688282_2022_理工导航_北京理工导航控制科技股份有限公司2022年年度报告_2023-04-25.pdf

2022 年年度报告 1/196 公司代码：688282 公司简称：理工导航 北京理工导航控制科技股份有限公司北京理工导航控制科技股份有限公司 20222022 年年度年年度报告报告 2022 年年度报告 2/196 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性性、准确、准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利公司上市时未盈利且尚未实现盈利 是 否 三、三、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中详细披露了可能面对 的风险，提请投资者注意查阅。四、四、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。五、五、信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了为本公司出具了标准无保留意见标准无保留意见的审计报告。的审计报告。六、六、公司负责人公司负责人汪渤汪渤、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人李琳李琳及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）苏明月苏明月声明：声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。七、七、董事会董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司2022年年度利润分配预案拟定为：以截至2023年3月31日公司总股本8,800万股为基数，拟向全体股东以现金方式进行利润分配，公司拟向全体股东每10股派发现金红利5.5元（含税），不送股，不以资本公积金转增股本，以此计算合计拟派发现金红利4,840.00万元（含税），剩余未分配利润结转以后年度分配。如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，公司拟维持现金分红总额不变，相应调整每股现金分红金额。公司2022年年度利润分配预案已经公司第一届董事会第二十四次会议审议通过，尚需提交公司2022年年度股东大会审议。八、八、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 九、九、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。2022 年年度报告 3/196 十、十、是否存在被控股股东及其是否存在被控股股东及其他他关联方非经营性占用资金情况关联方非经营性占用资金情况 否 十一、十一、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十二、十二、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十三、十三、其他其他 适用 不适用 2022 年年度报告 4/196 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.11 第四节第四节 公司治理公司治理.41 第五节第五节 环境、社会责任和其他公司治理环境、社会责任和其他公司治理.56 第六节第六节 重要事项重要事项.63 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.88 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.96 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.96 第十节第十节 财务报告财务报告.96 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿 载有会计师事务所盖章、注册会计师签字并盖章的审计报告原件 2022 年年度报告 5/196 第一节第一节 释义释义 一、一、释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 本公司、公司、理工导航 指 北京理工导航控制科技股份有限公司 理工导航有限 指 北京理工导航控制科技有限公司 子公司、全资子公司、七星恒盛 指 北京七星恒盛导航科技有限公司 招股说明书 指 北京理工导航控制科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书 智贝咨询 指 北京智贝投资咨询有限责任公司 国杰乾盛投资 指 北京国杰乾盛投资管理中心（有限合伙）理工资产经营 指 北京理工资产经营有限公司 理工技术转移 指 北京理工技术转移有限公司 股东大会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司股东大会 董事会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司董事会 监事会 指 北京理工导航控制科技股份有限公司监事会 高级管理人员 指 总经理、副总经理、董事会秘书、财务总监等 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 财政部 指 中华人民共和国财政部 兵器集团 指 中国兵器工业集团有限公司 保荐机构 指 中国国际金融股份有限公司 中航工业 指 中国航空工业集团有限公司 中船集团 指 中国船舶集团有限公司 航天科技 指 中国航天科技集团有限公司 航天科工 指 中国航天科工集团有限公司 公司法 指 中华人民共和国公司法 公司章程 指 北京理工导航控制科技股份有限公司章程 报告期 指 2022 年 1-12 月 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 募投项目/募集资金使用 指 公司在中国境内向社会首次公开发行以人民币认购和交易的普通股（A 股）获得募集资金所投资项目 惯 性 导 航 系 统（INS）指 利用惯性传感器、方向基准和最初的位置信息来确定运载体的姿态、位置、速度和加速度的自主式导航系统，简称惯导。组合导航系统 指 把两种或两种以上不同的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，以获得比单独使用任意系统更高的导航性能。惯性传感器 指 利用惯性原理敏感运动物体的角速度和加速度的装置，通常指各种陀螺仪和加速度计。陀螺仪 指 测量载体在惯性空间中角运动参数的装置。光 纤 陀 螺 仪（FOG）指 利用光的 Sagnac 效应，由光纤环圈构成干涉仪或谐振腔的测量角速度的装置，按特性可分为干涉型和谐振型。MEMS 指 Micro Electro Mechanical Systems 的缩写，即微电子机械系统，简称为微机电或微机械，是指在微米操作范围内将微电子技术与机械工程融合到一起的一种工业技术及相2022 年年度报告 6/196 应的集成系统。MEMS 陀螺仪 指 微机电陀螺仪，利用哥氏效应，采用微机电加工技术制造而成的陀螺仪。加速度计 指 敏感检测质量的惯性反作用力，用以测量线加速度或角加速度的装置。石英挠性加速度计 指 采用石英材料支撑摆组件的加速度计。MEMS 加速 度计 指 微机电加速度计，采用半导体批生产工艺加工微结构，并集成相关信号处理电路的加速度计。GNSS 指 全球导航卫星系统，英语 Global Navigation Satellite System的缩写，所有卫星导航定位系统及导航增强系统的总称，目前主要包括美国 GPS 全球卫星定位系统，俄罗斯GLONASS 全球卫星导航系统，中国北斗卫星导航系统，正在建设的欧洲 Galileo 卫星导航定位系统等。GPS 指 全球卫星定位系统，英语 Global Positioning System 的缩写，现特指基于美国卫星系统的全球定位系统。弹载计算机 指 弹载计算机是指装在精确制导弹药（运载火箭）上，对精确制导弹药（运载火箭）飞行进行实时控制和数字信号处理等操作的专用嵌入式计算机。弹载计算机是将精确制导弹药系统测试、发射控制、飞行控制、弹上各分系统的智能控制与接口管理相结合的综合控制设备。舵机 指 是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。标定 指 确定惯性系统及惯性传感器误差和标度因数的过程。第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 北京理工导航控制科技股份有限公司 公司的中文简称 理工导航 公司的外文名称 Beijing Navigation Control Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 BNCT 公司的法定代表人 汪渤 公司注册地址 北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 北京市昌平区昌平路97号8幢A801-A808 公司办公地址的邮政编码 102206 公司网址 http:/ 电子信箱 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 沈军 国辉 联系地址 北京市昌平区昌平路97号8幢A801-A808 北京市昌平区昌平路97号8幢A801-A808 2022 年年度报告 7/196 电话 010-69731598 010-69731598 传真 010-69731598 010-69731598 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点信息披露及备置地点 公司披露年度报告的媒体名称及网址 中国证券报()、上海证券报()、证券时报()、证券日报()、经济参考报（）公司披露年度报告的证券交易所网址 公司年度报告备置地点 公司证券部，北京市昌平区昌平路97号8幢A801-A808 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股（A股）上海证券交易所科创板 理工导航 688282 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他其他相相关关资料资料 公司聘请的会计师事务所（境内）名称 信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）办公地址 北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦A座 8 层 签字会计师姓名 陈刚、宋勇 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中国国际金融股份有限公司 办公地址 北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大厦 2座 27 层及 28 层 签字的保荐代表人姓名 石一杰、严焱辉 持续督导的期间 2022 年 3 月 18 日至 2025 年 12 月 31 日 六、六、近三年主要会计数据和财务指标近三年主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 营业收入 204,708,522.36 318,224,149.56-35.67 305,943,217.80 归属于上市公司股东的净利润 55,802,570.20 73,072,776.73-23.63 71,254,790.95 归属于上市公司股东的扣除39,669,924.23 72,373,622.21-45.19 70,957,637.27 2022 年年度报告 8/196 非经常性损益的净利润 经营活动产生的现金流量净额-36,322,557.18-1,413,710.25 不适用 77,275,012.36 2022年末 2021年末 本期末比上年同期末增减（%）2020年末 归属于上市公司股东的净资产 1,512,657,667.87 260,486,616.00 480.70 187,413,839.27 总资产 1,755,520,914.06 587,787,449.57 198.67 417,766,345.11 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 2022年 2021年 本期比上年同期增减(%)2020年 基本每股收益（元股）0.68 1.11 -38.74 1.08 稀释每股收益（元股）0.68 1.11 -38.74 1.08 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.48 1.10 -56.36 1.08 加权平均净资产收益率（%）4.65 32.63 减少27.98个百分点 46.94 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）3.31 32.32 减少29.01个百分点 46.75 研发投入占营业收入的比例（%）11.27 6.49 增加4.78个百分点 6.34 报告期末公司前三年主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 （1）报告期内，公司营业收入较上年同期下降 35.67%，主要系受国际形势复杂严峻、国内宏观环境等因素影响，公司上级配套单位生产计划延期，导致新增需求未达预期，惯性导航系统销售数量减少。（2）报告期内，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期下降 45.19%，主要系本年惯性导航系统产品销售数量较上年同期减少，销售收入减少所致。（3）报告期内，经营活动产生的现金流量净额较上年同期有所下降，主要系销售回款同比减少及支付较多上市相关的中介费所致。（4）报告期末，归属于上市公司股东的净资产及总资产分别较上年度末增加 480.70%、198.67%，主要系公司 2022 年 3 月完成首次公开发行股票，取得募集资金所致。（5）报告期内，基本每股收益、稀释每股收益较上年同期下降 38.74%，主要系净利润下降及 2022 年 3 月完成首次公开发行股票，股份数量增加所致。（6）报告期内，扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期下降 56.36%，主要系经营性净利润下降及 2022 年 3 月完成首次公开发行股票，取得募集资金，股份数量增加所致。2022 年年度报告 9/196 七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异(一一)同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归属于上市公司股东的净资产差异情况的净资产差异情况 适用 不适用 (二二)同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和归归属于上市公司股东的属于上市公司股东的净资产差异情况净资产差异情况 适用 不适用 (三三)境内外会计准则差异的说明：境内外会计准则差异的说明：适用 不适用 八、八、2022 年分季度主要财务数据年分季度主要财务数据 单位：元 币种：人民币 第一季度（1-3 月份）第二季度（4-6 月份）第三季度（7-9 月份）第四季度（10-12 月份）营业收入 69,089,734.59 67,335,663.72 55,635,398.22 12,647,725.83 归属于上市公司股东的净利润 14,226,229.42 21,135,612.98 21,057,279.89-616,552.09 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 13,766,979.64 12,781,453.20 16,430,894.61-3,309,403.22 经营活动产生的现金流量净额-10,659,610.81-7,796,419.85-14,594,670.55-3,271,855.97 季度数据与已披露定期报告数据差异说明 适用 不适用 九、九、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 2022 年金额 附注（如适用）2021 年金额 2020 年金额 非流动资产处置损益 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 1,592,543.19 724,344.02 75,826.74 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 2022 年年度报告 10/196 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 17,372,196.98 273,765.83 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -5,120.40 其他符合非经常性损益定义的损益项目 减：所得税影响额 2,832,094.20 20,069.10 52,438.89 少数股东权益影响额（税后）合计 16,132,645.97 699,154.52 297,153.68 对公司根据公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益定义界定的非经常性损益项目，以及把公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。适用 不适用 十、十、采用公允价值计量的项目采用公允价值计量的项目 适用 不适用 单位：元 币种：人民币 项目名称 期初余额 期末余额 当期变动 对当期利润的影响金额 结构性存款 608,534,194.89 608,534,194.89 17,372,196.98 权益工具投资 50,000,000.00 50,000,000.00 其他权益工具投资 2,581,800.00 2,581,800.00 2022 年年度报告 11/196 合计合计 661,115,994.89 661,115,994.89 17,372,196.98 十一、十一、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 十二、十二、因国家秘密、因国家秘密、商业商业秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明秘密等原因的信息暂缓、豁免情况说明 适用 不适用 根据中华人民共和国保密法 军工企业对外融资特殊财务信息披露管理暂行办法（科工财审2008702 号）等相关规定，公司部分业务为涉军业务，对于涉及国家秘密或公司商业机密的信息，在本报告中采用代称、打包或者汇总等方式进行了脱密处理。第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、经营情况经营情况讨论与分析讨论与分析 公司专注于惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售，有力地推动了我国军工细分产业领域核心技术的产业化发展。公司立足惯性导航系统关键技术的研发，历经多年发展，解决了光纤陀螺惯性导航系统温度标定、系统误差精确建模与补偿、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对准、高动态惯性/卫星（GNSS）组合导航等惯性导航领域关键问题，成为陆军和空军多型现役、定型装备中惯性导航系统的主要供货单位，持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作，基于公司核心技术生产的惯性导航系统已批量用于远程制导弹药等武器装备。公司拥有的核心技术 16 项，均应用于公司的主要产品，并在产品应用的过程中不断升级和改进。由于国防科技工业具有较强的政治敏感性，相关先进技术长期受到国外发达国家的技术封锁，通过自主创新掌握核心技术，是我国军工企业打破国外封锁、努力跻身世界先进行列的主要途径。公司自主研发的高动态载体导航控制技术是高超声速运动体、导弹、制导火箭弹的核心关键技术，广泛配套用于现役武器装备及弹药，全面体现了公司核心技术应用于细分产业的高度融合，公司生产的惯性导航系统已批量装备于我军多型现役远程制导弹药等武器装备，公司将持续致力于为我军提供满足实战需求的惯性导航系统产品，为惯性导航产业和国防工业做出积极贡献。（一）总体经营情况 2022 年度，公司实现营业收入 20,470.85 万元，同比下降 35.67%；实现归属于母公司所有者的净利润 5,580.26 万元，同比下降 23.63%。截至 2022 年末，公司总资产 175,552.09 万元，较报告期初增长 198.67%；归属于母公司的所有者权益 151,265.77 万元，较报告期初增长 480.70%。（二）主要经营成果 1、持续加大研发投入，不断提升技术水平 2022 年年度报告 12/196 报告期内，公司进一步加大科研经费投入力度，加强研发团队建设和技术领军人物的培养，加快技术研发成果产业化进度，从而全面增强科研实力，通过领先的技术占领市场。持续提升质量意识和服务水平，紧跟客户需求，把握国内外新技术的发展方向，确保公司在惯性导航与制导控制领域相关技术处于细分市场领先水平。公司坚持立足惯性导航系统关键技术的研发，持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作。报告期内，公司累计研发投入 2,306.65 万元，占公司营业收入的比例为 11.27%，并获得授权发明专利 3 项，实用新型专利 3 项，软件著作权 2 项。公司科研成果丰硕，核心竞争力不断提高。2、积极开拓市场，提高市场占有率 公司始终聚焦主营业务，在制导弹药细分领域具有较高市场占有率。目前承担着多个型号项目的军品科研和生产任务，产品已批量装备于多个型号武器系统，获得用户高度评价。公司不断引进高层次市场销售人才，多渠道拓展各领域市场。以市场为牵引，研发出适用于无人机、智能采煤机等各种应用场景的定位导航产品，部分产品已实现应用。3、持续发展主营业务，积极推进产能布局 公司以科技强军为己任，不断增强企业的科技研发能力和整体素质，争创一流企业，打造特色品牌。受国际关系及军改相关政策影响，我国对于惯导装置的需求量迅速提升，公司根据行业发展趋势以及市场需求情况，积极扩充惯性导航装置产能，扩大市场占有率，为公司未来的持续稳定发展奠定良好的基础。在多次竞标过程中，公司均以过硬的技术水平和良好的品牌形象得到客户的认可。目前，虽然公司已经凭借自身研发优势发展成为业内领先企业，但公司现阶段产能与持续增长的市场需求相比，还有一定差距。公司及时扩大生产规模，并致力于提升产品技术水平。随着公司在上海证券交易所成功上市及上市募集资金到位，公司借助资本市场的力量稳步推进募投项目的建设，持续引进研发及生产设备，推动技术创新，促进公司产能稳步增加。4、提升公司治理水平，切实保障公司和股东的合法权益 报告期内，公司严格按照公司法证券法等法律法规和规范性文件对公司的要求规范运作，进一步完善由股东大会、董事会、监事会和公司管理层组成的法人治理架构及运作机制，强化各项决策的科学性和透明度，持续根据最新的法律法规和科创板上市公司的规范性文件修订公司内部制度，严格按照相关法律、法规和公司章程的规定履行信息披露义务。公司不断规范自身运作，提升公司治理水平，探索更有效的内部管理方式，强化风险管理和内部控制，切实保障公司和股东的合法权益，为企业持续健康发展提供坚实基础。二、二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况研发情况说明说明(一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 公司以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯性导航、精确制导与控制技术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯2022 年年度报告 13/196 性导航系统核心部件、其他零部件和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场，已研发出适用于无人机、无人船、自动驾驶、能源勘采、测绘等各类应用场景的导航产品，在无人机、采煤机上的应用已形成销售订单。其他民用产品主要是用于教学及研究工作的惯性导航产品、图像导引头及仿真测试设备等，规模较小。(二二)主要经营主要经营模式模式 公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公司拥有独立、完整的采购、生产、销售与研发体系，形成了稳定的经营模式。1、盈利模式 公司主要通过向客户销售惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品及提供技术服务实现收入，其中报告期内主要销售的为军方已定型的*51 型和*51A 型惯性导航系统，盈利模式无重大变化。2、采购模式 出于军品质量管控要求，公司建立了完善的采购管理制度。公司制定并定期更新合格供应商名录，实行供应链管理，严格采用“供应商甄选技术沟通/质量确认市场询价/比价签订采购合同验收入库”的采购流程。在产品研发定型过程中，公司即开始选择供应商，首先根据销售、研发等部门确定的采购品规格、数量及服务需求，在公司合格供应商名录中甄选供应商并进行询价/比价，确定供应商；在后续的研发、生产过程中，由采购部根据生产部制定的生产计划及仓库原材料库存情况编制采购计划并负责自主采购；军方产品定型后，主要供应商即随之确定。对于军方定型产品，供应商需进行供方资质评估，并获得军代表确认。如需对个别供应商进行调整，均需报军方审批。报告期内，公司采购模式无重大变化。3、生产模式 公司采用“以销定产”的订单式生产模式，根据订单安排采购、生产工作。公司接到客户订单后，组织召开合同评审，评审公司各环节是否满足合同履行的要求，评审通过后，与客户签订合同，并交由相关部门编制生产计划、采购计划、外协计划。采购部门根据计划采购原材料和配套件，采购的部件经质检人员验收合格后办理入库。对于定型产品，生产车间按照既定的生产工艺流程组织生产与调试，并由质控负责人全程负责原材料进厂检验、产品生产制造过程中的工序检验、以及产品最终的出厂检验，成品经公司质检部门和军代表（军品生产）检验合格后入成品库，由市场部根据合同约定和客户需求组织发货。报告期内，公司生产模式无重大变化。4、研发模式 2022 年年度报告 14/196 公司研发项目主要包括基础技术研究、竞标项目产品研发和储备项目研发。公司根据军工行业的研发过程制定了研发制度，研发程序一般分为方案设计阶段、工程研制阶段、设计定型阶段、生产定型阶段，新产品研制按研制程序进行，明确划分研制阶段，提出各阶段的工作内容及要求。科研项目立项由科技部负责立项评审，由技术委员会对项目进行最终审核并批复。公司质量部负责对公司科研项目在实施过程中质量管理体系相关规定的运行情况进行监督和检查，视情况参与科研项目的评审工作。报告期内，公司研发模式无重大变化。5、影响经营模式的关键因素、变化情况及未来变化趋势 公司根据多年的生产管理经验、技术实力、资金规模以及公司所处行业的特点和发展情况等采取了目前的经营模式，其关键影响因素包括军方订单模式、产品研发与生产周期等。报告期内，上述影响公司经营模式的关键因素未发生重大变化，预计未来不会发生重大变化。(三三)所处行业情况所处行业情况 1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛（1）行业发展阶段及特点 报告期内，公司主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件及技术服务。在全球惯性技术领域，我国的惯性技术虽然起步晚，但是基于对国外惯性元件和仪表仿制、改进到创新研发，经历了多年的努力，已经可以自行研制相应的器件，并且成功应用于国防领域和国民生活领域中，但是目前与国外仍旧存在很大的差距。1）惯性导航技术 惯性导航与制导控制行业属国家鼓励发展的高科技产业，其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，在军事及民用各领域有广泛应用。惯性导航与制导控制行业需要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传感等领域的核心技术，属于新一代信息技术与高端装备制造相融合的高新技术与战略性新兴产业，其下游应用领域主要为各型飞机、各型导弹、远程火箭弹、制导炸弹、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事相关装备，此外也应用于各类航天器、陆地与海洋勘探测绘、自动驾驶、手机、可穿戴设备、VR/AR 设备等民用领域。惯性导航及制导控制技术是国防工业最重要的核心通用技术之一，对维护国家主权、统一和领土完整具有重大意义。惯性导航不需要任何外来信息，也不向外辐射任何信息，仅依靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下，在全球范围内和任何介质环境中自主地、隐蔽地实时进行三维定位和三维定向。因此，与卫星导航技术相比较，惯性导航系统具有如下独特优势：隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响；可全天候、全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；能提供位置、速度、航向和姿态角等运载体完备的运行信息，产生的导航信息连续性好而且噪声低；数据更新率高、短期精2022 年年度报告 15/196 度和稳定性好等。虽然卫星导航性价比高，但是卫星导航系统受制于天气、地理位置等因素的限制，惯性导航打破了这些限制，能够实现全天候、全地形的自助导航，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。惯性导航和卫星导航、惯性/卫星组合导航对比如下表所示：比较项目比较项目 惯性导航惯性导航 卫星导航卫星导航 惯性惯性/卫星组合导航卫星组合导航 对卫星信号的依赖性 不依赖卫星信号 依赖于卫星信号 无卫星信号时惯性导航系统仍能正常工作 工作时的隐蔽性 隐蔽性好，不受外界信息干扰 易受外界干扰 使用卫星导航时易受外界干扰 导航定位误差 误差随运动载体运行时间误差不断积累 误差与运载体运行时间无关 惯性导航系统的误差可由卫星导航系统修正 能否提供载体的姿态、航向信息 可提供载体的航向、姿态信息 单个终端无法提供载体航向、姿态信息 能提供载体的航向、姿态信息 产品经济成本 较高 较低 中等 2）惯性导航产业链情况 惯性导航产业链的供给端主要分为器件制造、模块组装和软件设计、系统集成三个层级。产业链上游主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要包括信息采集处理模块、测量单元模块和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计等工作；产业链下游即需求端，包括了军用领域和民用领域的各大终端客户。产业链上游惯性器件研发和制造难度大，价值也相对较高。目前我国在中低端陀螺仪层面已基本实现了国产化，部分高端陀螺仪仍依赖进口。产业链中游主要根据下游客户的需求，对上游器件厂商生产的标准化惯性器件进行惯性技术测试等相关工序，根据参数及目标工作环境调整惯性技术系统以对惯性器件进行纠偏、补偿等，集成相关功能性芯片、基础元器件等工序，并选用适当算法、参数，开发适合客户行业及工作特点的软件，最终集成为能够让下游终端用户直接应用的惯性技术产品。产业链下游面对行业客户需求，满足军用、民用不同领域客户对惯性导航系统性能的要求。惯性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我军作战能力的关键因素。同时，随着惯性技术的不断发展，其在民用领域展现出巨大的发展空间，许多国家已将其应用到民用航空、船舶、地面车辆、大地测量、地质勘探、海洋探测、气象探测、高层建筑、桥梁和隧道等诸多领域。不同领域使用惯性器件的目的、方法大致相同，但对器件性能要求的侧重各不相同。从精度方面来看，航天与航海领域对精度要求高，其连续工作时间也较长；从系统寿命来看，发射后无法更换或维修的卫星、空间站等航天器要求最高，制导武器对系统寿命要求最短，但须满足长期战备的高可靠性要求。（2）主要技术门槛 陀螺仪和加速度计等器件是核心装置，在惯导系统领域中制造难度最大。2022 年年度报告 16/196 惯性导航领域核心技术主要集中在以下三方面：测量原理、惯性器件及制造工艺、计算机软硬件技术。早期惯性导航系统是以机械陀螺为核心、以模拟电路为主要硬件实现形式的机械框架平台式惯性导航系统。随着计算机硬件技术发展，硬件计算速度大幅度提高、存储容量进一步扩大，逐渐发展出使用机械陀螺的捷联式惯性导航系统。作为关键惯性器件，陀螺仪由机械式陀螺逐渐发展到光学陀螺（即光纤陀螺和激光陀螺），取消了角速度测量传感器中的机械转子，大幅提升了惯性导航系统的测量范围以及系统的数字化程度。目前，激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统分别占据高、中精度的应用领域。在可预见的未来，光纤陀螺惯导系统将向高精度方向发展，而激光陀螺惯导系统将向小型化方向发展。加速度计方面，我国惯性导航市场最为成熟的加速度计为 MEMS 加速度计和石英挠性加速度计。其中，MEMS 加速度计多与 MEMS 陀螺仪搭配使用，其设计和加工技术已经日趋成熟。但是我国市场 70%以上的份额仍被产品性能更佳、价格更具备优势的国际龙头企业博世与意法半导体占据。石英挠性加速度计多用于航空、惯导平台等领域，因涉及国防安全，中国在该技术研发力度投入大，行业发展成熟。2.公司所处的行业地位分析及其变化公司所处的行业地位分析及其变化情况情况（1）公司市场地位 公司核心管理团队自上世纪 90 年代起参与我国首个型号远程制导弹药导航控制模块的研发工作，在国内首次解决了惯性导航系统长期免标定的技术难题，目前公司主要产品所应用的核心技术均具备自主知识产权且权属清晰。公司自主研发的惯性导航控制系统经过数十年的技术积累，得到军方等客户的高度认可，产品广泛应用于复杂战场环境下的飞行器导航。公司产品应用于我军多型现役远程制导弹药等武器装备，在远程制导弹药用惯性导航系统领域具有先进水平。由于同行业公司主要从事军品业务，相关产品、应用范围均为保密信息，相关市场规模、各企业市场占有率数据无法统计。（2）公司技术水平 公司核心技术人员深耕惯性导航行业近三十年，在高精度、高可靠性研发领域不断努力，经过多年的技术积累，公司累计获得发明专利 9 个，实用新型专利 11 个，软件著作权 26 个，形成了 16 项核心技术。公司产品惯性导航已用于陆军和空军制导弹药，并持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作，在远程制导弹药领域处于国内领先地位。（3）公司优势及劣势 与国内惯性导航行业主要企业相比，公司具有市场、客户资源、团队、技术及多款惯性导航系统产品已定型等优势，但在人才及规模上存在一定劣势。3.报告期内新技术、新产业、新业态报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势、新模式的发展情况和未来发展趋势（1）惯性导航行业发展情况 2022 年年度报告 17/196 我国惯性技术的发展从无到有，已取得很大进步，为我国航天、航空、航海事业及武器装备的发展提供了关键的技术支撑。因受材料、微电子器件、精密及微结构加工工艺等基础工业水平的制约，我国转子式陀螺及 MEMS 惯性仪表与国际先进水平之间还有一定差距，体现在仪表的精度、环境适应性、成品率及应用水平等方面。在光学陀螺技术方面，国内激光陀螺研制从上世纪70 年代起步，经过多年发展也已经达到国际先进水平，在飞机、火箭等多个领域得到成功应用。在国内光纤通信和光电子器件发展基础上，我国光纤陀螺发展较早，进步较快，目前光纤陀螺性能和应用均已达到国际先进水平。1）惯性导航技术基础研究进步明显 近年来，在惯性导航系统方面，通过深入研究相关理论及误差机理，我国相关产品综合技术水平近年来取得了显著进步，在许多领域得到了推广应用，今后还需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定性等方面不断改进，同时着力提高惯性仪表水平，加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对准、先进导航算法与最优滤波等技术的研究力度，尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配定位等导航技术方面。2）惯性导航技术向高性能、低成本和小型化方向发展 随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术