603933_2019_睿能科技_2019年年度报告（修订版）_2020-04-16.pdf

睿能科技 2019 年年度报告 1/204 公司代码：603933 公司简称：睿能科技 福建睿能科技股份有限公司福建睿能科技股份有限公司 20192019 年年度报告年年度报告 （修订版）（修订版）睿能科技 2019 年年度报告 2/204 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。三、三、华兴会计师事务所（特殊普通合伙）华兴会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。四、四、公司负责人公司负责人杨维坚杨维坚、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人张香玉张香玉及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）康美婉康美婉声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。五、五、经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 2019年度利润分配预案为：以公司截至2019年12月31日的总股本201,233,200股为基数每10股派发现金股利人民币1.00元（含税），共派发现金股利人民币20,123,320.00元（含税）。本次利润分配预案经公司第三届董事会第二次会议审议通过后，尚需提请公司股东大会审议通过后方可实施。六、六、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。七、七、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 八、八、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 九、九、重大风险提示重大风险提示 报告期内，公司不存在对生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在本报告第四节“经营情况讨论与分析”等有关章节详细描述了公司可能面临的风险，敬请投资者予以关注。十、十、其他其他 适用 不适用 睿能科技 2019 年年度报告 3/204 目目 录录 第一节第一节 释义释义 .4 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 .4 4 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 .1010 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析 .1616 第五节第五节 重要事项重要事项 .4141 第六节第六节 普通股股份变动及股东情况普通股股份变动及股东情况 .6060 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况 .6565 第八节第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况 .6666 第九节第九节 公司治理公司治理 .7272 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关情况 .7575 第十一节第十一节 财务报告财务报告 .7676 第十二节第十二节 备查文件目录备查文件目录 .204204 睿能科技 2019 年年度报告 4/204 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、睿能科技 指 福建睿能科技股份有限公司 睿能实业 指 睿能实业有限公司，公司控股股东 平潭捷润 指 平潭捷润股权投资管理合伙企业（有限合伙），公司股东 香港瑞捷 指 瑞捷投资有限公司，公司控股股东的股东 健坤投资 指 健坤投资有限公司，公司实际控制人控制的企业 木星投资 指 木星投资有限公司，公司董事、副总经理赵健民控制的企业 福建海睿达 指 福建海睿达科技有限公司，公司全资子公司 上海睿能 指 上海睿能高齐自动化有限公司，公司全资子公司 江苏睿能 指 江苏睿能控制技术有限公司，公司全资子公司 香港睿能电子 指 睿能电子（香港）有限公司，公司全资子公司 琪利软件 指 福州琪利软件有限公司，公司控股子公司 睿虹控制 指 福州睿虹控制技术有限公司，公司控股子公司 贝能国际 指 贝能国际有限公司，公司全资子公司 福建贝能 指 贝能电子（福建）有限公司，公司全资子公司 上海贝能 指 贝能电子（上海）有限公司，公司全资子公司 香港广泰 指 广泰实业有限公司，公司全资子公司 盈泰电气 指 福州盈泰电气科技有限公司，公司控股子公司 台湾霳昇 指 霳昇科技股份有限公司，公司全资子公司贝能国际的参股公司 中自机电 指 浙江中自机电控制技术有限公司，公司的参股公司 纺织机械 指 将天然/化学纤维加工成纺织品所需要的各种机械设备 针织机械 指 用于生产毛衫、针织鞋面、袜子、经编面料和纬编面料的纺织机械 缝制机械 指 用于服装、家纺装饰、鞋帽、箱包等轻工业产品的剪裁、缝合、补缀的纺织机械 制版软件 指 生成实现电脑针织横机编织功能的程序文件 伺服系统 指 以伺服电机作为执行元件，使机械运动机构能够跟随控制信号任意变化的自动控制系统 艾迈斯 指 奥地利 IC 设计制造商 英飞凌 指 德国 IC 设计制造商 PI 公司、力特、微芯科技、爱特梅尔 指 美国 IC 设计制造商 SAP 指 一种企业管理解决方案的系统软件 元、万元 指 人民币元、人民币万元 报告期 指 2019 年年度 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司信息公司信息 公司的中文名称 福建睿能科技股份有限公司 公司的中文简称 睿能科技 公司的外文名称 FUJIAN RAYNEN TECHNOLOGY CO.,LTD 公司的外文名称缩写 RAYNEN 公司的法定代表人 杨维坚 睿能科技 2019 年年度报告 5/204 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 蓝李春 苏宁谊 联系地址 福建省福州市鼓楼区铜盘路软件大道89号软件园C区26号 福建省福州市鼓楼区铜盘路软件大道89号软件园C区26号 电话 0591-88267288 0591-88267288 传真 0591-87881220 0591-87881220 电子信箱 三、三、基本情况基本情况简介简介 公司注册地址 福州市鼓楼区铜盘路软件大道89号软件园C区26号A幢三层 公司注册地址的邮政编码 350003 公司办公地址 福州市鼓楼区铜盘路软件大道89号软件园C区26号 公司办公地址的邮政编码 350003 公司网址 电子信箱 四、四、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 中国证券报/上海证券报/证券时报/证券日报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 五、五、公司股票简况公司股票简况 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所 睿能科技 603933 无 注：经中国证券监督管理委员会核准，公司于 2017 年 6 月 26 日向社会首次公开发行人民币普通股（A 股）股票 2,567 万股，并于 2017 年 7 月 6 日在上海证券交易所上市。六、六、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 华兴会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 福建省福州市鼓楼区湖东路 152 号中山大厦 B 座 7-9 楼 签字会计师姓名 林霞、余婷婷 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 东吴证券股份有限公司 办公地址 苏州工业园区星阳街 5 号 签字的保荐代表人姓名 吴智俊、王茂华 持续督导的期间 2017 年 7 月 6 日至 2019 年 12 月 31 日 睿能科技 2019 年年度报告 6/204 七、七、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2019年 2018年 本期比上年同期增减(%)2017年 调整后 调整前 调整后 调整前 营业收入 1,477,855,379.39 1,852,983,764.62 1,852,983,764.62-20.24 1,909,424,909.13 1,909,424,909.13 归属于上市公司股东的净利润 30,122,991.74 113,525,351.15 113,525,351.15-73.47 141,319,858.22 141,319,858.22 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 15,289,490.87 98,327,152.82 98,327,152.82-84.45 135,669,351.14 135,669,351.14 经营活动产生的现金流量净额 67,072,118.39-28,731,041.14-28,731,041.14 不适用 1,594,024.23 1,594,024.23 2019年末 2018年末 本期末比上年同期末增减（%）2017年末 调整后 调整前 调整后 调整前 归属于上市公司股东的净资产 1,039,712,930.24 1,049,567,711.64 1,049,567,711.64-0.94 971,032,517.32 971,032,517.32 总资产 1,424,116,542.09 1,517,009,917.04 1,517,009,917.04-6.12 1,376,092,509.70 1,376,092,509.70 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2019年 2018年 本期比上年同期增减(%)2017年 调整后 调整前 调整后 调整前 基本每股收益（元股）0.1497 0.5641 0.7898-73.46 0.8026 1.1236 稀释每股收益（元股）0.1497 0.5641 0.7898-73.46 0.8026 1.1236 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.0760 0.4886 0.6841-84.45 0.7705 1.0787 加权平均净资产收益率（%）2.91 11.37 11.37 减少8.46个百分点 20.91 20.91 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）1.48 9.85 9.85 减少8.37个百分点 20.07 20.07 睿能科技 2019 年年度报告 7/204 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 公司 2018 年度股东大会审议通过公司 2018 年度利润分配预案，以公司截至 2018 年 12月 31 日的总股本 143,738,000 股为基数，每 10 股派发现金股利人民币 3 元（含税）；同时进行资本公积转增股本，以公司截至 2018 年 12 月 31 日的总股本 143,738,000 股为基数向全体股东每10 股转增 4 股。2019 年 6 月，公司实施了资本公积转增股本方案，转增后股本增加至 201,233,200股；根据企业会计准则第 34 号每股收益规定，追溯调整 2018 年、2017 年每股收益。八、八、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况股东的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司属于上市公司股东的净资产差异情况股东的净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 九、九、2019 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 350,597,798.83 411,633,463.10 336,530,049.78 379,094,067.68 归属于上市公司股东的净利润 13,026,007.10 17,096,506.36 6,140,828.20-6,140,349.92 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 8,723,077.61 14,173,149.56 994,318.54-8,601,054.84 经营活动产生的现金流量净额 14,165,328.06 11,627,592.99 40,898,399.18 380,798.16 注：公司第四季度业绩与第三季度相比，归属于上市公司股东的净利润减少 1228.12 万元，主要系研发费用增加 301.37 万元、应收款项波动影响信用减值损失增加 378.12 万元、其他收益（软件退税与政府补助）减少 335.17 万元所致。季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 睿能科技 2019 年年度报告 8/204 十、十、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2019 年金额 附注（如适用）2018 年金额 2017 年金额 非流动资产处置损益 610,989.38 -174,299.85-74,978.08 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 4,272,047.36 4,866,428.91 3,507,175.91 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的 损益 13,663,063.56 14,506,642.82 3,246,944.97 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 -98,226.00 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期 净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 睿能科技 2019 年年度报告 9/204 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的 投资收益 /单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-511,363.94 -947,658.08-64,706.10 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额-130,418.00 11,774.88 43,913.10 所得税影响额-3,070,817.49 -2,966,464.35-1,007,842.72 合计 14,833,500.87 15,198,198.33 5,650,507.08 十一、十一、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 银行理财产品 370,928,953.43 382,486,174.73 11,557,221.30 13,663,063.56 银行承兑汇票 51,900,818.08 85,220,240.22 33,319,422.14 合计 422,829,771.51 467,706,414.95 44,876,643.44 13,663,063.56 十二、十二、其他其他 适用 不适用 睿能科技 2019 年年度报告 10/204 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明报告期内公司所从事的主要业务、经营模式及行业情况说明（一）主要业务（一）主要业务 公司主要从事以针织设备电脑控制系统的研发、生产和销售为主的制造业务及以 IC 产品分销为主的分销业务。1、针织设备电控系统业务 针织设备电脑控制系统是针织机械设备的核心部件，针织机械设备主要用于毛衫、针织鞋面、棉袜等针织品生产。针织设备电脑控制系统是利用自动控制技术、微电脑技术和嵌入式软件对针织机械设备实施智能控制的电子部件，作为核心和关键部件内置于针织机械设备中，扮演“大脑和神经中枢”的角色。公司主导产品针织横机电控系统 2019 年国内市场占有率超过 60%，仍占据优势地位。针织机械设备主要产品为针织横机电控系统和针织袜机电控系统。针织机械设备主要产品为针织横机电控系统和针织袜机电控系统。睿能科技 2019 年年度报告 11/204 针织设备电控系统针织设备电控系统主要由主控制器、操作盒、机头控制器、伺服驱动器等硬件以及各模块相应主要由主控制器、操作盒、机头控制器、伺服驱动器等硬件以及各模块相应的嵌入式软件组成。的嵌入式软件组成。具体构成及功能如下：具体构成及功能如下：（1 1）公司针织设备电控系统主要产品的硬件构成及其功能）公司针织设备电控系统主要产品的硬件构成及其功能 序序号号 产品产品名称名称 硬件构成硬件构成 图例图例 功能说明功能说明 1 1 针织针织横机横机电脑电脑控制控制系统系统 主控制器主控制器 主控制器集成主控制器集成数字开关电源、运动控数字开关电源、运动控制、步进驱动等多个功能制、步进驱动等多个功能，精简设计，精简设计，提高可靠性提高可靠性。操作盒操作盒 操作盒，操作盒，专用工业平板电脑，嵌入式专用工业平板电脑，嵌入式Linux Linux 操作系统，搭载操作系统，搭载 A8 A8 处理器，运行处理器，运行速度快速度快。机头控制器机头控制器 模块组合式机头控制器，通过模块组合式机头控制器，通过选针器驱动选针器驱动模块、电磁铁驱动模块、步进电机驱动模模块、电磁铁驱动模块、步进电机驱动模块的灵活组合，可以更快更好地满足不同块的灵活组合，可以更快更好地满足不同客户不同机型的需求客户不同机型的需求。伺服驱动器伺服驱动器 伺服伺服驱动器，采用驱动器，采用柔性急速回转技术，定柔性急速回转技术，定位精准；位精准；摇床零等待技术摇床零等待技术。2 2 针织针织袜机袜机电脑电脑控制控制系统系统 主控制器主控制器 （含伺服（含伺服驱驱动）动）主控制器集成数字开关电源、伺服驱主控制器集成数字开关电源、伺服驱动、步进驱动动、步进驱动等功能，等功能，有效提高可靠性和有效提高可靠性和稳定性，方便安装维护；稳定性，方便安装维护；伺服伺服驱动，采用驱动，采用柔性急速回转技术，定柔性急速回转技术，定位精准，运转平稳高效位精准，运转平稳高效。操作盒操作盒 操作盒，操作盒，专用工业平板电脑，嵌入式专用工业平板电脑，嵌入式Linux Linux 操作系统，搭载操作系统，搭载 A8 A8 处理器，运行处理器，运行速度快速度快。气阀控制器气阀控制器 支持支持 152 152 路气阀路气阀/电磁阀输出，带有智能电磁阀输出，带有智能保护功能和阻抗检测功能。保护功能和阻抗检测功能。（2 2）公司针织设备电控系统主要产品的软件构成及其功能公司针织设备电控系统主要产品的软件构成及其功能 序号序号 产品产品 名称名称 软件软件 构成构成 功能说明功能说明 1 1 针织针织横机横机电脑电脑控制控制系统系统 主控制主控制 器软件器软件 基于实时操作系统，嵌入式智能电源管理，实时统计分析并监控电基于实时操作系统，嵌入式智能电源管理，实时统计分析并监控电源运行。作为操作盒与各外设的中枢管理单元，把操作盒指令和伺源运行。作为操作盒与各外设的中枢管理单元，把操作盒指令和伺服反馈的位置，送入实时控制算法单元，计算结果产生精确的执行服反馈的位置，送入实时控制算法单元，计算结果产生精确的执行机构控制信息并送往各外设板卡。机构控制信息并送往各外设板卡。操作盒操作盒 软件软件 基于嵌入实时控制的基于嵌入实时控制的LinuxLinux操作系统，采用创新的多进程多线程的软操作系统，采用创新的多进程多线程的软件架构，其中，编织进程模块：执行花样实时解析，各种机械参数件架构，其中，编织进程模块：执行花样实时解析，各种机械参数补偿，机头控制路径规划，机器故障检查，选针控制规划，可变度补偿，机头控制路径规划，机器故障检查，选针控制规划，可变度目规划，纱嘴路径规划等，计算结果通过通讯送往主控制器；目规划，纱嘴路径规划等，计算结果通过通讯送往主控制器；GUIGUI 模模快：友好的用户界面，可查看机器运行状态、参数设定、花型文件快：友好的用户界面，可查看机器运行状态、参数设定、花型文件管理、编织计划、内外存储器信息以及外设配置管理等信息，并把管理、编织计划、内外存储器信息以及外设配置管理等信息，并把睿能科技 2019 年年度报告 12/204 编织数据通过文件形式送给编织进程进行控制；网络管理模块：带编织数据通过文件形式送给编织进程进行控制；网络管理模块：带有有 GPSGPS 定位、网络、定位、网络、USBUSB 和蓝牙等驱动软件，实时采集设备状态、生和蓝牙等驱动软件，实时采集设备状态、生产管理和花型文件等数据，通过有线产管理和花型文件等数据，通过有线或无线方式连接针织云服务或无线方式连接针织云服务器，满足针织产业智能化和网络化的管理需求。器，满足针织产业智能化和网络化的管理需求。机头机头 控制器控制器 软件软件 基于实时操作系统，通过选针实时算法可对基于实时操作系统，通过选针实时算法可对 128128 路选针刀片进行精确路选针刀片进行精确控制控制,根据可变度目算法，经过轨迹规划对度目电机进行高速控制并根据可变度目算法，经过轨迹规划对度目电机进行高速控制并结合磁编反馈准确定位，同时解析通讯数据信息实时响应纱嘴、三角结合磁编反馈准确定位，同时解析通讯数据信息实时响应纱嘴、三角和信克等机构控制，可满足各种工况下的横机机头机构的智能控制。和信克等机构控制，可满足各种工况下的横机机头机构的智能控制。伺服伺服 驱动器驱动器 软件软件 接收主接收主控制器控制器控制指令，结合控制指令，结合 M/TM/T 测速软件，电流采样软件滤波等反测速软件，电流采样软件滤波等反馈算法计算结果，执行运动轨迹规划，并采用领先的第四代急速回馈算法计算结果，执行运动轨迹规划，并采用领先的第四代急速回转算法和摇床零等待算法，实现快速回转和精确定位，并通过完善转算法和摇床零等待算法，实现快速回转和精确定位，并通过完善的多重保护算法，发现故障立即停机，提高了运行可靠性。的多重保护算法，发现故障立即停机，提高了运行可靠性。2 2 针织针织袜机袜机电脑电脑控制控制系统系统 主控制主控制 器软件器软件 基于实时操作系统，结合基于实时操作系统，结合 CAN/SPICAN/SPI 等通讯方式，实时下发控制指令和等通讯方式，实时下发控制指令和读取反馈信息，再上传到操作盒的同步线程中，实现数据的闭环实时读取反馈信息，再上传到操作盒的同步线程中，实现数据的闭环实时控制。以及采用全新的纱线电眼采集算法，实现一圈控制。以及采用全新的纱线电眼采集算法，实现一圈 1212 个点的快速精个点的快速精确的探测，对异常事件可实时监测并报警，提高了控制的可靠性。确的探测，对异常事件可实时监测并报警，提高了控制的可靠性。操作盒操作盒 软件软件 基于基于 LinuxLinux 操作系统操作系统,采用多进程多线程的软件架构，实现了采用多进程多线程的软件架构，实现了 UIUI 进进程、编织进程、网络管理进程和复位进程等分任务多进程功能，并程、编织进程、网络管理进程和复位进程等分任务多进程功能，并兼容多种花型文件和支持多国语言。兼容多种花型文件和支持多国语言。伺服驱动伺服驱动软件软件 通过通过 SPISPI 通讯协议通讯协议接收控制指令接收控制指令，采用柔性指数算法和闭环控制算，采用柔性指数算法和闭环控制算法，实现针筒平稳快速的正反运转和高精度停车，停车误差控制在法，实现针筒平稳快速的正反运转和高精度停车，停车误差控制在0.10.1 度以内，运转平稳高效。度以内，运转平稳高效。气阀气阀 控制器控制器 软件软件 通过通过 CANCAN 通讯实现多达通讯实现多达 160160 路的气阀驱动，同时能够实时检测气阀的路的气阀驱动，同时能够实时检测气阀的电流、设置气阀的动作电压、检测气阀阻抗以及过流短路自诊断检电流、设置气阀的动作电压、检测气阀阻抗以及过流短路自诊断检测，气阀机构出现故障时可精确定位并反馈给操作盒进行报警，提测，气阀机构出现故障时可精确定位并反馈给操作盒进行报警，提高了控制可靠性。高了控制可靠性。公司针织设备电控系统提供的核心附加值公司针织设备电控系统提供的核心附加值说明说明：公司针织设备电控系统采用模块组合式集成硬件系统，主要由操作盒、主控制器、伺服系公司针织设备电控系统采用模块组合式集成硬件系统，主要由操作盒、主控制器、伺服系统、外围控制器组成，操作盒为自主设计的专用平板电脑，采用嵌入式统、外围控制器组成，操作盒为自主设计的专用平板电脑，采用嵌入式 LinuxLinux 操作系统，搭载操作系统，搭载ARMARM 处理器，运行速度快，除具备标准串口通讯能力外，还具有网口、处理器，运行速度快，除具备标准串口通讯能力外，还具有网口、USBUSB 口等数据接口，可扩口等数据接口，可扩展支持展支持 WiFiWiFi、蓝牙等无线功能；主控制器集成了数字开关电源、运动控制、伺服驱动、步进驱、蓝牙等无线功能；主控制器集成了数字开关电源、运动控制、伺服驱动、步进驱动等多个功能，高集成化设计提升了系统的稳定性、可靠性，性价比更高。公司自主研发了包动等多个功能，高集成化设计提升了系统的稳定性、可靠性，性价比更高。公司自主研发了包括选针器驱动模块、电磁铁驱动模块、步进电机驱动模块和传感器输入模块在内的一系列适应括选针器驱动模块、电磁铁驱动模块、步进电机驱动模块和传感器输入模块在内的一系列适应性强、可靠性强、可靠性和一致性高的硬件模块，通过模块的灵活组合，可以更快更好地满足不同客户不性和一致性高的硬件模块，通过模块的灵活组合，可以更快更好地满足不同客户不同机型的需求。同机型的需求。公司针织设备电控系统软件为嵌入式软件，针织设备电控系统软件的计算结果必须经硬件公司针织设备电控系统软件为嵌入式软件，针织设备电控系统软件的计算结果必须经硬件电路转换为电信号，才能驱动电机等执行机构，因此针织设备电控系统软件必须采用软硬件结电路转换为电信号，才能驱动电机等执行机构，因此针织设备电控系统软件必须采用软硬件结合的系统架构。与公司针织设备电控系统主要硬件部件相对应，公司针织设备电控系统软件主合的系统架构。与公司针织设备电控系统主要硬件部件相对应，公司针织设备电控系统软件主要包括操作盒软件、主控制器软件、伺服驱动器软件以及外围控制器软件（如机头控制器软件、要包括操作盒软件、主控制器软件、伺服驱动器软件以及外围控制器软件（如机头控制器软件、气阀控制器软件等），公司自主研发的适应多样化编织工艺需求的软件系统，能更好适应编织技气阀控制器软件等），公司自主研发的适应多样化编织工艺需求的软件系统，能更好适应编织技术不断进步以及术不断进步以及整机和零部件多样化的需求，缩短差异化应用软件的交付时间。公司深入研究整机和零部件多样化的需求，缩短差异化应用软件的交付时间。公司深入研究编织工艺原理及控制技术，对编织过程和编织参数进行建模，采用积木式组合思路，设计出独编织工艺原理及控制技术，对编织过程和编织参数进行建模，采用积木式组合思路，设计出独立的软件功能模块。不同模块组合并加载特定的参数后，可快速满足不同客户不同机型需求，立的软件功能模块。不同模块组合并加载特定的参数后，可快速满足不同客户不同机型需求，确保电控系统的可靠性和一致性。确保电控系统的可靠性和一致性。公司研发的精确定位、急速回转控制等一系列电机控制技术，公司研发的精确定位、急速回转控制等一系列电机控制技术，睿能科技 2019 年年度报告 13/204 在非线性变化负载下实现稳定、高速、高精度和低噪声的电机驱动，有效提升针织设备的编织在非线性变化负载下实现稳定、高速、高精度和低噪声的电机驱动，有效提升针织设备的编织效率、控制精度及可靠性，使之适用于生产更多编织结构复杂、品质要求高的针织产品。效率、控制精度及可靠性，使之适用于生产更多编织结构复杂、品质要求高的针织产品。综上，公司针织设备电控系统产品综上，公司针织设备电控系统产品属于属于技术含量高的的软硬件一体化控制产品，涵盖了自技术含量高的的软硬件一体化控制产品，涵盖了自动控制、电机控制、伺服驱动、数字电源系统、嵌入式系统软件、工业以太网、针织设计动控制、电机控制、伺服驱动、数字电源系统、嵌入式系统软件、工业以太网、针织设计CADCAD软软件等软件和硬件技术。公司自主研发的模块组合式集成硬件系统与适应多样化编织工艺需求的件等软件和硬件技术。公司自主研发的模块组合式集成硬件系统与适应多样化编织工艺需求的嵌入式软件系统，通过控制技术、驱动技术与编织工艺技术有机结合，提升编织效率，适应现嵌入式软件系统，通过控制技术、驱动技术与编织工艺技术有机结合，提升编织效率，适应现代针织产品时尚、高品质和复杂花型的需求，为针织设备整机厂商提供个性化的控制系统解决代针织产品时尚、高品质和复杂花型的需求，为针织设备整机厂商提供个性化的控制系统解决方案，体现公司产品的核心附加值。方案，体现公司产品的核心附加值。2、IC 产品分销业务公司是国内领先的 IC 产品授权分销商，主要通过为客户提供 IC 应用解决方案和现场技术支持等多层面技术支持服务从而实现 IC 产品的销售。公司以技术型分销为主，公司以技术型分销为主，辅以供应链分销辅以供应链分销。公司分销的 IC 产品主要为集成电路芯片和其他电子元件，包括微控制器芯片、功率器件及模组、电源管理及驱动芯片、模拟及混合信号芯片等产品，这些产品广泛应用于工业控制、消费电子、汽车电子等领域。目前公司主要代理英飞凌、微芯科技、PI 公司等全球知名 IC设计制造商的产品，拥有了拓邦股份、比亚迪、和而泰、朗科智能、大疆科技等客户。公司公司 ICIC 产品分销业务的主要业务流程如下：产品分销业务的主要业务流程如下：（二）经营模式（二）经营模式 1、针织设备电控系统业务 采购模式：公司根据生产计划制定采购计划。计划部门根据 ERP 系统中的 BOM 表（物料清单）、销售预测、客户订单、生产计划等数据进行 MRP(物料需求计划)运算，并根据 MRP 运算结果编制采购计划交由采购部门安排实施。根据原材料的供货周期，公司采用了下单采购和供应商备货两种主要采购模式。生产模式：公司按照以销定产的原则安排生产。根据销售预测和客户订单，结合生产能力制定生产计划，合理调配资源，组织生产制造，确保按期交货。对于选针器驱动模块、电磁铁驱动模块等标准通用模块及部件，适时提前安排生产，以便在整机生产订单下达时及时完成生产并交货。销售模式：直销和经销相结合模式。公司通过控制技术与编织工艺技术的有机结合，为下游客户针织机械设备整机厂商制定个性化的控制系统解决方案，从而实现公司针织设备电控系统销售。2、IC 产品分销业务 采购模式：公司向供应商下达采购订单时，根据下订单当时公司各型号 IC 产品库存量、在途量、前期采购订单供应商计划出货量、客户采购订单量以及市场需求预测量等因素综合确定采购数量和交货日期。同时，为控制库存风险，对同一型号 IC 产品的采购，公司通常分多批次向供睿能科技 2019 年年度报告 14/204 应商下单，以便公司根据客户与市场需求变动情况适时动态调整，从而确保公司可在较低的库存风险下快速响应下游客户的 IC 产品采购需求，提升公司的市场竞争力及盈利能力。销售模式：公司销售模式：公司 ICIC 产品分销业务的主要销售模式为以技术支持服务带动产品分销业务的主要销售模式为以技术支持服务带动 ICIC 产品的销售，产品的销售，在在 ICIC 产品客户的产品概念、开发、样机、小批试制、量产等阶段为客户提供产品客户的产品概念、开发、样机、小批试制、量产等阶段为客户提供 ICIC 应用解决方案和应用解决方案和现场技术支持等多层面技术支持服务，协助客户缩短产品开发周期并降低开发成本，加速客户现场技术支持等多层面技术支持服务，协助客户缩短产品开发周期并降低开发成本，加速客户产品的上市。公司通过为产品的上市。公司通过为 ICIC 产品客户提供技术支持服务，从而使所分销的产品客户提供技术支持服务，从而使所分销的 ICIC 产品能被设计应用产品能被设计应用到客户产品中进而实现到客户产品中进而实现 ICIC 产品的销售。产品的销售。公司往往在客户产品公司往往在客户产品概念阶段就参与客户产品的设计，在客户产品研发过程中为客户提供概念阶段就参与客户产品的设计，在客户产品研发过程中为客户提供一系列技术支持服务，协助客户产品研发成功并顺利量产。一系列技术支持服务，协助客户产品研发成功并顺利量产。ICIC 产品分销业务的特殊性在于，一产品分销业务的特殊性在于，一旦客户产品设计定型后，较少改变所选用的旦客户产品设计定型后，较少改变所选用的 ICIC 产品，否则需要重新评估、设计、测试和验证。产品，否则需要重新评估、设计、测试和验证。因此，公司在客户产品概念阶段就介入客户的研发有利于获得客户的批量订单需求，同时更容因此，公司在客户产品概念阶段就介入客户的研发有利于获得客户的批量订单需求，同时更容易与客户形成长期稳定的合作关系。易与客户形成长期稳定的合作关系。（三）行业情况说明（三）行业情况说明 按照国家统计局发布的国民经济行业分类，公司主要业务分属于“计算机、通信和其他电子设备制造业 C39”和“软件和信息技术服务业 I65”。公司主要业务所处细分行业分别为针织机械制造业的上游针织设备电控系统行业及 IC 产品分销行业。1、针织设备电控系统行业 针织机械设备主要包括针织横机、针织袜机、针织手套机、经编机和圆机。针织横机主要用于生产毛衫、针织鞋面等针织制品；针织袜机主要用于生产棉袜及丝袜；针织手套机主要用于生产棉手套；经编机主要用于生产经编面料，最终产品包括窗帘、泳衣等；圆机主要用于生产纬编面料，最终产品包括 T 恤衫、内衣等。针织设备电脑控制系统是针织机械设备的核心控制部件，电控系统产品发展成为提升国产针织机械设备竞争力的关键，针织机械设备数字化、网络化、智能化的发展离不开电脑控制系统的发展，两者相互依存、相互促进、协调发展。2、IC 产品分销行业 在 IC 产业链中，IC 分销商是连接上游 IC 设计制造商和下游电子产品制造商的重要纽带。伴随着全球电子产品制造业向中国的逐步转移以及中国不断增长的电子产品市场需求，中国 IC 分销行业日益发展壮大，IC 授权分销商与 IC 设计制造商合作关系稳定且具有较强的市场开发、技术支持能力，更加容易与电子产品制造商建立和提升伙伴关系，在产业链中具有重要的桥梁作用，占据 IC 分销行业的主要市场份额。二、二、报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明报告期内公司主要资产发生重大变化情况的说明 适用 不适用 睿能科技 2019 年年度报告 15/204 三、三、报告期内核