688084_2022_晶品特装_2022年年度报告_2023-04-24.pdf

2022 年年度报告 1/236 公司代码：688084 公司简称：晶品特装 北京晶品特装科技股份有限公司北京晶品特装科技股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 2/236 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述经营过程中可能面临的风险及应对措施，有关内容详见第三节“管理层讨论与分析”，敬请投资者注意阅读。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、大华会计师事务所（特殊普通合伙）大华会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人陈波陈波、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人王进勇王进勇及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）张艳娥张艳娥声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润，向全体股东每10股派发现金红利3元（含税）。截至2022年12月31日，公司总股本75,659,066股，以此计算合计拟派发现金红利22,697,719.80元（含税）。本年度公司现金分红总额占合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为50.07%。上述利润分配预案已经公司第一届董事会第十三次会议审议通过，尚需提交公司2022年年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成本公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 2022 年年度报告 3/236 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/236 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.10 第四节第四节 公司治理公司治理.46 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.63 第六节第六节 重要事项重要事项.68 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.98 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.109 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.109 第十节第十节 财务报告财务报告.110 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 2022 年年度报告 5/236 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 晶品特装、公司、本公司、发行人 指 北京晶品特装科技股份有限公司 晶品有限 指 北京晶品特装科技有限责任公司，系公司前身 军融汇智 指 天津军融汇智科技中心（有限合伙），系公司控股股东 军融创鑫 指 天津军融创鑫科技中心（有限合伙），系公司控股股东 军融创富 指 天津军融创富科技中心（有限合伙），系公司控股股东 上海浦旻 指 上海浦旻实业有限公司，系公司股东 大鸿资产 指 上海大鸿资产管理有限公司，系公司股东 融杰上景 指 北京融杰上景管理咨询合伙企业（有限合伙），系公司股东 诸暨闻名 指 诸暨闻名泉润投资管理合伙企业（有限合伙），系公司股东 南通浦昱 指 南通浦昱产业发展投资基金合伙企业（有限合伙），系公司股东 南通高新 指 南通高新区科技产业投资基金（有限合伙），系公司股东 北京华控 指 北京华控产业投资基金（有限合伙），系公司股东 海南锦成 指 海南锦成四方科技投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 江苏疌泉 指 江苏疌泉凯通智能制造产业投资基金（有限合伙），系公司股东 长三角产投 指 上海长三角产业升级股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 中武智联 指 上海中武智联股权投资基金一期（有限合伙），系公司股东 中深新创 指 深圳中深新创股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 前海中船 指 前海中船（深圳）智慧海洋私募股权基金合伙企业（有限合伙），系公司股东 中发助力 指 北京中发助力壹号投资基金（有限合伙），系公司股东 华信智航 指 北京华信智航科技有限公司，系公司全资子公司 华信宇航 指 北京华信宇航科技有限公司，系公司全资子公司 南通晶品 指 南通晶品科技发展有限公司，系公司全资子公司 重庆平戎 指 重庆平戎科技有限公司，系公司全资子公司 西安晶品 指 西安晶品防务科技有限公司，系公司控股子公司 晶品镜像 指 北京晶品镜像科技有限公司，系公司控股子公司 九州帷幄 指 北京九州帷幄科技有限公司，系公司控股子公司 上海图海 指 上海图海光电有限公司，系公司控股子公司 渡众机器人 指 北京渡众机器人科技有限公司，系公司参股公司 四度空间 指 成都市四度空间科技有限公司，系公司参股公司 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 北京晶品特装科技股份有限公司 公司的中文简称 晶品特装 公司的外文名称 Beijing JingPinTeZhuang Science and Technology Co.，LTD 公司的外文名称缩写 JingPinTeZhuang 公司的法定代表人 陈波 公司注册地址 北京市昌平区科技园区超前路甲1号5号楼603室 2022 年年度报告 6/236 公司注册地址的历史变更情况 不涉及 公司办公地址 北京市昌平区科技园区超前路甲1号5号楼603室、北京市昌平区火炬街10号 公司办公地址的邮政编码 102200 公司网址 http:/www.jp- 电子信箱 jptz_ 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 刘鹏 余灵 联系地址 北京市昌平区火炬街10号 北京市昌平区火炬街10号 电话 010-80110918 010-80110918 传真 010-80110918 010-80110918 电子信箱 jptz_ jptz_ 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 上海证券报（）中国证券报（)证券时报（)证券日报()公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股（A股）上交所科创板 晶品特装 688084 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 大华会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 北京市海淀区西四环中路 16号院 7号楼1101 签字会计师姓名 秦霞、张弯弯 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 长江证券承销保荐有限公司 办公地址 中国（上海）自由贸易试验区世纪大道1198号 28层 签字的保荐代表人姓名 张文海、吴娟 持续督导的期间 2022/12/8-2025/12/31 2022 年年度报告 7/236 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 营业收入 279,809,453.20 422,032,175.81-33.70 284,544,008.98 归属于上市公司股东的净利润 45,329,040.76 60,505,806.00-25.08 58,900,729.49 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 39,310,788.27 57,211,549.75-31.29 52,262,376.73 经营活动产生的现金流量净额-16,432,209.19 173,131,313.47-109.49-20,771,471.97 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 归属于上市公司股东的净资产 1,693,938,016.26 581,332,114.09 191.39 422,906,941.88 总资产 1,992,788,303.08 1,109,617,237.18 79.59 812,287,785.52 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 基本每股收益（元股）0.80 1.09-26.61 1.32 稀释每股收益（元股）0.80 1.09-26.61 1.32 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.69 1.03-33.01 1.17 加权平均净资产收益率（%）7.50 12.05 减少4.55个百分点 22.05 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）6.51 11.43 减少4.92个百分点 19.81 研发投入占营业收入的比例（%）15.47 5.27 增加10.20个百分点 15.53 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 营业收入同比下降 33.70%，归属于上市公司股东净利润同比下降 25.08%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较报告期初下降 31.29%，主要系受到国内宏观环境影响，公司订单签订、产品生产、项目交付、验收回款等环节未达预期，导致公司营业收入及归属于上市公司股东的净利润较上年同期下降。总资产较报告期初增加 79.59%，主要系发行股票收到募集资金所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 2022 年年度报告 8/236 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 30,343,000.90 14,855,364.04 134,924,699.13 99,686,389.13 归属于上市公司股东的净利润-2,385,461.06-7,506,340.23 29,222,226.50 25,998,615.55 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-5,285,012.33-8,756,605.81 28,160,964.92 25,191,441.49 经营活动产生的现金流量净额-186,145,033.03-33,003,004.70-25,990,969.74 228,706,798.28 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022年金额 附注（如适用）2021年金额 2020年金额 非流动资产处置损益-53,219.84 -22,029.85-26,346.59 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 1,309,123.01 17.34 460,742.00 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 388,627.54 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 2022 年年度报告 9/236 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 5,918,632.26 3,835,805.11 2,020,320.30 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 4,200,000.00 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 45,525.24 102,625.51-15,645.61 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 1,145,559.77 624,393.71 375,513.11 少数股东权益影响额（税后）56,248.41 -2,231.85 13,831.77 合计 6,018,252.49 3,294,256.25 6,638,352.76 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 以公允价值计量且变动计入当期损益的金298,983,596.05 21,838,766.40-277,144,829.65 5,918,632.26 2022 年年度报告 10/236 融资产 其他权益工具投资 4,905,136.72 3,000,000.00-1,905,136.72 应收款项融资 47,639,111.00 38,027,779.00-9,611,332.00 合计 351,527,843.77 62,866,545.40-288,661,298.37 5,918,632.26 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 根据国防科工局、中国人民银行、中国证监会发布的相关法规，对于涉及国家秘密信息，在本报告中采用代称、打包或者汇总等方式进行了脱密处理。公司部分客户及供应商名称属于商业秘密，报告中采用代称的方式披露。第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2022 年，公司继续深耕智能感知+机器人领域，不断做大做强光电侦察设备和军用机器人的研发、生产和销售，抓好上游供应商管理，提供令客户满意的无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、排爆机器人、多用途机器人等产品。2022 年 12 月 8 日公司在上海证券交易所科创板首发上市，募集资金总额合计人民币 1,158,620,000.00 元，扣除与发行有关的费用后，实际募集资金净额为人民币 1,067,276,861.41 元。报告期内公司实现营业收入 27,980.95 万元，同比下降 33.70%；实现利润总额 5,022.03 万元，同比下降 25.65%；实现归属于上市公司股东的净利润 4,532.90 万元，同比下降 25.08%。公司具体工作开展情况如下：（一）（一）研发情况研发情况 1、研发投入研发投入 2022 年，公司充分发挥技术委员会决策作用，深挖研发部门技术优势，不断对产品进行技术更新迭代，提高产品的竞争力。报告期内，公司研发投入 4,328.32 万元，研发投入金额较上年同期增长 94.60%。公司拥有研发人员 61 人，占公司总人数的 23.83%。2、研发平台建设研发平台建设 公司着力打造技术中心这一高技术研发平台，以“以客户需要为中心，推进技术创新，构筑核心竞争力”为指导思想，下设智能光电、智能机器人、察打载荷、模拟仿真、特种无人车等五个专业领域研发部以及试验测试中心、技术中心办公室等职能部分，并成立了技术委员会以及专家咨询委员会。专业领域研发部负责各领域产品设计开发、样机试制、装调测试等工作，是研发平台建设的主体。技术委员会由公司技术总工牵头，成员由各部门核心技术人员组成，职责为制定公司研发战略，并为各研发部门在研项目提供技术支撑与决策。专家咨询委员会由高校、研究2022 年年度报告 11/236 院所等外部专家构成，通过定期会议、专项咨询等方式对技术发展战略、重点项目关键问题等提供咨询把关，为战略制定及项目研发提供支撑。为规范有序推动技术中心各项工作，充分发挥技术中心在企业技术创新方面的牵引和支撑作用，逐步建立并完善了各项管理制度，包括研发项目组织管理机制、研发项目经费管理机制、人才激励机制、内外部合作机制，发挥了技术中心对研发工作的引领作用，有效提升了企业研发能力。报告期内成功申报北京市级企业技术中心，并在第一批市级企业技术中心名单中公布。3、研发成果研发成果 公司继续坚持以客户需求为指引，以公司资源和能力为基础，做强主业，提升核心竞争力，公司致力服务于国防科技领域，长期专注于高科技军民两用技术及装备的研发与制造，深耕信息化、智能化、无人化尖端技术领域，是国家级高新技术企业，行业资质齐全。公司深刻洞悉用户需求，产、学、研深度融合发展，瞄准世界一流水平，立足自主创新，通过多年迭代积累，构建并掌握了军用机器人、光电侦察等核心技术群，核心技术所应用产品的性能指标和质量达到国际同类水平。截至报告期末，已获发明专利 30 项，实用新型专利 52 项，外观设计专利 19 项，另有计算机软件著作权 83 项。在特种机器人领域，自主开发出系列化（侦察/排爆/核化/作战）机器人、系列化轮式/履带式无人车，并向周边领域、门类延伸扩展。例如：针对机场、雷达场站、作训靶场等杂草丛生的野外作业环境，开发出割草机器人产品；针对装备维修保障需求，开发了无人检修设备平台，提高了装备运行效率，增强用户保障能力。公司立足光电感知领域，依托多传感器融合探测技术，不断丰富探测技术手段，通过仿生传感器阵列采集声源信号，利用分布式算法处理声源信息，开发出的产品在国内空气声探测领域处于国内领先水平。机载光电载荷方面，以小口径光电吊舱为基础，通过提高伺服稳定云台的射线角速度和图像信号处理速率向巡飞弹载图像导引头方向扩展。通过高强度研发投入，丰富了公司技术体系结构，增强了公司技术能力。（二）（二）生产制造情况生产制造情况 公司产品生产环节遵循“小核心，大协作”的生产模式，以“两头及核心过程在内，其他在外”的方式组织生产经营，机械零部件制造和电路板制备主要依靠合格供方完成。主要上游供货商都要通过竞争择优采购，并适度备份，以确保质量、控制成本和降低风险。生产核心过程为产品的关键分系统（部件）组装生产及检测过程，目标是确立标准，实现大规模精益生产，确保产品及核心零部件的品质。报告期内公司主要采用“以销定产”为主、“计划性生产”为辅的生产模式。公司生产主要依据客户合同进行生产，部分产品根据客户备货单或备产计划进行生产。公司重视生产管理制度建设，从生产工艺、人员配备、生产设施设备、安全管理等各个方面落实要求，保障全年生产任务顺利完成。人员配备方面成立了技术组，加强对新产品导入过程的技术把控，优化生产工艺流程，提升产品质量稳定性。制定员工能力矩阵 V4.0 版，摸清员工能力素质、专业特长，做到“因长上岗”。生产现场、设施设备维护等按照 5S 管理标准不断优化，提高生产效率和产品一2022 年年度报告 12/236 次通过率。安全生产方面严格执行安全生产管理制度，月度进行安全检查，年中进行安全应急演练，提高员工安全意识，增强应对突发安全事故能力。通过以上举措，保障了公司全年生产任务顺利完成。（三）（三）市场拓展情况市场拓展情况 公司积极进行市场开拓，立足军工，扩展行业客户。用户覆盖方面，手持光电产品配合总体单位航天某院为 H 军某单位研发 AR 眼镜及配套部件，机载光电产品无人机吊舱改进研发，延伸应用至导引头产品，割草机器人研发应用至机场、靶场等，扩展了用户范围。配套服务方面，光电感知、执行控制等公司单项优势部件为航天某院、兵器某所等单位提供产品供应，配套体系更加完善。产品多次参加装备演训、展览，受到使用部队好评。作为国内领先的光电侦察和军用机器人供应商，公司凭借多年的技术积累成功完成年度排爆机器人、光电侦察设备交付使用，支撑公司稳定收入来源。同时，公司积极拓展民用市场，瞄准高端用户对夜视光电器材和特种机器人的需求，与客户开展深度战略交流、合作，建立公司官方网站，作为公司市场宣传阵地，介绍企业文化、产品方向、行业应用等，实现市场拓展。公司海外市场主要针对军贸客户，报告期内成立了由公司领导主抓的市场开发团队，增配了骨干力量，加强了外贸市场推广，通过使用演示、贸易对接、随团出展等形式，对手持光电侦察设备、排爆机器人等定型产品加大宣传力度，提高产品国际知名度。（四）（四）企业管理企业管理 公司根据发展战略需要，持续提升管理能力。每年年初对公司各项管理制度和管理流程进行总结梳理，发现问题，持续更新、改进，保障了公司稳定经营。人力资源方面，结合重点实施项目，引进和配备各类专业人才，努力建设一支高素质、高境界和高度团结的队伍。公司在人才引进招聘、岗位培养、技能培训等方面突出体系效率，兼顾公平公正原则。报告期内，通过校园招聘、社会招聘等方式补充专业人才，优化现有员工专业结构、学历层次结构，保障公司人力资源管理目标的实现。财务方面，发挥财务管理职能，及时根据每月财务状况帮助各部门管控成本和开支，做好资金管理和统筹。推进内部规范工作，不断完善和推动 ERP 系统及相关内部控制制度有效运行。作为民营军工科技型企业，公司在党支部、民兵预备役建设方面取得一定成绩。报告期内，以二十大精神为指导，组织党员集中收听学习“二十大”报告，注重组织发展，培育先进典型，2 人优秀事迹入选中关村科技园区昌平园非公企业党委先进事迹展。公司积极参与区武装部工作，组织了 30 余人的预备役民兵队伍，3 名同志在昌平区 2022年度民兵应急营训练中获得嘉奖。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明(一一)主要业务、主要产品或服务情况主要业务、主要产品或服务情况 1、光电侦察设备、光电侦察设备 2022 年年度报告 13/236 光电侦察设备产品线以多传感器信息融合技术、微小型高精度光电云台技术为基础，以多光谱融合增强、声光复合探测、复杂环境目标实时跟踪技术、目标精确定位技术、高精度伺服传动技术、高精度稳定及跟踪控制等技术为支撑，建立起一整套产品设计、评审、工程样机研制、零部件采购、整机装配调试工艺流程，持续满足用户不同使用环境需求。光电侦察设备产品线以光电侦察设备为龙头，主要产品包括多个型号系列的无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达等。根据用户需求及应用领域的不同，公司光电侦察设备产品搭载的模块、采用的部件或组件也有所不同。产品主要由红外探测器、可见光探测器、微光组件、电机及控制组件、雷达信号生成及接收组件、图像处理、集成结构以及其他模块（如电子罗盘、显示模组、惯性测量）等构成。光电侦察设备工作原理系通过红外、可见光、微光、雷达等多种探测器进行外部光/电磁信号的接收后形成电信号，电信号通过硬件电路进行信号放大、转换，形成数字信号，并结合图像处理、雷达信号处理等软件算法，提取并增强目标特征，实现全天时目标识别、定位及跟踪。按照客户实际需求，不同产品按需求可集成不同功能模块以形成更为复杂的功能，包括卫星定位、电子罗盘、惯性测量、伺服控制、激光测距、存储、信息显示等。2、军用机器人、军用机器人 军用机器人以高适应性底盘、高效人机协同及操控、高效动力驱动等技术为基础，以智能能量管理与分配技术、自适应分布驱动技术、复杂环境人机伴行导航技术、机器人远程姿态虚拟显示技术、自适应动态密封技术、高冲击主动抑制技术等为支撑，建立起一整套产品设计、评审、工程样机研制、零部件采购、整机装配调试工艺流程，持续满足用户不同功能机器人需求。军用机器人是用于国防军事领域，可以执行战场侦察、武装打击、作战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及爆炸物处理、精确引导与毁伤评估等多种作战任务的机器人。通常由行驶平台系统、定位导航系统、综合控制系统、任务载荷系统、人机交互系统等组成。行驶平台系统是机器人实现行驶及承载其他载荷的基础，一般由动力电机、行走机构、电源、驱动控制、高防护壳体等模块构成。驱动控制模块接收主控系统指令，驱动动力电机运行，实现机器人行驶控制；行走机构根据机器人工作场景具有轮式、履带式、轮履复合式等多种结构形式，以适应不同行驶路况。定位导航系统主要包括传感器、定位导航计算机等，用以机器人位置定位及运行路径规划及导航。一般应用卫星定位、惯性测量、视觉图像、激光雷达等多种传感器测量数据，结合定位导航计算机多传感器组合导航算法，实现机器人精确定位及准确导航。综合控制系统：主要包括综合控制计算机及相关软件，综合利用定位导航系统数据、操作人员遥控意图等信息，经运算处理，形成控制指令，对行驶平台、任务载荷等系统进行协调控制。人机交互系统操作员通过该系统获取机器人工作状态及侦察图像，并形成控制指令操控机器人工作。该系统一般采用图形化触屏与物理按键相结合的双冗余操作设计以实现机器人远程指挥控制，主要包括通信模块、操作与显示终端、指控软件与数据处理软件等。2022 年年度报告 14/236 任务载荷系统：根据机器人不同任务，可搭载光电侦察、多用途机械臂、核化检测、火力打击等多种任务载荷。光电侦察载荷可实现昼夜图像侦察及目标定位；多用途机械臂可进行物品转移、排爆等多种作业；核化检测载荷配备多种核化检测传感器及取样设备，可完成核化沾染区域检测及取样；火力打击载荷配备稳定转台及火力，实现精确打击。此外，根据客户需求及搭载模块不同，部分组件或分系统需进行特殊的工艺处理，如电磁屏蔽、核化防护、涉水密封、抗冲击处理等。报告期内，公司坚持以军事需求为导向，以解决部队实战问题为出发点，按照产学研深度融合、一体化发展的思路，立足于自主创新，关注于系统顶层设计和装备发展体系规划，努力为客户提供优质产品，获得用户的好评。此外，公司核心技术军民协同效应强，未来可广泛应用于应急救援、安防巡逻、工业巡检、果蔬采摘、医疗康复、教育陪护、清洁配送、运动娱乐等各种类型机器人开发，进而服务于交通、医疗、教育、服务、文体、工业、农业等诸多行业领域。(二二)主要经营模式主要经营模式 公司结合主营业务、主要产品、核心技术、自身发展阶段以及国家产业政策、市场供需情况、上下游发展状况等因素，形成了目前的经营模式。目前公司下游主要为军方客户及军工集团，其采购方式近年来无重大变化。同时积极拓展民品行业高端用户，报告期内公司主要经营模式及影响经营模式的关键因素在报告期内保持稳定，无重大变化。1、盈利模式、盈利模式 公司基于行业的特点及武器装备研制的特征，主要通过招投标的方式获取订单，根据客户需求结合技术储备进行产品研发，经历方案设计、工程样机研制及试验，最终形成批量产品，经客户代表检验合格后向用户提供，公司向客户提供的产品和服务的增值部分即为公司的盈利来源。已批量交付的定型产品后续订单或其改型产品订单一般可与客户直接签订订货合同，公司根据订货合同进行批量生产并交付。2、研发模式、研发模式 公司产品以自主研发为主，包括系统整机方案、关键分系统、关键软件系统以及相关的核心技术。公司建立了完善的研发体系，由公司技术委员会牵引研发方向并由研发部具体实施，由质量部、市场部、制造部提供技术、需求及工艺支撑。技术委员会主要由公司核心技术人员组成，为研发部门的研发产品提供技术支撑与决策；研发部门是产品研发主体，主导产品方案设计、工程样机试制、定型鉴定等全流程研发任务；质量部在产品研发过程各节点进行质量管控，确保产品研发质量；市场部负责及时获取用户需求，并向研发部反馈，使研发产品更加契合用户需求；制造部在产品研发工程样机阶段介入，负责工程样机试制，并为后续批量转产做准备。公司建立了良好的技术创新运行机制和发展战略。技术创新战略紧跟国防装备技术发展趋势，着眼于引领装备发展的核心关键技术研发，以培育公司持续发展的核心竞争力。2022 年年度报告 15/236 为满足军工产品的高门槛、严准入技术性能要求，公司投资建设了相关的专用基础设施，配备了各类专业设备和技术人员，构建了完善的军工科研、生产、试验体系。公司设有北京总部研究中心及西安、重庆、上海三处研究中心分部，总部主要负责产品系统设计开发、装调测试、试验检测等，分部主要负责专业技术研究。3、采购模式、采购模式 公司主要采用“以产定采”的采购模式，采购部门负责生产或研发所用的物资及服务的采购业务，各部门根据当前库存、后续预测需求及客户的备产通知单情况，编制物资需求计划，经审批后交由采购部实施采购。公司主要采购内容中，产品的采购材料主要包括光电组件（红外探测器、可见光探测器等）、电子器件、定制件、标准件、辅料等，部分非核心工序采用外协加工方式，如电子焊接等。通常供应商根据由公司设计的技术参数或设计图纸提供定制件，电子器件供应商根据设计电路原理图和 PCB 图进行制板及焊接，光电组件供应商根据公司提出的技术参数提供符合要求的器件或组件。由于公司下游客户对产品配套供应商有可追溯性以及质量过程管控的要求，对配套供应商要求较为严格，因此公司采用直接采购方式购买配套物资及服务，并按照批次管理规定采取批量采购的方式，确保产品一致性及可追溯性；对于关键配套物资及服务，要求供应商提供的配套物资满足相应的军工标准，并通过客户验收。为确保外购物资及服务质量，公司建立了一套较为完善的供应商管理体系。公司外购部门对供应商的资质、质量管控、行业地位等进行全面调查，收集有关的信息，按规定组织相关部门实施评价，评定合格后经主管领导审核列入合格供方名录，并交由客户代表备案。公司对合格供方实施动态管理，对已列入合格供方名录的供方根据供货情况、产品入厂复验情况以及经营状况进行重新评价，对出现质量问题或不符合要求的供方经客户代表同意后降级或剔除合格供方名录处理。4、生产模式、生产模式 公司主要采用“以销定产”为主、“计划性生产”为辅的生产模式。公司生产主要依据客户合同进行生产，部分产品根据客户备货单或备产计划进行生产。公司产品生产环节采用“小核心，大协作”的生产模式，以“两头及核心过程在内，其他在外”的方式组织生产经营，两头分别指的是产品总体设计及软件设计、产品总装及检测；核心过程为产品的关键分系统（部件）组装生产及检测过程；其他非核心生产环节采取定制化采购、外协加工等方式。该模式可保证公司把控生产流程的关键环节，实现成本效益及进度的最优化。公司在完成产品总体设计及分系统详细设计后，识别关键分系统并由采购部向合格供应商定制采购各部件，各部件经质量部门检验合格后入库，而后由制造部进行关键分系统的生产组装；非关键生产环节（如电子焊接等）委托外协企业加工完成。关键生产过程受客户代表监督，部件或分系统组装后进行整机装配、成品调试、检测形成最终产品，并经客户代表检验合格后交付。5、销售模式、销售模式 2022 年年度报告 16/236 公司主要客户为各军方客户、军工集团等，基于行业的特点及武器装备研制的特征，销售模式主要为直销。具体获取订单及销售模式如下：（1）军方客户 公司一般根据军方发布的招标信息通过参与竞标的方式获取订单。根据招投标的具体任务要求，公司组织研发部门开展研发方案设计、实物试制及验证等相关工作，并最终形成方案设计报告、实物样机及报价参与竞标比测。客户对参标单位提供的实物样机进行测试评比，并综合考察产品报价、单位的资质、研发能力、合同履行能力等因素，最终确定中标单位。公司产品的优异性能以及公司在资质及能力方面的综合优势保障了公司产品的中标率。军品型号进入批生产阶段后，后续订单由客户按照前期任务要求直接采购，承制单位一般不再发生改变。（2）军工集团 公司紧跟国防装备发展趋势，利用自身技术优势配合军工集团及科研院所进行型号研制，产品定型后作为配套厂商参与型号的配套。公司需履行各阶段产品的方案评审、详细设计评审、转阶段评审等必要程序，最终形成产品交付客户。对于已完成研制进入定型批产的产品，由客户根据项目前期的配套厂商参与情况延续采购，为保证产品和工艺质量的稳定性和一致性，一般不发生重大调整。（3）外贸用户 报告期内，公司积极拓展海外市场，增配骨干力量，加大推广力度，在国家政策法规允许的范围内将明星产品推广至海外市场，目前已获得较大客户的关注度。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛（1）所处行业的发展现状）所处行业的发展现状 公司按照销售产品的终端用户类型属于国防军工行业，按照业务类型的细分领域分别为光电侦察设备行业和军用机器人行业。1）国防军工行业 公司所属行业类别为制造业，具体应用下游为国防军工领域，国防军工行业是我国实施创新驱动发展战略及推进经济结构战略性调整的重要一环，既是高端技术与高端装备的集中体现，又是我国新经济领域高新技术的“孵化器”。强大的国防科技工业是国家战略安全的重要基石，是国家防务安全的力量之源，是国家科技创新体系和先进制造业的重要组成部分，更是经济社会发展和科技进步的重要推动力量。党的“二十大”报告提出如期实现建军一百年奋斗目标，加快把人民军队建成世界一流军队，是全面建设社会主义现代化国家的战略要求。我们要全面加强练兵备战，提高人民军队打赢能力。研究掌握信息化智能化战争特点规律，增加新域新质作战力量比重，加快无人智能作战力量发展。2022 年年度报告 17/236 我国军工行业近年来随着武器装备更新换代加速、新型装备定型