688322_2022_奥比中光_2022年年度报告_2023-04-28.pdf

2022 年年度报告 公司代码：688322 公司简称：奥比中光 奥比中光科技集团股份有限公司奥比中光科技集团股份有限公司 20222022 年年度报告年年度报告 2022 年年度报告 1/270 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 截至报告期末，公司尚未实现盈利。主要原因系公司 3D 视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，为了满足不同客户各类应用场景的要求和提供更优质的产品服务，打造产品技术壁垒，公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的 3D 视觉感知技术体系，对技术进行可持续布局与战略储备；同时，公司为把握行业发展契机，抢占大规模商业化阶段的市场机遇，在吸引高端人才、核心底层技术等方面持续坚持较高水平的投入。综上，导致公司短期营业毛利规模还无法覆盖中长期战略布局投入需求，截至目前尚未实现盈利。公司目前正处于稳步成长阶段，随着规模及产品技术差异化优势的进一步凸显，公司的盈利能力有望得到提升。公司未来也会不断完善研发管理机制以促进研发成果的快速转化，通过强化自主创新能力和深化企业核心竞争力，全面提升公司的整体竞争实力。三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容。敬请投资者注意投资风险。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、天健会计师事务所（特殊普通合伙）天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人黄源浩黄源浩、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人陈彬陈彬及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）程宁伟程宁伟声声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。以上利润分配预案已经公司第一届董事会第二十七次会议和第一届监事会第十八次会议审议通过，尚需公司2022年年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 公司治理特殊安排情况：本公司为红筹企业 2022 年年度报告 2/270 本公司存在协议控制架构 本公司存在表决权差异安排 详见本报告“第四节 公司治理”之“四、表决权差异安排在报告期内的实施和变化情况”。九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 3/270 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.12 第四节第四节 公司治理公司治理.59 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.82 第六节第六节 重要事项重要事项.89 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.114 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.124 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.125 第十节第十节 财务报告财务报告.126 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 2022 年年度报告 4/270 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、奥比中光 指 奥比中光科技集团股份有限公司 蚂里奥技术 指 深圳蚂里奥技术有限公司 东莞奥日升 指 东莞奥日升制造技术有限公司 奥锐达 指 深圳奥锐达科技有限公司 奥视达 指 上海奥视达智能科技有限公司 新拓三维 指 新拓三维技术（深圳）有限公司 西安奥比 指 西安奥比拓疆科技有限公司 奥辰光电 指 深圳奥辰光电科技有限公司 上海奥诚 指 奥诚信息科技（上海）有限公司 前海远点 指 深圳前海远点企业管理有限公司 武汉奥比 指 奥比中光科技（武汉）有限公司 蚂里奥软件 指 深圳蚂里奥软件技术有限公司 上海迦辰 指 上海迦辰智能科技有限公司 深圳奥芯 指 深圳奥芯微视科技有限公司 美国奥比 指 ORBBEC 3D TECHNOLOGY INTERNATIONAL,INC.香港奥比 指 ORBBEC INTERNATIONAL LIMITED 新加坡奥比 指 ORBBEC SINGAPORE PTE.LTD.Joyful Vision 指 Joyful Vision Limited NEWSIGHT 指 NEWSIGHT IMAGING LTD.上海绿叶 指 上海绿叶传媒有限公司 上海阅面 指 上海阅面网络科技有限公司 北京众趣 指 众趣（北京）科技有限公司 无锡微视 指 无锡微视传感科技有限公司 异方科技 指 深圳市异方科技有限公司 宁波飞芯 指 宁波飞芯电子科技有限公司 上海云鑫 指 上海云鑫创业投资有限公司 前海仁智 指 前海仁智互联（深圳）股权投资企业（有限合伙）福田仁智 指 福田仁智（深圳）创业投资企业（有限合伙）横琴仁智 指 珠海横琴仁智奥发投资合伙企业（有限合伙）国开制造 指 国开制造业转型升级基金（有限合伙）富阳中祺 指 杭州富阳中祺股权投资合伙企业（有限合伙）奥比中芯 指 珠海奥比中芯股权投资合伙企业（有限合伙）奥比中瑞 指 珠海奥比中瑞股权投资合伙企业（有限合伙）奥比中鑫 指 珠海奥比中鑫股权投资合伙企业（有限合伙）奥比中欣 指 珠海奥比中欣股权投资合伙企业（有限合伙）奥比中诚 指 珠海奥比中诚股权投资合伙企业（有限合伙）奥比中泰 指 珠海奥比中泰股权投资合伙企业（有限合伙）蚂蚁科技 指 蚂蚁科技集团股份有限公司 蚂蚁海南 指 蚂蚁未来（海南）信息技术有限公司 支付宝中国 指 支付宝（中国）网络技术有限公司 支付宝杭州 指 支付宝（杭州）信息技术有限公司 蚂蚁云创 指 蚂蚁云创数字科技（北京）有限公司 2022 年年度报告 5/270 杭州焕旭 指 杭州焕旭信息技术有限公司 杭州天谷 指 杭州天谷信息科技有限公司 上海蚂蚁 指 蚂蚁财富（上海）金融信息服务有限公司 阿里云 指 阿里云计算有限公司 阿里巴巴北京 指 阿里巴巴(北京)软件服务有限公司 阿里巴巴上海 指 阿里巴巴（上海）有限公司 浙江天猫 指 浙江天猫技术有限公司 同云科技 指 时时同云科技（成都）有限责任公司 杭州中天微 指 杭州中天微系统有限公司 莫界科技 指 珠海莫界科技有限公司 普渡科技 指 深圳市普渡科技有限公司 领贝机器人(Linkbey)指 厦门领贝机器人有限公司 创想三维 指 深圳市创想三维科技股份有限公司 3D 视觉传感器 指 可以获取三维图像信息、深度距离信息的视觉传感器 AIoT 指 人工智能（AI）技术与物联网（IoT）整合应用，物联网采集底层数据，人工智能技术处理、分析数据并实现相应功能，两项技术相互促进，应用领域广泛 ToF、iToF、dToF 指 ToF 是 Time of Flight 的缩写，即飞行时间。iToF 是一种通过直接测量激光从发射到接收之间的飞行时间来实现距离测量的技术，主要包括发射端、接收端以及深度引擎芯片等。dToF 一种通过直接计算脉冲光从发射到接收之间的飞行时间来实现距离测量的技术，主要包含激光发射端和单光子探测阵列芯片 IC、集成电路、芯片 指 IC 是集成电路（Integrated Circuit）的英文缩写，芯片是集成电路的俗称。集成电路是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，将一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等电子元器件按照设计要求连接起来，制作在同一硅片上，成为具有特定功能的电路 模拟芯片 指 处理连续性模拟信号的集成电路芯片。电学上的模拟信号是指用电参数，如电流和电压，来模拟其他自然物理量而形成的连续性的电信号 数字芯片 指 基于数字逻辑设计和运行的，用于处理数字信号的集成电路 图像传感器 指 利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号 CMOS 指 Complementary Metal Oxide Semiconductor 的简称，互补金属氧化物半导体，是一种集成电路的设计工艺 SoC 指 System on a Chip 的简称，即片上系统、系统级芯片，是将系统关键部件集成在一块芯片上，可以实现完整系统功能的芯片电路 Fabless 指 通常仅从事芯片的设计和销售，而将晶圆制造、封装和测试等步骤分别委托给专业厂商完成的业务模式 流片 指 为了验证集成电路设计是否成功，从一个电路图到一块芯片，检验每一个工艺步骤是否可行，检验电路是否具备所需要的性能和功能。如果成功，就可以大规模制造；反之则需找出其中的原因，并进行相应的优化设计上述过程一般称之为工程试作流片。在工程试作流片成功后进行的大规模批量生产则称之为量产流片 光罩 指 覆盖整个晶圆并布满集成电路图像的铬金属薄膜的石英玻2022 年年度报告 6/270 璃片，在半导体集成电路制作过程中，用于通过光蚀刻技术在半导体上形成图型，又称为“Mask”透镜/光学透镜 指 根据光的粒子特性、反射、折射、衍射、散射规律采用特定材料制成的表面具有特定尺寸和形貌的光学元件。通用材料主要包括玻璃或高分子材料，通常形貌主要包括球面、非标准球面、柱面、非标准柱面、二维或三维自由曲面等，广泛应用于激光、成像、光学仪器等各个领域 光学系统 指 由多个光学元器件按照一定次序组合而成的具有特定功能的光学组合体 SPAD 指 Single Photon Avalanche Diode 的简称,指单光子雪崩二极管，是工作在盖革模式下、具有单光子探测能力的雪崩光电二极管 PCB/PCBA 指 Printed Circuit Board（印 制 电 路 板）的 简 称 和 Printed Circuit Board Assembly（印制电路板组件）的简称。PCB 是组装电子零件用的基板，是在通用基材上按预定设计形成点间连接及印制元件的印制板，PCBA 是经过表面贴装或封装所需的电子元器件后的印制电路板 募投项目 指 募集资金投资项目 本次激励计划、本激励计划 指 2022 年限制性股票激励计划 激励计划（草案）指 2022 年限制性股票激励计划（草案）中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 上市规则 指 上海证券交易所科创板股票上市规则 股票或 A 股 指 获准在证券交易所上市的以人民币标明面值、以人民币认购和进行交易的股票 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 奥比中光科技集团股份有限公司章程 报告期、本报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日 报告期期末 指 2022 年 12 月 31 日 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 2022 年年度报告 7/270 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 奥比中光科技集团股份有限公司 公司的中文简称 奥比中光 公司的外文名称 Orbbec Inc.公司的外文名称缩写 Orbbec 公司的法定代表人 黄源浩 公司注册地址 深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道 63 号高新区联合总部大厦 12 层 公司注册地址的历史变更情况 2013 年 1 月 18 日公司成立，注册地址为：深圳市南山区粤兴三道 8号中国地质大学产学研基地中地大楼 A808；2014 年 7 月 4 日，注册地址变更为：深圳市南山区高新南环路 29 号留学生创业大厦 15 楼 01 号；2017 年 5 月 3 日，注册地址变更为：深圳市南山区粤海街道学府路63 号高新区联合总部大厦 11-13 楼；2021 年 9 月 18 日，注册地址变更为：深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道 63 号高新区联合总部大厦 12 层。公司办公地址 深圳市南山区粤海街道学府路63号高新区联合总部大厦12层 公司办公地址的邮政编码 518052 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 洪湖 靳尚 联系地址 深圳市南山区粤海街道学府路 63 号高新区联合总部大厦 12 层 深圳市南山区粤海街道学府路 63 号高新区联合总部大厦 12 层 电话 0755-26402692 0755-26402692 传真 0755-26419029 0755-26419029 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 上海证券报中国证券报证券时报证券日报、经济参考网（）公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 奥比中光 688322 无 2022 年年度报告 8/270 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关资料关资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 浙江省杭州市西湖区西溪路 128 号 6 楼 签字会计师姓名 蒋舒媚、朱珊珊 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信建投证券股份有限公司 办公地址 广东省深圳市福田区鹏城一路 1 号广电大厦 35 层 签字的保荐代表人姓名 刘能清、邱荣辉 持续督导的期间 2022 年 7 月 7 日到 2025 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 营业收入 350,048,102.91 474,152,719.78-26.17 258,945,477.26 扣除与主营业务无关的业务收入和不具备商业实质的收入后的营业收入 343,853,337.64 461,149,335.98-25.44 252,435,623.60 归属于上市公司股东的净利润-289,782,905.27-311,275,331.48 不适用-615,103,695.58 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-338,491,610.84-301,534,829.71 不适用-230,263,980.73 经营活动产生的现金流量净额-94,980,612.92-27,082,339.53 不适用-250,092,971.38 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 归属于上市公司股东的净资产 3,231,013,797.61 2,296,567,960.62 40.69 2,435,711,478.23 总资产 3,427,187,520.54 2,554,282,149.46 34.17 2,638,326,141.89 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 基本每股收益（元股）-0.77-0.86 不适用-1.71 稀释每股收益（元股）-0.77-0.86 不适用-1.71 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）-0.90-0.84 不适用-0.64 加权平均净资产收益率（%）-10.86-13.27 不适用-39.66 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）-12.69-12.86 不适用-14.84 研发投入占营业收入的比例（%）108.73 81.73 增加 27.00 个百分点 110.28 2022 年年度报告 9/270 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 2022 年度受经济下行影响，公司部分下游客户需求受到较大冲击，导致公司 2022 年度营业收入较 2021 年度有所下降。为把握行业发展的窗口期，抢占未来规模商业化阶段的市场机遇，公司在人才、技术战略方面围绕中长期主动布局规划，仍保持着较高水平的研发投入，导致公司短期营业毛利规模还无法覆盖中长期布局投入需求，2022 年度归属于母公司所有者扣除非经常性损益后的净利润较 2021 年度亏损增加。2022 年度，公司实现营业总收入 35,004.81 万元，较上年同期减少 26.17%；实现归属于母公司所有者的净利润-28,978.29 万元，较上年同期减少亏损 6.90%；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润-33,849.16 万元，较上年同期增加亏损 12.26%。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 82,596,006.36 100,424,064.20 62,061,482.76 104,966,549.59 归属于上市公司股东的净利润-60,909,408.41-62,552,216.10-81,831,102.14-84,490,178.62 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-69,120,139.14-82,617,944.95-91,002,114.72-95,751,412.03 经营活动产生的现金流量净额 30,443,678.95-41,225,273.90-23,731,795.34-60,467,222.63 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022 年金额 附注（如2021 年金额 2020 年金额 2022 年年度报告 10/270 适用）非流动资产处置损益-305,541.91 -633,539.06-167,165.73 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 43,394,701.74 47,022,398.70 25,152,637.33 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 15,386,620.02 8,896,740.72 5,093,081.50 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性 -1,112,579.55 2022 年年度报告 11/270 调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 180,134.40 -20,155,774.10-926,543.59 其他符合非经常性损益定义的损益项目-2,251,234.50 股份支付及个税手续费返还-37,417,114.71-407,617,893.88 减：所得税影响额 6,147,383.03 7,070,498.44 4,606,820.00 少数股东权益影响额（税后）1,548,591.15 382,714.88 654,430.92 合计 48,708,705.57 -9,740,501.77-384,839,714.84 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 交易性金融资产 359,875,113.78 573,656,353.82 213,781,240.04 13,463,786.66 其他权益工具投资 173,179,588.91 173,474,038.91 294,450.00 合计 533,054,702.69 747,130,392.73 214,075,690.04 13,463,786.66 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 2022 年年度报告 12/270 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 2022 年是公司成功登陆上交所的首个会计年度，是奥比人十年磨一剑的新起点。2022 年也是充满挑战的一年，面对复杂严峻的国际政治经济形势，公司作为国内率先开展 3D 视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字芯片及多种专用感光模拟芯片并实现 3D 视觉传感器产业化应用的少数企业之一，努力克服外部不利因素对公司研发、生产及销售等带来的影响，坚持长期主义和价值创造，坚持质量为本和技术创新，坚持以“让所有终端都能看懂世界”为使命，稳扎稳打落实各项经营工作，致力于打造最好的 3D“慧眼”，成为 3D 传感行业全球龙头。截至报告期末，公司总资产 342,718.75 万元，同比增长 34.17%；归属于上市公司股东的净资产 323,101.38 万元，同比增长 40.69%。报告期内，公司实现营业收入 35,004.81 万元，同比减少 26.17%；实现归属于上市公司股东的净利润-28,978.29 万元，同比减少亏损 6.9%。报告期内，公司总体经营情况如下：（一）持（一）持续拓展延伸应用领域，在行业迭代中乘风破浪续拓展延伸应用领域，在行业迭代中乘风破浪 公司致力于将 3D 视觉感知产品应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描、工业三维测量、消费电子等市场上实现了多项具有代表性的商业应用。具体应用领域如下：1 1、生物识别方向生物识别方向 （1 1）人体识别）人体识别 1 1）线下支付线下支付 报告期内，公司加大市场推广力度，稳步推进 3D 视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、医疗、校园、景区、酒店等支付场景的应用。公司已推出多款专门应用于线下零售和智能货柜的2022 年年度报告 13/270 支付设备终端。在刷脸自助售货机领域，公司与各大客户建立了良好的合作关系，业务处于稳中有增的态势；在团队用餐领域，公司与学校、企业等积极展开合作，已与该领域大部分头部客户建立了较为深度的合作关系。与此同时，公司积极参与中国银联线下支付的试点工作，并持续推进同其他第三方支付企业的业务合作。2 2）智能门锁）智能门锁 3D 视觉感知技术作为“以人为本”智能生活方式的关键技术之一，具备准确识别及核验用户身份的能力，为作为智慧家庭重要入口的智能门锁行业带来了安全便捷的用户体验。相较于传统的指纹、密码等解锁形式，3D 刷脸门锁采用的面部识别技术因人类面部特征相对稳定，较指纹识别技术更加安全可靠；同时鉴于 3D 感知模组的人脸识别速度较快且无感，无需用户额外花费时间输入密码或按压指纹，用户使用体验感更加便捷高效。公司 3D 视觉感知技术在门锁领域主要分智能锁和智能门应用两大类。公司积极把握 3D 人脸识别智能门锁快速普及的行业发展趋势，将金融支付级的 3D 结构光技术集成自研的三维人脸识别算法，以高集成度的 3D 人脸模块解决方案赋能业内中高端品牌客户，获得业内一致好评。近年来已与包括凯迪仕、德施曼、鹿客、绿米、云米、VOC、海尔、TCL、好太太等多家知名品牌商达成业务合作，搭载公司 3D 视觉传感器的智能门锁已覆盖 C 端消费者、公租房、房地产等应用场景。报告期内，公司推出了新一代性能更优的 U3 产品，持续推动金融级“真 3D”结构光人脸识别方案在智能门锁领域的普及。U3 从硬件、光学到算法都做了大幅优化，人脸识别速度小于 1 秒钟，身高范围做到 1.2m-2m，光照适应做到 6W Lux，平均功耗小于 0.68W。与此同时，随着猫眼视频监控的需求越来越旺盛，公司将 3D 结构光技术与低功耗猫眼视频技术合成以满足更多客户需求，进一步扩大市场份额。报告期内，公司不断创新迭代相关技术，推出了搭载 AI 视觉算法的 3D 视觉感知+猫眼的一体化产品，同时公司利用在算法方面的技术和经验推出了高端猫眼方案，完成了和阿里云、涂鸦云、腾讯云、360 云等主流云平台的适配，在多家品牌锁企量产出货。除此之外，随着智能家居的兴起，智能门需求随之而来，公司与各家品牌门厂基于 3D 视觉技术展开智能门业务合作，共同探索蓝海市场。报告期内，公司利用在智能门锁上的长期积累，也在探索结合视觉的智能家居整体方案延伸，相关产品研发已经在推进中。3 3）身份识别身份识别 在医保核验领域，智能终端利用 3D 感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，与医保数据进行同步核验，有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形。报告期内，公司推出了新一代核身感知模组 I3，此产品已被核身验证市场广泛接受。公司的医保终端相继被 20 余省份的医保专网投入商用，省级招标也陆续启动，部分省市医院、药店的自采市场也在大力开拓中。除了 3D 摄像头模组，公司在此领域的整机设备产品也实现了从 0 到 1 的落地，并在第四季度实现了量产出货，为后续大规模出货奠定了坚实基础。2022 年年度报告 14/270 3D 视觉感知技术的加持使智能手机在解锁、支付、拍照、AR 互动、图片美化、三维空间扫描等功能的用户体验得以实现和升级。近年来，公司陆续与 OPPO、魅族等进行合作，2018 年为 OPPO旗舰手机 Find X 提供 3D 结构光技术，2020 年为魅族旗舰手机 17 Pro 提供 ToF 系统解决方案，2021 年为魅族 5G 旗舰新机 18 Pro 提供 ToF 一站式量产方案。公司将手机、电视、电脑和 PAD 等消费电子应用领域作为中长期业务布局发展，近年来与行业多家品牌厂商保持紧密的技术预研合作，等待市场需求释放。（2 2）物体识别）物体识别 报告期内，公司持续推动 3D 视觉感知技术在三维测量、3D 扫描建模、智慧农牧等业务场景的市场拓展，不断迭代和优化产品线，满足和触发各类市场对 3D 视觉感知技术的需求。同时，公司持续推动 3D 开发者社区平台的建设，培育 3D 视觉感知应用市场。2023 年以来，公司在 3D 扫描建模、3D 打印领域取得突破性进展，与行业头部企业创想三维形成战略合作关系。公司 3D 扫描技术能够实时采集人体、物体及空间的完整三维数据，生成高精度的人、物、空间之三维模型，依托自身在光学领域的深厚积累进一步提升用户体验，助力客户及用户打造创意 3D 世界。同时，公司量产了三维扫描整机解决方案，助力客户进一步完善产业链布局。随着近年来 3D 打印产业市场体量的飞速增长，市场前景潜力巨大，公司将持续探索并不断推出行业领先技术方案，打造极具市场竞争力的产品。（3 3）空间识别）空间识别 在 3D 空间扫描领域，公司为 Matterport、贝壳如视的网上 VR 看房提供 3D 视觉感知技术，并为惠普 Sprout Pro 一体机提供 3D 视觉传感器。由 3D 视觉传感器阵列组成的 3D 房屋扫描设备可快速对房屋内部进行高精度三维重建，精准还原房屋信息，实现模拟实景的 3D 看房，进一步提高用户的在线看房体验。此外，3D 空间扫描技术可以对空间进行多点、多角度的扫描拍摄，从房屋初始建设、消防布置到装修等多个阶段提供全方位的室内地图构建，最终生成 VR 空间三维模型，实现空间内的全景查看。相较于传统的线上看房，VR 看房可以帮助终端用户直观感受房间的立体感和空间感，真实感体验远远优于普通照片。此外，3D 视觉感知技术在安防监控与公共安全领域的应用空间在逐步扩大，通过对现场环境的实时感知和分析，3D 视觉感知系统可以及时发现异常行为，提高安防监控的准确性和实时性，进而有效提高公共安全水平。2 2、机器人方向、机器人方向 近年来，公司针对服务机器人、工业机器人、ROS 教育机器人等不同种类机器人推出了视觉感知方案，提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF 全技术路线 3D 视觉传感器，帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。（1 1）服务机器人服务机器人 3D 视觉传感器可以帮助服务机器人高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。随着服务机器人在各类应用场景的普及，公司应用于家用服务机器人(如扫地机、割2022 年年度报告 15/270 草机等)、商用服务机器人(如清洁机器人、酒店配送机器人、送餐机器人等)的 3D 视觉传感器出货实现了快速增长。公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现了业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS 教育等应用场景。报告期内，普渡科技旗舰新品“巧乐送”服务机器人搭载了公司 RGBD 深度传感器，并高效融合了 RGB 相机和激光雷达，在高动态复杂环境下也能进退自如和灵活避障，提升了物品配送效率，有效改善了用户体验和降低了终端商户经营成本。此外，普渡科技另一款送餐机器人“贝拉”搭载了公司 Astra Mini 和 Dabai Pro 双目结构光深度传感器，可实现高精度物体深度数据测量，“贝拉”前检测角度可达 192.64，障碍物检测范围超过 10m，同时其障碍物扫描频率高达每分钟 5400 次，在任意角度遇障即停，随转即走，可做到 3D 全向避障。（2 2）扫地机器人扫地机器人 3D 视觉传感器可以捕捉环境的三维深度信息，准确感知地形高低、障碍物等，从而更好地规划和执行清扫路径，避免扫地机器人卡住或摔倒等情况。公司推出了基于专用单点 SPAD 芯片的dToF 单线激光雷达、3D ToF 传感器、双目避障传感器，目前正同多家行业客户进行产品测试适配。报告期内，领贝机器人(Linkbey)发布新品 M10 系列自清洁扫拖机器人，该系列搭载了公司自研的隐藏式 MS200 dToF 激光雷达，具备远距离精准探测能力，实现毫米级智能建图与避障，可以为扫地机智能路径规划提供精确的环境信息。公司 MS200 dToF 激光雷达专门为扫地机器人量身打造，采用无刷电机旋转式光学扫描系统，内置根据扫地机器人雷达系统特点独家定制的 SPAD单光子芯片，可从底层优化激光雷达探测性能，具备 360全方位扫描能力，最小角分辨率 0.4，感知环境更精细，建图更精准，可实现全屋无死角清洁；MS200 可适配封闭式结构，在激光雷达外适配光学外罩，有效隔离灰尘、毛发等微小颗粒，提高扫地机的稳定性与使用寿命;此外，MS200 dToF 雷达针对智能回充进行专项设计，可基于强度信息识别特定反射率排布的回充基站，这有助于提升扫地机器人的完全自主智能性，减少人为干预次数。（3 3）工业机器人）工业机器人 工业机器人主要是通过搭载 3D 视觉传感器以实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，大幅减少人工需求。公司推出了工业级 dToF单线激光雷达，该雷达采用了高可靠性的光机和旋转机构，突破了高精度角度校准和距离标定技术，实现了超过 30 米的探测距离，较高的测距精准度能适应超过 50kLux 的环境光和各类复杂目标物，可用于工业 AGV&AMR 导航避障。3D 视觉感知技术可为工业机器人、自动化设备等提供更为准确的感知能力，进一步提高生产效率和质量，有助于推动工业移动机器人的高性能雷达国产替代。（4 4）机械臂）机械臂 2022 年年度报告 16/270 面对散乱无序堆积的目标，公司自主研发的 Gemini 2 可协助机械臂高效准确完成无序抓取。在维度和体积测量场景，Gemini 2 可完整覆盖多种距离上的深度采集需求，配合后端应用，精准完成目标维度和体积的测量、标识等功能。（5 5）其他机器人）其他机器人 未来各种智能硬件（终端）都将成为类“机器人”，拥有语音感知交互能力（“嘴巴”和“耳朵”）、视觉感知交互能力（“眼睛”），以及各种 AI 决策分析能力（“大脑”）。人类约 70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。3D 视觉感知技术将为机器人提供更为准确的导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等能力，从而有机会结合深度学习、强化学习等人工智能技术，帮助机器人实现自主学习与适应性。通过对周围环境的实时感知和处理、对环境和任务的持续感知与分析，人形机器人、交互机器人等可以自我调整行为策略，适应不同的场景和需求，进一步提高其智能