人装框嵌入式控制软件V1