1第六章机械故障诊断新技术第一节故障诊断的模糊数学方法一、模糊教学的根本概念1.模糊关系方程2.隶属函数的定义3.隶属度函数确实定4.模糊逻辑运算5.模糊关系矩阵确实定2二、模糊模式识别1.直接识别方法按最大隶属原那么进行判别。2.间接识别方法按择近原那么进行模式识别。3三、模糊聚类分析1.数据的标准化2.标定3.聚类四、模糊综合诊断1.模糊综合评判数学模型2.模糊运算模型4第二节故障诊断的人工神经网络方法一、神经网络模型1.人工神经元模型njijijixws1iiissgu)(iuiieufy11)(52.神经网络模型〔1〕模型6〔2〕算法B-P网络的输入值是一些特征参数,输出值是识别结果,学习算法属于有教师学习,通过不断修改权系数和阈值,使系统的输出误差{y}与给定的教师样本{t}的误差为最小。7Hopfield网络反响网络自组织解决了著名的TSP问题。实时处理8第三节故障诊断的专家系统简介专家系统是应用大量人类专家的知识和推理方法求解复杂的实际问题的一种人工智能计算机程序。它是由一组计算机软件组成的系统,具有相当数量的权威性知识,具备学习功能,并且能够采取一定的策略,运用专家知识进行推理,解决人们在通常条件下难以解决的问题。一般的计算机软件是由数据和程序两级组成,而专家系统那么有数据、知识和推理机三级组成。9被誉为“专家系统和知识工程之父〞的费根鲍姆(Feigenbaum)所领导的研究小组于1968年研究成功第一个专家系统DENDRAL,用于质谱仪分析有机化合物的分子结构。1972~1976年,费根鲍姆小组又开发成功MYCIN医疗专家系统,用于抗生素药物治疗。此后,许多著名专家系统,如PROSPECTOR地质勘探专家系统,CASNET青光眼诊断治疗专家系统、RI计算机结构设计专家系统、MACSYMA符号积分现定理证明专家系统、ELAS钻井数据分析专家系统和ACE电缆维护专家系统等被相继开发,为工矿数据分析处理、医疗诊断、计算机设计、符号运算和定理证明等提供强在力的工具。101977年,费根鲍姆进一步提出了知识工程(knowledgeengineering)的概念,整个80年代,专家系统和知识工程在全世界得到迅速的开展。在开发专家系统过程中,许多研究者获得共识,即人工智能系统是一个知识处理系统,而知识表示、知识利用和知识获取那么成为人工智能系统的三个根本问题。11一、专出系统的人工智能特点专家系统所能解决的主要问题有:(1)解决那些只有专家才能解决的实...