688188_2020_柏楚电子_上海柏楚电子科技股份有限公司2020年年度报告_2021-03-10.pdf

2020 年年度报告 1/202 公司代码：688188 公司简称：柏楚电子 上海柏楚电子科技股份有限公司上海柏楚电子科技股份有限公司 20202020 年年度报告年年度报告 2020 年年度报告 2/202 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 详情请参阅本报告第四节“经营情况讨论与分析”之“二、风险因素”。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。五、五、公司负责人公司负责人唐晔唐晔、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人卢琳卢琳 及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）韩冬蕾韩冬蕾声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2020年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数,向全体股东每10股派发现金红利12.90元（含税）,不送红股，不进行资本公积转增。若以截至2020年12月31日公司总股本100,000,000股计算，拟派发现金红利总额为人民币129,000,000.00元（含税），占公司2020年度合并报表归属于母公司股东的净利润的34.81%。该利润分配方案尚需公司股东大会审议通过方可实施。七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 2020 年年度报告 3/202 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2020 年年度报告 4/202 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要.10 第四节第四节 经营情况讨论与分析经营情况讨论与分析.22 第五节第五节 重要事项重要事项.35 第六节第六节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.75 第七节第七节 优先股相关情况优先股相关情况.83 第八节第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况董事、监事、高级管理人员和员工情况.84 第九节第九节 公司治理公司治理.89 第十节第十节 公司债券相关情况公司债券相关情况.90 第十一节第十一节 财务报告财务报告.91 第十二节第十二节 备查文件目录备查文件目录.201 2020 年年度报告 5/202 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、柏楚电子 指 上海柏楚电子科技股份有限公司 柏楚数控 指 上海柏楚数控科技有限公司，柏楚电子全资子公司 控软网络 指 上海控软网络科技有限公司，柏楚电子全资子公司 波刺自动化 指 上海波刺自动化科技有限公司，柏楚数控控股子公司 常州戴芮珂 指 常州戴芮珂机电科技有限公司，柏楚数控参股子公司 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中国人民共和国证券法 公司章程 指 上海柏楚电子科技股份有限公司章程 中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 A 股 指 向境内投资者发行的人民币普通股 保荐人、保荐机构 指 中信证券股份有限公司 会计师事务所 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）大族激光 指 大族激光科技产业集团股份有限公司 领创激光 指 苏州领创激光科技有限公司 华工法利莱 指 华工法利莱切焊系统工程有限公司 蓝思科技 指 蓝思科技股份有限公司 杰普特光电 指 深圳市杰普特光电股份有限公司 百超迪能 指 深圳迪能激光科技有限公司 宏石激光 指 佛山市宏石激光技术有限公司 庆源激光 指 无锡庆源激光科技有限公司 嘉泰激光 指 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 镭鸣激光 指 山东镭鸣数控激光装备有限公司 亚威机床 指 江苏亚威机床股份有限公司 激光切割 指 利用激光束高功率密度的性质，将激光汇聚到很小的光点上，将材料快速加热，使其达到沸点后汽化形成空洞，再通过移动激光光束在材料表面造成切缝，完成对加工物体的切割 光纤激光器 指 以加入了稀土元素的玻璃光纤作为工作物质的激光器 光纤激光切割 指 使用光纤激光器作为光源的激光切割 中低功率 指 激光器功率小于等于 3000 瓦 高功率 指 激光器功率大于 3000 瓦 开环控制系统 指 信号输出仅受信号输入影响的控制系统 闭环控制系统 指 输出信号在受输入信号影响的同时，还会根据反馈结果进行调节的控制系统 随动控制技术 指 在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割材料间距的技术 随动控制系统 指 在激光加工过程中，控制激光切割头与被切割材料之间距离的软件及其硬件载体 电容调高器 指 通过激光切割头与被切割物体之间电容大小对其距离进行控制的装置 板卡控制系统 指 依托板卡及烧录在内的控制软件，对激光加工运动轨迹，外接2020 年年度报告 6/202 设备、加工工艺进行控制的普适型控制系统，需要连接电脑进行使用 总线 指 计算机内各功能部件之间传送信息的通道 EtherCAT 指 一种开放的实时以太网络通讯协议 总线控制系统 指 将运动控制器、计算机、调高器进行集成，以网线连接外设并通过实时以太网协议与其他外设通讯，具有更高实时性、稳定性的专业型控制系统 总线主站 指 将板卡、显示器、电脑主机、调高器进行集成而成的设备 钣金加工 指 由剪切、拼接、焊接等加工工艺生成的金属板材 PCB 指 印制电路板 PCBA 指 经过加工处理，整合了各类电子元器件的印制电路板 CAD 指 ComputerAidedDesign，意即利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 CAM 指 ComputerAidedManufacturing，意即利用计算机进行生产设备管理控制和操作的过程 NC 指 NumericalControl,技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术，数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机数控（CNC,ComputerizedNumericalControl）PLC 指 基于可编程逻辑控制器进行核心运算的控制器 ETL 指 Extract-Transform-Load,用来描述将数据从来源端经过抽取（extract）、转换（transform）、加载（load）至目的端的过程 皮秒 指 一万亿分之一秒 皮秒激光器 指 脉宽为皮秒的激光器 飞秒 指 一千万亿分之一秒 飞秒激光器 指 脉宽为飞秒的激光 报告期 指 2020 年 报告期末、期末 指 2020 年 12 月 31 日 元、万元 指 人民币元、万元 说明：年报部分表格中数据加总之和与列示的合计数尾数部分可能存在差异，均为四舍五入所致。第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 上海柏楚电子科技股份有限公司 公司的中文简称 柏楚电子 公司的外文名称 ShanghaiFriendessElectronicTechnologyCorporationLimited 公司的外文名称缩写 ShanghaiFriendess 公司的法定代表人 唐晔 公司注册地址 上海市闵行区东川路555号乙楼1033室 公司注册地址的邮政编码 200240 公司办公地址 上海市闵行区剑川路953弄322号 2020 年年度报告 7/202 公司办公地址的邮政编码 200240 公司网址 http:/ 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 周荇 时雨 联系地址 上海市闵行区剑川路953弄322号 上海市闵行区剑川路953弄322号 电话 021-64306968 021-64306968 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司选定的信息披露媒体名称 上海证券报、中国证券报、证券日报、证券时报 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址 http:/ 公司证券事务部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 柏楚电子 688188 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼 签字会计师姓名 李萍、刘欢、李佳运 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信证券股份有限公司 办公地址 广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座 签字的保荐代表人姓名 朱烨辛、孙守安 持续督导的期间 2019 年 8 月 8 日至 2022 年 12 月 31 日 2020 年年度报告 8/202 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元币种：人民币 主要会计数据 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%)2018年 营业收入 570,829,250.31 376,070,956.02 51.79 245,264,062.74 归属于上市公司股东的净利润 370,592,915.28 246,310,754.73 50.46 139,276,293.90 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 304,107,005.31 224,000,664.43 35.76 136,651,213.91 经营活动产生的现金流量净额 362,468,196.66 239,899,429.46 51.09 139,382,985.49 2020年末 2019年末 本期末比上年同期末增减（%）2018年末 归属于上市公司股东的净资产 2,492,777,535.25 2,148,140,802.01 16.04 290,142,971.80 总资产 2,611,434,608.83 2,220,722,229.47 17.59 366,053,527.29 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2020年 2019年 本期比上年同期增减(%)2018年 基本每股收益（元股）3.71 2.96 25.34 1.86 稀释每股收益（元股）3.70 2.96 25.00 1.86 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）3.04 2.69 13.01 1.82 加权平均净资产收益率（%）15.91 25.91 减少10个百分点 54.23 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）13.05 23.57 减少10.52个百分点 53.48 研发投入占营业收入的比例（%）14.38 10.99 增加3.39个百分点 9.43 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 营业收入同比增长 51.79%的主要原因是公司报告期内主营业务中功率激光加工控制系统业务订单量持续增长以及总线系统订单量增长幅度较大。归属于上市公司股东的净利润同比增长 50.46%的主要原因是公司报告期内产品毛利率较为稳定，营业收入及利润持续增长以及利用闲置资金购买理财产品取得投资收益增加。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比增长 35.76%的主要原因是是公司报告期内产品毛利率较为稳定，营业收入持续增长。经营活动产生的现金流量净额增长主要系本期销售收入增加导致净流入增加所致。加权平均净资产收益率及扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率减少主要系2019年8月公司上市发行股票导致本期平均净资产余额大幅增加所致。2020 年年度报告 9/202 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2020 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 76,151,176.49 144,479,219.26 164,635,549.89 185,563,304.67 归属于上市公司股东的净利润 52,295,173.53 87,687,847.56 136,507,661.71 94,102,232.48 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 39,939,893.75 81,135,330.40 94,556,683.43 88,475,097.73 经营活动产生的现金流量净额 11,208,872.61 107,782,756.93 117,960,699.90 125,515,867.22 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2020 年金额 附注（如适用）2019 年金额 2018 年金额 非流动资产处置损益-41,231.34 -8,696.65-9,292.76 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 15,518,952.09 6,364,225.74 6,478,687.01 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 8,215,145.56 委托他人投资或管理资产的损 9,053,177.22 2020 年年度报告 10/202 益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 58,098,178.32 9,671,623.29 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 248,423.06 99,018.42 5,823.05 其他符合非经常性损益定义的损益项目 -11,033,470.06 少数股东权益影响额 所得税影响额-7,338,412.16 -2,031,226.06-1,869,844.47 合计 66,485,909.97 22,310,090.30 2,625,079.99 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 1,769,700,000.00 1,551,250,000.00-218,450,000.00 56,141,928.32 合计 1,769,700,000.00 1,551,250,000.00-218,450,000.00 56,141,928.32 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 公司业务概要公司业务概要 一、一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 公司是一家从事激光切割控制系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于为激光加工提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自动化的发展。公司主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品。目前公司的主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统，总线控制系统及其他相关配套产品。公司代表性产品的名称、图示、主要特点如下表所示：产品分类产品分类 产品名称产品名称 图示图示 主要主要特点特点 2020 年年度报告 11/202 随动随动控制控制系统系统 BCS100 随动控制系统 根据电容反馈信号，实时控制切割头与待切工件间高度的控制系统；搭配激光切割系统使用，可以实现蛙跳、抖动抑制等多种能大大改善切割质量或切割效率的特殊工艺过程。板卡控制板卡控制系统系统 FSCUT1000低功率板卡系统 由中功率板卡系统裁剪而成的经济型控制系统，主要应用于低功率切割设备。FSCUT2000中功率板卡系统 专门针对钣金加工行业推出的全功能开环控制系统。FSCUT3000管材切割板卡系统 针对管材加工的一款开环控制系统。支持方管、圆管、跑道型和椭圆形等拉伸管及角钢、槽钢的高精度、高效率切割。FSCUT4000全闭环板卡系统 高速、高精度全闭环激光控制系统。支持自动调整，交叉耦合控制、智能穿孔、PSO 位置同步输出等高级功能。总线控制总线控制系统系统 FSCUT5000管材切割总线系统 针对专用切管机推出的总线切割系统；搭配管材套料软件，可实现组合排样、共边切割等功能。FSCUT8000超高功率总线系统 针对高功率光纤激光切割需求推出的一款高端智能总线系统。具备稳定可靠，部署方便，生产安全等特点；支持并提供模块化、个性化等的方案。2020 年年度报告 12/202 其他相关其他相关产品产品 高精度视觉定位系统 针对公司各类激光切割系统开发的视觉辅助定位系统。采用千兆以太网工业相机，运用自主研发的高适应性识别算法，能实现对不锈钢、铜、铝、钛合金、陶瓷、玻璃、电路板等多种材料的精确定位加工。I/O 扩展模块 通用及专用扩展板，可提供丰富的 IO 资源。轴扩展模块 用于扩展切管设备的同步轴或旋转轴。管材套料软件 应用于管材激光切割数控系统的套料软件。可实现图纸处理，共边套料，焊缝补偿等工艺设置以及零件绘制等功能。平面套料软件 应用于平面激光切割数控系统的套料软件。可实现快速套料、图纸处理、刀路编辑、生成表单等功能。BLT 系列智能激光切割头 针对钣金加工行业推出的一款全功能的总线控制切割头。通过与切割系统无缝对接、融合最终实现对激光切割的智能化控制。(二二)主要经营模式主要经营模式 公司日常业务的经营主要涉及市场营销中心下属的商务部、市场部及产品运营中心下属的采购部、计划部、集成检测部等相关部门。商务部主要负责客户的接洽及维护；市场部主要负责前期对接客户的具体需求以及后期产品的售后服务工作；采购部主要负责相关生产原材料的采购及外协厂商的生产安排；计划部主要负责制定生产计划；集成检测部主要负责产品的组装测试。(三三)所处行业情况所处行业情况 根据中国证监会发布的上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局 2017 年发布的 国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司所处行业属于“I65 软件和信息技术服务业”行业。2020 年年度报告 13/202 从应用领域来看，公司主要从事激光切割控制系统的研发、生产和销售，为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品，所处行业为激光切割设备控制系统软件设计行业。1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 公司所属行业为软件设计行业，细分领域为光纤激光切割设备控制系统。激光切割是一种可用于切割各种厚度的金属与非金属材料的切割工艺，以经光学系统引导成型、集束的激光束对材料进行完全穿透，达到切割效果。相比传统的刀具切割方法，激光切割不接触材料本身、无切头磨损、切割速度快、具有适应性和灵活性，可提升加工效率，降低加工成本，提高工件质量。在制造业智能化升级及 5G 网络建设大规模推进并开始商用的双重驱动下，根据IndustryPerspective 预测，国内对激光切割的需求还将保持较高速度的增长，预计到 2023 年，中国激光切割设备总体市场规模可达 403.69 亿元。本行业是集激光技术、数控技术、软件技术于一体的技术密集型行业。公司发展需要有专业的技术团队、丰富的研发经验、持续的资金投入作为支撑。主流激光切割运动控制系统研发公司在行业内深耕多年，投入了大量的资源与时间，积累了大量专利技术，所研发的产品极大地迎合了行业发展的需要，因此行业门槛较高，新公司很难短时间内在行业内立足。2.2.公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的行业地位分析及其变化情况情况 中低功率激光切割控制系统领域，国产系统凭借良好的使用性能和综合性价比，已基本实现进口替代，2020 年公司国内中低功率市场占有率维持领先。高功率激光切割控制系统领域，公司在产品销售，产品技术指标与使用性能等方面均实现新突破，且仍然保持国内第一高功率激光切割控制系统厂商的市场地位。3.3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 报告期内，中国激光加工行业在高速发展中不断实现自我技术革新，激光加工方式向传统行业渗透的进程加速，主流切割功率段下限均有上移趋势。公司持续投入激光智能化及工业互联网领域，建设总线激光切割系统智能化升级募投项目，使激光切割系统符合激光切割设备向更高功率、更快速度、更高精度方向发展的行业趋势；重点布局新产业超快精密微纳加工系统建设项目，把握 5G 网络建设大规模推进并开始商用的产业机会；建设设备健康云及 MES 系统数据平台募投项目，分别开发面向设备制造商和终端工厂的云数据平台系统，引领信息技术和激光工业相结合的未来趋势，拓展相关服务，打造完整的激光加工生态圈体系。此外，公司基于已有五大核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，硬件设计）的长期积累，并且不断自我驱动，持续创新，为公司未来在智能焊接、超高精密驱控一体技术等多个新领域新方向进行相关产业布局奠定坚实的基础。(四四)核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。（1）CAD 技术 激光切割路径优化技术 本技术以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过程中单段长距离空移的安全隐患。技术兼容性 CAD 核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出行业平均水平。排样算法 2020 年年度报告 14/202 排样软件产品 CypNest 使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对手。（2）CAM 技术 基于图形直接加工能力 公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完整的，可以根据加工进程进行丰富的自适应操作。切割工艺模块化处理技术 对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。逆向工程技术 本技术可以实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，从而保证切割精度。（3）NC 技术 闭环控制模型参数自动检测技术 本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大大减少人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。轨迹预处理 针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数条件下使得加工效率优于竞争对手。速度规划算法 ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种基于代数 S 型的双向寻优速度规划插补算法，能够确保曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数控要求。（4）传感器控制技术 数字式电容传感调高控制技术 通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间的间距，从而实现切割随动、电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中等激光切割高级功能。激光加工智能传感控制技术 光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不同加工情况做精度补偿，实现对整个激光加工过程的智能监控和自动化控制。（5）硬件设计技术 嵌入式开发技术 通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，保持系统的稳定性。硬件可靠性设计 通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC 电磁抗干扰分析等技术实现高级 PCB 设计能力（从单层板到最高二十层电路板）。2.2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 2020 年公司研发成果仍以专有技术为主，专利方面共获得 12 项发明专利授权，20 项实用新型专利授权，0 项外观设计专利授权,共取得 19 项软件著作权。以及 2018 年度立项的上海市软件和集成电路产业发展专项（软件和信息服务业领域）项目，完成验收。（1）专利权 2020 年公司共获得 12 项发明专利授权，20 项实用新型专利授权。序号 类型 名称 专利号 授权日期 1 发明专利 一种一维共边 C 型切割刀路生成的方法 ZL201810316751.2 2020 年 2 月 21 日 2020 年年度报告 15/202 2 发明专利 一种用于方管激光切割测定偏移和实时刀路补偿的方法 ZL201810315873.X 2020 年 3 月 20 日 3 发明专利 一种管材激光且各种便于废料分离的切碎方法 ZL201810315769.0 2020 年 3 月 20 日 4 发明专利 一种激光切割路径规划实现激光头停光空移避障的方法 ZL201810315855.1 2020 年 4 月 28 日 5 发明专利 一种自动测量双驱激光切割机负载惯量与摩擦力矩的方法 ZL201810316396.9 2020 年 5 月 29 日 6 发明专利 基于 EtherCAT 总线多轴同步运动的激光切割头的控制系统 ZL201810606944.1 2020 年 7 月 3 日 7 发明专利 一种金属管材激光切割用空心卡盘连续拉料补充方法 ZL201810316752.7 2020 年 7 月 3 日 8 发明专利 一种用于激光切割的视觉寻边系统及其图像处理方法 ZL201810315874.4 2020 年 7 月 17 日 9 发明专利 一种短行程切割长零件的卷料连续切割装置及其切割方法 ZL201810316384.6 2020 年 7 月 31 日 10 发明专利 一种板材轮廓提取的方法 ZL201710252956.4 2020 年 9 月 4 日 11 发明专利 一种二维三维金属材料激光切割易用性能调整方法 ZL201810316397.3 2020 年 9 月 15 日 12 发明专利 一种大幅面振镜加工系统及控制方法 ZL201810643966.5 2020 年 10 月 27 日 13 实用新型专利 一种用于激光切割头的喷码机结构 ZL201922104575.4 2020 年 10 月 27 日 14 实用新型专利 切割与裂片集成设备 ZL202020855365.3 2020 年 12 月 25 日 15 实用新型专利 管材焊缝的检测系统 ZL202020029419.0 2020 年 9 月 11 日 16 实用新型专利 主动防碰撞的激光切割装置 ZL202020215333.7 2020 年 10 月 16 日 17 实用新型专利 PCB 板及其中的信号传输结构 ZL202020310473.2 2020 年 8 月 14 日 18 实用新型专利 一种 PCB 板、待分板的 PCB 板及电路板与电子设备 ZL202020369599.7 2020 年 9 月 25 日 19 实用新型专利 电阻应变式传感器、调高控制装置与激光切割系统 ZL202020464752.4 2020 年 9 月 11 日 20 实用新型专利 能够启动 PCIe 模块的处理电路和电子设备 ZL202020409596.1 2020 年 7 月 17 日 21 实用新型专利 运动控制装置的测试系统 ZL202020424044.8 2020 年 9 月 18 日 22 实用新型专利 激光切割系统及其中的检测装置 ZL202020283165.5 2020 年 11 月 3 日 23 实用新型专利 激光切割头、激光加工设备 ZL202020445680.9 2020 年 11 月 3 日 24 实用新型专利 显示器与激光切割系统 ZL202020959536.7 2020 年 11 月 27 日 2020 年年度报告 16/202 25 实用新型专利 调高控制装置与激光加工控制系统 ZL202020419796.5 2020 年 12 月 4 日 26 实用新型专利 激光切割装置 ZL202020022977.4 2020 年 11 月 17 日 27 实用新型专利 切管机及其卡爪检测设备 ZL202020336570.9 2020 年 11 月 20 日 28 实用新型专利 一种防尘镜座及激光加工头 ZL201922061596.7 2020 年 7 月 21 日 29 实用新型专利 一种激光加工头腔体自净化系统 ZL201922069970.8 2020 年 7 月 10 日 30 实用新型专利 一种激光头液压式对中调节锁紧装置 ZL202020212350.5 2020 年 10 月 23 日 31 实用新型专利 一种光纤插头锁紧装置 ZL202020384749.1 2020 年 11 月 10 日 32 实用新型专利 一种视觉激光切割头 ZL202020801007.4 2020 年 12 月 29 日（2）软件著作权 2020 年公司共取得 19 项软件著作权。序号 名称 证书号 登记日期 1 柏 楚 CypNest 平 面 套 料 软 件V1.0简称：CypNest 平面 软著登字第 6307554 号 2020 年 9 月 30 日 2 柏楚 CypWell 平面切割控制软件简称：CypWellV1.0 软著登字第 6388416 号 2020 年 11 月 17 日 3 柏楚 BCS100M 随动软件简称：BCS100MV1.0 软著登字第 6523550号 2020 年 12 月 3 日 4 柏楚 BCS100 调高控制系统软件简称：BCS100V1.0 软著登字第 6586288 号 2020 年 12 月 10 日 5 柏楚 HypCut 激光切割控制软件简称：HypCut 软件V1.0 软著登字第 6538689 号 2020 年 12 月 4 日 6 柏楚 CypOne 激光切割控制软件简称：CypOneV1.0 软著登字第 6630549 号 2020 年 12 月 16 日 7 柏楚 CypTube 方管切割控制软件简称：CypTubeV1.0 软著登字第 6613599 号 2020 年 12 月 14 日 8 柏楚 CypNest 排样控制软件简称：CypNestV1.0 软著登字第 6613838 号 2020 年 12 月 14 日 9 柏楚 CypNest 切割套料控制软件简称：CypNestV1.0 软著登字第 6613822 号 2020 年 12 月 14 日 10 柏楚 TubesT 三维管材套料软件简称：TubesTV1.0 软著登字第 6613840 号 2020 年 12 月 14 日 11 柏楚 TubePro 管材切割软件简称：TubeProV1.0 软著登字第 6678376 号 2020 年 12 月 22 日 12 柏楚 TubeWain 管材切割软件简称：TubeWainV1.0 软著登字第 6678375 号 2020 年 12 月 22 日 13 控软激光智能魔盒 MES 对接版软件简称：激光魔盒 MES 版V1.0 软著登字第 5176912 号 2020 年 3 月 31 日 14 控软门业生产管理移动版软件简称：门业 MES 移动版V1.0 软著登字第 5176857 号 2020 年 3 月 31 日 2020 年年度报告 17/202 15 控软门业生产管理网页版软件简称：门业 MES 网页版V1.0 软著登字第 5176854 号 2020 年 3 月 31 日 16 控软激光智能魔盒数据统计和监控系统软件简称：激光魔盒数据统计和监控系统V1.0 软著登字第 5180011 号 2020 年 4 月 1 日 17 控软激光智能魔盒集控版软件简称：激光魔盒集控版V1.0 软著登字第 5180070 号 2020 年 4 月 1 日 18 控软门友工厂手机应用软件简称：门友工厂V1.0 软著登字第 5549481 号 2020 年 6 月 23 日 19 控软门友云手机应用软件简称：门友云V1.0 软著登字第 5549442 号 2020 年 6 月 23 日 报告期内申请/获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 60 12 122 35 实用新型专利 30 20 43 25 外观设计专利 0 0 5 5 软件著作权 19 19 61 61 其他 17 16 138 82 合计 126 67 369 208 3.3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本年度 上年度 变化幅度（%）费用化研发投入 82,065,446.59 41,338,070.55 98.52 资本化研发投入 0.00 0.00 0.00 研发投入合计 82,065,446.59 41,338,070.55 98.52 研发投入总额占营业收入比例（%）14.38 10.99 增加 3.39 个百分点 研发投入资本化的比重（%）0.00 0.00 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 报告期内公司研发费用比上年同期增长 98.52%，主要原因是向研发费用中涉及的部分研发人员施行股票激励计划，产生股份支