002747_2016_埃斯顿_2016年年度报告_2017-03-20.pdf

南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 1 南京埃斯顿自动化股份有限公司南京埃斯顿自动化股份有限公司 20162016 年年度报告年年度报告 20172017 年年 3 3 月月 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人(会计主管人会计主管人员员)郝慧君声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。郝慧君声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议 未亲自出席董事姓名 未亲自出席董事职务 未亲自出席会议原因 被委托人姓名 杨京彦 独立董事 行程安排原因 段星光 本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司本报告中如有涉及未来的计划、业绩预测等方面的内容，均不构成本公司对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险对任何投资者及相关人士的承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、经营管理等风险，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告经营管理等风险，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第四节经第四节经营情况讨论与分析营情况讨论与分析”之之“九、公司未来发展的展望九、公司未来发展的展望”。年度利润分配方案时的总股本为基数，向全体股东年度利润分配方案时的总股本为基数，向全体股东每每 10 股派发现金红利股派发现金红利2.00 元（含税），送红股元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增股转增 20股。股。南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 3 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义.6 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.10 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要.15 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析.35 第五节第五节 重要事项重要事项.53 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.60 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况.60 第八节第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况.61 第九节第九节 公司治理公司治理.66 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关情况.73 第十一节第十一节 财务报告财务报告.74 第十二节第十二节 备查文件目录备查文件目录.155 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 4 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东 埃斯顿控股 指 埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港 埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一 埃尔法电液 指 南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司 埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司 普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司 鼎控工业 指 鼎控工业有限公司，公司之全资子公司 南京锋远 指 南京锋远自动化装备有限公司，公司之全资子公司，2017 年 1 月 22日更名为“南京埃斯顿智能系统工程有限公司”大任智库 指 江苏大任智库有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业 保荐机构 指 华林证券股份有限公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 报告期 指 2016 年 1 月 1 日至 2016 年 12 月 31 日 数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等 电液伺服系统 指 系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行 交流伺服系统 指 通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令来南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 5 释义项 指 释义内容 驱动机械装备的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、载荷和位置的精确控制，其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机 工业机器人 指 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的工业机器人 智能制造系统 指 由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 6 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 埃斯顿 股票代码 002747 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司 公司的中文简称 埃斯顿 公司的外文名称（如有）ESTUN AUTOMATION CO.,LTD 公司的外文名称缩写（如有）ESTUN AUTOMATION 公司的法定代表人 吴波 注册地址 南京江宁经济开发区将军大道 155 号 注册地址的邮政编码 211106 办公地址 南京江宁经济开发区将军大道 155 号 办公地址的邮政编码 211106 公司网址 电子信箱 二二、联系人和联系方式、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 袁琴 时雁 联系地址 南京江宁经济技术开发区水阁路 16 号 南京江宁经济技术开发区水阁路 16 号 电话 025-52785597 025-52785597 传真 025-52785966-5597 025-52785966-5597 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体的名称 证券时报、上海证券报、证券日报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http:/ 公司年度报告备置地点 南京江宁经济技术开发区水阁路 16 号 证券部 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 7 四、注册变更情况四、注册变更情况 组织机构代码 无变更 公司上市以来主营业务的变化情况（如有）无变更 历次控股股东的变更情况（如有）无变更 五、其他有关资料五、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 杭州市江干区新业路 8 号华联时代大厦 A 幢 签字会计师姓名 朱广明 周磊 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 华林证券股份有限公司 北京市西城区金融大街 35 号国际企业大厦 A 封江涛、战晓峰 1.首次公开发行股票：持续督导期间为 2015 年 3 月 20 日2017 年 12 月 31 日 2.非公开发行股票：持续督导期间为2016年9月8日2017年 12 月 31 日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 六、主要会计数据和财务指标六、主要会计数据和财务指标 公司是否因会计政策变更及会计差错更正等追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 项目 2016 年 2015 年 本年比上年增减 2014 年 营业收入（元）678,349,722.03 483,144,103.35 40.40%511,866,727.11 归属于上市公司股东的净利润（元）68,589,624.19 51,190,500.91 33.99%43,965,784.63 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）49,335,868.10 22,419,490.98 120.06%35,520,684.19 经营活动产生的现金流量净额（元）-65,288,713.38 8,363,408.27-880.65%-1,721,053.67 基本每股收益（元/股）0.27 0.23 17.39%0.24 稀释每股收益（元/股）0.27 0.23 17.39%0.24 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 8 项目 2016 年 2015 年 本年比上年增减 2014 年 加权平均净资产收益率 8.41%11.75%-3.34%16.30%2016 年末 2015 年末 本年末比上年末增减 2014 年末 总资产（元）1,880,929,341.79 743,345,134.24 153.04%453,866,199.99 归属于上市公司股东的净资产（元）1,452,797,458.82 498,291,232.34 191.56%287,904,874.65 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、分季度主要财务指标八、分季度主要财务指标 单位：元 项目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 96,054,303.20 148,539,573.03 199,040,087.77 234,715,758.03 归属于上市公司股东的净利润 5,105,347.72 17,236,765.07 17,712,568.06 28,534,943.34 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 3,141,755.45 16,179,414.98 14,333,862.63 15,680,835.04 经营活动产生的现金流量净额-17,226,739.19-20,546,296.52-25,946,789.33-1,568,888.34 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 九、非经常性损益项目及金额九、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2016 年金额 2015 年金额 2014 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）313,656.91-78,750.62 10,218.07 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享33,368,762.84 35,125,500.64 11,311,812.17 见第十一节、财务报告/七、合并财务报表南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 9 项目 2016 年金额 2015 年金额 2014 年金额 说明 受的政府补助除外）项目注释/46、营业外收入 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 928.38 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,317,020.85-226,625.04 111,565.75 减：所得税影响额 7,515,938.91 5,598,528.14 2,295,211.53 少数股东权益影响额（税后）8,229,745.60 450,586.91 694,212.40 合计 19,253,756.09 28,771,009.93 8,445,100.44-对公司根据 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 定义界定的非经常性损益项目，以及把 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益 中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 适用 不适用 公司报告期不存在将根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义、列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 10 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、报告期内公司从事的主要业务一、报告期内公司从事的主要业务 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否（一）公司主要业务情况（一）公司主要业务情况 公司业务主要分为两个核心业务：一是智能装备核心控制功能部件，二是工业机器人及智能制造系统。报告期内，两个核心业务在公司“双核双轮、内生外延”的战略指导下均快速发展，销售额同比增长40.40%，利润同比增长33.99%，其中智能装备核心控制功能部件产品深耕优势领域、技术不断创新升级、业务规模持续增长，运动控制及交流伺服系统产品同比增长43%。工业机器人及智能制造系统业务应用领域不断扩展，在技术上不断赶超国际品牌，在特定工艺领域建立起竞争优势，整体业务高速发展，较去年同比增长达167%。公司主要产品及业务情况如下：1 1、智能装备核心控制功能部件智能装备核心控制功能部件 产品主要包括：金属成形机床数控系统及其完整解决方案、全电动伺服压力机自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、交流伺服驱动器、交流伺服电机、运动控制完整解决方案、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统。报告期内公司产品顺应机械设备传动方式向全电动和电液混合等节能环保方向发展，全面升级公司电液伺服产品SVP及DSVP，获得市场广泛认可，同时公司安全产品激光和安全光幕等市场也大幅增长。报告期内在智能装备核心控制功能部件上研发成果显著，开发出新一代转塔冲用水冷伺服电机并获得了成功应用；成功研发高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机并应用到公司机器人产品；研发成功3C和新能源行业运动控制解决方案并应用到该行业；公司还继续升级研发了高性能、高可靠性伺服系统。产品主要应用在金属成形数控机床、木工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、3C电子制造设备、新能源设备及半导体制造设备等机械装备的自动化控制。在智能装备领域，公司核心部件产品在国产品牌市场占有率中一直保持名列前茅，得到智能装备制造业广大客户的应用和高度认可。2、工业机器人及智能制造系统、工业机器人及智能制造系统（1）工业机器人工业机器人 机器人主要产品有：机器人主要产品有：六轴通用机器人：广泛应用于汽车及零部件、家电、建材、3C、食品与饮料、化工等行业的焊接、搬运与码垛、机床上下料、分拣、折弯、装配等应用领域。报告期内，在中国国际机器人展览会上公司“ER6焊接机器人”获得金手指奖。四轴码垛机器人：作为专用搬运码垛机器人速度快，效率高，可实现如饲料、化肥、化工、食品、饮料、啤酒、粮油等末端搬运码垛或拆除。MINI桌面机器人：针对3C行业应用，研发体积小，重量轻的小型六关节机器人，具有碰撞自动检测、拖动示教、安全保护等人机协作功能。报告期内已研制成功并已小批量生产。DELTA机器人：采用高重复定位精度可确保高效分拣速率，缩短生产节拍，提高产能，可广泛应用于食品、印刷、电子3C等行业。SCARA机器人：配合视觉系统，可高速高精度地识别工件的形状及颜色，采用模式匹配特性检测颜色区别，广泛应用于3C行业分拣和装配行业。机器人应用软件：报告期内对针对弧焊、码垛和折弯等领域的应用软件包进行了优化、升级研发。机器人大数据技术：报告期内研发成功基于工业无线网络的远程监控技术及相关产品。机器人外部感知系统-3D视觉系统：与意大利Euclid Labs SRL公司合作开发，具有国际领先技术优势；具有高精度三维视觉系统，随机抓取更加精确，免除定位工装夹具投入，可适用于各种场合如复杂工件抓取和搬运、智能码垛、布料剪裁、精密检测等。南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 11 公司拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统，其中标准工业机器人规格从3KG到450KG，主要应用领域包括焊接、机床上下料、搬运与码垛、折弯、装配、分拣、涂胶等领域；覆盖汽车零部件、家电、建材、新能源、食品、饲料、化工等行业。机器人连续多年保持翻倍增长，业务增速明显，其中，高端应用的六轴机器人占公司总销量的80%以上，产品市场竞争力和品牌影响力大幅提升。公司作为目前中国为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装置等机器人核心零部件的机器人企业之一，将巩固技术领先地位、大力加强研发创新、提升核心竞争力，赶超国际品牌，为中国智能制造的快速发展贡献力量。（2）智能制造系统）智能制造系统 智能制造系统主要产品有智能制造系统主要产品有：智能生产线整体解决方案：以工业机器人应用为基础，将DCS（PLC）、MES、ERP、AGV、自动化仓库无缝联接，提供集生产、制造、装配、检测、包装、物流及信息处理于一体的高端智能化装配生产线，可根据用户不同产品工艺流程进行量身打造，并实现自动排产功能，并将AGV、MES系统，动态检测、现场总线、条码识别、RFID、工业机器人等技术完美融合，实现高效、均衡生产。已经广泛应用于家电、新能源、汽车及零部件、电力设备制造等行业。智能压铸自动化生产线完整解决方案：以大型高压压铸机为核心，配备自动给汤机器人、机器人喷涂系统、机器人取件镶嵌系统、压铸件切浇口装置、压铸件打码机、快速换模系统、产品输送装置、智能CNC后处理等多种自动化设备，按程序指令整合、协同相应动作，实现整个工艺过程的各项要求。智能压铸生产线可按照具体产品压铸工艺需要进行配置，组成不同产品的智能压铸生产线。智能冲压生产线完整解决方案：冲压智能生产线由磁力分层拆垛系统、上下料机器人和金属钣金件的自动冲压作业、翻转系统及智能控制系统等组成，能大幅度地提高金属钣金件冲压生产的节拍和生产效率。智能汽车焊装生产线完整解决方案：汽车智能焊接生产线由门盖总成焊接生产线、地板总成焊接生产线、侧围总成焊接生产线、机舱总成焊接生产线、分焊夹具、白车身主焊线及输送系统、焊装线智能控制系统、焊接机器人、抓件机器人、涂胶机器人、信息化系统等组成，并辅以汽车白车身焊接工艺分析、生产物流设计及车间工艺平面布局设计，为汽车主机厂提供出智能汽车焊接生产完整解决方案。公司智能制造系统业务模块以公司自动控制技术、信息化技术、以及工业机器人为基础，向智能制造系统领域延伸，为客户提供智能制造一站式完整解决方案。经过报告期的发展，公司智能制造系统建立了一支涵盖机械系统设计技术、智能控制系统设计技术、伺服及运动控制技术、工业机器人集成技术、信息化技术、大数据分析技术的在国内处于领先地位的工程技术团队，并配备了使用先进项目管理软件的项目管理队伍，具备了承揽大型智能制造系统工程的能力，报告期在汽车、新能源、家电等行业先后承揽了若干个大型智能制造系统工程项目，取得了良好的经济效益和市场声誉。报告期，公司在内生性发展的同时，通过收购兼并的方式开拓智能制造系统业务，利用具有自主技术的工业机器人的技术优势结合收购控股在特定领域拥有丰富集成经验的公司，快速并且广泛的应用到汽车、压铸自动化、家电、3C、新能源等领域，规模化效应逐步显现。（二）公司所属行业情况（二）公司所属行业情况 1、智能装备核心控制功能部件行业、智能装备核心控制功能部件行业 报告期，全球经济从衰退走向复苏，宏观经济缓中有升。自动化整体市场下降放缓，金属成形机床行业见底回升，公司数控系统业务稳中有升。根据相关统计，目前金属成形机床行业数控化率处于较低水平，数控化水平仍有较大提升空间，随着金属成形机床行业数控化率不断提高，公司在金属成形机床专业领域的市场地位将不断得到巩固。得益于3C电子、机器人和新能源锂电池等行业的快速增长，运动控制及交流伺服系统需求稳步增长，报告期其市场规模发展迅猛。根据中国工控网预测,未来3-5年中国自动化市场整体增速将保持在5%左右,将达到1,800亿元人民币。根据智能制造装备产业“十二五”发展规划:到2017年,智能化制造装备行业销售收入超过15,000亿元,年均增长率超过25%,工业增加值增速达到35%；到2020年将我国智能制造装备培育成为具有国际竞争力的产业,产业销售收入超过30,000亿元。目前行业内的高端品牌产品主要由日本、欧洲生产商提供。国内品牌产品规模、产量、所占市场份额较小，日本、欧洲品牌产品占有国内绝大部分市场。整体来看，行业竞争氛围比较开放且正处于上升期，未来进口替代空间巨大。2、工业机器人及智能制造系统行业、工业机器人及智能制造系统行业 工业机器人方面，报告期内，在中央及地方政府的大力推动下，中国机器人产业发展取得了很大的进展，产业技术水平南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 12 明显提升，产量全年保持增长，机器人关键功能核心部件已经批量应用，一些机器人企业在细分领域具备了一定的国际竞争力。除了政府多重利好政策的推动，制造企业转型升级，将工业机器人用来替代人力以提高自身竞争力，工业机器人需求巨大。随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段，工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。作为连续3年全球第一大工业机器人应用市场，中国的机器人行业有望借道“中国制造2025”的战略机遇实现弯道超车，未来投资和发展空间巨大。同时，中国工业体系完整，产业链齐全，为制造终端产品提供了良好的条件。但目前，我国机器人仍然存在低水平重复建设，大部分机器人企业靠购买功能部件进行组装生产，盈利空间有限，仍需要推进迈向中高端。机器人专业人才短缺，需要加大人才培育。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。智能制造系统方面，报告期是我国系统推进智能制造的元年，智能制造成为贯彻落实中国制造2025的主攻方向，在推动我国制造业转型升级、加快迈向中高端过程中发挥关键作用。报告期，工信部发布的智能制造发展规划（2016-2020年）提到2020年中国的传统制造业重点领域基本实现数字化改造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进步；到2025年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。未来，随着智能制造政策环境进一步优化、关键共性技术和核心装备不断突破以及智能制造标准体系逐步完善，新一代信息通信技术将与生产工艺、管理流程、装备及产品等加速融合，我国智能制造将加速推进。目前，智能制造系统行业存在的主要问题有:关键技术装备和软件系统自主化水平不高，系统解决方案供给能力不足，多层次的人才队伍亟待构建，企业智能制造发展路径不清晰。二、主要资产重大变化情况二、主要资产重大变化情况 1、主要资产重大变化情况、主要资产重大变化情况 主要资产 重大变化说明 股权资产 长期股权投资较年初增加 1313.44%，主要系新增对外投资、收购兼并所致 固定资产 固定资产较年初增加 33.27%，主要系水阁路二期房屋完工结转所致 无形资产 无重大变化 在建工程 在建工程较年初增加 93.75%，主要系九龙湖厂区基建项目工程进度增加所致 货币资金 货币资金较年初增加 341.43%，主要系本期非公开发行股票募集资金增加所致 应收票据 应收票据较年初增加 83.47%，主要系以票据方式结算增加，银行承兑汇票增加所致 应收账款 应收账款较年初增加 69.6%，主要系工业机器人及智能制造系统收入增加以及合并范围增加所致 预付账款 预付账款较年初增加 339.46%，主要系智能制造系统材料采购预付款增加所致 存货 存货较年初增加 81.29%，主要系营业收入增加后原材料备货增加，以及增长较快的智能制造系统项目实施周期较长所致 其他流动资产 其他流动资产较年初增加 1385.26%，主要系新增加以非公开发行股票暂时闲置募集资金购买理财所致 可供出售金融资产 可供出售金融资产较年初增加 34.46%，主要系新增对意大利 Euclid 公司股权收购及增资所致 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 13 主要资产 重大变化说明 其他长期资产 其他长期资产较年初增加 122.08%，主要系预付长期资产购置款增加所致 2、主要境外资产情况、主要境外资产情况 适用 不适用 三、核心竞争力分析三、核心竞争力分析 公司是否需要遵守特殊行业的披露要求 否（一）、技术和产品领先优势（一）、技术和产品领先优势 公司作为智能装备核心控制功能部件的行业领导者，在国内唯一兼具数控系统、电液伺服系统、运动控制及交流伺服系统三大技术平台和完整系列产品，并且在自有技术和自有核心功能部件基础上研发机器人本体及智能制造系统产品。1、智能制造核心控制功能部件及其完整解决方案优势、智能制造核心控制功能部件及其完整解决方案优势 拥有自主核心技术和核心控制功能部件使得公司具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。公司的数控系统、电液伺服系统和交流伺服系统均为智能装备的核心控制功能部件，其有机结合构成的系统解决方案是智能装备中的最具技术含量的部分，目前为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为智能装备核心控制功能部件产品的主要发展方向；报告期，针对机械压力机，公司开发了触摸屏+PLC的压力机数控系统，有效的提升了公司产品竞争力。运动控制及交流伺服系统领域，公司围绕智能装备转型升级需求，加大现场总线伺服投入，持续提升网络化伺服产品竞争力；同时，基于运动控制器及伺服系统有机结合，通过客户现场工艺及需求持续挖掘，为更多行业提供定制化完整解决方案。基于ESMotion总线运动控制器搭配EtherCAT伺服驱动器为3C电子行业提供高速、高响应解决方案，提高了客户的产品性能；针对包装行业，高度模块化的电子凸轮模块，提高系统运行效率；在机械手行业，基于一拖多伺服机械手完整解决方案提供多轴插补、末端曲线任意拟合等功能，操作便捷，性能优异。为行业客户提供定制化、个性化运动控制解决方案已经成为智能装备核心控制功能部件产品的主要发展方向，使得公司具有独特竞争力，运动控制及交流伺服系统产品业务在报告期内同比增长43%左右。2、工业机器人实现多项技术突破和创新、工业机器人实现多项技术突破和创新 研发了高集成度、模块化机器人专用伺服驱动器和电机、基于高性能工业PC的网络化机器人及成套设备控制器、基于高精度准双曲面齿轮传动的大速比机器人关节精密传动机构、机器人三维视觉技术、针对弧焊、码垛和折弯等领域的专用应用软件包、基于工业无线网络的远程监控技术及相关产品。公司工业机器人产品基于自主核心部件和技术的优势进一步增强。除拥有自主控制器、机器人专用伺服电机、机器人专用伺服驱动器和部分减速装置以外，二维和三维视觉、力控制、远程服务和维护等智能化和信息化技术已经开始应用于机器人，使新一代机器人产品更加灵巧、安全、易操作和易维护。报告期公司收购的意大利公司Euclid拥有工业机器人视觉方面非常深厚的技术积累，双方共同研发的Moon flower系列视觉系统在随机抓取和检测领域已有非常成熟的应用。报告期内，公司工业机器人及智能制造系统业务较上一年增长167%，产品在焊接、码垛、上下料、折弯等领域具有明显的市场竞争力优势；部分产品，如折弯机器人及其工作单元，已经达到国际领先水平。公司机器人产品已批量应用于国内知名汽车及家电企业，并开始出口欧洲和东南亚国家。公司已经建立国产工业机器人领军企业的品牌优势。3、基于工业机器人的智能制造系统的完整解决方案优势、基于工业机器人的智能制造系统的完整解决方案优势 公司智能制造系统业务的核心竞争力在于拥有完全自主生产的智能装备核心控制功能部件以及基于核心控制功能部件的运动控制系统解决方案，拥有完全自主技术的工业机器人以及基于工业机器人的智能制造系统解决方案。同时，建立了一支涵盖机械系统设计技术、智能控制系统设计技术、伺服及运动控制技术、工业机器人集成技术、信息化技术的在国内处于领先地位的工程技术团队，从人才和技术上保证了公司承揽大型智能制造系统工程项目的能力。公司基于自主工业机器人的品牌影响力和广泛的客户群体，以及多年工业自动化经验的积累，大力发展基于工艺应用经南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 14 验的工业机器人工作站及工作单元，以机器人、自动化、信息化为基础的智能制造系统等解决方案形成为客户提供定制化智能制造系统的能力。公司充分发挥了上述各类产品核心技术平台的集聚效应，以为客户提供个性化、一站式的产品组合为核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。报告期内，已为德国企业提供面向国际一线品牌汽车零部件制造商的智能制造系统和服务。（二）营销网络优势（二）营销网络优势 公司在国内设有25个办事处、38个联保点，具有136家运动控制代理商和工业机器人系统集成商，通过完善的营销服务网络体系和强大的销售服务团队，为提升产品知名度、贴近客户、快速占领市场、保持业务持续快速增长奠定基础。公司在英国、意大利、土耳其、印度设有4个海外分子公司，在欧洲、亚洲、美洲、大洋洲共有48家代理商，产品出口60个国家和地区，完善的国际化市场网络体系初步建成，为公司未来产品大规模进军国际市场、提高国际品牌影响力打下坚实基础。（三）人才团队优势（三）人才团队优势 报告期，公司大力吸引国内外优秀人才，公司拥有以王杰高博士领军的机器人研发团队、以钱巍博士为首的智能核心功能控制部件研发团队，其中王杰高博士于报告期当选为新一届IFR（国际机器人联合会）执行委员会唯一的中国企业委员。公司还有来自意大利和日本的机器人和智能制造方面的技术专家支持团队。强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术创新的人力资源中坚力量。截止报告期底，公司共有员工1029人，其中硕士及博士118人，技术研发人员329名，团队具有完整的项目设计、规划、实施等方面的经验，为承担和圆满完成重大项目提供了重要的人力资源和技术保障。（四）强大的技术创新能力优势（四）强大的技术创新能力优势 报告期内，公司获得授权专利25件，获得软件著作权11件。截至2016年12月31日，公司共有授权专利160件，其中发明专利57件、国际机器人专利2件，软件著作权113件。已经申请尚未收到授权的专利有65件。公司拥有国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心、3个江苏省工程技术研究中心、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、拥有1个国家级博士后科研工作站。报告期内，公司参与制定了机器人职业技能认证标准。公司承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省科技成果转化项目，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。（五）品牌影响力优势（五）品牌影响力优势 公司是国际机器人联盟中国企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业鉴定点。公司王杰高博士当选为新一届IFR（国际机器人联合会）执行委员会唯一中国企业委员。报告期，公司先后参加了世界机器人大会、中国国际机器人展等多个国际有影响力的展会，公司荣获了多项大奖，在中国国际机器人展览会，公司“ER6焊接机器人”荣获金手指奖。另外，公司还获得中国工控网“2016CAIMRS智能装备奖”，中国传动网“CMCD报告期度运动控制最具影响力企业”，高工机器人网“年度上市公司最佳表现奖”和“报告期度中国机器人核心零部件十大竞争品牌”。公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。南京埃斯顿自动化股份有限公司 2016 年年度报告全文 15 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析 一、概述一、概述 报告期，公司两个核心业务在“双核双轮、内生外延”的战略指导下均快速发展，销售额同比增长40.40%，利润同比增长33.99%，其中智能装备核心控制功能部件产品深耕优势领域，技术不断创新升级，业务规模持续增长，运动控制及交流伺服系统产品线同比增长43%。工业机器人及智能制造系统应用领域不断扩展、在技术上不断赶超国际品牌、在特定工艺领域建立起竞争优势、整体业务高速发展，同比增长达167%。（一）（一）2016年度主营业务经营情况年度主营业务经营情况 1、智能装备核心控制功能部件、智能装备核心控制功能部件 报告期，全球经济从衰退走向复苏，宏观经济缓中有升。金属成形机床行业见底回升，公司金属成形机床数控系统业务同比稳中有升。得益于3C电子、机器人和新能源锂电池等行业的快速增长，作为智能装备核心控制功能部件之一的运动控制及交流伺服系统，销售额持续快速增长，报告期同比增长达43%。报告期内，公司智能装备核心控制功能部件业务单元不断加速研发创新，快速提升产品技术水平，部分产品技术水平已达到国际高端品牌水平，在产品性能和可靠性上具备了与外资品牌抗衡的实力，同时深耕行业应用工艺，在自动化整体解决方案上发挥一站式服务和快速响应的优势，产品整体竞争力进一步提升。报告期内，针对金属成形机床自动化业务，进一步加强重点大客户的技术支持和服务力度，大客户市场份额稳中有升；同时，积极发展系统集成商，不断开拓新应用、新客户；紧紧抓住金属成形机床行业绿色节能的发展机遇，在行业内，积极推广金属成形机床混合动力（泵控和阀控）技术和产品，DSVPSVP系列产品得到市场和客户的一致认同，相关业务取得了较大增长；同时，进一步加大直驱电伺服产品在海外市场的拓展，积极进军土耳其、中国台湾等新市场，充分利用公司在电伺服转塔冲整体解决方案的优势，快速培育国内新兴客户，进一步扩充该业务的客户群，为该业务后续快速发展奠定了基础；报告期内公司运动控制及交流伺服系统业务继续保持高速增长，销售额同比增长43%，在重点聚焦的目标行业如3C电子制造设备、机械手和包装印刷机械取得重大突破；基于ESmotion的运动控制完整解决方案在机械手、3C电子制造设备