688071_2022_华依科技_上海华依科技集团股份有限公司2022年年度报告_2023-04-28.pdf

2022 年年度报告 1/213 公司代码：688071 公司简称：华依科技 上海华依科技集团股份有限公司上海华依科技集团股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 2/213 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在生成经营过程中面临的各种风险及应对措施，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、上会会计师事务所（特殊普通合伙）上会会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人励寅励寅、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人潘旻潘旻及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）蒋程蒋程声明：声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 2022年度，公司实现归属于母公司所有者的净利润为36,363,380.03元，母公司未分配利润为2,774,551.86元。公司第四届董事会第三次会议审议通过了关于2022年度利润分配预案的议案，2022年度，公司拟不进行利润分配，不派发现金红利，不送红股，不以资本公积转增股本。该议案尚需提交2022年年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 2022 年年度报告 3/213 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/213 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.10 第四节第四节 公司治理公司治理.46 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.67 第六节第六节 重要事项重要事项.73 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.94 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.101 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.102 第十节第十节 财务报告财务报告.102 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。报告期内在公司指定信息披露媒体上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。2022 年年度报告 5/213 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 华依科技、公司、本公司 指 上海华依科技集团股份有限公司 控股股东、实际控制人 指 励寅 华依检测 指 上海华依汽车检测技术有限公司，公司的全资子公司 霍塔浩福 指 上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司，公司的控股子公司 华依动力 指 上海华依动力测试技术有限公司，公司的全资子公司 特斯科 指 特斯科（上海）机电测试技术有限公司，公司的全资子公司 华依软件 指 上海华依汽车软件有限公司，公司的全资子公司 华依混动 指 上海华依汽车混合动力系统测试技术有限公司，公司的全资子公司 华依智造 指 上海华依智造动力技术有限公司，公司的全资子公司 霍塔测控 指 上海霍塔浩福测控技术有限公司，霍塔浩福的全资子公司 华依新智能 指 上海华依新智能科技有限公司，公司的全资子公司 华依智（苏州）指 华依智（苏州）测控技术有限公司，公司的全资子公司 华依嘉兴 指 嘉兴华依智能科技有限公司，公司的全资孙公司 长沙智申 指 长沙智申自动化设备有限公司，公司的全资子公司 华依创新 指 上海华依创新科技产业有限公司 华依源 指 上海华依源进出口有限公司 上海润昆 指 上海润昆投资管理合伙企业（有限合伙）上海怀璞 指 上海怀璞投资管理合伙企业（有限合伙）海宁德晟 指 海宁德晟股权投资合伙企业（有限合伙）安徽国富 指 安徽国富产业投资基金管理有限公司 海宁海睿 指 海宁海睿产业投资合伙企业（有限合伙）安徽安粮 指 安徽安粮兴业有限公司 蔚来汽车 指 上海蔚来汽车有限公司 宁德时代 指 宁德时代新能源科技股份有限公司 长城汽车 指 长城汽车股份有限公司 上汽大众 指 上汽大众汽车有限公司 PATAC 指 泛亚汽车技术中心有限公司 本田技研 指 本田技研科技（中国）有限公司 吉利汽车 指 吉利汽车控股有限公司 舍弗勒 指 舍弗勒贸易（上海）有限公司 纳铁福 指 上海纳铁福传动系统有限公司 上汽集团 指 上海汽车集团股份有限公司 西门子 指 西门子（中国）有限公司 大陆 指 大陆投资（中国）有限公司 奇瑞汽车 指 奇瑞汽车股份有限公司 智己汽车 指 智己汽车科技有限公司 韩国雷诺三星 指 Renault Samsung Motors，韩国雷诺三星汽车公司 昱耀工业 指 昱耀（山东）工业科技有限公司 比亚迪汽车 指 比亚迪汽车有限公司 一汽集团 指 中国第一汽车集团有限公司 2022 年年度报告 6/213 上汽通用 指 上汽通用汽车有限公司 理想汽车 指 Li Auto Inc.长安福特 指 长安福特汽车有限公司 卡特彼勒 指 卡特彼勒（中国）机械部件有限公司 博格华纳 指 北京博格华纳汽车传动器有限公司 石川岛 指 长春富奥石川岛增压器有限公司 日产 指 Nissan，日本日产汽车公司 雷诺 指 Renault，法国雷诺汽车公司 PSA 指 PSA，法国标致雪铁龙汽车集团 Stellantis 指 Stellantis 集团 长安汽车 指 重庆长安汽车股份有限公司 广汽集团 指 广州汽车集团股份有限公司 宝腾 指 马来西亚宝腾汽车公司 AVL 指 奥地利李斯特公司 Ricardo 指 英国里卡多公司 FEV 指 德国艾福亿维公司 Horiba 指 日本堀场制作所 NVH 指 Noise Vibration Harshness 的缩写，即噪声、振动和声振粗糙度 IMU 指 Inertial Measurement Unit 的缩写，惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人 INS 指 惯性导航系统 报告期、本报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日 报告期末、本报告期末 指 2022 年 12 月 31 日 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 上海华依科技集团股份有限公司 公司的中文简称 华依科技 公司的外文名称 Shanghai W-Ibeda High Tech.Group Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 W-Ibeda 公司的法定代表人 励寅 公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 上海市浦东新区张东路1388号13栋 公司办公地址的邮政编码 201203 公司网址 http:/www.w- investorw- 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 沈晓枫 黄竹 联系地址 上海市浦东新区张东路1388号13栋 上海市浦东新区张东路1388号13栋 2022 年年度报告 7/213 电话 021-61051366 021-61051366 传真 021-61051387 021-61051387 电子信箱 investorw- investorw- 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报（）上海证券报（）证券时报（）证券日报（）公司披露年度报告的证券交易所网址 上海证券交易所网站（）公司年度报告备置地点 上海市浦东新区张东路1388号13栋 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股A股 上海证券交易所科创板 华依科技 688071 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 上会会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 上海市静安区威海路 755 号 25 层 签字会计师姓名 张扬、谷彩云 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信证券股份有限公司 办公地址 广东省深圳市福田区中心三路 8 号卓越时代广场（二期）北座 签字的保荐代表人姓名 杨凌、王巧巧 持续督导的期间 2021 年 7 月 29 日-2024 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 营业收入 336,799,572.35 320,700,226.75 5.02 301,903,232.89 归属于上市公司股东的净利润 36,363,380.03 58,013,651.89-37.32 41,879,111.40 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 29,893,027.87 54,262,725.21-44.91 40,043,967.91 经营活动产生的现金流量净额 65,348,169.34-52,701,977.69 不适用 62,616,111.60 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（2020年末 2022 年年度报告 8/213%）归属于上市公司股东的净资产 502,650,645.23 463,977,363.90 8.34 212,066,615.59 总资产 1,300,016,125.54 969,579,075.06 34.08 587,428,482.53 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 基本每股收益（元股）0.50 0.93-46.24 0.77 稀释每股收益（元股）0.50 0.93-46.24 0.77 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.41 0.87-52.87 0.73 加权平均净资产收益率（%）7.52 18.02 减少10.50个百分点 21.92 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）6.19 16.86 减少10.67个百分点 20.95 研发投入占营业收入的比例（%）9.47 8.22 增加1.25个百分点 7.75 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 报告期内归属于上市公司股东的净利润比上年同期下降 37.32%、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润比上年同期下降 44.91%、基本每股收益及稀释每股收入比上年同期下降46.24%、扣除非经常性损益后的基本每股收益比上年同期下降 52.87%，主要公司加大了经营管理投入吸纳了更多优秀管理人才加入到公司，为更好适应拓宽原有业务扩大规模以及新业务拓展需求，增加了人力成本支出，同时加大研发投入，研发团队持续壮大，以及股权激励费用及债务性融资总额及融资成本增加等，对本期经营业绩产生的净利润下降影响较大。经营活动产生现金流量净额比上年同期增加，主要是报告期内客户收款比上年同期增加。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 50,096,406.19 20,703,651.03 162,369,301.66 103,630,213.47 归属于上市公司股东的净利润-3,652,485.39-14,272,186.70 43,665,138.07 10,622,914.05 2022 年年度报告 9/213 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-4,256,682.15-15,846,502.39 41,094,973.57 8,901,238.84 经营活动产生的现金流量净额-24,816,882.15-5,871,556.46-28,202,482.97 124,239,090.92 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022 年金额 附注（如适用）2021 年金额 2020 年金额 非流动资产处置损益 45,871.55 80,914.58 117,868.80 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 5,877,148.01 2,537,053.66 1,681,340.33 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资 2022 年年度报告 10/213 产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,278,899.80 1,480,894.67 587,268.76 其他符合非经常性损益定义的损益项目 -576,042.11 减：所得税影响额 684,742.18 323,844.89-6,478.03 少数股东权益影响额（税后）46,825.02 24,091.34-18,229.68 合计 6,470,352.16 3,750,926.68 1,835,143.49 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 根据财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知(财税2011100 号)的规定，公司报告期内共计收到增值税即征即退金额为 944,077.54 元，该项政府补助系与正常经营相关，且属于国家持续的产业政策扶持，具有可持续性，为经常性损益。除上述款项外，其余金额全部计入非经常性损益。十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 第三节第三节 管理管理层讨论与分析层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析(一)主要经营情况 2022 年年度报告 11/213 2022 年，公司一直围绕战略发展规划开展工作，报告期内公司实现营业总收入 33,679.96 万元，较上年同增长 5.02%；实现归属于上市公司股东的净利润 3,636.34 万元，较上年同期下降37.32%。主要系公司加大了经营管理投入，理顺业务条线及拓展方向，并吸纳了更多优秀人才加入到公司，确保公司持续健康发展；其次报告期内增大了研发投入力度，研发团队有所扩大，研发费用支出较上年同期比较增加 20.89%，在相应领域保持技术领先地位；另外，因实施股权激励计划，本报告期内发生的股份支付费用增加；同时为满足客户持续增长的业务需求，公司加快相关产能建设，进行了相应的融资，导致财务费用增加。以上因素都对本期业绩产生了一定的影响。公司近三年总资产呈现上升趋势，报告期末公司总资产为 130,001.61 万元。为了满足新能源客户研发阶段测试验证需求快速增长，公司不断加大测试服务相关固定资产投入，报告期末公司固定资产原值为 36,634.78 万元，生产能力持续提升。（二）报告期内主要业务情况（1）扩张自建专业实验室，加强测试服务能力及测试种类。公司参照国外先进龙头企业的实践经验，积极扩张实验室建设。通过先进的设计分析、仿真平台以及测试控制系统，自建专业实验室能够确保快速准确的转动系统及整车测试，有效提升厂商的服务供应能力。随着项目经验的积累，公司已形成了自身特有的测试试验体系与大数据库，可为客户提供高效可靠的测试设备及测试服务。报告期内，公司不断加速实验室的建设进程，目前建成覆盖纯电动力总成、混合动力总成、整车以及汽车零部件领域的专业实验室近百个；并完成了德国子公司登记注册，业务壁垒及国际影响力将持续提升；可在未来为欧洲本土企业，持续提供各类测试服务需求以及汽车检测设备。另外，华依科技将与进入欧洲市场的中国车企，在新产品开发、售前及售后等业务领域推进紧密合作，为中国车企在增强国际影响力的道路上提供专业技术服务。2022 年 3 月，公司子公司华依检测通过了工业和信息化装备工业发展中心的检验检测机构备案审核，成为检验检测机构备案信息（第 5 批）零部件部分授权检测机构，进一步稳固公司在检验检测行业的地位，为公司在汽车零部件检验检测新业务方面实现突破奠定了坚实的基础。随着公司技术实力和服务能力的进一步提升，依托国家及行业对公司检测能力和技术的认可，扩充了公司在新能源汽车领域的检测资质，填补了公司在新能源汽车领域公告检验检测资质的空白。该资质是继公司获得 CNAS 实验室认可、CMA 资质认定后的新跨越，进一步稳固公司在检验检测行业的地位，为公司在汽车零部件检验检测新业务方面实现突破奠定了坚实的基础。（2）智能驾驶测试场建设完成，投入使用 公司智能驾驶测试场于 2022 年完成建设并正式投入使用，位于上海市宝山区，占地面积约 40亩。拥有完善的场地运营机制，以及专业的智能驾驶测试服务团队。该测试场地具备智能驾驶相关的封闭道路测试、智能驾驶场地测试、V2X 测试及相关软件等方面的智能驾驶测试能力。并运用全套 ABD 设备提供 E-NCPA 和 C-NCAP 以及其他标准的主动安全测试服务；可以提供针对 ADAS 系统的场地测试和数据预处理服务，帮助客户完成车型上市前后所需的功能摸底测试、法规测试、企标测试及竞品分析，并可提供多种非标测试服务，包括如道路测试、数据服务、工程服务等。目前已经为上汽大众等客户提供了相关智能驾驶测试服务。（3）高精度惯导产品化完成，获得客户定点 公司紧跟智能驾驶的发展趋势，加大对高精度惯导研发力度，具备了满足不同客户需求，提供多种解决方案的技术能力，实现车规级惯导技术的产品化。高精度惯导产品不依赖外部信号，具有高可靠性，并能够与车辆其他传感器数据融合，进一步提升车辆定位精度，逐渐成为 L3 及以上智能驾驶车辆的重要定位系统，在汽车智能驾驶应用领域尚处于起步阶段，具有广阔的成长空间。2022 年年度报告 12/213 2022 年公司高精度惯导业务进展加速，研发投入持续加大，依托强大的软件开发团队、跨学科专家的鼎力加盟和智能软件算法的快速迭代，公司 IMU 产品进度保持行业领先，实现应用层产品的率先落地。产品与多家主机厂已完成车型匹配工作，并初步建立了完整的生产体系，同时与国内多家厂商建立了深度合作关系。已获得部分客户的产品定点，其中奇瑞汽车定点、智己汽车定点已公告，后续有望获得更多的客户订单。（4）持续提高研发能力 公司研发投入持续增长；报告期内，公司不断进行技术的更新，并获得丰富的专利成果，截至 2022 年 12 月 31 日，公司拥有 14 项发明专利、73 项实用新型专利、2 项外观设计专利及 105项软件著作权。公司的华依 REEV 增程器智能测试装备、霍塔浩福 DCT 双离合器自动变速器总成综合检测台成功入选上海市创新产品推荐目录，获得重点推荐，这已经是公司连续 5 年累计 8 个产品纳入被纳入该推荐目录。多方权威机构的认证反映公司技术水平卓越，产品服务资质较高。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 公司是一家国内汽车测试行业龙头和领先的智驾感知定位解决方案提供商，围绕汽车电动智能化转型升级，提供智驾核心产品、研发测试服务及品质保障高端装备。主要产品及服务的基本情况如下：（1）动力总成测试服务 公司在提供高技术、高品质的测试设备同时，紧跟新能源智能汽车领域的发展趋势，充分利用自身长期从事动力总成测试技术研发的实践积累，不断扩大新能源汽车动力总成测试服务的规模，积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测试服务，以适应和满足汽车产业发展的技术要求，截至报告期末，公司已经建成专业试验室近百个。公司新能源汽车测试服务通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现了国六标准下的精准排放测试和新能源续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发质量。公司新能源汽车动力总成测试服务业务的主要客户包括：比亚迪汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代等。（2）高精度惯导 经过多年的业务深耕，依托公司强大的软件开发团队、跨学科专家的鼎力加盟和智能软件算法的快速迭代，公司的高精度惯导产品精度保持行业领先，有效满足智能驾驶车企对高精度定位的需求，并在一定程度上降低车企的硬件成本，进而推动高精度惯导产品在智能驾驶乘用车上的普遍应用。公司具备虚拟传感器级联技术，传感器融合为虚拟 IMU，这种融合从物理层和信息层两个方提升 IMU 的输出精度。具备算法和产品双优势：拥有车辆信息融合技术的算法及产品优势；如车辆建模、误差估算、石锁运动轨迹推算、GNSS+IMU 紧耦合定位技术等。已获得客户的产品定点，其中奇瑞汽车定点、智己汽车定点已公告，后续有望获得更多客户订单。（3）动力总成智能测试设备 2022 年年度报告 13/213 公司通过定制化产品开发设计，目前已形成了传统汽车测试设备及新能源汽车测试设备。公司是“发动机冷试方法”国家行业标准的第一起草单位（标准号：JB/T13503-2018），也是国内少数能覆盖汽车动力总成各细分测试领域的自主创新企业，相关产品打破国际厂商的垄断，在国内填补了行业空白，实现了进口替代。主要客户包括：比亚迪汽车、上汽集团、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、卡特彼勒、博格华纳、石川岛、法国雷诺、法国 PSA、法国Dangel、日本日产、马来西亚宝腾等。(二二)主要经营模式主要经营模式 1 1、采购模式、采购模式 公司产品由于定制化生产的特性，所采购的原材料品类多、规格型号复杂。根据原材料的功能或作用可以分为机械类、电气类和其他。机械类主要包括机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等，电气类主要包括电气测控元件、仪器仪表和驱动电机等。为保证采购物料的质量，公司制定了严格、科学的采购制度，对于从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。2 2、销售模式、销售模式 公司动力总成测试服务业务为公司通过在自身的厂房内自建在实验室使用的研发设计类测试设备，向有研发新产品需求的客户提供测试服务。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户制定个性化的测试服务方案，根据客户的测试需求拟制测试大纲、下发测试任务单，并根据测试结果向客户提交测试数据，收取测试服务费用。公司高精度惯导业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得定点。在面对下游汽车整车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司通过商业谈判的方式进行业务合作。公司 IMU 产品通过解读客户需求向定点客户提供定制化产品研发和产品制造。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，并且依照客户要求开发产品，同时依照 IATF16949相关程序和流程开发制造获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户提供符合客户技术规格的需求产品。公司动力总成智能测试设备业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得项目订单。在面对下游汽车整车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司与合资、外资及民营企业客户之间主要采取商业谈判、市场化议价的方式；与国有企业客户之间主要采取招投标的方式，但对于金额较小的设备更新改造项目或原有项目的延续性合作，公司与国有企业客户之间也存在通过商业谈判的方式进行业务合作。3 3、业务运作流程、业务运作流程 （1）动力总成测试服务业务 公司提供动力总成测试服务业务的主要环节如下：2022 年年度报告 14/213 制任务通知书：试验合同签订后，业务经理编制生产任务通知书；项目立项：任务通知书编制的同时，提出立项申请；编制项目计划：公司测试技术工程师与客户进行试验项目的前期技术沟通，并制定项目试验计划；编制测试大纲：根据客户的试验需求，结合台架设备功能等情况编制测试技术方案；被测件确认登记：收到被测件后，由测试中心样品管理员协同试验项目负责人，共同查验被测件的外观及清点数量后，进行被测件登记；测试设备准备、调试：试验项目组成员对该项目所需要的设备、仪器等提前排查，确保台架设备在试验前能正常运行。在测试台架安装后，对台架与被测件进行联合调试，以满足测试条件和测试功能；实施测试：据客户试验需求及测试技术方案，严格按测试流程进行试验，确保测试服务任务按计划完成；处理数据：将数据的采集顺序、采集名称等按客户要求的格式进行整理，以及对部分数据按客户要求转化为二维或三维图。（2）高精度惯导业务 公司在产品设计开发及生产业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案，签订合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发及验证，然后根据客户订单，基于 MES 和 WMS 系统，依次进入排产、采购、生产、检验等阶段，最终发货完成产品交付。（3）动力总成智能测试设备业务 2022 年年度报告 15/213 公司在销售动力总成智能测试设备业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案，签订合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发，然后进入采购、装配、调试、预验收等阶段，最终发货并在客户现场安装调试，由客户终验收后完成项目交付。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 (1)行业发展阶段 汽车电动化发展汽车电动化发展阶段阶段 汽车电动化是当前和未来的发展趋势之一。汽车电动化是指使用电机，电控，电池等电力设备来驱动汽车，以减少或完全消除传统的燃油发动机的使用。这种趋势旨在减少对化石燃料的依赖，从而减少温室气体的排放，降低对环境的影响，同时也提高汽车的燃油经济性，降低使用成本，且电动汽车的噪音更低，驾驶更加平稳，行驶更加舒适。随着气候变化和环境污染问题的不断加剧，电动汽车的销量在过去几年中呈现了爆发式增长，汽车电动化成为了全球主要的发展趋势之一。越来越多的汽车制造商开始推出电动汽车，以满足消费者对环保、低碳出行的需求。据 Counterpoint 最新研究显示，2022 年，全球电动汽车销量突破 1000 万辆，同比增长 43%。预计到 2040 年，电动汽车销量将占到全球总销量的 57%以上。中国新能源汽车行业发展尤为快速。受国家政策的扶持鼓励、绿色环保的经济发展和生活理念影响，新能源汽车，是近年来汽车市场的结构性增长点。2022 年，我国新能源汽车销售 688.7 万辆，同比增长 93.4%，占到全球销量的 61.2%。新能源汽车新车销量占汽车新车总销量的 25.6%。这表明，电动汽车已经成为了中国以及全球汽车行业的一股不可忽视的力量。智能汽车成为智能汽车成为产业发展方向，产业发展方向，IMUIMU 和智能驾驶测试应用前景广阔和智能驾驶测试应用前景广阔 智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，从发展层面看，一些跨国企业率先开展产业布局，一些国家积极营造良好发展环境，智能汽车已成为汽车强国战略选择。2020 年 2 月，发改委、科技部、工信部等十一部委联合发布的智能汽车创新发展战略中指出，到 2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成；实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。智能汽车的发展将拉动包括高精度惯导在内的相关器件的发展。自动驾驶车辆需要对道路状况进行实时预测，为此，智能汽车必须具备远超我们人类的检测感知能力。惯性导航系统（INS）是 L3 及以上等级自动驾驶车辆不可或缺的模块，能够在 GPS、GNSS、5G 等外部信号不佳时通过自2022 年年度报告 16/213 身运动信息实现定位。惯性测量单元（IMU）则是 INS 中的核心部件，其原理是测量运载体本身的加速度以确定其的位置信息，实现导航和定位的目的。受益于自动驾驶技术的快速发展，惯性测量单元（IMU）的市场规模有望高速增长。智能汽车的发展将带动智能驾驶测试相关领域的发展。智能汽车创新发展战略在主要任务中提到，需完善测试评价技术，建立健全智能汽车测试评价体系及测试基础数据库；推动企业、第三方技术试验及安全运行测试评价机构能力建设。随着智能汽车和自动驾驶技术的纵深发展，新产品、新技术的测试验证需求将大幅提升。（2）行业基本特点 近年来，全球汽车市场正在经历一场深刻的技术变革，汽车产业正朝着“智能化、电动化、集成化、轻量化”的方向发展，整车和零部件企业在此次转型升级中面临着巨大的机遇和挑战。华依科技围绕汽车电动智能化转型升级，提供智能测试设备到智能测试服务、动力总成测试到智能驾驶测试一站式解决方案能力。动力总成测试服务：测试难度高、技术更迭快动力总成测试服务：测试难度高、技术更迭快 公司测试服务面向新能源汽车动力总成的研发阶段，具有测试难度较高，技术更迭迅速的特点。新能源汽车动力总成的开发需要充分的工程测试验证来保证性能和可靠性，涉及的细分领域众多，电机、电控、减速机以及电驱动总成等核心部件的研发均需要专业的测试验证服务；新能源汽车动力总成测试技术不断发展，为新能源汽车动力总成的更新迭代提供了有力支撑。高精度惯导高精度惯导：应用多样性、自主性强应用多样性、自主性强 随着汽车电动化渗透率的不断提升，各品牌汽车在动力和加速方面趋于同质化，智能化和网联化是汽车厂商差异化竞争布局的重要方向，其中智能驾驶技术是智能汽车未来发展的重要影响因素。随着自动驾驶产业不断发展进步，L3 及以上等级智能驾驶车辆对高精度定位的需求也越来越高。在汽车智能化发展的大趋势下，自动驾驶已成智能汽车标配，高精度导航是自动驾驶的刚需。惯性导航系统具有技术壁垒高、应用多样性、自主性强等特点。技术壁垒高、行业分工明确：惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术，技术门槛较高；目前惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要产品包括对各模块进行系统集成和软件设计。需求明确、应用多样性：惯性导航系统由陀螺仪和加速度计组成，可以提供角速度和加速度信息，作为一种自主式推算导航技术，具有不依赖于外部信息、外部条件影响的特点，可以连续、实时地提供载体位置、姿态、速度信息具有强自主性在不同领域应用，如室内定位、无人机、电子产品标定、无人驾驶、智能炮弹、无人船、雷达/天线指向和追踪等领域。不可或缺性：惯性导航具备不受雨雪天气、电磁干扰等外界信息扰动的独特优势，且输出信息连续不间断的位置、姿态信息，有效的弥补了 GNSS 的导航、环境特征定位的劣势，与 GNSS、毫米波、视觉、激光雷达等传感器形成更深层次的融合提供稳定、可靠的定位、姿态信息；成为自动驾驶等多种行业应用中不可或缺的一部分。动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点，技术壁垒高。动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点，技术壁垒高。集成化：动力总成测试设备需要集成各个分离的仪器仪表、传感器、机械电气部件、软件等，最终实现的是一个高精度、快节拍、柔性化的系统工程，系统设计复杂，要求整体化工程思维与长期项目实施经验；数字化：现代动力总成测试设备要求对高速动态工况进行模拟，对系统进行控制，并对最终结果进行采集分析，因而数字化、智能化的测控软件至关重要，且优秀的软件算法能力有助于固化工程经验，正向强化竞争优势；定制化：产品根据被测品、生产线、生产环境高度定制化，依赖行业积累。2022 年年度