688088_2020_虹软科技_2020年年度报告_2021-04-25.pdf

2020 年年度报告 1/230 公司代码：688088 公司简称：虹软科技 虹软科技股份有限公司虹软科技股份有限公司 20202020 年年度报告年年度报告 2020 年年度报告 2/230 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中阐述了公司在经营过程中可能面临的风险因素，敬请查阅本报告“第四节 经营情况讨论与分析/二、风险因素”部分。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。五、五、公司负责人公司负责人 Hui DengHui Deng（邓晖）（邓晖）、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人林诚川林诚川及会计机构负责人（会计主管人及会计机构负责人（会计主管人员）员）林诚川林诚川声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2020年年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数进行利润分配，每10股派发现金红利2.60元（含税），公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。根据上海证券交易所上市公司回购股份实施细则等有关规定，上市公司回购专用账户中的股份，不享有利润分配的权利。因此，本公司回购专用证券账户中的股份将不参与公司本次利润分配。截至2021年4月23日，公司总股本406,000,000股，回购专用证券账户中股份总数为447,873股，以此计算合计拟派发现金红利105,443,553.02元（含税），占公司2020年度归属于上市公司股东净利润的41.93%。如在本报告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。本预案已经公司第一届董事会第二十一次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 2020 年年度报告 3/230 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述,均不构成公司对投资者的实质性承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2020 年年度报告 4/230 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.8 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要.14 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析.40 第五节第五节 重要事项重要事项.62 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.96 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况.107 第八节第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况.108 第九节第九节 公司治理公司治理.116 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关情况.119 第十一节第十一节 财务报告财务报告.120 第十二节第十二节 备查文件目录备查文件目录.230 2020 年年度报告 5/230 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 虹软、虹软科技、公司、本公司 指 虹软科技股份有限公司 虹软有限 指 虹软（杭州）多媒体信息技术有限公司，公司前身 南京多媒体 指 虹软（南京）多媒体技术有限公司，公司全资子公司 虹亚南京 指 虹亚（南京）多媒体科技有限公司，公司全资子公司 上海信息 指 虹软（上海）信息技术有限公司，公司全资子公司 Wavelet 指 Wavelet Capital Management Limited（涟漪资本管理有限公司），公司全资子公司 ArcSoft US 指 ArcSoft,Inc.，公司全资子公司 MISL 指 Multimedia Image Solution Limited，公司全资子公司 AMTL 指 ArcSoft Multimedia Technology Limited，公司全资子公司 上海多媒体 指 虹软（上海）多媒体科技有限公司，公司全资子公司 登虹科技 指 杭州登虹科技有限公司，公司联营企业 开易科技 指 开易（北京）科技有限公司，公司参股公司 HomeRun 指 HomeRun Capital Management Limited（虹润资本管理有限公司），公司控股股东 HKR 指 HKR Global Limited（虹扬全球有限公司），公司控股股东的一致行动人 实际控制人 指 Hui Deng（邓晖）及 Liuhong Yang 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 报告期、本期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日 报告期末 指 2020 年 12 月 31 日 董事会 指 虹软科技股份有限公司董事会 监事会 指 虹软科技股份有限公司监事会 股东大会 指 虹软科技股份有限公司股东大会 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 虹软科技股份有限公司章程 三星 指 Samsung Electronics Co.,Ltd.，是韩国知名的电子工业企业 华为 指 华为终端有限公司 小米 指 小米通讯技术有限公司/北京小米移动软件有限公司 OPPO 指 OPPO 广东移动通信有限公司 vivo 指 维沃移动通信有限公司 上汽 指 上海汽车集团股份有限公司 AI 指 Artificial Intelligence 的缩写，中文名称为人工智能，是研2020 年年度报告 6/230 究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学 计算机视觉 指 用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使计算机处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取“信息”的人工智能系统 HDR 指 High-Dynamic Range 的缩写，中文名称为高动态范围图像，相比普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，根据不同的曝光时间的 LDR（Low-Dynamic Range）图像，利用每个曝光时间相对应最佳细节的 LDR 图像来合成最终 HDR 图像，能够更好的反映出真实环境中的视觉效果 AR 指 Augmented Reality 的缩写，中文名称为增强现实技术，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D 模型的技术 VR 指 Virtual Reality 的缩写，中文名称为虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景 TOF 指 Time of Flight 的缩写，中文名称为飞行时间，一种 3D 感测技术，通过计算发射光的反射时间差来测算物体距离的技术 dTOF 指 Direct-Time of flight 的缩写，中文名称为直接测量飞行时间，通过直接向测量物体发射光脉冲，并测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，得到光的飞行时间，从而直接计算待测物体的深度，具有深度算法相对简单、低功耗、抗干扰性好等优势 iTOF 指 Indirect-Time of Flight 的缩写，中文名称为测量间接光飞行时间，通过发射特定频率的调制光，检测反射调制光和发射的调制光之间的相位差，测量飞行时间，具有传感器电路相对简单、成本低、分辨率较高等优势 生物识别 指 通过计算机与生物传感器、光学、声学和生物统计学原理等高科技手段密切结合，利用人体固有的生理特性（如指纹、脸象、虹膜等）和行为特征（如笔迹、声音、步态等）来进行个人身份的鉴定 ADAS 指 Advanced Driver Assistance System 的缩写，中文名称为高级驾驶辅助系统 DMS 指 Driver Monitoring System 的缩写，中文名称为驾驶员监控系统，与 DSM（Driver State Monitoring，驾驶员状态监控）同义 IoT 指 Internet of Things 的缩写，中文名称为物联网，是互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能行使独立功能的普通物体实现网络的互联互通 AIoT 指 AIoT=AI+IoT，人工智能物联网，通过物联网产生、收集云、边缘的数据，进行分析、处理，形成一个智能化物联生态体系 5G 指 第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每秒数 10Gb，比4G 网络的传输速度快数百倍 IDC 指 International Data Corporation 的缩写，国际数据集团旗下全2020 年年度报告 7/230 资子公司，是信息技术、电信行业和消费科技市场咨询、顾问和活动服务专业提供商 渗透率 指 在被调查的对象（总样本）中，一个品牌（或者品类、或者子品牌）的产品，使用（拥有）者的比例 注：本报告若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。2020 年年度报告 8/230 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 虹软科技股份有限公司 公司的中文简称 虹软科技 公司的外文名称 ArcSoft Corporation Limited 公司的外文名称缩写 ArcSoft 公司的法定代表人 Hui Deng（邓晖）公司注册地址 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园A幢22、23楼 公司注册地址的邮政编码 310012 公司办公地址 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园A幢22、23楼 公司办公地址的邮政编码 310012 公司网址 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 蒿惠美 廖娟娟 联系地址 上海市徐汇区龙兰路277号东航滨江中心T2 15楼 上海市徐汇区龙兰路277号东航滨江中心T2 15楼 电话 021-52980418 021-52980418 传真 021-52980248 021-52980248 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 中国证券报上海证券报证券日报证券时报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 虹软科技 688088 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 2020 年年度报告 9/230 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼 签字会计师姓名 杨景欣、王佳良 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 华泰联合证券有限责任公司 办公地址 上海市浦东新区东方路 18 号保利广场 E 栋 20 层 签字的保荐代表人姓名 彭松林、田来 持续督导的期间 2019 年 7 月 22 日至 2022 年 12 月 31 日 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信建投证券股份有限公司 办公地址 北京市东城区朝阳门内大街 2 号凯恒中心 B、E 座 3 层 签字的保荐代表人姓名 王晨宁、王建 持续督导的期间 2019 年 7 月 22 日至 2022 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%)2018年 调整后 调整前 营业收入 683,186,583.37 564,477,015.80 21.03 458,071,270.47 458,071,270.47 归属于上市公司股东的净利润 251,459,074.40 210,366,613.34 19.53 157,551,810.41 175,316,980.38 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 196,421,908.89 166,247,423.02 18.15 203,044,289.45 203,044,289.45 经营活动产生的现金流量净额 127,865,818.35 208,944,320.64-38.80 248,167,991.79 248,167,991.79 主要会计数据 2020年末 2019年末 本期末比上年同期末增减（%）2018年末 调整后 调整前 归属于上市公司股东的净资产 2,694,956,073.63 2,499,261,460.32 7.83 1,028,301,998.84 1,046,067,168.81 总资产 3,007,394,121.07 2,748,582,105.32 9.42 1,217,849,809.31 1,217,849,809.31 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%)2018年 调整后 调整前 基本每股收益（元股）0.62 0.55 12.73 0.44 0.49 稀释每股收益（元股）0.62 0.55 12.73 0.44 0.49 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.48 0.44 9.09 0.56 0.56 加权平均净资产收益率（%）9.70 12.67 减少2.97个百分点 22.85 25.10 2020 年年度报告 10/230 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）7.58 10.01 减少2.43个百分点 29.45 29.07 研发投入占营业收入的比例（%）37.98 34.75 增加3.23个百分点 32.42 32.42 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、上述追溯调整系前期会计差错更正所致，经公司于 2019 年 6 月 5 日召开的第一届董事会第七次会议以及 2019 年 6 月 28 日召开的第一届董事会第八次会议审议通过。2、报告期内，公司营业收入较上年同期增长 21.03%、归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长 19.53%、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长 18.15%，主要原因为：（1）公司在智能手机客户的产品渗透率稳步提升，智能手机视觉解决方案业务规模持续扩大，本期实现营业收入 59,901.83 万元，较上年同期增长 10.25%；（2）智能驾驶业务本期发展较快，实现营业收入 6,592.99 万元，较上年同期增加 4,987.33 万元，增长 310.61%；（3）公司本期对联营企业登虹科技确认的权益法核算的长期股权投资收益为-141.84 万元，而上年同期为-2,514.31 万元，投资损失大幅减少；（4）公司利用闲置资金进行现金管理取得的银行理财收益 4,725.84 万元，上年同期为 1,106.33 万元，银行理财收益大幅增加。3、报告期内，经营活动产生的现金流量净额较上年同期下降 38.80%，主要系公司持续加大对研发的投入及材料采购支出增加所致。4、加权平均净资产收益率和扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率较上年同期分别减少 2.97 个百分点、2.43 个百分点，主要系公司 2019 年 7 月首次公开发行股票 4,600 万股收到募集资金导致公司净资产大幅增加所致。5、研发投入占营业收入的比例较上年同期增加 3.23 个百分点，主要系：（1）公司持续强化研发实力，在巩固智能手机视觉人工智能算法领导地位的同时，特别加大了对智能驾驶以及智能手机屏下相关技术的研发资源投入；（2）为建立、健全长效激励约束机制，公司在原有基本薪酬制度基础上，完善了中长期薪酬考核体系，在 2020 年推出限制性股票激励计划，并相应优化了公司业绩考核及奖金计提机制。因此，公司于 2020 年确认了股份支付费用和考核奖金费用，增加期间费用 3,409.06 万元，其中研发费用增加 2,534.85 万元。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 2020 年年度报告 11/230 八、八、20202020 年分年分季度主要财务数据季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 165,119,799.86 150,951,605.40 184,225,886.54 182,889,291.57 归属于上市公司股东的净利润 49,295,831.45 69,152,286.83 91,380,099.17 41,630,856.95 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 38,450,909.50 53,216,608.05 79,386,489.86 25,367,901.48 经营活动产生的现金流量净额 20,616,976.71 34,870,846.70 63,657,989.02 8,720,005.92 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2020 年金额 附注（如适用）2019 年金额 2018 年金额 非流动资产处置损益-198,617.94 七、73和 75-81,019.17-149,240.28 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 7,955,855.60 七、84 13,253,434.50 1,117,408.68 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 124,298.25 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、2020 年年度报告 12/230 整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 47,258,427.70 七、68和七、70 11,063,262.02 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 1,666,704.12 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-1,082,852.55 七、74和七、75 17,123,503.67-17,682,915.29 其他符合非经常性损益定义的损益项目 1,431,285.53 注 1,675,054.40-28,887,162.59 少数股东权益影响额 所得税影响额-326,932.83 -581,749.22-14,867.81 合计 55,037,165.51 44,119,190.32-45,492,479.04 注：其他符合非经常性损益定义的损益项目，系权益法核算的投资单位实现的非经常性损益和代扣代缴个人所得税手续费返还等。十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 950,057,635.30 1,615,286,884.08 665,229,248.78 47,258,427.70 其他权益工具投资 9,633,530.29 14,769,011.26 5,135,480.97 0.00 合计 959,691,165.59 1,630,055,895.34 670,364,729.75 47,258,427.70 2020 年年度报告 13/230 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2020 年年度报告 14/230 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1 1.主要业务主要业务 公司专注于计算机视觉领域，为行业提供算法授权及系统解决方案，是全球领先的计算机视觉人工智能企业。公司始终致力于计算机视觉技术的研发和应用，坚持以技术创新为核心驱动力，在全球范围内为智能手机、智能汽车、AIoT 等智能设备提供一站式计算机视觉技术解决方案。公司主营业务收入来源于自主研发核心技术的授权许可使用，所提供的计算机视觉技术解决方案主要应用于智能手机行业、智能驾驶行业，目前主要客户包括三星、华为、小米、OPPO、vivo等全球知名手机厂商以及部分国内自主品牌汽车主机厂商。公司拥有丰富的智能手机视觉算法产品线。基于多年的研究开发，公司可以提供目前市面上大部分主流智能手机视觉人工智能算法产品，包括单/双/多摄摄像头拍摄、深度摄像头拍摄、潜望式长焦摄像头无级变焦、3D 表情、3D 建模、全景、SLAM、AR/VR、人脸解锁、超像素无损变焦、人体驱动等重要核心功能。在智能驾驶领域，公司可以提供驾驶员疲劳/分心/危险动作/双手脱离方向盘/离位/情绪检测技术、车载交互/人脸识别技术、后排遗留物、活体检测技术等智能座舱视觉解决方案；针对智能驾驶辅助系统，公司可以提供前车碰撞报警（FCW）/车道偏离预警（LDW）/行人碰撞预警（PCW）解决方案、交通标志/交通信号灯识别检测解决方案、前车启动提醒（PVS）、盲区检测（BSD）解决方案、360环视视觉子系统（AVM）、AR 实景/AR HUD 导航系统解决方案等。2 2.主要产品或服务情况主要产品或服务情况 报告期内，根据公司计算机视觉解决方案应用场景的不同，公司的主要业务可以分为智能手机业务、智能驾驶业务以及其他业务。2.1 2.1 智能手机业务智能手机业务 公司提供的解决方案可以划分为计算摄影解决方案、智能深度摄像解决方案、光学屏下指纹解决方案。2.1.1 2.1.1 计算摄影解决方案计算摄影解决方案 针对智能手机的各类摄像头硬件配置，根据客户的具体需求和智能设备的硬件参数，匹配并整合各类底层算法，公司提供的主要解决方案具体如下：序号 产品 实现功能 1 智能暗光增强解决方案 提升单摄像头在低光环境下的拍摄表现，通过单帧去噪、多帧去噪、亮度提升、动态范围提升等方法，实现超级夜景效果；该产品亦可以用于低光环境下视频的动态去噪、亮度提升和动态范围提升 2020 年年度报告 15/230 序号 产品 实现功能 2 智能 HDR 解决方案 实时检测拍摄场景的亮度区域，精确捕捉不同场景下的光影层次，智能调用摄影参数、提升图像暗部区域的亮度，以及还原图像亮部区域的细节 3 智能防抖解决方案 单摄像头条件下，通过叠加多张高速快门拍摄的照片组合成一张曝光准确、清晰锐利的照片，可搭配在光学防抖（OIS）或者非光学防抖（non-OIS）设备上，并且适用于搭载陀螺仪传感器（Gyro Sensor）和仅搭载重力传感器（G-sensor）等多种智能设备 4 智能超像素解决方案 使用超像素技术，实现无损变焦效果 5 智能人脸识别解决方案 通过人工智能技术，实现人脸检测、人脸跟踪、人脸识别、性别检测、年龄检测、肤色检测等功能，错误率小，稳定性高。基于基础技术叠加各类识别及跟踪算法，为不同客户定制出各种类型的应用案例 6 智能人体识别解决方案 通过人工智能技术，实现人体检测、人体姿态检测、人体手势检测等功能 7 智能场景识别解决方案 通过精准的场景检测，自动调用相应参数，实现特定场景拍摄效果优化 8 智能全景拍摄解决方案 支持大分辨率多图输入，支持实时拼接和预览，叠加“去鬼影”算法，提升手机拍摄效果 9 智能人像拍摄解决方案 单摄像头条件下，通过人工智能技术，实现大光圈特效（背景虚化）、光影特效、背景替换等功能 10 智能美颜解决方案 通过叠加人脸识别技术、人工智能技术等先进技术，针对不同年龄、肤色、性别和脸型等，实现个性化智能美颜效果 11 智能美体解决方案 通过叠加人体检测分割技术、人工智能技术等先进技术，针对不同体型，实现个性化智能美体效果 12 智能 AR 解决方案 单摄像头条件下，通过叠加多种核心技术，实现人像、卡通、动物的 3D 表情录制 13 智能镜头畸变矫正解决方案 广角镜头物理畸变矫正、鱼眼镜头（超广角）物理畸变矫正、广角镜头人像畸变矫正 14 智能图像特效处理解决方案 基于特定场景和主题的智能化特效 15 智能物体跟踪解决方案 单摄像头条件下，实现特定物体智能跟踪，实现自动动态对焦等功能 16 智能去频闪解决方案 解决高帧率视频录制频闪问题 17 智能暗光人像解决方案 通过人工智能技术，实现暗光环境下人像的画质增强以及美颜等功能 18 智能双（多）摄人像拍摄解决方案 基于双（多）摄像头的大光圈特效（背景虚化）、光影特效、背景替换 19 智能光学变焦解决方案 常规多摄像头无级变焦 2020 年年度报告 16/230 序号 产品 实现功能 20 智能光学超级变焦解决方案 潜望式长焦摄像头无级变焦 21 智能模组产线标定解决方案 多摄像头模组产线标定及验证 22 智能手机组装线标定解决方案 手机组装线摄像头模组标定及验证 23 智能人脸细节增强方案 基于人脸检测和特征提取技术，利用人工智能学习方法，增强拍照中人脸细节信息 24 智能眼镜去反光 基于深度学习技术，检测并去除眼镜反光区域，并恢复反光区域的眼部细节 25 智能文档阴影去除 检测文档拍摄中的阴影区域，并消除阴影 26 智能低光全景拍摄解决方案 支持低光环境下的全景拍摄，提升低光全景照片的亮度和降低全景照片的噪音。2.1.2 2.1.2 智能深度摄像解决方案智能深度摄像解决方案 公司基于深度摄像头的硬件发展趋势和客户的具体需求，匹配、整合并研发各类底层算法，拥有诸多解决方案，具体如下：序号 产品 实现功能 1 智能 3D 扫描 利用深度摄像头，使用结构光、TOF 等先进技术，实现 3D 建模功能 2 智能 3D 人脸识别解决方案 利用深度摄像头，实现人脸检测、人脸跟踪、人脸识别、性别检测、年龄检测、肤色检测等功能。基于基础技术叠加各类识别及跟踪算法，为不同客户定制出各种类型的解决方案 3 智能 3D 人体识别解决方案 利用深度摄像头，结合人工智能技术，实现人体检测、人体姿态检测、人体手势检测等功能 4 智能 3D 美颜解决方案 利用深度摄像头，叠加人脸识别技术、人工智能技术等先进技术，针对不同年龄、肤色、性别和脸型等，实现个性化智能美颜效果 5 智能 3D 美体解决方案 利用深度摄像头，叠加人体检测分割技术、人工智能技术等先进技术，针对不同体型，实现个性化智能美体效果 6 智能深度摄像头 AR 解决方案 利用深度摄像头，通过叠加多种核心技术，实现人像、卡通、动物的 3D 表情录制 7 智能 3D 人像物体拍摄解决方案 利用深度摄像头，结合深度融合、人工智能等技术，针对人像、物体等多种场景实现拍照和视频背景虚化效果。针对人像还特别支持光影特效、背景替换等功能 8 智能 3D 模组产线标定解决方案 3D 模组产线摄像头模组标定及验证 9 智能 3D 测量解决方案 利用深度摄像头，使用结构光、TOF 等先进技术，实现 3D 体积测量和身高检测等功能 2020 年年度报告 17/230 序号 产品 实现功能 10 智能 3D 自动对焦 利用深度摄像头，使用结构光、TOF 等先进技术，实现暗光场景下更快速有效的对焦功能，实现暗光场景的拍照效果提升 11 智能 3D AR 网格 利用 RGB 或深度摄像头，融合 IMU 等多传感器信息，使用 3D 网格呈现真实物理空间几何信息的重建结果，为空间 AR 交互提供地形基础 12 智能 3D AR 语义网格 利用 RGB 或深度摄像头，融合 IMU 等多传感器信息，在智能 3D AR 网格技术的基础上，结合图像语义分割结果，实现区分物理空间各区域的具体类别信息 13 智能 3D 空间建模 利用深度摄像头，使用 dTOF 等先进技术，实现室内物理空间包含纹理信息的 3D 模型扫描和重建 2 2.1.1.3 3 光学屏下指纹解决方案光学屏下指纹解决方案 根据客户的具体需求，匹配并整合各类算法，公司提供的主要解决方案具体如下：序号 产品 实现功能 1 镜头式屏下指纹解决方案 可部署至智能手机屏幕下的安全空间，实现指纹图像的采集、指纹图像的预处理、指纹图像的特征空间建立，优化搜索及匹配，识别性能指标及识别速度已通过或超过业界及 OEM 客户要求；方案支持真假手指的判断，有效拒绝各种假指纹，为移动支付提供更高的安全保障；同时也满足支付宝等生物识别测试要求。方案具有体积小、功耗低、光照抗干扰性强、低温稳定等特点 2 超薄屏下指纹解决方案 超薄的模组结构部署至智能手机的安全空间，且不影响智能手机的电池的放置，实现指纹图像的采集、指纹图像的预处理、指纹图像的特征空间建立，优化搜索及匹配、真假手指的判断等。可提供比镜头方案更高的识别性能、为用户提供更好的体验 3 镜头式屏下指纹解决方案提高版 在保证识别性能、安全性的同时，进一步优化了结构尺寸，使得芯片的产出效率更高，而节省出的空间也为客户的设计需求提供更多可能性 2 2.2.2 智能驾驶业务智能驾驶业务 针对车型、用途等场景，公司智能驾驶业务主要提供智能座舱视觉解决方案、智能驾驶辅助系统及软硬一体车载视觉解决方案。2.2.1 智能座舱视觉解决方案智能座舱视觉解决方案 根据客户的具体需求和智能设备的硬件参数，匹配并整合各类底层算法，公司提供的主要技术方案具体如下：2020 年年度报告 18/230 序号 产品 实现功能 1 驾驶员疲劳检测技术 对驾驶员打哈欠、闭眼等疲劳状态检测；增加疲劳打哈欠行为和疲劳闭眼、眨眼行为的识别，降低疲劳误报 2 驾驶员分心检测技术 对驾驶员大角度长时间转头，注意力不集中的行为检测；通过自动长时间累计和综合驾驶员驾驶姿态，结合视线关注方向降低分心误报 3 驾驶员危险动作检测技术 对驾驶员驾车过程中抽烟、打电话、饮食等危险动作检测 4 驾驶员双手脱离方向盘检测技术 判断驾驶员行车过程中，双手脱离方向盘动作的检测；针对在方向盘上玩手机等危险行为进行检测 5 驾驶员离位检测技术 行车过程中检测驾驶员离开驾驶位等危险动作 6 情绪检测技术 基于深度学习技术检测驾驶员/乘客，高兴、愤怒、惊讶、悲伤、正常等面部表情，从而判断驾驶员情绪状态是否适合驾驶，或提供多媒体干预，帮助驾驶员摆脱负面情绪状态 7 车载交互识别技术 利用手势静态识别技术以及头部姿态识别技术，判断车内成员交互意图，并根据应用定义操控车辆相关功能，如电话接听、调节音量、切换音乐、调节空调等。增加了动态手势识别技术，更加自然地适配驾驶员“隔空操控”8 车载人脸识别技术 通过人工智能技术实现人脸检测、跟踪、识别，分析人脸性别、年龄，辨别人脸识别到的是真人活体还是冒充图像；对非同源的输入以及近红外光的防伪能力进行了升级 9 后排遗留物检测技术 检测乘客离开车辆后是否有物品遗留在车辆后座，提示乘客物品遗留情况，防止乘客物品遗失造成的一系列不便 10 后排活体检测技术 检测乘客/驾驶员离开车辆后是否有活体（人或宠物）遗留车辆后座，避免造成不必要的伤害，按对人的危害程度区分，单独检测儿童，满足业界对于儿童保护的需求 11 乘客数量及占位检测技术 根据车内行车记录仪，利用人头、人体检测技术，侦测车内乘客数量及位置 12 车载心率检测技术 通过结合人脸分析、图像处理、盲源分离、频谱分析等技术，分析提供皮肤下生物特征，实现心率无创连续非接触测量，从而判断车内成员健康、疲劳状态 13 安全带检测技术 通过结合人脸跟踪、人体检测等技术，结合视觉方案检测车内成员是否系安全带 14 车载视线唤醒技术 检测驾驶员视线区域，通过视点位置和视线角度侦测驾驶员的唤醒中控的意图，快速唤醒中控屏并启动预设的功能 15 透明 A 柱技术 基于驾驶员的视线检测和图像实景对齐技术，把车外摄像头覆盖的内容显示到 A 柱的柔性屏上，动态覆盖驾驶员的盲区 2 2.2.2.2.2 智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统 根据客户的具体需求和智能设备的硬件参数，匹配并整合各类底层算法，公司提供的主要技术方案具体如下：2020 年年度报告 19/230 序号 产品 实现功能 1 前车碰撞报警（FCW）解决方案 基于深度学习技术，通过视觉方案判断自车与前车距离、相对速度等相关信息，当与车辆相对距离过近或有碰撞危险时提示驾驶员，确保行车安全 2 车道偏离预警（LDW）解决方案 基于深度学习技术，检测车辆行驶车道上出现的各种地面各类标识标线，结合车辆与标线的位置关系判断车辆是否压线行驶、频繁变道等危险驾驶行为 3 行人碰撞预警（PCW）解决方案 对车前方行人、骑行路人等目标进行侦测，选取关键行人目标，根据车辆速度和目标距离信息，综合决策，向司机发出报警信息，从而避免行人碰撞事故的发生 4 交通标志识别检测解决方案 利用深度学习技术，对于道路中