603656_2019_泰禾光电_2019年年度报告_2020-04-17.pdf

2019 年年度报告 1/190 公司代码：603656 公司简称：泰禾光电 合肥泰禾光电科技股份有限公司合肥泰禾光电科技股份有限公司 20192019 年年度报告年年度报告 2019 年年度报告 2/190 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。三、三、容诚会计师事务所（特殊普通合伙）容诚会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。四、四、公司负责人公司负责人许大红许大红、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人黄慧丽黄慧丽及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）丁红霞丁红霞声声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。五、五、经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经容诚会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至 2019 年 12 月 31 日，母公司期末可供分配利润为人民币 401,781,442.17 元。经董事会决议，公司 2019 年年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润，本次利润分配预案如下：上市公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.00元（含税）。截至2019年12月31日，公司总股本14,888.16万股，以此计算合计拟派发现金红利14,888,160元（含税）。本年度公司现金分红比例为23.85%，本次利润分配不进行资本公积转增股本。如在本公告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因可转债转股、回购股份、股权激励授予股份回购注销、重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额。如后续总股本发生变化，将另行公告具体调整情况。六、六、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。七、七、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 八、八、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 九、九、重大风险提示重大风险提示 本公司已在本报告中详细描述了存在风险事项，敬请查阅“第四节、经营情况讨论与分析”之“三、公司关于公司未来发展的讨论与分析”之“（四）可能面对的风险”。2019 年年度报告 3/190 十、十、其他其他 适用 不适用 2019 年年度报告 4/190 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.5 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要.9 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析.12 第五节第五节 重要事项重要事项.24 第六节第六节 普通股股份变动及股东情况普通股股份变动及股东情况.45 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况.50 第八节第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况.51 第九节第九节 公司治理公司治理.57 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关情况.60 第十一节第十一节 财务报告财务报告.61 第十二节第十二节 备查文件目录备查文件目录.190 2019 年年度报告 5/190 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 证监会、中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 本公司、公司、泰禾光电 指 合肥泰禾光电科技股份有限公司 控股股东、实际控制人 指 许大红先生 卓海智能 指 合肥卓海智能科技有限公司 印度泰禾 指 TAIHE（INDIA）OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY PRIVATE LIMITED 艾睿思 指 安徽艾睿思智能科技有限公司 合肥正远 指 合肥正远智能包装科技有限公司 派联智能 指 合肥派联智能装备有限公司 北京分公司 指 合肥泰禾光电科技股份有限公司北京分公司 无锡分公司 指 合肥泰禾光电科技股份有限公司无锡分公司 明瑞精密 指 合肥明瑞精密钣金科技有限公司 智能装备 指 具有感知、决策、执行功能的高端装备，是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。智能检测分选装备 指 围绕信息采集（感知）、信息分析与处理（决策）、执行三个技术环节进行构建的，用于检测待选物料中的杂质、不合格品，并进行自动剔除、分选的装备。该装备检测的依据包括物料的颜色、尺寸、形状、表面缺陷、密度、内部构造、组成成分等多种特征。智能检测分选装备属于典型的智能装备，具备感知、决策、执行的功能。本报告中，也简称为分选装备。色选机 指 智能检测分选装备的一种，以检测物料颜色的差别作为分选、剔除的依据。工业机器人 指 由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产装备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。工业机器人属于典型的智能装备，具备感知、决策、执行的功能。传感器 指 能感受特定的被测量对象，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成，传感器是智能检测分选装备、工业机器人实现感知功能的重要组件。码垛机器人 指 用于码垛的工业机器人产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对袋体箱体等各种物品的自动码垛。AGV 指 Automatic Guided Vehicle,移动机器人缩写 报告期、本期 指 2019 年 1 月 1 日至 2019 年 12 月 31 日 上期、上年同期 指 2018 年 1 月 1 日至 2018 年 12 月 31 日 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司信息公司信息 公司的中文名称 合肥泰禾光电科技股份有限公司 公司的中文简称 泰禾光电 2019 年年度报告 6/190 公司的外文名称 Hefei Taihe Optoelectronic Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 Taihe Tech 公司的法定代表人 许大红 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 黄慧丽 郑婷婷 联系地址 合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 电话 0551-63751266 0551-68588870 传真 0551-63751266 0551-63751266 电子信箱 三、三、基本情况基本情况简介简介 公司注册地址 合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 公司注册地址的邮政编码 230601 公司办公地址 合肥市经济技术开发区桃花工业园拓展区方兴大道与玉兰大道交口 公司办公地址的邮政编码 230601 公司网址 http:/ 四、四、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 上海证券报、中国证券报、证券时报、证券日报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 五、五、公司股票简况公司股票简况 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 泰禾光电 603656 无 六、六、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号 1 幢外经贸大厦 901-22 至 901-26 签字会计师姓名 黄亚琼、姚捷、陈思 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 东方花旗证券有限公司 办公地址 上海市黄浦区中山南路 318 号 24 层 签字的保荐代表人姓名 孙晓青、罗红雨 持续督导的期间 2017 年 3 月 21 日至 2019 年 12 月 31 日 2019 年年度报告 7/190 七、七、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2019年 2018年 本期比上年同期增减(%)2017年 营业收入 385,162,337.75 407,347,725.36-5.45 385,149,471.40 归属于上市公司股东的净利润 62,418,271.81 80,733,102.48-22.69 87,459,229.74 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 31,128,950.48 55,635,289.16-44.05 74,717,167.83 经营活动产生的现金流量净额 42,306,866.54 48,576,143.13-12.91 87,416,696.02 2019年末 2018年末 本期末比上年同期末增减（%）2017年末 归属于上市公司股东的净资产 930,459,183.87 882,387,027.58 5.45 827,697,436.39 总资产 1,055,984,640.45 1,007,728,227.84 4.79 943,624,092.04 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润2019年较2018年下降44.05%，主要原因为：由于智能检测分选装备行业竞争加大，一方面部分品类分选装备销量下降，另一方面公司营销投入增加；本期加大研发投入以及新投资的子公司尚处于初创阶段，前期研发投入较多，产出较少；本期执行新金融工具准则，计提的应收款项信用减值损失金额增加。(二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2019年 2018年 本期比上年同期增减(%)2017年 基本每股收益（元股）0.42 0.54-22.22 0.63 稀释每股收益（元股）0.42 0.54-22.22 0.63 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.21 0.37-43.24 0.54 加权平均净资产收益率（%）6.90 9.49 减少2.59个百分点 12.53 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）3.44 6.54 减少3.10个百分点 10.70 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 根据 2017 年年度股东大会决议，公司以资本公积金每 10 股转增 4 股，且该方案已于 2018 年 5月 16 日实施完毕，公司总股本增加至 14,888.16 万股，公司据此调整了 2017 年的每股收益指标。八、八、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况资产差异情况 适用 不适用 2019 年年度报告 8/190 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的净属于上市公司股东的净资产差异情况资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 九、九、2019 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 69,685,426.91 83,900,548.87 124,620,828.07 106,955,533.90 归属于上市公司股东的净利润 3,682,631.22 15,973,018.54 31,864,114.15 10,898,507.90 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 680,880.85 8,427,368.95 20,044,916.86 1,975,783.82 经营活动产生的现金流量净额-16,327,440.68 5,632,195.03 30,812,945.24 22,189,166.95 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 十、十、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2019 年金额 附注（如适用）2018 年金额 2017 年金额 非流动资产处置损益 153,788.24 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 18,672,823.96 7,303,581.09 7,935,598.25 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益/22,991,969.87 7,062,712.32 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 18,589,107.17 /除上述各项之外的其他营业外收入和支出-440,000.00 -922,500.00-7,649.50 其他符合非经常性损益定义的损益项6,725.07 2019 年年度报告 9/190 目 少数股东权益影响额-27,794.09 所得税影响额-5,511,540.78 -4,429,025.88-2,248,599.16 合计 31,289,321.33 25,097,813.32 12,742,061.91 十一、十一、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 十二、十二、其他其他 适用 不适用 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明 公司主要产品为大米、杂粮、果蔬、塑料、矿石等各类用途的智能分选装备和码垛机器人、AGV、智能化立体仓储等工业机器人及自动化成套装备、智能包装设备，均属于专用设备制造业，公司致力于打造为一家集分选、包装、搬运、仓储、装卸为一体的智能园区物流设备综合制造商。（一）公司从事的主要业务（一）公司从事的主要业务 1 1、智能检测分选装备、智能检测分选装备 智能检测分选装备业务是公司目前最主要的经营业务之一，根据分选类别不同，可分为大米、小麦、玉米、豆类、茶叶、花生、籽仁、坚果、种子、果蔬、中药材、盐、塑料、矿石、物资回收等小物料、大物料分选装备，应用领域广泛。根据应用的技术可以分为 CCD、近红外、紫外以及履带机等智能分选装备，公司也在大力开发新用途的产品，积极拓展在果蔬、食品、矿产品等领域的应用。2 2、工业机器人及自动化成套装备、工业机器人及自动化成套装备 工业机器人及自动化成套装备产品包括码垛机器人、自动化立体仓库、AGV 等，产品可与现有的智能检测分选装备产品配套使用。公司生产的码垛机器人集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体，不但满足码垛作业要求，更能够满足客户日益高速化、高效化的生产要求，广泛应用于粮油、饲料、食品、化工、酒饮、印刷等行业。公司的 AGV 主要应用于汽车、医药、食品等行业。（二）经营模式（二）经营模式 1 1、销售模式、销售模式 公司根据境内以及境外实际情况的不同，针对智能检测分选装备制定了不同的销售模式。境内采取以直销为主、经销为辅的模式，通过建立直销体系和网络，直接掌握客户资源，迅速获取市场信息，拥有数万级的客户资源；境外采取经销为主、直销为辅的销售模式，通过在境外市场发展经2019 年年度报告 10/190 销商，由境外经销商负责客户的开发与维护，降低营销成本，更快融入当地经济体系，扩大品牌知名度。同时公司也注重培养优秀的海外营销人才，为公司海外业务发展提供支持。工业机器人及自动化成套装备业务主要采取直销的销售模式，同时公司也在积极开发优质的经销商，拓展销售渠道，为公司机器人业务的发展提供支撑。2 2、采购模式、采购模式 智能检测分选装备、工业机器人及自动化成套装备生产需要的原材料主要为钢板、电子元件、传感器、阀体、气动元器件、伺服电机、高精度减速器等，主要原材料市场供应充足，可以满足公司生产的需求，一般采取“以产定购+合理库存量”的采购模式。同时，公司在采购中注重保持或者开发同优质供应商之间的合作和联系，相关采购工作开展稳定。公司在采购过程中协调计划、技术和品质部门之间的联系，保障采购工作符合公司生产计划，严格把控各项技术标准，保持品质至上的经营理念，各项工作有效开展，保障了公司生产工作的需求和发展。3 3、生产模式、生产模式 智能检测分选装备、工业机器人及自动化成套装备业务主要采取“以销定产”的生产模式，即根据客户订单的要求，按照客户提供的产品规格、质量要求和供货时间等信息组织生产，并据此确定原材料采购计划和生产作业计划。另外，因业务发展需要，公司根据长期生产与销售经验，结合生产能力和库存状况，对部分标准产品、通用材料提前备货和组装，以缩短供货时间。（三）行业情况（三）行业情况 1 1、智能检测分选装备行业、智能检测分选装备行业 智能检测分选装备是集光、机、电、气、磁于一体的高新技术产品，可以根据待分选物料的外在及内在指标差异有效实现异物剔除与品级分类，是保障分选物料安全和品质、提升分选物料附加值的关键设备。随着国内经济发展并依托国内广阔的农产品市场，国产智能分选装备在技术上不断加快创新步伐：一方面，从光电技术开始、CCD 技术应用等，分选技术已从宏观识别进一步向微观识别发展，研发出食品内在毒素检查、农药残留检测、重金属检测、添加剂检测、成分在线分析等领域的设备，更加全面地保障食品安全；另一方面，依托智能云技术和物联网技术研究及应用技术进步，智能检测分选装备向着智能化的方向发展，可实时提供在线服务、在线故障诊断、在线运行监测、在线数据采集、实现算法及时更新优化等在线管理功能，从而降低生产企业的成本。经过多年的发展，智能检测分选装备已逐渐运用到生活的各个方面，其传统应用领域主要集中在大米、杂粮和茶叶等农产品精加工领域，在农产品产量、食品安全要求、分选品种增多、生产企业分选要求提升等因素影响下，智能检测分选装备在农产品分选领域预计将保持平稳增长态势。另外，智能检测分选技术不仅可以用于传统的农产品分选领域，现在还慢慢渗透到工业塑料、矿石、果蔬、工业在线监测等领域。例如，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种2019 年年度报告 11/190 越来越多，人们对水果的品质有了更高的要求，但总体上国内水果中低端产品过剩，高端产品供给不足，国产水果面临着进口水果的挤压，难以卖到好价格，智能水果检测分选装备可依据大小、瑕疵、糖度、成熟度、水分等指标对水果进行分级分选，使经过分选的水果更能满足市场的多样化需求，促进国产水果更好的市场化销售。2 2、工业机器人自动化成套装备行业、工业机器人自动化成套装备行业 受到宏观经济不景气的影响，国内工业机器人产量从 2018 年下半年开始增速下降，但中国作为工业机器人的最大市场，对标新加坡、日本、德国等发达国家，工业机器人密度仍较低，以及中国逐渐消失的人口红利、中国制造 2025国家战略的稳步实施，国内制造业转型升级迫在眉睫，中国工业机器人市场仍有巨大的发展潜力。根据国家统计局资料显示，随着下游制造业复苏以及 5G 手机换机潮的带动下，中国工业机器人产量在经历了 2018-2019 年下滑后，自 2019 年 10 月转正，随后增速逐月增加，国内机器人行业有望转暖。中国工业机器人下游应用领域主要包括汽车行业、3C、金属加工、化工橡胶与塑料、食品饮料等行业。经过多年的发展，我国工业机器人取得了部分发展，但是在本体、核心零部件方面国内的技术有待提升。工业机器人品牌市场份额仍较为分散，在汽车和 3C 等对于精度和稳定性要求比较高的领域，大部分市场份额都被外资品牌占据，国产工业机器人主要集中在码垛、上下料、搬运以及金属加工等领域，国产工业机器人需要在焊接、装配与拆卸及喷涂等多个领域实现突破。公司立足于长远发展，看准智能化园区物流装备领域的发展空间，向领先的智能化园区物流综合服务商迈进，争取高质量发展。二、二、报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明 适用 不适用 三、三、报告期内核心竞争力分析报告期内核心竞争力分析 适用 不适用 （一）研发技术优势 公司坚持走研发创新的发展之路，通过自主研发、科技成果转化、产学研合作等途径，不断提升公司的研发实力、积累研发成果。另外，公司持续引进高科技人才，加强专业技术团队建设，保证雄厚的技术储备。公司持续开展新产品的研发和生产，推出的新产品不断开拓新的应用领域，丰富了产品结构，为公司技术储备、产品更新换代打下了基础，为实现未来发展战略提供了有力的保障。公司先后被认定为国家级高新技术企业、软件企业、省级工程技术研究中心、省级企业技术中心、国家级企业技术中心，并批准建立省级博士后科研工作站，2019 年公司入选安徽民营企业“制造业综合百强”。（二）产品结构优势 2019 年年度报告 12/190 公司立足于近些年来对市场的认知以及公司多年来累积的经验，凭借强大的研发实力，充分认识行业市场的发展趋势，通过不断增加和完善产品品种，提高产品性能，对产品结构进行改善和升级，不断丰富智能分选装备品种，满足多种客户的需求。公司研发生产的果蔬分选装备已实现不错的销售，煤炭分选装备样机已经研发成功，以期快速推向市场。公司在工业机器人领域也不断开发出码垛机器人、立体仓库、AGV 等产品，可以满足工业企业智能物流系统建设,公司智能包装系列产品亦研发成功、正快速推向市场。公司将进一步丰富和完善产品结构，满足客户日益变化的需求。（三）产品品质优势 公司通过技术实力的提升，分析认识行业的发展趋势，紧跟市场和用户需求，不断推出更加符合用户需求的产品，为客户提供更加丰富的选择。公司内部执行严格的产品生产及检验流程，在内部开展质量先进评比等一系列保障产品质量的生产活动，及在生产的各个环节加强监督和管理，从而保障每件产品的质量和品质。公司生产销售的产品获得了客户的满意，得到了市场的认可。（四）市场竞争优势 公司拥有较为完善的营销服务体系，多年来树立了良好的品牌形象，利用品牌优势，吸引了大量优质客户。2018 年度，商标“TAIHO”被评为驰名商标。公司在巩固原有市场区域的基础上，积极拓展新的市场区域，并不断提高产品品牌知名度。由于公司产品品质较高，价格优势明显，并通过了 ETL、CE 认证，产品销售至全国各区域及世界五大洲，产品在国内外市场具有较强的竞争力。随着公司对营销服务体系建设投入的不断加大，公司品牌知名度将进一步提升，产品市场竞争力不断增强。（五）人才队伍优势 公司始终把人才队伍建设放在企业发展的重要位置，根据业务发展目标制定人力资源规划，建立了合理的人才吸引、培养机制，以及薪资体系、绩效考评体系，吸引了一批高素质、高技能人才的加盟。公司管理团队年富力强，核心研发技术、生产、管理和销售人员保持稳定，具有较强的工作能力、丰富的工作经验、良好的职业道德和敬业精神。优秀的人才队伍为企业的快速发展奠定了坚实的基础。第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2019 年，全球贸易摩擦不断，宏观经济增速放缓，行业增速放缓，公司管理层围绕年初制定的各项方针和策略，积极应对，部署和落实业绩和管理持续改善工作，坚持以主营业务为核心，以夯实内部管理为基础，完善业务布局，积极研发新产品、拓展新的应用领域，提高公司整体竞争力。（一）业务布局方面 2019 年年度报告 13/190 公司制定了智能园区物流综合服务商的发展战略，为了完善智能分选、自动包装、自动码垛、AGV 智能运输、智能仓储、智能装车业务链中的自动包装环节，公司于 2019 年 8 月以自有资金 650万元增资合肥派联智能装备有限公司，占合肥派联智能装备有限公司增资后注册资本的 65%，并于2019 年 11 月全资成立合肥正远智能包装科技有限公司，旨在整合智能包装领域先进技术，制造智能化包装设备。2019 年 6 月，公司以自有资金 600 万元增资安徽艾睿思智能科技有限公司，进一步加强智能检测技术，拓展工业在线检测领域业务，为公司培育新的利润增长点。另外，公司控股子公司合肥卓海智能科技有限公司研发的煤炭检测分选装备样机已完成测试，正积极推向市场。未来公司将继续完善产业布局，推进公司业务高质量发展。（二）市场开拓方面 2019 年，公司经营层面对紧张的市场竞争环境，积极推进产品创新、技术创新、质量提升、持续开拓新市场。新推出的天眼系列（杂粮）色选机拥有天眼识别、质慧剔除、产量卓越、全智能互联、艺术外观五大优势，一经推出，迅速获得广泛认可；公司果蔬智能分选装备能够对水果采后商品化处理提供分选分级服务，为客户创造更高的产品附加值和市场竞争力。2019 年，果蔬智能分选装备实现了销售额的进一步提升,对提升果品质量和安全水平、促进果品产业转型升级产生了积极的影响。公司还在享有“中国苹果之乡”之称呼的洛川建立了水果分级系统示范基地，能够在第一时间获取大量的数据，从而不断的优化和提升产品的性能，进一步拓展水果智能分选市场。海外营销方面，牢牢巩固与既有客户的伙伴关系，并继续加大市场和客户投入，2019 年公司在俄罗斯、法国、南非等新市场已发展稳定经销商，将促进公司产品以更快速度进入新市场，进一步扩大公司产品的市场占有率。公司工业机器人业务稳步发展，已在食品加工、化工、饮料等行业完成了多例标杆项目，初步建立了泰禾工业机器人品牌口碑，公司将继续推进工业机器人业务发展。（三）研发方面 智能检测分选装备：泰禾光电秉持精益求精的精神、不断创新、持续升级智能分选平台的软硬件配置，推出适用于多种物料的分选装备。在立式机方面，研究开发新一代无人值守的“天眼”V系列产品，实现智能化、简洁化、无人值守等人机交互体验，操作系统一键更新，客户实时尊享最优质的操控体验；红外分选机方面，开发出“全新一代红外分选装备”，在坚果、杂粮等领域实现了技术上的领先优势，大幅提升了公司产品的核心竞争力；在履带机方面，完成了高速、低速一体化全系列产品线的重大升级，在腰果、辣椒、大蒜、海产品、冷冻食品等新的领域实现了突破，为公司提供了强有力的新利润增长点；在 X 光机方面，可以实现微米感知技术，无死角精准识别，选别速度提升 50%；在水果机方面，推出的 6FG 系列智能水果分级系统，采用工业级高清视觉系统多维度数据采集和图像智能分析技术，对果形、颜色、瑕疵等进行精准识别，高速动态重量检测技术，检测精准度高，AI 统计分析数据结合神经网络算法及深度学习方法，优化分级方案；煤炭分选方面，2019 年年度报告 14/190 利用 X 射线成像系统获取物料特征，自动分析识别出煤和矸石，控制高压风对目标进行喷吹，实现全自动原煤分选，目前已完成样机测试，将进一步推向市场。工业机器人：公司在工业机器人方向的研发持续推进，如机器人控制技术不断优化，使得码垛机器人不但满足码垛作业要求，更能够满足客户日益高速化、高效化的生产要求，码垛机器人应用广泛，在 2019 年第十届 IGPE 中国粮油精品、粮油加工及储藏物流技术博览会中，公司参展的码垛机器人获得金奖荣誉；在 AGV 产品方面，公司研发了平衡重和牵引车两个品种，激光导航算法正在测试中，其可以进一步降低 AGV 产品的成本；拆垛、装卸机器人研发稳步进行中，其研发成功后，智能检测分选装备后端生产、仓储物流线将全部实现自动化、信息化、智能化，进一步实现将公司打造为一家集智能分选、自动包装、自动码垛、AGV 智能运输、智能仓储、智能装车为一体的综合制造商的战略目标。智能包装设备：目前智能包装装备已研发出立式包装设备、粉体包装设备、二次包装设备、重袋包装设备等产品,以期快速推向市场。（四）内部管理方面 2019 年，为了促进公司各项工作更有效开展，董事会积极任用新的管理人员，聘任实力强劲的中介机构为公司发展提供建议，从营销和人力资源两方面综合评估公司的发展情况，并制定了积极的应对方案，为公司进一步发展提供更为系统的支撑。为进一步加强人才梯队建设，注重引进高素质年轻后备人才，公司开展了面向全体员工的管培生选拔活动，旨在从各个角度提升管培生的综合实力，为公司的持续发展提供强有力的中间力量支撑。（五）内部控制、投资者关系管理方面 报告期内，公司始终严格实施各项内控制度，包括内幕信息登记制度、重大事项报告制度、用章登记审核制度等，各项内控制度均得到了有效实施。公司通过各种方式保持与投资者的沟通联系，让投资者更好的了解公司发展情况，例如举办2018年度业绩和利润分配说明会、参加中国证监会安徽监管局举办的“安徽辖区上市公司投资者集体接待日活动”、接待投资者现场调研等，积极回答投资者问询，与投资者进行了良好的沟通。公司积极响应监管局和上市公司协会组织的各项会议和活动，组织公司董事、监事、高级管理人员参加各项培训及会议，为维护公司整体利益及股东利益而不断努力。二、二、报告期内主要经营情况报告期内主要经营情况 报告期内，公司实现营业收入 385,162,337.75 元，较上年同期下降 5.45%；实现归属于母公司净利润 62,418,271.81 元，较上年同期下降 22.69%。(一一)主营业务分析主营业务分析 1.1.利润表及现金流量表相关科目变动分析表利润表及现金流量表相关科目变动分析表 单位:元 币种:人民币 科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）2019 年年度报告 15/190 营业收入 385,162,337.75 407,347,725.36-5.45 营业成本 175,860,836.91 190,051,237.24-7.47 销售费用 93,260,924.10 88,483,847.25 5.40 管理费用 31,129,378.55 28,277,357.78 10.09 研发费用 50,192,239.22 38,130,943.58 31.63 财务费用-6,994,199.81-4,176,369.04-67.47 经营活动产生的现金流量净额 42,306,866.54 48,576,143.13-12.91 投资活动产生的现金流量净额-185,931,104.06 203,811,560.29-191.23 筹资活动产生的现金流量净额-16,376,976.00-26,586,000.00 38.40 2.2.收入和成本分析收入和成本分析 适用 不适用 (1).(1).主营业务主营业务分分行业行业、分、分产品产品、分地区情况、分地区情况 单位:元 币种:人民币 主营业务分行业情况 分行业 营业收入 营业成本 毛利率（%）营业收入比上年增减（%）营业成本比上年增减（%）毛利率比上年增减（%）专用设备制造业 378,545,233.95 173,621,197.57 54.13-5.51-8.26 增加1.38 个百分点 主营业务分产品情况 分产品 营业收入 营业成本 毛利率（%）营业收入比上年增减（%）营业成本比上年增减（%）毛利率比上年增减（%）智能检测分选装备 364,263,497.53 163,009,849.40 55.25-5.81-7.88 增加1.01 个百分点 工业机器人 14,281,736.42 10,611,348.17 25.70 2.94-13.70 增加 14.33个百分点 主营业务分地区情况 分地区 营业收入 营业成本 毛利率（%）营业收入比上年增减（%）营业成本比上年增减（%）毛利率比上年增减（%）境内 235,740,987.82 120,155,703.58 49.03-6.08-10.70 增加2.64 个百分点 境外 142,804,246.13 53,465,493.99 62.56-4.55-2.27 减少0.88 个百分点 主营业务分行业、分产品、分地区情况的说明 主营业务收入本年度较上年度下降 5.51%，主要系智能检测分选装备行业竞争加大，部分品类分选装备销量下降所致；主营业务成本本年度较上年度下降 8.26%，主要系收入下降，结转成本相应下降所致。(2).(2).产销量情况产销量情况分析表分析表 适用 不适用 主要产品 单位 生产量 销售量 库存量 生产量比销售量比库存量比2019 年年度报告 16/190 上年增减（%）上年增减（%）上年增减（%）智能检测分选装备 台 2,245 2,277 244-15.41-15.54-11.59 工业机器人 台 39 36 17 2.63 38.46 21.43 产销量情况说明 智能检测分选装备本年销售量比上年下降 15.54%，主要系由于行业竞争，本年销量有所下降所致。工业机器人本年销售量比上年增长 38.46%，主要系公司加大工业机器人产品的推广力度，销量有所增加。(3).(3).成本分析表成本分析表 单位：元 分行业情况 分行业 成本构成项目 本期金额 本期占总成本比例(%)上年同期金额 上年同期占总成本比例(%)本期金额较上年同期变动比例(%)情况 说明 专用机械制造 直接材料 137,277,503.46 79.07 149,097,097.43 78.78-7.93 直接人工 24,072,129.68 13.86 26,547,443.18 14.03-9.32 制造费用 12,271,564.43 7.07 13,611,045.61 7.19-9.84 分产品情况 分产品 成本构成项目 本期金额 本期占总成本比例(%)上年同期金额 上年同期占总成本比例(%)本期金额较上年同期变动比例(%)情况 说明 智能检测分选装备 直接材料 128,976,848.56 74.29 139,376,338.29 73.64-7.46 直接人工 22,790,873.05 13.13 25,166,921.73 13.30-9.44 制造费用 11,242,127.79 6.48 12,416,002.44 6.56-9.45 工业机器人 直接材料 8,300,654.90 4.78 9,720,759.14 5.14-14.61 直接人工 1,281,256.63 0.74 1,380,521.45 0.73-7.19 制造费用 1,029,436.64 0.59 1,195,043.17 0.63-13.86 成本分析其他情况说明 无。(4).(4).主要销售客户及主要供应商情况主要销售客户及主要供应商情况 适用 不适用 前五名客户销售额 5,960.70 万元，占年度销售总额 15.48%，其中前五名客户销售额中关联方销售额 0 万元，占年度销售总额 0%。2019 年年度报告 17/190 前五名供应商采购额 2,636.31 万元，占年度采购总额 18.58%，其中前五名供应商采购额中关联方采购额 0 万元，占年度采购总额 0%。其他说明 无。3.3.费用费用 适用 不适用 项目 2019 年度 2018 年度 同比增减（%）金额 占当期营业收入比例 金额 占当期营业收入比例 销售费用 93,260,924.10 24.21%88,483,847.25 21.72%5.40