688160_2021_步科股份_2021年年度报告_2022-04-20.pdf

2021 年年度报告 1/241 2021 年年度报告 2/241 公司代码：688160 公司简称：步科股份 上海步科自动化股份有限公司上海步科自动化股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 3/241 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人唐咚唐咚、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人王石泉王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）何杏何杏声声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经公司第四届董事会第五次会议审议通过关于2021年年度利润分配预案的议案，公司拟向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含税）。截至2021年12月31日，公司总股本8,400万股，以此计算合计拟派发现金红利2,520.00万元（含税），不进行资本公积金转增股本，不送红股。该预案尚需公司2021年年度股东大会审议通过。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2021 年年度报告 4/241 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 5/241 目录目录 第一节第一节 释义释义.6 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.10 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.14 第四节第四节 公司治理公司治理.46 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.65 第六节第六节 重要事项重要事项.71 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.113 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.122 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况.123 第十节第十节 财务报告财务报告.124 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管 人员）签名并盖章的财务报表。载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。2021 年年度报告 6/241 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、步科股份 指 上海步科自动化股份有限公司 深圳步科 指 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司 亚特精科 指 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司 常州精纳 指 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司 成都步科 指 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司 杭州步科 指 杭州步科云通科技有限公司，系公司全资子公司 香港步科 指 步科香港有限公司，系公司全资子公司 深圳分公司 指 上海步科自动化股份有限公司深圳分公司，系公司分公司 上海步进 指 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东 深圳步进 指 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东 同心众益 指 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），发行人股东 深圳人机 指 深圳人机电子有限公司 常州富兴 指 常州富兴机电有限公司 阿里云 指 阿里云计算有限公司 汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司（SZ.300124）西门子医疗 指 Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公司上海西门子医疗器械有限公司 公司章程、章程 指 上海步科自动化股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 A 股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股 国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 财政部 指 中华人民共和国财政部 证监会 指 中国证券监督管理委员会 元 指 如无特别说明，指人民币元 报告期 指 2021 年 人机界面、HMI 指 Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接口、用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。在工业自动化控制领域，人机界面是人与机器设备控制系统之间传递、交换设备运行信息的媒介和对话接口，是机器设备控制系统的重要组成部分，广泛应用于工业自动化生产设备中。伺服系统 指 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。运动控制 指 基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，广泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，具体产品包括伺服系统、步进系统等。2021 年年度报告 7/241 变频器 指 将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交流电，从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其中输入电压低于 690V 的变频器为低压变频器。步进系统 指 一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过角度位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。工控 指 工业自动化控制的简称。关节机器人 指 工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平关节机器人。工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012 标准定义）。可编程逻辑控制器、PLC 指 Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心。嵌入式 指 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。同步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。人工智能、AI 指 Artificial Intelligence 的缩写，一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学。算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。数字化工厂 指 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造。物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能的普通物体实现互联互通的网络。现场总线 指 安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据总线，亦是自动化领域中底层数据通信网络。异步电机 指 一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的旋转磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。3C 指 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子（Consumer Electronics）首字母的合并简称。AGV 指 Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控2021 年年度报告 8/241 制，以轮式移动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。CAN 指 Controller Area Network 的缩写，即控制器局域网络。CANOPEN 指 一种架构在控制器局域网路（CAN）上的高层通讯协定，是工业控制常用到的一种现场总线。CE 指 法文 Communaute Euripene 的缩写，即 CE 标志，是产品进入欧洲市场的强制性产品安全认证标志。CPU 指 Central Processing Unit 的缩写，即中央处理器，是一块超大规模的集成电路。CT 指 Computed Tomography 的缩写，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的 X 线束、射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。DR 指 Digital Radiography 的缩写，即数字化 X 线摄影。ERP 指 Enterprise Resource Planning，即企业资源计划。FOC 指 Field-Oriented Control 的缩写，即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的较佳选择。GUI 指 Graphical User Interface 的缩写，即图形用户界面，系采用图形方式显示的计算机操作用户界面。IC 指 Integrated Circuit 的缩写，即集成电路、微电路或芯片，一种微型半导体电子器件。IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor 的缩写，即绝缘栅双极性晶体管，一种电力电子行业的常用半导体开关器件。IoT 指 Internet of Things，即物联网，是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。Linux 指 一个基于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持多线程和多 CPU 的操作系统。Lora 指 Long Range 的简称，是一种远距离、低功耗、低速率的无线通信技术。MES 指 Manufacturing Execution System，即制造执行系统。M-IoT 指 Machine Internet of Things，即机器物联网。MRI 指 Magnetic Resonance Imaging 的缩写，即磁共振成像。PCB 指 Printed Circuit Board 的缩写，即未进行元器件贴装和焊接的印刷线路板。PCBA 指 Printed Circuit Board Assembly 的缩写，即将元器件焊接到 PCB 空板上后形成的印刷线路板。PMC 指 Production Material Control 的缩写，即生产计划与生产进度的控制。PWM 指 Pulse Width Modulation 的缩写，即脉冲宽度调制，脉冲载波的脉冲持续时间（脉宽）随调制波的样值而变的脉冲调制方式。SaaS 指 Software-as-a-Service 的缩写，意思为软件即服务，是基于互联网提供软件服务的软件应用模式。2021 年年度报告 9/241 UL 指 Underwriters Laboratories Inc.（美国保险商试验所）的缩写，是美国最有权威的、也是世界上从事安全试验和鉴定的较大的民间机构。UL 认证在美国属于非强制性认证，主要是产品安全性能方面的检测和认证。WCS 指 Warehouse Control System，即仓库控制系统。WMS 指 Warehouse Management System，即仓库管理系统。2021 年年度报告 10/241 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 上海步科自动化股份有限公司 公司的中文简称 步科股份 公司的外文名称 Kinco Automation(Shanghai)Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 Kinco 公司的法定代表人 唐咚 公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼 公司注册地址的历史变更情况 2014年5月30日，公司注册地址由“上海市浦东新区张江高科技园区张东路1387号1幢102室”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”；2015年5月19日，公司注册地址由“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢”变更为“中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼”公司办公地址 中国（上海）自由贸易试验区申江路5709号、秋月路26号3幢北侧三楼 公司办公地址的邮政编码 201210 公司网址 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 刘耘 邵凯真 联系地址 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号3楼证券部 深圳市南山区高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号3楼证券部 电话 0755-86336477 0755-86336477 传真 0755-26616372 0755-26616372 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司证券部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 步科股份 688160 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 2021 年年度报告 11/241 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 杭州市西溪路 128 号 6 楼 签字会计师姓名 赵国梁、刘洁 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 海通证券股份有限公司 办公地址 上海市广东路 689 号 签字的保荐代表人姓名 郑乾国、秦国亮 持续督导的期间 2020 年 11 月 12 日至 2023 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%)2019年 营业收入 537,326,398.15 434,089,679.25 23.78%345,323,564.33 归属于上市公司股东的净利润 74,710,746.80 66,173,262.33 12.90%42,270,934.76 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 67,601,022.17 61,775,179.73 9.43%41,050,066.70 经营活动产生的现金流量净额-21,150,235.72 51,141,866.91 不适用 48,983,636.07 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%）2019年末 归属于上市公司股东的净资产 652,662,508.79 608,166,203.60 7.32%216,333,259.50 总资产 779,655,676.88 782,882,519.51-0.41%314,566,900.05 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%)2019年 基本每股收益（元股）0.89 1.02-12.75%0.67 稀释每股收益（元股）0.89 1.02-12.75%0.67 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.80 0.95-15.79%0.65 加权平均净资产收益率（%）11.81%23.55%-11.74%21.00%扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）10.69%21.99%-11.30%20.39%研发投入占营业收入的比例（%）8.76%9.21%-0.45%11.50%报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 2021 年年度报告 12/241 （1）报告期内，公司继续以聚焦行业为发展战略，受益于下游行业需求持续增加，公司依托于自身完整的工控产品线和工业自动化技术平台持续深入细分市场，使得公司在机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业继续保持稳定增长。（2）报告期内，由于芯片、液晶等原材料价格上涨，营业成本增幅高于营业收入增长。同时，公司继续加大研发和销售投入力度，加强研发团队和销售团队建设，人工费、管理变革咨询费等费用支出增加，导致公司整体费用有所上升，公司利润增幅低于营业收入增长。（3）报告期内，归属于母公司所有者的净利润同比增长，但基本每股收益、加权平均净资产收益率略有下降，主要系公司在 2020 年 11 月完成首次公开发行股票并在科创板上市，因此本期末“发行在外普通股的加权平均数”和“加权平均净资产”较上年同期末增加所致。七、七、境内外会计准则境内外会计准则下会计数据差异下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 112,105,595.86 134,124,067.64 145,080,364.85 146,016,369.80 归属于上市公司股东的净利润 17,400,991.31 21,010,468.32 19,057,590.79 17,241,696.38 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 15,603,243.07 18,838,553.29 17,659,210.88 15,500,014.93 经营活动产生的现金流量净额-32,993,624.77-3,932,335.02-5,918,794.30 21,694,518.37 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注（如适用）2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益-51,531.08 -122,543.13-764,827.03 计入当期损益的政府补助，但与3,009,223.98 4,021,198.58 2,599,479.93 2021 年年度报告 13/241 公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 364,457.95 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 5,578,312.81 1,764,187.48 2,191,691.25 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 25,235.41 -10,007.18 其他符合非经常性损益定义的损益项目 28,229.68 55,189.55-2,178,540.00 减：所得税影响额 1,183,586.69 808,582.84 586,555.59 少数股东权益影响额（税后）296,159.48 511,367.04 394,831.27 合计 7,109,724.63 4,398,082.60 1,220,868.06 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 应收款项融资 15,507,749.90 15,808,611.12 300,861.22 0 其他权益工具投资 43,577.00 43,577.00 0 合计 15,507,749.90 15,852,188.12 344,438.22 0 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年年度报告 14/241 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 报告期内，公司实现营业收入 53,732.64 万元，较上年同期增长 23.78%；营业利润 8,254.59万元，较上年同期增长 0.59%；利润总额 8,251.96万元，较上年同期增长 0.71%；归属于上市公司股东的净利润 7,471.07万元，较上年同期增长 12.90%。各项财务指标增长的原因是：报告期内，公司继续以聚焦行业为发展战略，受益于下游行业需求持续增加，公司依托于自身完整的工控产品线和工业自动化技术平台持续深入细分市场，使得公司在机器人、医疗影像设备、机器物联网等行业继续保持稳定增长。但由于芯片、液晶等原材料价格上涨，营业成本增幅高于营业收入增长。同时，公司继续加大研发和销售投入力度，加强研发团队和销售团队建设，人工费、管理变革咨询费等费用支出增加，导致公司整体费用有所上升，公司利润增幅低于营业收入增长。报告期内，公司主要经营情况如下：1、战略行业持续发力，聚焦行业战略得到有效执行 报告期内，公司聘请专业咨询机构协助公司全面梳理公司战略方向，确立以机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮为重点战略行业。机器人行业：报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台，为智能物流搬运 AGV、工业上下料机器人、协作机器人、服务机器人等行业客户提供运动控制解决方案，包括伺服驱动、伺服电机、运动控制器及一体化产品解决方案，帮助客户在电商、厂内物流、锂电、光伏、半导体等终端行业应用落地，加强了与机器人行业客户的合作力度。同时，公司积极拓展产品在建筑机器人、农业养殖机器人、特种机器人等领域的应用，进一步提高了公司在机器人行业的市场占有率。2021年，公司机器人行业实现销售收入 12,534.92 万元，同比增长率 121.16%。医疗影像设备行业：报告期内，公司继续加强和核心客户合作，为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振 MRI病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运动控制等解决方案。同时，公司拓展了相关产品在动物 CT、直驱 CT 等领域的应用。2021年，医疗影像设备行业销售收入 3,943.36 万元，同比增长 33.25%。此外，公司继续加强拓展其他国际、国内医疗影像设备企业，并取得一定的成果。机器物联网行业：公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期内，公司明确了机器物联网板块战略方向，以行业客户的需求为导向，加大机器物联网云平台以及 HMI产品的软硬件研发投入。报告期内受疫情影响，供应链波动较大，通过研发与供应链团队的努力，公司积极开发新的硬件平台，通过多技术平台支撑，保证正常供货。随着数字化以及国产化的推进，公司通过营销变革直达客户，在锂电、光伏、面板、3C、机床、包装等细分领域都取得了突破与稳定增长。报告期内，公司机器物联网行业收入 18,238.82万元，同比增长 12.35%。2021 年年度报告 15/241 数字化餐饮行业：报告期内，公司深入研究餐饮行业供应链、预制菜品生产、门店后厨等重要环节，了解客户的核心痛点，结合步科的物联网平台技术，以中央厨房为核心的餐饮数字化供应链解决方案为方向，在中央厨房数字化软件、箱式立体仓库、自动分拣线等领域进行技术储备。同时，公司与预制菜品研发、数字化央厨设计、央厨设备制造商等企业建立生态合作，加强公司在数字化餐饮行业的布局。2、不断加大研发投入，增强公司市场竞争力 报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升公司的研发水平。报告期内，公司完成多平台人机界面的研发工作，研发并上市了新一代伺服驱动器 FD5 系列；针对不同的战略行业，开发了多系列移动机器人低压伺服系统、物流分拣设备高压伺服系统、医疗欧规伺服系统、新能源行业 GTE2系列人机界面等新产品，对公司战略行业持续高速发展提供了有力支撑。报告期内，公司研发投入 4,707.03 万元，占营业收入的比例8.76%，公司继续加大研发投入，加强研发团队建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。报告期内，公司及子公司新增获得授权的专利 9项，软件著作权 8 项，具体情况如下：序号 名称 类别 申请号/登记号 所属公司 1 输送车 实用新型 2020218717359 深圳步科 2 输送车 实用新型 2020218723453 深圳步科 3 伺服驱动器 外观设计 2021300265817 深圳步科 4 一种电池盒连接结构及电器 实用新型 2021203869175 深圳步科 5 可编程控制器 外观设计 2021302478199 深圳步科 6 一种公插头、母插头及连接机构 实用新型 2021212545048 成都步科 7 加压凝胶浇注模具和设备 实用新型 2020203798601 常州精纳 8 一种同时压装轴承及端盖的电机装配工装 实用新型 2020209729516 常州精纳 9 一种伺服电机引出线与驱动板快速接线器 实用新型 2020209727493 常州精纳 10 Kinco ProWare 组态编辑软件V1.0 软著 2021SR0185213 步科股份 11 Kinco ProManager配置工具软件 V1.0 软著 2021SR0186900 步科股份 12 基于 Android 系统的物联网远程应用软件 软著 2021SR1024202 步科股份 13 步科央厨生产执行管理系统 软著 2021SR1834304 成都步科 14 Kinco M-IoT 机器物联网工单及配件应用系统 软著 2021SR1723427 步科股份 15 Kinco 央厨 WMS 管理系统 软著 2021SR1723295 步科股份 16 Kinco M-IoT 机器物联网平台监控软件 软著 2021SR2212600 步科股份 17 Kinco M-IoT 机器物联网平台运营小程序 软著 2021SR2212601 步科股份 3、持续加强品牌推广力度，提高品牌知名度 2021 年年度报告 16/241 报告期内，公司继续加强品牌建设与推广，围绕战略行业开展丰富的线上线下活动。线上活动方面，公司通过互联网新媒体进行品牌推广运营，多平台进行产品宣发和传播，采用精准内容营销策略，提高品牌曝光度。线下方面，在国内疫情形势转好的窗口期内，公司积极参加亚洲国际物流展、上海国际加工包装展、上海环博会、中国热泵展、全国糖酒商品交易会等行业展会，与郫都区政府联合主办了“数智餐饮 央厨数字化与菜品工业化”高峰论坛，组织筹划步科 M-IoT机器物联网解决方案合肥研讨会等活动。同时，公司与行业协会组织持续深度合作，成为中国运动控制产业联盟、低速无人驾驶产业联盟、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、深圳市机器人协会、高工机器人等协会的会员单位或理事单位。公司通过持续品牌推广，加深客户及潜在客户对“Kinco 步科”品牌的认知和了解，提升“Kinco步科”在行业内的影响力和知名度。报告期内，公司及子公司共获得 5 个行业奖项、3个省市级奖项，具体如下：序号 奖项名称 颁发单位 1 年度十佳企业奖 中国传动网 2 深圳知名品牌 深圳知名品牌评价委员会 3 上海市专精特新中小企业 上海市经济和信息化委员会 4 运控领域最具影响力企业奖 中国传动网 5 先进制造业智能制造领域拓荒牛奖 深圳市电子装备产业协会 深圳市智能装备产业协会 6 热泵主机供应链类创新产品奖 中国热泵展 7 工业自动化及智能化年度评选的年度十佳企业奖 中国工控网 8 广东省专精特新企业 广东省工业和信息化厅 4、推动组织管理变革，持续增强发展动力 报告期内，公司全面梳理战略方向，提出了“联（机器物联网）+动（工业自动化设备及机器人动力）”的发展方向，确立以机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮为重点战略行业。报告期内，公司对现有营销体系进行全面剖析，结合公司业务规划及发展战略，由点到面全面梳理公司营销、销售、服务等体系要素，引入了“LTC（从线索到回款）及 MCR（管理客户关系）”流程，初步建立了面向各行业重点客户的“铁三角”销售项目组运作机制，进一步提高营销团队质量、提升营销组织活力、加强营销部门建设，提高公司市场竞争力。报告期内，公司启动了对组织管理体系的变革，逐步优化公司岗职体系、薪酬体系，完善了公司业绩考核和激励机制。公司建立、健全科学化、规范化的人力资源管理系统，进一步提升公司组织活力、加强高端专业人才引进、增强员工的积极性和凝聚力，为公司持续发展奠定良好的人力资源基础。5、提高公司治理水平，促进公司高质量发展 报告期内，公司严格遵守国务院关于进一步提高上市公司质量的意见的意见指引，持续优化公司治理结构、提升公司规范治理水平、提高信息披露质量，推动上市公司高质量发展。同时，公司严格依照公司法证券法上海证券交易所科创板股票上市规则以及公司章程等有关法律法规、规范性文件的要求，完善公司内部控制相关管理制度，保障内部控制体系2021 年年度报告 17/241 的有效性，持续完善由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事和监事会的监督作用，提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标的实现奠定良好的基础。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、公司主要业务 公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制、数字化工厂解决方案。公司以智能制造为发展方向，坚持不懈打造自动化设备控制、数字化工厂与 SaaS 软件构成的“三轮驱动”技术平台，提供聚焦行业的自动化和智能化解决方案。经过多年持续不断的研发和创新，公司拥有从人机交互到控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产品线，以及数字化工厂产品和解决方案。公司所生产的工业自动化设备控制核心部件和所提供的数字化工厂解决方案能够有效提高客户的生产和管理效率，并提升客户产品质量和生产自动化、智能化水平。公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网、数字化餐饮等领域引领创新，取得了一定的竞争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对自动化设备、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛。2、主要产品及其用途 公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等数百种型号的工业自动化设备控制核心部件，产品覆盖了设备自动化控制主要领域，公司可为客户提供完整的设备自动化控制产品及解决方案。公司工控核心部件产品具体如下：1）控制系统 人机界面 人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机械、电子制造设备、印刷机械等领域。2021 年年度报告 18/241 近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。步科物联型人机界面，作为步科 M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、能源机械、暖通机械等领域。2）驱动系统 伺服系统 伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机、反馈元件三部分组成。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。主要应用于物流设