688169_2022_石头科技_北京石头世纪科技股份有限公司2022年年度报告_2023-04-26.pdf

北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 1/235 公司代码：公司代码：688169 公司简称：公司简称：石头科技石头科技 北京石头世纪科技股份有限公司北京石头世纪科技股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 2/235 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、普华永道中天会计师事务所普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报的审计报告。告。六、六、公司负责人公司负责人昌敬昌敬、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人全刚全刚及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）王璇王璇声明：声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2022年12月31日，2022年度公司实现归属于公司股东的净利润1,183,476,942元（合并报表），母公司2022年末可供分配利润为2,822,165,272元。根据上市公司股份回购规则（证监会公告20224 号）第十六条和上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第 1 号规范运作等有关规定：上市公司以现金为对价，采用集中竞价方式、要约方式回购股份的，当年已实施的股份回购金额视同现金分红，纳入该年度现金分红的相关比例计算。2022 年公司以集中竞价交易方式累计回购公司股份102,224 股，支付的资金总额为人民币 61,072,573.80 元。经公司第二届董事会第十四次会议、第二届监事会第十三次会议审议通过，公司2022年度利润分配预案及资本公积转增股本方案如下：1、以权益分派的股权登记日登记的总股本为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利12.70元（含税）。截至本报告披露日，公司总股本为93,691,616股，以此计算合计拟派发现金红利118,988,352.32元（含税），占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为10.05%。2022年度公司不送红股。2、公司拟以资本公积向全体股东每10股转增4股。截至本报告披露日，公司总股本为93,691,616股，合计转增37,476,646股，转增后公司总股本增加至131,168,262股。（公司总股本数北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 3/235 以中国证券登记结算有限责任公司上海分公司最终登记结果为准，如有尾差，系取整所致）综上，公司2022年度合计分红金额（含税）为180,060,926.12元，合计分红金额占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率为15.21%。如在本报告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配金额和转增比例，并将另行公告具体调整情况。八、八、是否是否存在存在公司公司治理特殊安排等重要事项治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 4/235 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.12 第四节第四节 公司治理公司治理.45 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.62 第六节第六节 重要事项重要事项.67 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.114 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.120 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.121 第十节第十节 财务报告财务报告.121 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 5/235 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 石头科技/石头/公司/本公司 指 北京石头世纪科技股份有限公司 小米 指 Xiaomi Corporation 小米集团及其关联公司。是一家专注于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司，同时也是一家专注于高端智能手机、互联网电视以及智能家居生态链建设的创新型科技企业 小米通讯 指 小米通讯技术有限公司 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 保荐机构 指 中信证券股份有限公司 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 北京石头世纪科技股份有限公司章程 智能扫地机器人 指 又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作 人工智能/AI 指 研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用 路径规划 指 运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在高新科技领域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等 机器学习 指 一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身性能 深度学习 指 机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑的机制来解释数据(例如图像，声音和文本)传感器 指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求 算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制 迭代 指 重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得到的结果会作为下一次迭代的初始值 物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 6/235 智能家居 指 智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境 LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器 SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping，也称为 CML(Concurrent Mappingand Localization)，同步定位与地图构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，被认为是实现真正全自主移动机器人的关键 里程计 指 一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间的变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来估计这些机器人相对于初始位置移动的距离 陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置 加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成 CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器 GPU 指 Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器 DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算法 iF 指 iF设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久的工业设计机构汉诺威工业设计论坛(iF Industrie Forum Design)每年定期举办。德国 iF 国际设计论坛每年评选 iF 设计奖，以“独立、严谨、可靠”的评奖理念闻名于世，旨在提升大众对于设计的认知，其最具分量的金奖素有“产品设计界的奥斯卡奖”之称 台湾金点奖 指 由台湾创意设计中心执行，在台湾拥有 35 年历史，是台湾历史最悠久、最权威且最富知名度的专业设计竞赛。2014 年首度将报名资格扩大到全球的华人市场(新增大陆、香港、澳门、新加坡、马来西亚五地)，参赛厂商超过数千家，报名作品累积上万件 红点奖 指 红点奖，源自德国。是与 iF 设计奖齐 名的一个工业设计大奖，是世界上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红点奖与德国“iF 奖”、美国“IDEA 奖”一起并称为世界三大设计奖 电商 指 即电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活动的电子化 京东 指 北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国最大的自营式电商企业，下设 3C、家电、消费品、生鲜等多个事业部，用户可通过网站()及移动客户端等渠道进行在线购物 马尔可夫链 指 概率论和数理统计中具有马尔可夫性质且存在于离散的指数集和状态空间内的随机过程 贝叶斯网络 指 一种概率图型模型，也是一个有向无环图,由代表变量节点及连接这些节点有向边构成 卡尔曼滤波 指 一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程 鲁棒性 指 控制系统在一定(结构，大小)的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器 异构计算 指 使用不同类型指令集和体系架构的计算单元组成系统的计算方式。常见的计算单元类别包括 CPU、GPU 等协处理器、DSP、ASIC、FPGA北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 7/235 等 重采样 指 去除权重过小的粒子，专注于权重较大的粒子。进行重采样，要由现有的粒子分布取样，产生一组新的粒子 机器人动力学 指 一种复杂的动力学系统，主要研究动力学正问题和动力学逆问题两个方面，需要采用严密的系统方法来分析机器人动力学特性 D*算法 指 动态 A*算法(D-Star,DynamicA*)，主要用于机器人探路、火星探测器寻路等 迪杰斯特拉算法 指 从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题 马尔可夫决策 指 于马尔可夫过程理论的随机动态系统的最优决策过程 支持向量机 指 一类按监督学习方式对数据进行二元分类的广义线性分类器，其决策边界是对学习样本求解的最大边距超平面 随机森林 指 一种集成算法，通过组合多个弱分类器，最终结果通过投票或取均值，使得整体模型的结果具有较高的精确度和泛化性能 遗传算法 指 模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法 现代控制理论 指 建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个主要组成部分 PID 指 比例微分积分闭环控制算法 PaaS 指 Platform-as-a-Service(平台即服务)，云平台上提供的服务 SaaS 指 Software-as-a-Service(软件即服务)TPS 指 Transaction per Second,一个表达系统处理能力的性能指标，每秒处理的消息数 IP65 指 Ingress Protection 65，IEC60529防水防尘等级（IEC60529是国际电工技术委员会关于外壳和外壳内设备防护等级的标准文件）class1 指 激光安全标准 亚马逊 指 Amazon 家得宝 指 Home Depot 塔吉特 指 Target 百思买 指 Bestbuy 沃尔玛 指 WalMart 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 北京石头世纪科技股份有限公司 公司的中文简称 石头科技 公司的外文名称 Beijing Roborock Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 Roborock 公司的法定代表人 昌敬 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 8/235 公司注册地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001 公司注册地址的历史变更情况 具体内容详见公司于 2022 年3月10日在上海证券交易所网站（）披露的相关公告。公司办公地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001 公司办公地址的邮政编码 102206 公司网址 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 孙佳 石睿 联系地址 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001 电话 010-80701697 010-80701697 传真 010-80701697 010-80701697 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报（）上海证券报（）证券时报（）证券日报（）公司披露年度报告的证券交易所网址 上海证券交易所网站(http:/)公司年度报告备置地点 公司证券投资部办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 石头科技 688169 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)办公地址 中国上海市黄浦区湖滨路 202号领展企业广场 2座普华永道中心 11 楼 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 9/235 签字会计师姓名 杨桢、杜文梦 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信证券股份有限公司 办公地址 北京市朝阳区亮马桥路 48号中信证券大厦 21 层 签字的保荐代表人姓名 王彬、陈宇涛 持续督导的期间 2020年 2 月 21日至 2023年 12 月 31日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据主要会计数据 2022年年 2021年年 本期比上年同期本期比上年同期增减增减(%)2020年年 营业收入 6,628,716,402 5,837,051,346 13.56 4,530,438,736 归属于上市公司股东的净利润 1,183,476,942 1,402,476,092-15.62 1,369,414,866 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 1,197,719,439 1,190,170,336 0.63 1,207,952,844 经营活动产生的现金流量净额 1,120,467,567 1,518,872,092-26.23 1,518,214,521 2022年年末末 2021年年末末 本期末比上年同本期末比上年同期末增减（期末增减（%）2020年末年末 归属于上市公司股东的净资产 9,556,378,416 8,491,558,715 12.54 7,114,081,770 总资产 10,833,053,890 9,807,393,894 10.46 7,847,934,431 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标主要财务指标 2022年年 2021年年 本期比上年同期增减本期比上年同期增减(%)2020年年 基本每股收益（元股）12.66 15.02-15.71 15.31 稀释每股收益（元股）12.62 14.93-15.47 15.28 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）12.81 12.74 0.55 13.51 加权平均净资产收益率（%）13.16 18.00 减少4.84个百分点 23.89 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）13.31 15.28 减少1.97个百分点 21.08 研发投入占营业收入的比例（%）7.37 7.55 减少0.18个百分点 5.80 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 公司报告期内以资本公积转增股本，已按照调整后的股数重新计算各列报期间的每股收益。北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 10/235 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度第一季度（1-3 月份）月份）第二季度第二季度（4-6 月份）月份）第三季度第三季度（7-9 月份）月份）第四季度第四季度（10-12 月份）月份）营业收入 1,359,593,957 1,563,616,431 1,469,282,469 2,236,223,545 归属于上市公司股东的净利润 342,845,574 273,702,258 238,473,709 328,455,401 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 301,257,412 286,698,194 270,287,128 339,476,705 经营活动产生的现金流量净额 166,966,739-4,829,479 224,923,252 733,407,055 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目非经常性损益项目 20222022 年金额年金额 附注（如附注（如适用）适用）20212021 年金年金额额 20202020 年金年金额额 非流动资产处置损益-5,923,526 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 2,627,166 4,462,419 15,625,092 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 11/235 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益-30,732,519 253,173,009 158,045,459 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 4,816,606 -74,937-299,155 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额-14,969,776 45,254,735 11,909,374 少数股东权益影响额（税后）合计-14,242,497 212,305,756 161,462,022 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称项目名称 期初余额期初余额 期末余额期末余额 当期变动当期变动 对当期利润对当期利润的影响金额的影响金额 短期理财产品 4,052,123,539 2,816,263,032-1,235,860,507 76,800,391 远期外汇合同 34,231,500-9,889,500-44,121,000-115,353,600 北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 12/235 资产管理计划 668,600,732 979,205,964 310,605,232 10,605,232 附有优先权利的股权投资 125,650,539 113,513,299-12,137,240-3,100,601 合计 4,880,606,310 3,899,092,795-981,513,515-31,048,578 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2022 年度，面对复杂的内外部环境，公司坚守科技与创新，积极采取应对措施，进一步拓展境内外市场，持续推进市场营销与宣传推广工作，增强营销服务及深耕品牌建设，进行多渠道业务布局。根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司实现营业收入 662,871.64 万元，同比增长 13.56%；实现利润总额 134,920.58 万元，实现归属于母公司所有者的净利润118,347.69 万元。公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，秉承求真务实的理念，始终保持对消费者负责的态度，将解决用户需求作为设计核心，努力打造实用至上的产品。石头科技围绕用户体验不断创新，持续提升用户对石头产品的使用体验，以技术普惠生活，以质量塑造品牌，以优质服务温暖人心。公司于 2022 年取得了良好的销售业绩和用户口碑，推动了行业整体技术升级以及渗透率的进一步提升。2022 年，公司共销售 224.61 万台扫地机器人，实现销售收入 634,611.50 万元。报告期内，公司继续强化以技术为核心驱动力的发展思路，重点开展了以下工作：（一）夯实公司技术壁垒，优势领域迭代升级 报告期内，公司致力于自主研发和创新，丰富产品矩阵，推出了多款高性能扫地机器人产品及二代洗地机产品，获得了良好的市场认可度。同时，我们还建立了完善的技术保护体系，通过专利申请和技术秘密保护等手段，确保了技术壁垒的存在和稳定。报告期内，研发投入 4.89 亿元，同比增长 10.85%；报告期末研发人员数 493 人，新增获得境内外授权专利 417 项。公司将持续迭代关键技术，打造核心产品竞争力。（二）深耕本土、拓展国际，实现海内外业务可持续发展 报告期内，公司境内收入 314,604.58 万元，占比 47.46%，海外市场收入 348,267.06 万元，占比 52.54%。在国内市场，公司聚焦资源，夯实中高端品牌形象，布局多价格段产品，做到产品覆盖各价位段；在品牌方面，公司充分利用在售系列产品形成品牌特色表达，强化用户心智，并通过新产品继续扩大市场影响力，另一方面，公司不断加大自有品牌的宣传与推广，通过传统电商合作、新型渠道布局等方式增加品牌知名度。在海外市场方面，公司利用潜在的市场规模及高品质产品，重点发展美国、欧洲及东南亚市场。公司正在建立全球分销网络，覆盖已建立业务的国家和地区以及需求显著但服务不足、尚未开发的市场。同时公司也逐步在主要海外市场设立当地分公司和海外公司，以提高市场地位，并提供更好的售后服务，目前公司已在美国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国等地设立了海外公司，在美国亚马逊、家得宝、塔吉特、百思买、沃尔玛等线上平台开设线上品牌专卖店，且通过持续的品牌投入获得了广泛的消费者认可。（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营 公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续与各电商平台进行深度合作，布局产品并充分挖掘平台的流量，同时，公司还通过营销策略、市场调研等手北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 13/235 段，提高营销效率和市场反应速度，进一步稳定公司的行业地位。此外，公司聚焦新兴业态和渠道，进一步丰富线下销售渠道。公司通过经销方式，在部分核心城市商圈开设线下体验店，精准聚焦用户需求，提升用户感知和体验。（四）建设多元化人才队伍，优培价值，共同成长 在团队建设方面，公司进一步深化了外部招聘与内部培养相结合的机制。目前，公司已经组建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，具备先进的管理理念和清晰的管理思路，为把公司建设成为一家技术领先、管理科学、流程优化、效率显著的企业提供了强有力的人才保障。公司紧紧围绕发展战略，以提升员工综合能力为目标，整合培训资源，不断深化人才开发和员工培训工作，努力促进各类人才队伍建设。针对员工多样化培训需求，公司在对培训需求进行充分调查分析的基础上制定出培训计划，主要培训内容包括员工素质、职业技能、质量控制、供应链管理、技术研发等各个方面。培训分为外部培训和内部培训，通过面授、企业微课、网络学习等形式稳步推进，取得了良好效果，为企业人才队伍建设提供坚实基础。此外，公司建立长效健全的竞争、激励、约束机制和晋升渠道，为员工提供良好的工作环境。公司设有专门的年度考核指标，根据岗位要求对员工进行多维度考核，对于在关键性研究上有突出贡献的研发人员，公司按照相关制度规定给予相应的奖励；根据研发人员的工作成果给予现金、股权等多种方式的激励，充分调动了员工积极性。（五）完善多维度质量体系，树立良好企业形象 公司作为全球领先的智能扫地机器人品牌，始终坚持“成为一家持续创造全球口碑最好产品的企业”的愿景，坚持以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，优化客户服务，用心维护客户的合法权益。公司持续扩大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量和用户口碑进一步提升，推动行业整体技术升级以及渗透率提升。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机及其他智能电器：1、智能扫地机器人、智能扫地机器人 公司是国际上将激光雷达技术，精密光学视觉导航避障及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。同时，扫地机全线新品开发了全功能基站，除原有充电基础功能外，增加了抹布自清洁、自动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干等，促使扫地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。2、洗地机、洗地机 为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，包括双滚刷系统、智能洗烘及全链路抗菌、智能脏污检测、自动投放清洁液等技术，使洗地机地面清洁与自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭效果，提升了使用便利性，干湿垃圾清洁一步到位。(二二)主要经营模式主要经营模式 公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象获取市场份额和利润。在采购方面，公司有三种采购模式：对于高价值或核心的零部件，公司直接采购，由供应商直接发货给代工厂商；对于其他定制化的零部件，公司指定具体供应商、价格和数量后由代工厂商进行采购；对于低价值的标准化零部件，公司指定规格与型号由代工厂商自行采购管理，公司与代工厂商定期依据市场价格约定采购价格区间。生产方面，报告期内，公司开始自建工厂，目前工厂建设正在进行中，后期随着工厂的落地北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 14/235 和投产，公司生产模式将逐步转变为自主生产为主、委外加工为辅。委外加工方面，公司与代工厂商签署委托加工合同，由公司以书面或电子方式传送订单给代工厂商，订单包含产品的种类、数量、送达交货时间以及公司指定的交货地点、联系人和单价等。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛、基本特点、主要技术门槛 （1）行业发展阶段 国内市场，自 2017 年以来智能家居产业掀起一轮创新浪潮，家庭场景下各种智能设备层出不穷，由此也推动了智能家居行业的蓬勃发展。同时，受年轻消费群体崛起以及用户对高品质生活需求爆发影响，清洁电器倍受市场欢迎，成为智能家电品类中的“黑马”。根据奥维云网数据，2022年国内清洁电器全渠道零售额 322亿元，同比增长 4.0%。伴随着5G、IoT、AI技术以及激光和视觉技术等技术的成熟，智能扫地机器人发展更趋智能化和自动化，以扫地机器人为代表的家用服务机器人产品在性能和消费体验上均获得了显著的提升，推动了整体行业的快速增长。奥维云网年度报告指出，2022 年国内扫地机器人零售额规模达到 124.1 亿元，销量达到 441.4万台。智能扫地机器人行业技术及资金壁垒较高，根据奥维云网数据，2022 年国内智能扫地机器人品牌集中度再度提升，TOP5 品牌占比由 2020 年的 83.1%增加到 2022年的 92.6%。海外市场，根据 GFK海外数据监测显示，2020年海外清洁电器销量突破 7000万台，同比增长 13%；销售额突破 130 亿美元，同比增长 15%。2021 年，海外清洁电器销量达到 7700 万台，同比增长 13%；销售额突破 140 亿美元，同比增长 15%。但是进入 2022 年后，受俄乌冲突及其他综合因素影响，消费市场整体呈现下跌趋势。中国厂商近年来技术迭代提速，技术及产品优势逐渐领先于传统海外厂商。根据 GFK 数据，截至 2022 年底，国产智能扫地机器人已占据海外市场近 50%的份额，国内品牌市占率有望持续提升。（2）行业基本特点 我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。一方面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素影响，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另一方面，智能扫地机器人企业通过技术创新带来产品的持续升级，更好地解决用户在清洁过程中存在的痛点问题，加速行业的发展。同时，随着互联网技术的不断发展，我国互联网用户数量不断扩大，整体渗透率较高，近年来直播带货等新零售模式的快速发展使得线上购物逐渐成为较为主流的购买方式。而互联网用户群体与智能家居的使用群体具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我国智能扫地机器人的销售以线上渠道为主。（3）主要技术门槛 智能扫地机器人是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据积累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能扫地机器人是一个快速迭代的朝阳行业，随着 5G 和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用户能够通过APP 对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强。同时企业通过跟踪产品情况、收集用户反馈，了解用户需求和产品性能表现，进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮的来临，国内外消费者对该类产品的清洁功能、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求。2.2.公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的行业地位分析及其变化情况情况 公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。北京石头世纪科技股份有限公司 2022 年年度报告 15/235 2022 年公司研发投入 4.89 亿元，截至 2022 年 12 月 31 日，公司研发人员 493 人，新增获得境内外授权专利 417 项。推出的新品智能扫拖机器人 G10s 系列、洗地机 A10 系列等收获了良好的口碑，进一步加深了用户对公司品牌的认知程度，提升公