688395_2021_正弦电气_2021年年度报告_2022-04-20.pdf

2021 年年度报告 1/214 公司代码：688395 公司简称：正弦电气 深圳市正弦电气股份有限公司深圳市正弦电气股份有限公司 20212021 年年度报告年年度报告 2021 年年度报告 2/214 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四 风险因素”，敬请投资者注意投资风险。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、立信会计师事务所（特殊普通合伙）立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人涂从欢涂从欢、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人杨龙杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）杨龙杨龙声明：声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2021年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本86,000,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.56元（含税），合计拟派发现金红利22,016,000元（含税），占本公司2021年度合并报表归属于母公司股东净利润的比例为30.08%，本年度不进行资本公积转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度。公司2021年度利润分配方案已经公司第四届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司2021年年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2021 年年度报告 3/214 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2021 年年度报告 4/214 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.12 第四节第四节 公司治理公司治理.37 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.56 第六节第六节 重要事项重要事项.62 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.90 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.101 第九节第九节 公司债券相关情况公司债券相关情况.102 第十节第十节 财务报告财务报告.103 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。经公司负责人签名的2021年年度报告文本原件。2021 年年度报告 5/214 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司/本公司/正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司 实际控制人 指 自然人涂从欢、张晓光 信通力达 指 深圳市信通力达投资合伙企业（有限合伙），系公司员工持股平台 武汉正弦、子公司 指 武汉市正弦电气技术有限公司 无锡分公司 指 深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司 股转系统 指 全国中小企业股份转让系统 交易所、上交所 指 上海证券交易所 保荐机构、国泰君安 指 国泰君安证券股份有限公司 立信、立信会计师 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）信达律师 指 广东信达律师事务所 股东大会 指 深圳市正弦电气股份有限公司股东大会 董事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司董事会 监事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司监事会 公司章程 指 深圳市正弦电气股份有限公司章程 报告期 指 2021 年 1-12 月 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上市规则 指 上海证券交易所科创板股票上市规则 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 普通股、A 股 指 本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型功率半导体器件，是变频器、伺服驱动器的主流电力电子开关器件 PCB 指 Printed Circuit Board，印刷电路板 变频器 指 把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制 通用变频器 指 可用于大多数应用场景的变频器 低压变频器 指 输入电压不高于 690V 的变频器 伺服系统 指 由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点 伺服驱动器 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 2021 年年度报告 6/214 一体化专机 指 一体机及行业专机 一体机 指 集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一体的专用控制装置 行业专机 指 在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑的专用变频器 工业自动化控制、工控 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制，简称工控 ABB 指 Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司 西门子 指 德国西门子股份公司 安川电机 指 日本株式会社安川电机 三菱 指 日本三菱集团 汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司 SVC 指 Sensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技术，又称开环矢量控制 矢量控制 指 一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩。该方法的控制性能比 V/F 控制具有明显优势 V/F 控制 指 一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与输出频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的目的，也称为电压矢量控制 EMC 指 Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性 本年度报告中除特别说明外，所有数值保留 2 位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。2021 年年度报告 7/214 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 深圳市正弦电气股份有限公司 公司的中文简称 正弦电气 公司的外文名称 SHENZHEN SINE ELECTRIC CO.,LTD.公司的外文名称缩写 SINEE 公司的法定代表人 涂从欢 公司注册地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 公司注册地址的历史变更情况 2003年5月15日，公司注册地址由“深圳市福田区商报路天健公寓1919室”变更为“深圳市南山区科技工业园科苑路24号南楼4楼西侧”；2003年6月2日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区科技工业园24号南楼四层西侧”；2007年1月5日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区A栋5楼”；2015年4月8日，公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”；2021年6月28日，公司注册地址由“深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层”。公司办公地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 公司办公地址的邮政编码 518104 公司网址 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 邹敏 邹敏 联系地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 电话 0755-86267396 0755-86267396 传真 027-87001887 027-87001887 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券日报、证券时报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 2021 年年度报告 8/214 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 正弦电气 688395 无 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 立信会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 上海市黄浦区南京东路 61 号四楼 签字会计师姓名 徐冬冬、蒋玉龙 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 国泰君安证券股份有限公司 办公地址 中国（上海）自由贸易试验区商城路 618 号 签字的保荐代表人姓名 周聪、张力 持续督导的期间 2021 年 4 月 29 日-2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%)2019年 营业收入 445,450,482.11 402,925,066.41 10.55 281,122,605.68 归属于上市公司股东的净利润 73,186,927.01 70,359,468.8 4.02 55,962,754.08 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 66,448,143.99 66,624,096.43-0.26 50,311,286.56 经营活动产生的现金流量净额 24,832,857.26 37,885,263.32-34.45 37,096,726.98 2021年末 2020年末 本期末比上年同期末增减（%）2019年末 归属于上市公司股东的净资产 658,896,007.74 305,476,617.9 115.69 235,117,149.10 总资产 812,120,751.66 470,351,371.23 72.66 363,726,453.88 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2021年 2020年 本期比上年同期增减(%)2019年 基本每股收益（元股）0.93 1.09-14.68 0.87 稀释每股收益（元股）0.93 1.09-14.68 0.87 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.84 1.03-18.45 0.78 2021 年年度报告 9/214 加权平均净资产收益率（%）13.76 26.03 减少12.27个百分点 26.60 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）12.50 24.65 减少12.15个百分点 23.92 研发投入占营业收入的比例（%）4.90 5.55 减少0.65个百分点 4.61 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、公司营业收入本期比上年同期增长 10.55%，主要系本期公司持续技术创新，不断拓展市场业务，另受工业自动化控制领域市场需求增加所致；2、公司归属于上市公司股东的净利润本期较上年同期增长 4.02%，主要系公司本期营业收入增长带动净利润增长所致；3、公司经营活动产生的现金流量净额本期较上年同期下降 34.45%，主要系支付员工的薪酬和支付供应商货款增加所致；4、归属于上市公司股东的净资产、总资产本期末较上年度末分别增长 115.69%和 72.66%，主要系公司首次公开发行股票获得募集资金所致；5、基本每股收益、稀释每股收益本期较上年同期下降 14.68%，扣除非经常性损益后的基本每股收益本期较上年同期下降 18.45%，主要系公司首次公开发行股票增加 2,150 万股本所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2021 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 95,127,924.33 141,847,367.74 123,979,262.19 84,495,927.85 归属于上市公司股东的净利润 14,799,639.36 25,782,267.82 18,806,392.23 13,798,627.60 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 13,692,029.52 24,322,360.31 16,664,705.70 11,769,048.46 经营活动产生的现金流量净额-10,888,462.86-3,485,124.26-1,340,604.58 40,547,048.96 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 2021 年年度报告 10/214 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2021 年金额 附注（如适用）2020 年金额 2019 年金额 非流动资产处置损益 131,164.19 -178,491.6-370,204.33 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 4,225,848.33 3,766,002.67 5,874,634.49 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 1,902,163.93 430,712.49 279,914.10 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 593,257.19 29,422.36 212,771.94 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 874,082.54 150,000.00 200,000 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 2021 年年度报告 11/214 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 95,394.67 193,862.70 432,246.91 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 1,083,127.83 656,136.25 977,895.59 少数股东权益影响额（税后）合计 6,738,783.02 3,735,372.37 5,651,467.52 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 29,029,422.36 203,393,257.19 174,363,834.83 593,257.19 应收款项融资 14,386,560.26 13,729,554.68-657,005.58 合计 43,415,982.62 217,122,811.87 173,706,829.25 593,257.19 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年年度报告 12/214 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析（一）经营业绩 报告期内，公司实现营业收入 44,545.05 万元，较上年同期增长 10.55%；实现归属于母公司所有者的净利润7,318.69万元，较上年同期增长4.02%；归属于上市公司股东的净利润为7,318.69万元，同比增长 4.02%。（二）经营管理情况 公司以客户为中心、以业务发展为目标改善经营管理，经营策略服从公司长期目标。市场竞争和客户需求驱动公司业务发展，通用产品以质量和成本竞争为主，建设和管理好销售渠道，扩大销售规模，提高品牌知名度是公司经营发展目标。公司深耕细分行业市场，主要以差异化竞争为主，通过充分理解和掌握客户需求，量身定制解决方案，与行业重点客户建立战略合作关系，成为细分行业的主导者，提升品牌美誉。报告期内，公司主营业务和业务模式未发生变化，业务稳定发展，销售规模持续增长，综合实力不断增强，由于原材料价格上涨，特别是 IC芯片供应紧张导致其价格上涨，影响了公司销售额和利润增长率。为了适应市场变化，更好地满足客户需求，公司调整和优化了业务流程、组织架构和绩效考核模式，选拔营销一线、经验丰富、业绩突出的年轻骨干，充实到公司经营管理层，根据产品或行业设立面向市场的业务线，按专职、专业、专家的方向建设人才梯队，提高各业务线的整体运营效率和工作积极性，快速响应客户需求。公司在武汉生产基地不断投入自动化设备和信息管理系统，引进专业人才，推动精益生产，减少资源浪费。通过不断优化产品设计和制造工艺，提高生产效率，降低生产成本和质量成本。公司与主要供应商建立了良好的战略合作关系，保障客户订单高质量即时交付。公司加大研发投入，充分利用募投资金，积极建设好深圳研发中心和武汉研发中心，用新技术新产品满足工业自动化领域的市场需求，保证公司主营业务和经营持续发展。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 正弦电气是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业。公司坚持技术领先和产品创新战略，秉承“因技术，得品质，以服务”的经营理念，建立了高性能变频矢量控制、高精度伺服驱动、微型计算机控制、电力电子应用、通讯接口等关键核心技术平台，为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。主要产品：通用变频器、一体化专机和伺服系统。（1）通用变频器 变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。（2）一体化专机 一体化专机是根据细分行业特定工艺，定制的系统解决方案，一体化专机降低系统成本、提高设备可靠性、促进行业自动化升级、使用方便。2021 年年度报告 13/214 （3）伺服系统 伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。公司主要产品系列和应用如下表所示：产品类别 产品系列 应用行业/设备 通用变频器 EM760 高性能系列 印刷机械、包装机械、金属压延、数控机床、橡胶机械等 EM600/EM660 高性能系列 EM500/EM560 通用系列 石油化工、电线电缆、纺织机械、空压机、数控机床、建筑材料、物流设备、风机、水泵等 EM730 通用系列 A90 经济型系列 木工机械、塑料机械、传送带、风机水泵等 一体机 EM630C/EM530C 施工升降机一体机 施工升降机 EM510C 拉丝机一体机 电线电缆 EM618C/EA218C 球磨机一体机 陶瓷设备 AE680C 抽油机节能控制系统 石油化工 行业专机 EM630 起重专用变频器 起重机械 M100 机床主轴专用变频器 数控机床 A98E 空压机专用变频器 空压机 伺服系统 EA180C/E/P 总线型伺服 物流设备、舞台设备、纺织机械、包装机械、印刷机械 EA180 模拟量脉冲型伺服 EA190 脉冲型伺服 物流设备、纺织机械 EA200A 大功率伺服 数控机床、金属压延、电线电缆 (二二)主要经营模式主要经营模式 1 1、研发模式、研发模式 研发业务按矩阵模式开展，成立专职产品开发和专业技术职能部门，部门以技术平台、研发资源建设和人才培养为主，产品开发和技术攻关均成立项目组，按项目模式实施和管理，研发项目严格按集成产品开发（IPD）流程开发完成。（1）专职产品开发和专业技术职能部门 深圳和武汉两地研发中心，设置了变频器、伺服系统、一体化专机、建机行业四个专职产品开发部，同时设置了结构、测试、算法研究、电子工艺、装备、器件、技术平台研究、业务管理等专业技术职能部门。（2）产品和技术开发项目组 产品和技术开发项目组严格按集成产品开发（IPD）流程完成项目，可分为概念阶段、计划阶段、开发阶段、中试阶段、量产阶段 5 个阶段，具体流程如下：2021 年年度报告 14/214 2 2、采购模式、采购模式 公司建立了规范的供应商管理制度和采购管理流程。采购人员关注物料可获得性和总采购成本，建立优选供应商及优选器件库，促进物料复用，提高物料清单利用率。采购业务实行质量、技术、采购跨部门团队运作模式，在保证持续供货以及原材料品质的同时，根据供应商交付周期、报价、账期、品牌等因素进行采购决策。供应商绩效管理包括制定评价标准、评估供应商绩效、督促供应商改进等过程，通过督促供应商的持续改进来改善供货质量。公司与关键供应商建立了长期战略合作关系，确保供应链的安全和稳健。3 3、生产模式、生产模式 （1 1）主要产品生产流程主要产品生产流程 公司通用变频器、一体化专机、伺服系统生产工艺流程如下：2021 年年度报告 15/214 （2 2）备货式与订单式相结合的生产模式）备货式与订单式相结合的生产模式 公司主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。订单模式流程图如下所示：根据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，结合产品的特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现快速交付。公司制定了整机和原材料的最低和最高库存管理制度，动态平衡客户需求与库存成本之间的关系，每年设定存货周转率目标值，考核订单统筹管理部门。4 4、销售模式、销售模式 变频器和伺服系统应用广泛，公司采取经销和直销相结合的销售模式。公司经过长期的市场开拓，建立了覆盖全国的销售和服务网络，在经济发达城市设立办事处，常驻区域经理、客户经理、技术服务工程师，负责开发经销商和直接客户，并就近为客户提供技术服务。公司有少量海外销售，均采取经销模式销售，由海外经销商开发当地客户，销售公司产品并提供技术服务，公司海外市场销售一般需提前收到货款、信用证担保或取得中国出口信用保险公司的赊销承保后，按合同发货给经销商。根据主营业务产品和行业，公司成立了专职销售部门和对应的产品开发部门，以市场和客户需求为中心，引导组织内部实现客户需求端到端的穿透。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 （1）公司所处行业 根据中国证监会颁布的上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）。根据国家统计局发布的国民经济行业分类2021 年年度报告 16/214 （GB/T4754-2017），公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）之“其他输配电及控制设备制造”（C3829）。根据发改委发布的战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016 版），公司的产品属于“2 高端装备制造产业”之“2.1.2 智能装备关键基础零部件”。根据国家统计局发布的战略性新兴产业分类（2018），公司所处的行业为“高端装备制造产业”中的“2.1.5 智能关键基础零部件制造”。（2）行业发展阶段及基本特点 工业自动化控制行业属于高端制造产业的范畴，随着科技和社会的进步，已成为国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，把“制造强国”的理念上升为国家发展战略之一，鼓励推进智能制造的有序健康发展。在国家提出的“十四五”规划及 2035远景目标中，强调建设制造强国，推进产业现代化升级，加大智能制造实施力度，使得我国制造业自动化的产业升级道路更加坚决，我国工业自动化行业有望迎来比较好的增长态势。中国工业自动化行业起步较晚，但发展势头强劲，已经取得明显进步，国产替代进程加速。二十多年来，国产工业自动化品牌经历了从无到有、从弱到强的发展历程，逐步掌握和积累了核心技术，不断丰富基础产品线。通过长期深耕细分行业市场，工业自动化产品的国产替代正在各个应用行业加速发展。工业自动化产品从功能上可以划分为控制层、驱动层、执行层。变频器和伺服系统归属于驱动层，国际知名厂商的产品在工业自动化领域，已经达到较高的技术水平。国内变频器和伺服系统产品，从 20 世纪 90 年代起步，基于自主创新和对国外先进技术的引进消化吸收，在控制方式、产品可靠性、控制性能、电机适应能力、功率密度、电磁兼容性等方面日益完善，变频器和伺服系统已达到较高的技术水平。目前，国内厂商已经基本掌握电机高性能矢量控制技术，部分领先的国内企业在产品技术和性能上已经接近国际先进水平。（3）主要技术门槛 变频器和伺服系统属于高新技术产品,具有较高的技术附加值，核心技术的研发需要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入，其研发和生产涉及电力电子、微电子、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域，在理论、设计和制造工艺方面，都需要较高的技术水平和经验积累，对人才队伍有较高的要求，该行业具备较高的技术与人才壁垒。2.2.公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的行业地位分析及其变化情况情况 公司 2003 年成立，是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一。2005 年被认定为深圳市高新技术企业，2008 年通过 ISO9001 质量管理体系认证，2009 年通过国家高新技术企业认证。公司产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。公司已建立覆盖全国的销售服务网络，在经济发达城市成立了营销和服务办事处。公司 2012 年开始实行IPD集成产品开发流程和研发项目管理体系，2013年正弦电气被认定为深圳知名品牌，2018年通过广东省高性能变频器及伺服系统工程技术研究中心认证，是中国电器工业协会变频器分会第三届理事单位。2021 年年度报告 17/214 根据睿工业的相关统计数据以及行业上市公司公开数据，公司低压变频器和伺服系统的市场占有率呈逐年增高趋势。公司的营业收入、研发投入等方面与同行业上市公司相比较有一定的差距，但在技术水平、产品品质、运营效率、毛利率等方面，公司处于行业先进水平。3.3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势 随着国家“碳达峰”“碳中和”战略目标的提出，提高能效利用水平成为自动化行业的重要新增需求。可以分为两个大的热门方向，一是利用如永磁同步电机、同步磁阻电机等新型高效电机取代原有的异步电机或其他传动效率较低的电机，来提高整体系统的能效比，二是通过系统工艺改造，减少工艺环节或提升工艺效率。经过长期的研发投入和技术攻关，公司已拥有永磁同步电机控制技术、同步磁阻电机控制技术等与行业方向吻合的重要关键技术。且公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，具有良好的研发技术平台。在工艺改进方面，公司一直深入参与到客户的开发过程中，与客户一起探讨工艺改进方向和可实施技术。由于人力成本的增高和对可靠性、操作性等方面提出的要求，自动化行业在向一体化、智能化、网络化等方向快速发展。(四四)核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司已拥有的核心技术包括逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等，其中，逆变控制技术为公司的关键核心技术。公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品。报告期内，公司主要产品核心技术未发生改变。国家科学技术奖项获奖情况 适用 不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 适用 不适用 2.2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 截至报告期末，公司已获得授权专利共计 32 项，其中发明专利 23 项、实用新型专利 7 项、外观设计专利 2 项；拥有计算机软件著作权 41 项，以上成果均为原始取得。报告期内获得的知识产权列表 本年新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 4 3 38 23 实用新型专利 6 2 11 7 外观设计专利 0 0 2 2 软件著作权 2 3 41 41 其他 0 0 0 0 合计 12 8 92 73 2021 年年度报告 18/214 3.3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本年度 上年度 变化幅度（%）费用化研发投入 21,826,056.81 22,350,128.62-2.34 资本化研发投入 0 0 研发投入合计 21,826,056.81 22,350,128.62-2.34 研发投入总额占营业收入比例（%）4.90 5.55 减少 0.65 个百分点 研发投入资本化的比重（%）0 0 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2021 年年度报告 19/214 4.4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 总线型可编程控制器 2,500,000 1,016,504.70 2,505,878.54 已结项 1、建立可编程控制器开发平台及关键技术积累；2、在传统稳定的可编程控制器上实现高速总线扩展功能。可编程控制器性能达到行业同等水平；增加高速总线扩展功能，提升行业应用广度和深度。广泛应用于多轴联动或多机协同的场景。2 施工升降机一体机控制器 1,185,000 1,552,766.66 1,845,445.13 中试阶段 1、将施工升降梯电控及变频两部分合为一体，提高产品集成度；2、具备逻辑控制、变频驱动、抱闸控制、称重、自动平层、状态及故障显示等功能；3、支持人脸识别、人数检测、GPS 等选配件扩展功能。针对各种实际工况具备完善的保护功能；配套自动平层操作台可实现自动平层功能；搭配升降梯使用，系统运行可靠性及稳定性高。广泛应用于施工升降梯的电控系统，一体化集成设计装配接线更加方便，扩展功能可以适用于未来智能型施工升降梯。3 EM760 高性能变频器（新一代）10,350,000 10,913,557.00 11,642,773.08 中试阶段 1、支持多种编码器，支持CANopen，Profinet，EtherCAT等总线；2、控制性能达到国内先进水平；3、高电磁兼容；4、万物互联；5、多种电机驱动合一；6、高功率密度；高可靠性。性能指标：SVC 模式启动转矩 0.25Hz/150%，稳速精度0.2%，转矩精度5%；FVC 模式启动转矩 0Hz/180%，稳速精度0.02%，转矩精度3%。广泛应用于高性能开环、闭环市场，驱动永磁同步机、异步机，应用于对控制性能和可靠性有较高要求的场合。2021 年年度报告 20/214 4 P730 水泵背负式变频器 500,000 756,492.89 756,492.89 中试阶段 1、背负式高防护等级变频器；2、功能集成，高可靠性；3、轻小化，体积小；4、静音、低振动；5、高效率、高性能。防护等级达到 IP55，可满足恶劣环境要求。广泛应用于水泵电机行业，应用于对使用和安装环境有较高要求的场合 5 EM618 球磨机一体机 500,000 417,225.26 417,225.26 中试阶段 1、配电变频一体化结构，支持配电灵活加装，应用适应性强；2、具备可视化操作系统界面，支持一键启动、点动控制、一键对位等功能，支持主/辅机全自动切换控制；3、支持输入输出滤波功能。实现了配电变频一体化结构，满足不同场景下功能需求。广泛应用于陶瓷行业、塑料厂等行业。6 全闭环伺服系统 1,000,000 1,358,299.09 1,358,299.09 中试阶段 1、克服半闭环系统缺陷，采用高精度的终端位置反馈元件，可同时接收电机和终端位置反馈信号，进行误差补偿；2、消除机械间隙，实现全闭环高精度控制的目的。可与知名光栅尺厂家进行良好配合，外部编码器支持差分脉冲信号和串形通讯信号输入，实现终端位置反馈。广泛应用于对负载位置精度要求较高的场合。7 高性能伺服系统（新一代）2,620,00