688290_2022_景业智能_景业智能2022年年度报告_2023-03-20.pdf

2022 年年度报告 1/210 公司代码：688290 公司简称：景业智能 杭州景业智能科技股份有限公司杭州景业智能科技股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 2/210 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描 述可能存在的相关风险，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析四、风险因素”部分内容。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人来建良来建良、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人朱艳秋朱艳秋及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）陈佳陈佳声声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2022年12月31日，杭州景业智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）实现归属于上市公司股东的净利润为人民币12,162.44万元，期末未分配利润为人民币22,465.32万元。经公司于2023年3月20日召开的第一届董事会第二十次会议审议通过，公司2022年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润。本次利润分配方案如下：公司拟向全体股东每10股派发现金红利5.00元（含税），截至2022年12月31日，公司总股本8,240万股，以此计算合计拟派发现金红利4,120.00万元（含税），占公司2022年度合并报表归属于上市公司股东净利润的33.87%。公司拟以资本公积向全体股东每10股转增2股，合计转增1,648万股，转增后公司总股本增加至9,888万股。如在本方案披露之日起至实施权益分派的股权登记日期间公司总股本发生变动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。本次利润分配方案尚需提交公司2022年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。2022 年年度报告 3/210 十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/210 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.11 第四节第四节 公司治理公司治理.40 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.55 第六节第六节 重要事项重要事项.61 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.78 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.87 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.87 第十节第十节 财务报告财务报告.88 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 2022 年年度报告 5/210 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 景业智能、本公司、公司 指 杭州景业智能科技股份有限公司 智行远 指 杭州智行远机器人技术有限公司，系公司全资子公司 常州嘉业 指 常州嘉业智能装备科技有限公司，系公司全资子公司 智核科技 指 杭州智核智能科技有限公司，系公司全资子公司 行之远 指 杭州行之远控股有限公司，系公司控股股东，实际控制人来建良控制的企业 中核浦原 指 上海中核浦原有限公司，系公司股东 一米投资 指 杭州一米投资合伙企业（有限合伙），系公司股东、员工持股平台 智航投资 指 杭州智航投资管理合伙企业（有限合伙），系公司股东，实际控制人来建良控制的企业 杭实资产 指 杭实资产管理（杭州）有限公司，系公司股东 杭实赛谨 指 杭州杭实赛谨投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 秘银晓风 指 嘉兴秘银晓风股权投资合伙企业（有限合伙），系公司股东 好视来 指 好视来科技（杭州）有限公司，实际控制人来建良控制的企业 核工业 指 核能开发、利用的综合性工业部门。包括放射性地质勘探、铀矿开采、水法冶金、铀精制、铀同位素分离、核燃料元件制造、各种类型反应堆、核电站、乏燃料后处理、放射性废物的处理与处置、同位素分离、放射性同位素生产、核武器生产等生产企业和科研、设计单位。同位素 指 具有相同质子数，不同中子数的同一元素的不同核素 同位素分离 指 同一元素的不同同位素之间的分离，达到去除其它同位素而浓缩某种特殊的同位素的目的 工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012 标准定义）多关节机器人 指 有四轴以上的关节，能够在类球体的三维空间或工作空间中工作，一个末端位姿具有多个关节角度映射关系的工业机器人 AGV 指 Automated Guided Vehicle，移动机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源 MES 指 Manufacturing Execution System，制造执行系统，位于上层的计划管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统 WMS 指 Warehouse Management System，仓库管理系统，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能的管理系统 WCS 指 Warehouse Control System，仓库控制系统，介于 WMS 和底层设备之间的管理控制系统，接受 WMS 系统的指令，并2022 年年度报告 6/210 将其发送给底层设备，从而驱动产线产生相应机械动作，同时，将底层设备的状态及数据实时反映在界面上 无传感力反馈 指 主从随动操作，从机械手关节及末端不安装力传感器，主机械手操作时能反馈从机械手关节及末端受力情况的力反馈技术 主从随动 指 从操作机构可跟随主操作机构同步运动的机械系统 乏燃料 指 经受过辐射照射、使用过的核燃料 乏燃料后处理 指 用化学后处理方法分离乏燃料中的裂变产物，以净化和回收铀、钚等物质 电随动机械手 指 一种主、从机械手组成的工业机器人系统，主机械手运动时，从机械手可实时跟随主机械手同步运动 运动控制 指 自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵、线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度 闭式循环 指 乏燃料经过分离处理，将裂变产物分离除去，并将回收得到的铀、钚重新制成燃料元件返回反应堆复用 人工智能、AI 指 Artificial Intelligence 简称 AI，一门研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学 箱室 指 将特定的操作空间和周围空间实施有效隔离的包容设备 热室 指 外层设有重生物屏蔽的密封箱室，其内部处理或贮存的产品或物料具有强放射性。手套箱 指 通过安装在箱室壁上的手套对箱室内物料或产品进行操作的一种密封箱室 二级密封 指 密封箱室小时泄漏率2.510-3，其中小时泄漏率指密封箱室正常工作条件下每小时泄漏量与该密封箱室体积的比值。（参见 EJ/T 1096-1999 密封箱室密封性分级及其检验方法）证券法 指 中华人民共和国证券法 公司法 指 中华人民共和国公司法 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 保荐机构、中信证券 指 中信证券股份有限公司 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 本报告期、本期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日 2022 年年度报告 7/210 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 杭州景业智能科技股份有限公司 公司的中文简称 景业智能 公司的外文名称 Hangzhou Boomy Intelligent Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 BOOMY 公司的法定代表人 来建良 公司注册地址 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室 公司注册地址的历史变更情况 不适用 公司办公地址 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室 公司办公地址的邮政编码 310052 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 朱艳秋 李静 联系地址 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室 浙江省杭州市滨江区信诚路857号悦江商业中心35001室 电话 0571-86637176 0571-86637176 传真 0571-85115275 0571-85115275 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报、经济参考报 公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司证券事务部 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 景业智能 688290 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 杭州市上城区钱江路 1366 号华润大厦 B 座 2022 年年度报告 8/210 签字会计师姓名 吕安吉、李志媛 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信证券股份有限公司 办公地址 广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座 签字的保荐代表人姓名 毛宗玄、俞瑶蓉 持续督导的期间 2022 年 4 月 29 日至 2025 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 营业收入 463,491,479.40 348,712,106.91 32.92 206,395,232.24 归属于上市公司股东的净利润 121,624,389.42 76,398,327.16 59.20 53,042,279.28 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 99,214,162.31 66,589,908.28 48.99 46,828,493.69 经营活动产生的现金流量净额 52,447,081.62 88,018,836.36 -40.41 51,763,863.25 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 归属于上市公司股东的净资产 1,056,151,272.18 308,907,137.23 241.90 294,234,947.01 总资产 1,384,160,609.20 693,809,170.86 99.50 687,986,186.21 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 基本每股收益（元股）1.61 1.24 29.84 0.98 稀释每股收益（元股）1.61 1.24 29.84 0.98 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）1.31 1.08 21.30 0.87 加权平均净资产收益率（%）15.48 28.08 减少12.60个百分点 40.45 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）12.62 24.48 减少11.86个百分点 35.71 研发投入占营业收入的比例（%）9.14 8.20 增加0.94个百分点 10.2 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、公司营业收入持续稳步增长，较上年同期增长 32.92%。主要系随着公司业务规模扩大，在手订单按计划顺利完成验收。2、归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期分别增长 59.20%、48.99%，主要系公司营业收入规模增长、进一步加强成本控制所致。2022 年年度报告 9/210 3、归属于上市公司股东的净资产较上年同期增长 241.90%，总资产较上年同期增长99.50%，主要系公司在报告期内于科创板上市，获得 IPO 融资所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 37,185,950.72 111,477,049.77 75,008,809.43 239,819,669.48 归属于上市公司股东的净利润 2,258,693.37 33,242,048.16 14,013,515.58 72,110,132.31 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 1,927,852.21 22,697,981.35 10,243,831.60 64,344,497.15 经营活动产生的现金流量净额-13,438,440.99-5,485,954.09-23,857,402.25 95,228,878.95 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022 年金额 附注（如适用）2021 年金额 2020 年金额 非流动资产处置损益-324,562.24 -285,878.10 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 20,172,529.10 9,935,047.00 6,794,522.39 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资 2022 年年度报告 10/210 产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 6,158,855.71 1,421,425.70 779,083.81 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 364,753.53 190,397.92 22,607.89 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 3,961,348.99 1,738,451.74 1,096,550.40 少数股东权益影响额（税后）合计 22,410,227.11 9,808,418.88 6,213,785.59 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 2022 年年度报告 11/210 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 40,000,000.00 293,262,627.77 253,262,627.77-应收款项融资 6,420,000.00 6,420,000.00-合计 40,000,000.00 299,682,627.77 259,682,627.77-十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 公司依据中华人民共和国保守国家秘密法武器装备科研生产单位保密资格审查认证管理办法和有关保密规定，对涉及国家秘密信息，以及涉及公司商业秘密的信息，以汇总和代码的方式，在应收账款、发出商品、在产品等科目明细、涉密合同和协议中的客户名称、产品名称、数量、价格等信息进行了脱密处理。第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 在双碳目标等多重因素推动下，核工业进入快速发展期，同时智能技术、数字化技术的发展，推动了核工业领域智能化需求的不断增加。2022 年，我们全体景业人一切从客户需求出发，把“一切为了项目成功”的要求融入每个工作环节；以目标为导向，坚持日事日毕，以精益求精的工作态度，在各自岗位上，务实敬业，攻坚克难，较好完成了项目设计、采购、调试、验收等工作节点，保障了各项目的顺利实施。同时，公司紧紧抓住行业发展机遇，制定新的五年发展规划，积极深耕核工业，布局核能全产业链，加大研发投入推进产品研发，全力开拓布局各项业务，不断提升团队能力，保证扩产能项目按计划实施，为公司长期稳定发展打下坚实基础。报告期内，公司重点工作如下：（一）（一）顺利完成全年交付任务，经营业绩持续增长顺利完成全年交付任务，经营业绩持续增长 我们坚持稳中求进，及时调整组织架构，在西北设立分公司以及在全国各主要片区设立办事处，实施人才派驻和本地化相结合的办法。尽管项目现场的复杂情况不可避免造成了一些影响，公司还是基本按照全年计划顺利完成交付任务。同时，公司内部积极实施降本增效，精细化运营管理取得一定效果，整体盈利能力进一步提升，实现公司经营业绩持续高速增长。2022 年度公司实现营业收入为 46,349.15 万元，与上年同期相比，增加 11,477.94 万元，同比增长32.92%。（二）（二）坚持长期主义，制定并落实坚持长期主义，制定并落实“135”“135”发展战略发展战略 公司坚持长期主义，制定并落实了新的五年发展规划，实施以一个核心目标、三个关键布局、五个方面升级的“135”战略部署。我们坚持为客户创造满意价值；聚焦主赛道，深耕核工业，布局核能全产业链，围绕智能技术实现第二增长曲线；坚持一群靠谱的人准时交付高品质可靠产品，一切为了项目成功，质量就是生命线，节点就是军令状，形成由为人、质量、节点、服务等构成的口碑品牌，打造正向飞轮。同时，在公司战略定位、人才与技术发展、营销模式与体系、管理与运营体系、平台与资源整合能力等各方面进行全面升级。根据行业发展前景和公司业务布局，公司未来五年将继续保持较好的盈利能力，实现业绩稳健快速增长。（三）（三）抓好关键岗位队伍建设，团队综合实力进一步提升抓好关键岗位队伍建设，团队综合实力进一步提升 根据公司人才战略目标，2022 年度主要围绕包括营销团队、技术研发团队以及管理团队等关键岗位和关键人员的团队建设。按照“片区为主、前后呼应、滚动培养、建立机制”的原则加强营销力量，满足五大片区各办事处第一阶段的人力需求；独立设置研究院，进一步充实机器人及智能算法室与数字化软件室的机器人、软件算法、产品经理（含整体解决方案经理）等创新岗位；继续加强管理团队能力建设，公司坚持以“一群靠谱的人持续交付高品质可靠产品”为核心价值观，形成了企业文化管理手册、景业人团队精神、景业员工工作原则、景业工作方法论、目2022 年年度报告 12/210 标管理体系、绩效激励体系、评估与胜任、三条生命线管理等一套具有景业特色的工作管理体系。（四）（四）持续加大研发投入，巩固并提升公司技术领先优势持续加大研发投入，巩固并提升公司技术领先优势 公司坚持“创新，为客户提供高品质高可靠智能整体解决方案”的战略定位，以客户需求为牵引，积极布局新技术和新产品的研发。报告期内，在技术和研发方向上，从软件、算法、硬件各方面为客户提供高品质的整体解决方案，加强了对于客户需求和整体工艺的理解和转换能力；对技术研发和沉淀的方向进行了明确和梳理，形成了产品方向上的专业场景解决方案，朝着形成公司技术特色和优势迈出了坚实步伐。随着公司实力的不断增强，公司持续加大研发投入，保障技术创新与研发的高效进行，报告期内，公司研发投入 4,234.62 万元，与上年同期相比，增加1,374.64 万元，同比增长 48.06%，占报告期内营业收入的比例为 9.14%。（五）（五）完善营销体系建设，分区域全方位服务客户完善营销体系建设，分区域全方位服务客户 我们继续深耕核工业，布局核能全产业链，积极拓展新的领域，公司业务战略版图再次扩大，与四川红华、中科院东江实验室等单位签订战略合作协议。面向全国核产业链主要基地，在西北设立分公司，在华北、西南、华东、华南设立办事处，通过优化营销模式、完善营销团队建设、改革营销激励机制，规划营销发展路径，全方位提高对客户的响应速度、服务质量和满意度，积极推动核工业机器人及智能装备在全产业链中的创新应用，探索更好为客户赋能并创造满意价值的新思路。同时，立足区域团队建设，积极布局军工板块，为新的业绩增长打下基础。（六）（六）两个扩产能建设项目按计划顺利实施两个扩产能建设项目按计划顺利实施 基于公司长远发展及业务规划，为进一步适应未来市场规模，扩大市场占有率，满足未来产能需要，在杭州滨江募投扩产能项目基础上，新增了杭州富阳滨富合作区扩产能投资建设项目。报告期内，两个扩产能建设都已开工建设，克服了夏天异常超长高温天气影响，两个项目都已经按计划取得节点性成果，完成“正负零零”目标。两个项目总投资 56,720.85 万元，总建筑面积约 97,195.28 平方米，预计同时在 2024 年底投入使用，投入使用后将新增 11.40 亿元左右的产能。项目建成后，公司将进一步聚焦主营业务，实现自主生产，加强产品质量管控，实现规模化经济效益，从而降低运营成本，为未来公司业务规模的进一步扩大奠定良好基础。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明 (一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 报告期内，公司主要从事特种机器人及智能装备的研发、生产及销售，主要产品包括核工业系列机器人、核工业智能装备、非核专用智能装备等，产品主要应用于核工业、新能源电池及医药大健康等领域。公司主要产品构成如下图所示：2022 年年度报告 13/210 （1）核工业产品 核工业产品分为核工业系列机器人和核工业智能装备。核工业系列机器人即适用于核工业环境的机器人，主要包括电随动机械手、分析用取样机器人和耐辐照坐标式机器人等；核工业智能装备即适用于核工业环境的智能化工艺装备或定制产品，主要包括放射性物料转运装备、箱室智能装备、核化工智能化系统、数字化改造项目等。公司核工业产品可应用于核燃料循环产业的多个环节。核燃料循环产业是整个核工业产业链的一环，也是核能发展的大动脉，包括铀矿开采、冶炼、转化纯化、燃料元件制造、乏燃料后处理、放射性废物处理处置等环节。同时，公司积极拓展核工业产品的应用领域，实现核能产业链业务全覆盖。报告期内，公司核工业系列机器人及智能装备已应用于医用同位素制备、分离等核技术应用领域和核反应堆运维等核电站运行领域。（2）非核产品 非核产品为适用于非核工业环境的智能生产线和智能单机设备，可以为各行业客户提供智能化生产的整体解决方案以及专用的定制智能单机设备，主要应用领域包括新能源电池、医药大健康、职业教育等。其中在职业教育领域，公司主要为高等院校、大型企业提供用于职业技能培训、比赛、模拟训练的智能装备，是 2022 年全国工业和信息化技术技能大赛工业大数据算法赛项独家设备供应商。（3）其他 其他产品主要包括军用特种装备和技术服务等。上述各种产品的简介如下：核工业产品核工业系列机器人电随动机械手耐辐照坐标式机器人分析用取样机器人核工业智能装备放射性物料转运装备箱室智能装备核化工智能化系统数字化改造项目非核专用智能装备智能生产线智能单机设备其他军用特种装备技术服务非核产品主要产品2022 年年度报告 14/210 序号序号 产品产品 定义定义 展示展示 1 电随动机械手 一种通过电信号控制实现主从机械手随动遥操作的机器人产品，具有力反馈功能，操作直观、灵活等特点，广泛应用于核工业热室、手套箱等环境下的各种工艺操作、设备检维修、事故应急处置等。电随动机械手由主手、从手和控制系统构成。2 耐辐照坐标式 机器人 一种基于直角坐标形式，采用耐辐照设计、集成智能控制的机器人产品，具有运动范围大、传动精度高等特点，广泛应用于核工业热室、手套箱等环境下的放射性物料自动化操作。3 分析用取样 机器人 一种基于 SCARA 机器人技术原理，实现放射性物料自动取样的机器人产品，具有数字化控制、取样精度高的特点，主要用于乏燃料后处理、三废处理过程中的料液自动取样与发送。4 放射性物料转运装备 一种带智能控制、辐射防护的物料自动转运智能装备产品，具有寿命长、定位精度高的特点，主要用于箱室内外、运输通道等环境下的放射性物料安全可靠转运。5 箱室智能装备 一类安装于热室、手套箱等辐射环境的智能装备系统，具有智能控制、自动化运行、耐辐照、便于检维修等特点，可用于核燃料循环处理的各环节。2022 年年度报告 15/210 序号序号 产品产品 定义定义 展示展示 6 核化工智能化 系统 一类具有智能控制功能的过程自动化设备系统，主要包括溶解、萃取、调价、过滤、离子交换等核化工工艺设备，可用于乏燃料后处理、三废处理等化工过程。7 数字化改造项目 根据客户需求，基于数字化设计、智能控制、定制技术对现有核工业生产线、设备进行技术改造，提高生产自动化、数字化、智能化程度和效率，降低操作工人的辐照风险。8 智能生产线 面向医药大健康、新能源电池等领域智能工厂需求，集成工业机器人、自动化设备、物流输送线、立体仓库、AGV 等硬件设备以及 MES、WMS、WCS 等软件系统，实现制造工厂数字化、智能化。9 智能单机装备 面向智能工厂，满足单个工序要求的智能生产单元。报告期内，在核工业系列机器人方面，公司在电随动机械手基础上，针对不同场景持续研发，形成了型谱化产品系列，包括适用于高辐照强度、高腐蚀环境，具有高自动化程度、较高精度、耐酸洗特性的新一代电随动机器人；适用于较高辐照强度环境的高精度耐辐照机器人；适用于高辐照强度环境，具有高负载、较高精度特性的检维修、退役机器人。主要产品如下图所示：2022 年年度报告 16/210 (二二)主要经营模式主要经营模式 报告期内，公司继续专注于高放射性与酸蚀热室环境下的核工业系列机器人及智能装备的研制和开发，主营业务、主要产品、核心技术、自身发展阶段以及国家产业政策、市场供需情况、上下游发展状况等因素未发生重大变化，预计未来短期内亦不会发生重大变化，公司经营模式保持不变。未来公司将持续关注上述关键因素的变动情况，并适时作出相应的调整。1、销售模式 公司的销售模式可分为直接销售和间接销售。直接销售为公司与产品的最终用户或其关联方签订合同并供货；间接销售为公司将产品销售给总包方、集成商、代理商等直接客户，其再将公司产品与其他部件、模块集成或组装后销售给最终用户或其关联方。2、采购模式 公司的原材料采购主要采取以产定购的采购方式，一般不进行生产备货，而是根据客户订单安排原材料采购。公司实行合格供应商管理制度，把通过公司认证的供应商纳入合格供应商名录。体系管理部等相关部门每年定期对供应商进行考核和评估，采用动态和分级管理，将考核结果用于日常供应商管理环节。采购部负责货源决策及获取竞争性价格，在确定供应商时考虑其制造能力、交货期限、价格等因素。所有的采购环节均按采购控制程序要求并得到相应审批后方可进行。3、生产模式 公司主要实行以销定产的生产模式，一般在获取订单并完成产品技术设计后，组织生产。每个订单生产采用项目制管理方式。公司的产品主要为非标定制化的产品，其生产过程主要包括产品设计、自制加工、外购定制、装配调试等环节，分别由研究院和技术研发中心及下属各研发室、交付中心及下属各部门负责完成，并由项目管理部负责生产计划及进度管理。4、研发模式 公司产品以自主研发为主，具体由技术研发中心和研究院负责开展核心产品、项目和核心技术研发工作。各项核心技术是根据行业需求和项目开发需要，通过自主研发而逐步形成的，并经过客户实际应用与验证，不断优化和完善。研发工作的具体实施由技术研发中心和研究院组织成立研发项目组，立项开展研发工作。研发项目组针对技术需求，按照技术研发流程，开展研发方案设计、试验验证、详细设计、样机试制、测试优化和试制定型等工作。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 （1）行业发展阶段与基本特点 在碳达峰、碳中和的背景下，作为近零排放的清洁能源，核能是构建现代能源体系的重要环节，预计未来较长时间内将保持快速发展态势。根据中国核能行业协会信息，截至 2022 年底，我国已投运的商运核电机组共 55 台，已核准及在建核电机组共 23 台（其中 2022 年核准 10台）。根据中国核能发展与展望（2022），预计“十四五”期间，我国将保持每年平均 68 台核电机组的核准开工节奏，核电建设规模将进一步加速，到 2035 年，核能发电量在我国电力结构中的占比将从目前的 5%提高到 10左右。随着核电建设及运行的加速，我国核燃料循环产业也处于快速发展期。铀纯化转化生产能力进一步释放，技术攻关与科研能力迈上新台阶。铀浓缩生产运行稳定，新的铀浓缩工程加快建设中。为满足重水堆、压水堆、高温气冷堆等核电运行需要，我国燃料元件系列化、型谱化发展继续推进，配置了相应的燃料元件生产线，且产能和生产稳定性得到了进一步提升。我国始终坚持闭式核燃料循环政策，致力于提高铀资源利用率。但目前我国乏燃料后处理能力严重不足，乏燃料贮存量日益增多，全国约 90%累计产生量贮存于电站内乏燃料水池中。以压水堆电站为例，目前在运压水堆核电站已累计产生乏燃料超过 6500tHM，其中约 6000tHM 贮存在堆水池中待处理。乏燃料后处理能力与核电发展密切相关，属于相互依存关系。为了促进核能的可持续发展，我国正在逐步加强后处理能力建设，并在后处理各方面取得了实质性进展。根据中国核能发展与展望（2022），我国后处理科研专项及示范工程建设稳步推进，低放废物处置场已开工建设，首座高放废物玻璃固化工程已完成热试并投入试运行。在核技术应用方面，继 2021 年我国发布医用同位素中长期发展规划（2021-2035 年）后，2022 年，“十四五”国民健康规划、关于改革完善放射性药品审评审批管理的意见2022 年年度报告 17/210 （征求意见稿）等一系列政策文件的发布进一步为核技术多领域的应用和发展指明了方向。中核集团、中广核集团、国家电投、中物院、中科院等国内相关主体单位全面布局并推动医用同位素自主化生产相关设施的建设，我国医用同位素自主化生产工作全面迈进，同时也大力推动了用于同位素自动化生产的智能装备需求量快速增长。在“十四五”机器人产业发展规划、“十四五”智能制造发展规划的指引下，我国机器人及智能装备产业持续快速发展中。根据中国电子学会发布的中国机器人产业发展报告（2022 年），2022 年，我国机器人市场规模预计已达到 174 亿美元，五年来年均增长率达到22%。其中，特种机器人市场规模为 22 亿美元，2017 年以来，年均增长率超过 30%。据工信部发布数据，我国智能制造装备产业规模已近 3 万亿元，市场满足率超过 50%。随着人工智能、数字孪生、大数据、边缘计算等新兴数字化技术与机器人、智能制造技术的深度融合，机器人及智能装备产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期，进入高质量发展阶段。（2）行业技术门槛 核工业由于其放射性、腐蚀性等特殊应用环境特点，核工业机器人及智能装备产品相比普通工业机器人及智能装备，需满足耐辐照、高安全可靠性、遥操作检维修、异常工况下手动操作、无传感智能化功能等技术门槛要求。公司经过多年高投入的技术研发与积累，掌握了大量核工业智能制造基础数据，形成了核工业机器人及智能装备核心技术，突破以下技术难点：1）通过持续开展耐辐照技术研究，制定材料和元器件选型标准，选用或定制合适的耐辐照材料与元器件，突破产品耐辐照技术难点；2）创新设计独特的机械结构，突破放射性环境下产品高安全可靠、检维修、撤源等技术难点；3）采用特殊运动控制和先进数字化技术，开发特有算法与技术，突破放射性环境下产品冗余运动控制、无传感操作力觉反馈、三维视景监控与互动、寿命预估与故障诊断等智能控制技术难点。2.2.公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的行业地位分析及