300853_2021_申昊科技_2021年年度报告（更正后）_2022-04-28.pdf

杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 1 杭州申昊科技股份有限公司杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告年年度报告 2022-023 2022 年年 04 月月 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 2 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。连带的法律责任。公司负责人陈如申、主管会计工作负责人钱英及会计机构负责人公司负责人陈如申、主管会计工作负责人钱英及会计机构负责人(会计主管会计主管人员人员)蔡丽丽声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。蔡丽丽声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。本年度报告中涉及的未来发展战略、经营计划等前瞻性内容属于计划本年度报告中涉及的未来发展战略、经营计划等前瞻性内容属于计划性事性事项，能否实现取决于市场状况变化等多重因素，存在不确定性，并不代表公司项，能否实现取决于市场状况变化等多重因素，存在不确定性，并不代表公司对未来年度的盈利预测，也不构成公司对投资者及相关人士的实质性承诺。投对未来年度的盈利预测，也不构成公司对投资者及相关人士的实质性承诺。投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。公司在本年度报告中详细阐述了未来可能存在的风险因素及对策，具体内公司在本年度报告中详细阐述了未来可能存在的风险因素及对策，具体内容详见本报告容详见本报告“第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析”中中“十一、公司未来发展的展望十一、公司未来发展的展望”，敬，敬请投资者予以关注。请投资者予以关注。公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 146,930,400 股为基数，股为基数，向全体股东每向全体股东每 10 股派发现金红利股派发现金红利 3.00 元（含税），送红股元（含税），送红股 0股（含税），以资本股（含税），以资本公积金向全体股东每公积金向全体股东每 10 股转增股转增 0股。股。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 3 目录目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义.2 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.11 第四节第四节 公司治理公司治理.58 第五节第五节 环境和社会责任环境和社会责任.81 第六节第六节 重要事项重要事项.83 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.117 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.125 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.126 第十节第十节 财务报告财务报告.128 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 4 备查文件目录备查文件目录 1、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表；2、载有天健会计师事务所（特殊普通合伙）盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件；3、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿；4、其他有关资料。以上备查文件的备置地点：公司证券部 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 5 释义释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、母公司、申昊科技 指 杭州申昊科技股份有限公司 晟冠科技 指 杭州晟冠科技有限公司公司全资子公司 申宁达智能 指 南京申宁达智能科技有限公司公司全资子公司 申弘智能 指 杭州申弘智能科技有限公司公司全资子公司 昊和管理 指 杭州昊和企业管理合伙企业（有限合伙）昊弘管理 指 杭州昊弘企业管理合伙企业（有限合伙）昊翌管理 指 杭州昊翌企业管理合伙企业（有限合伙）公司章程 指 杭州申昊科技股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 审计机构 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）报告期 指 2021 年 1 月 1 日 至 2021 年 12 月 31 日 上年同期 指 2020 年 1 月 1 日 至 2020 年 12 月 31 日 近三年 指 2021 年度、2020 年度、2019 年度 元/万元 指 人民币元/人民币万元 国家电网 指 国家电网有限公司 南方电网 指 中国南方电网有限责任公司 智能电网 指 以物理电网为基础(中国的智能电网是以特高压电网为骨干网架、各电压等级电网协调发展的坚强电网为基础)，将现代先进的传感测量技术、通讯技术、信息技术、计算机技术和控制技术与物理电网高度集成而形成的新型电网。它以充分满足用户对电力的需求和优化资源配置、确保电力供应的安全性、可靠性和经济性、满足环保约束、保证电能质量、适应电力市场化发展等为目的，实现对用户可靠、经济、清洁、互动的电力供应和增值服务。坚强智能电网 指 以坚强网架为基础，以通信信息平台为支撑，以智能控制为手段，包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度各个环节，覆盖所有电压等级，实现“电力流、信息流、业务流”的高度一体化融合，是坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放、友好互动的现代电网。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 6 变电站 指 电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。配电站 指 电力系统中将电送到用电设备或用户的作业站点，是电网的末端，一般配电站的容量较小，电压等级低于变电站。输电线路 指 从发电厂或发电中心向消费电能地区输送大量电力的主干渠道或不同电网之间互送电力的联络渠道。变压器 指 利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置。杭州地铁 指 服务于浙江省杭州市及杭州都市圈各地区的城市轨道交通 天津一号线 指 天津轨道交通 1 号线，是天津市首条开通运营的轨道交通线路。杭海城际 指 杭海城际铁路，又名杭州至海宁城际铁路，简称杭海城铁，是中华人民共和国财政部第一批 PPP 示范项目之一，由浙江省轨道交通运营管理集团有限公司海宁分公司运营管理。上海申通 指 上海申通地铁股份有限公司 港铁 指 香港铁路有限公司 财政部 指 中华人民共和国财政部 金三立 指 深圳金三立视频科技股份有限公司 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 7 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、公司信息一、公司信息 股票简称 申昊科技 股票代码 300853 公司的中文名称 杭州申昊科技股份有限公司 公司的中文简称 申昊科技 公司的外文名称（如有）Hangzhou Shenhao Technology Co.,LTD.公司的外文名称缩写（如有）Shenhao.Technology 公司的法定代表人 陈如申 注册地址 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号 注册地址的邮政编码 311121 公司注册地址历史变更情况 2005 年 3 月 1 日由西湖区文三路 553 号变更为西湖区三墩镇西湖科技经济园区 2 号楼 3 楼；2010 年 6 月 13 日变更为西湖区西园一路 16 号 5 幢 3 楼；2013 年 9 月 17 日变更为杭州余杭区仓前街道龙潭路 21 号；2020 年 9 月 28 日变更为现注册地址。办公地址 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号 办公地址的邮政编码 311121 公司国际互联网网址 电子信箱 二、联系人和联系方式二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 朱鸯鸯 联系地址 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号 电话 0571-88720409 传真 0571-88720407 电子信箱 三、信息披露及备置地点三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站 深圳证券交易所：http:/ 公司披露年度报告的媒体名称及网址 媒体名称：中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报；巨潮资讯网：http:/ 公司年度报告备置地点 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号公司证券部 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 8 四、其他有关资料四、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 天健会计师事务所（特殊普通合伙）会计师事务所办公地址 浙江省杭州市西湖区西溪路 128 号 6 楼 签字会计师姓名 陆俊洁、徐渊 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 适用 不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 华泰联合证券有限责任公司 上海市浦东新区东方路 18 号保利广场 E 座 20 层 蒲贵洋、傅强 自公司变更持续督导保荐机构之日（2021 年 7 月 12 日）起至公司向不特定对象发行可转换公司债券事项当年剩余时间及其后两个完整会计年度 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 适用 不适用 五、主要会计数据和财务指标五、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 是 否 2021 年 2020 年 本年比上年增减 2019 年 营业收入（元）769,336,967.78 611,550,468.57 25.80%404,528,887.83 归属于上市公司股东的净利润（元）180,068,723.99 162,119,595.05 11.07%113,060,101.00 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元）163,614,745.35 148,622,407.93 10.09%107,976,443.74 经营活动产生的现金流量净额（元）-60,720,191.78-38,004,946.62-59.77%23,574,909.65 基本每股收益（元/股）1.23 1.29-4.65%1.03 稀释每股收益（元/股）1.23 1.29-4.65%1.03 加权平均净资产收益率 14.68%21.36%-6.68%28.63%2021 年末 2020 年末 本年末比上年末增减 2019 年末 资产总额（元）1,764,932,625.40 1,511,340,618.05 16.78%695,980,630.21 归属于上市公司股东的净资产（元）1,304,692,228.09 1,154,009,584.10 13.06%446,378,389.05 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 9 是 否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 是 否 六、分季度主要财务指标六、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 111,860,401.87 139,548,697.68 72,417,361.56 445,510,506.67 归属于上市公司股东的净利润 16,564,539.96 25,410,217.57-7,351,525.40 145,445,491.86 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 16,254,599.29 23,157,655.00-8,300,103.46 132,502,594.52 经营活动产生的现金流量净额-64,832,991.81-13,190,323.87-42,457,486.87 59,760,610.77 上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异 是 否 七、境内外会计准则下会计数据差异七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 适用 不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。八、非经常性损益项目及金额八、非经常性损益项目及金额 适用 不适用 单位：元 项目 2021 年金额 2020 年金额 2019 年金额 说明 非流动资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分）-135,999.05-20,240.15 47,781.72 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）15,273,943.02 13,101,377.50 5,916,951.17 详见本报告“第十节、七、52、政府补助”（不含软件产品增值税超税负退税）委托他人投资或管理资产的损益 4,219,014.24 2,656,027.40 理财产品投资收益 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 10 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-45,575.14-244,955.67-6,460.18 其他符合非经常性损益定义的损益项目 79,349.93 167,979.94 594.48 代扣代缴个人所得税手续费返还 减：所得税影响额 2,936,754.36 2,163,001.90 875,209.93 合计 16,453,978.64 13,497,187.12 5,083,657.26-其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：适用 不适用 公司其他符合非经常性损益定义的损益项目为代扣代缴个人所得税手续费返还。将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 公司报告期不存在将 公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目的情形。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 11 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、报告期内公司所处行业情况一、报告期内公司所处行业情况（一）电力行业（一）电力行业 我国电网发展经历了局部电网、跨省互联电网及跨区域互联电网3个阶段，电网互联规模的扩充，直接带动了电网投资的增长。根据中国电力行业年度发展报告2021的数据显示，2020年我国电力工程建设完成投资10,189亿元，其中电网建设完成投资4,896亿元，占比达到48.05%。随着我国经济的持续发展，电网建设不断完善，智能电网是电力科技的主要发展方向，人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到重要作用。2019年，国家电网提出“三型两网、世界一流”的战略目标，其中“两网”指的是坚强智能电网和泛在电力物联网，其中坚强智能电网包括电力设备的信号精确高效采集和传输采集、电网自动运行及电力信息的实时互动分析。泛在电力物联网白皮书2019提出要实现电力系统各环节万物互联、人机交互，大力提升数据自动采集、自动获取、灵活应用能力。2021年，南方电网公司印发南方电网“十四五”电网发展规划，“十四五”期间，南方电网建设将规划投资约6,700亿元，以加快数字电网建设和现代化电网进程。国家电网未来五年计划投入3,500亿美元，推进电网转型升级，加强智能输变电、配电、用电建设，推动多能互补的智慧能源建设，以电网的数字化、智能化建设，促服务智慧化，全力提升用户获得感。随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用，并和原有的电网设施高度融合与集成，提升电网的智能化水平，有效提高其监测维修效率，降低运营成本。近年来，我国电网规模日趋庞大，输变电设备存量逐步增加，借助智能化信息技术对电力各环节进行杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 12 实时监测和日常巡检、保证整体电力系统运行安全健康的作用凸显。对于电力行业，传统的人工巡检除了风险系数高，还存在人力成本日渐增加、工作效率存在瓶颈等众多问题。国网统计数据显示，由于巡检工作高强度与高风险的特点，工种缺员率高达30%至40%。充分应用人工智能、云计算、大数据等时代技术，用无人化的智能巡检替代传统单一的人工巡检，是行业的必经之路。智能机器人作为电网智能化改造的重要实现手段，自2013年至今始终是国家电网主要集中采购的监测设备之一。智能电力巡检机器人目前仍主要作为变电环节的状态监测设备，未来将拓展至配电、发电、输电等环节，将为实现高度一体化融合的“坚强智能电网”提供有力支持。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以及机器人技术在电力行业的应用，我国电力系统已在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动，在未来人工智能在电网的应用将会愈加广泛。竞争格局方面，受益于国家智能电网战略的推进，智能机器人市场规模快速增长，吸引了越来越多的企业进入该市场。智能机器人集多传感器融合技术、导航及行为规划技术、机器视觉技术于一体，技术门槛较高，因此目前智能机器人在电力市场仍只有少数技术能力突出、产品质量过硬的企业参与，市场头部效应明显，市场竞争格局相对稳定，并有一定的区域性特征。（二）轨道交通行业（二）轨道交通行业 轨道交通投资建设，会是未来5年里我国重要的基础设施投入。根据交通运输部发布的2020年交通运输业发展统计公报，2020年全国铁路营业里程14.6万公里，比上年增长5.3%，其中高铁营业里程达到3.8万公里。根据浙江省现代综合交通重大项目规划，预计到2025年，浙江省内铁路总里程达5,000公里，轨道交通总里程达1,300公里。根据中共中央、国务院印发国家综合立体交通网规划纲要，到2035年，铁路营业里程将达到20万公里。2015-2020年全国铁路营业里程（单位：万公里）资料来源：交通运输部 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 13 在城市轨道交通方面，根据交通运输部发布的2021年城市轨道交通运营数据，截至2021年12月31日，全国（不含港澳台）共有51个城市开通运营城市轨道交通线路269条，运营里程8,708公里，全年新增城市轨道交通线路35条，新增运营里程1,168公里，较去年增长15。十三五期间，累计新增运营线路长度为4,351.7公里，年均新增运营线路长度870.3公里，年均增长17.1%，创历史新高，比“十二五”年均投入运营线路长度403.8公里翻了一番还多，五年新增运营线路长度超过“十三五”前的累计总和；累计完成建设投资26,278.7亿元，年均完成建设投资5,255.7亿元，城市轨道交通将持续保持快速发展趋势。2017-2021年中国城市轨道交通运营里程（单位：公里）资料来源：交通运输部、城市轨道交通协会 列车组方面，根据中国国家铁路集团发布的年度统计公报：2016年，全国（不含港澳台）铁路客车拥有量为7.1万辆，全国动车组2,586组、列车20,688辆，到2021年，全国铁路客车拥有量为7.8万辆。其中，动车组4,153标准组、33,221辆，保持逐年增长。全国列车数量（单位：辆）资料来源：2021年铁道统计公报 杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 14 目前，轨道和隧道传统的检查手段主要包括采用专用检测车辆的检查、采用固定传感器监测和人工检查等。专用移动检测车辆价格较高，体形较大，转运较为困难；固定监测适合特定的局部区域，使用成本较高，一般不能全线覆盖；人工检查主要依赖人工和手推（手持）工具进行数据采集，其速度较低，漏检压力大，工作环境恶劣，检测人员老龄化和招工困难问题突出。另外，随着运营压力增大，天窗期时间压缩，轨道交通设施检测困难的情况日益突出。新一轮以信息科技、人工智能、新能源等为核心的技术革命和产业运行方式变革也在不断推进轨道交通产业转型升级，提升交通运输发展朝向网络化、智能化的服务组织创新。此外，信息化、智能化能有效突破传统交通运输服务价值链增值和服务组织规模化的“瓶颈”，推动我国交通运输向高端化、信息化、集群化、融合化、生态化和国际化发展。因此，轨交行业投资不断增加和行业朝向智能化发展的大背景，为智能机器人在轨道交通领域的应用提供了机遇。而随着轨交网络建设持续旺盛，运营里程和配属车辆的不断增加，针对基础设施、轨道线路及车辆的巡检市场容量也会随之增加。二、报告期内公司从事的主要业务二、报告期内公司从事的主要业务（一）主营业务和主要产品基本情况（一）主营业务和主要产品基本情况 公司主要专注于工业设备检测及故障诊断领域的智能机器人及智能监测检测设备的研发、制造、推广及应用。公司一直秉承“工业健康有申昊，排除故障不再难”的企业愿景，通过利用多传感器融合、机器人、人工智能及大数据分析等技术，服务于工业大健康，为工业设备安全运行及智能化运维提供综合解决方案。目前，公司已开发了具有自主知识产权的智能机器人、智能监测及控制设备等一系列产品，可用于电力、轨道交通、油气化工等行业，形成“海、陆、空、隧”全方位战略布局，保障工业生产设备和环境的健康状态。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 15 公司整体产品线分为移动端的智能机器人和固定端的监测检测及控制设备。公司智能机器人属于特种机器人，主要由机器人本体和后台软件监测分析系统构成，其中机器人本体包括运动模块、检测模块和边缘计算模块等。运动模块作为智能机器人的核心组成部分，对机器人的性能起着重要的影响。机器人的运动模块通常由运动控制器、电机驱动、电机本体（多为伺服电机）组成。检测模块由智能云台搭载可见光相机、红外热像仪、拾音器等检测传感器构成，已完成不同场景、不同对象的检测任务。其中，红外热成像仪是智能机器人检测模块的重要零部件，可以将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像，从而进行下一步工作的判断。边缘计算模块主要由图像识别单元、运动导航单元构成，将高清相机、红外热像仪、激光雷达、超声波传感器获取的信息在本地进行计算分析处理，及时作出响应，并将分析提取后的有效信息上传后台系统，避免了大量数据上传造成的网络传输延迟和后台海量数据计算效率较低的问题。公司智能机器人的后台软件监测分析系统主要包括实现状态监控、远程控制、数据分析和报警记录等功能。随着智能电网的推进和智能机器人的普及，变电站、配电站监测数据日渐庞大，导致故障数据的存储和分析愈发困难。为提升信息资源的利用率，提高巡检工作的规范化和标准化，公司搭建了电网故障大数据的平台架构，利用大数据处理工具对各类故障信息进行处理，有效解决了海量监控数据的管理问题。此外，公司开发了故障数据挖掘技术，对故障诊断相关信息进行数据挖掘并反向追踪，追踪结果为电网故障诊断提供有力支撑。公司固定端的监测、检测设备主要通过对输、变电环节的电气、机械等设备的运行状态进行监测，通过各类传感器获取其运行状况、运行质量的相关信息，以动态跟踪各种劣化过程的发展状况，以便电力运维管理部门在电力设备可能出现故障或性能下降到影响正常工作前，及时进行维修、更换，从而保障电力设备运行的安全性、稳定性和可靠性。配电及自动化控制设备运用计算机技术、自动控制技术等技术手段，对配电网故障区段进行定位、自动隔离，减少停电范围和停电时间，降低维护工作量，提高整个配电系统的效率。1、电力行业、电力行业 公司在电力行业主要布局智能巡检机器人、智能操作机器人、智能电力监测及控制设备，提供智能一体化的电力行业智能运维解决方案，系列产品主要应用于发电、输电、变电、配电等环节。1.1 智能机器人系列产品智能机器人系列产品 申昊科技自主研发的电力智能机器人针对电力行业不同场景需求，采用不同机器人结构，搭载多传感器融合、图像智能识别与分析、深度学习、机械臂控制等技术，实现了表计智能识别、红外测温、高清可见光识别、局放检测、气体泄漏监测、噪音拾取与分析、环境温湿度检测及智能操作等功能，完成电力不杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 16 同场景设备状态巡检覆盖及开关柜倒闸操作，并通过集中监控平台对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现电力系统中运行设备的事故隐患和故障征兆。（1）室外轮式巡检机器人 室外轮式巡检机器人SHIR-3000，主要应用于变电站等室外场景，综合运用激光无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，可代替人工完成室外特定环境下的设备检测工作。该产品实现了对室外各类仪表的数据读取、断路器和隔离开关的分合状态、设备温度、设备运行噪声的采集和分析、变压器油位、指示灯状态的采集。产品具备稳定可靠，识别准确，智能分析能力强等特点。2016年，该产品总体技术经中国电力企业联合会鉴定为国际先进水平。该产品在2016年入选“供给侧”改革发展的典型案例，2017年入选人工智能应用的典型案例。2017年下半年，公司根据实际场景应用，又陆续研发推出了SHIR-3000S，SHIR-3000M这两款型号的室外轮式巡检机器人，无论是技术还是产品本身的性能都得到了大幅度提升，巡检效率也得到进一步提高，进一步促进减员增效，加快推进变电站无人值守的进程。室外轮式巡检机器人除应用电力电网行业以外，其技术及产品还可广泛应用于轨道交通、油汽化工等多个行业。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 17 （2）室内轮式巡检机器人 室内轮式巡检机器人SIRD-3000S，主要应用于室内开关室、配电房等场景，系统搭载可见光相机、红外相机、局放检测传感器、SF6气体检测传感器，基于智能图像识别与缺陷诊断技术、导航与定位技术、特高频局放检测技术，有效降低劳动强度，降低运维成本，提高巡检作业的自动化和智能化水平。产品具有部署便捷，场景适应能力强，可一机多站使用等优势。2019年，该产品经中国电力企业联合会鉴定为在配电房巡检技术方面达到国际领先水平。2019年下半年，公司又推出了SHIR-3002室内轮式巡检机器人，该机器人采用小型化、轻便化和模块化设计，融合无轨导航与自主建图、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，实现对室内设备的状态检测，并通过后台对巡检数据进行对比和分析，提前发现设备隐患和故障征兆，保障设备稳定运行，提高巡检效率。该产品还获得由中国机械工业联合会、中国机械工程学会颁发的“中国机械工业科学技术奖”二等奖。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 18（3）室内挂轨巡检机器人 室内挂轨巡检机器人专门应用在变电站的开关室、GIS室、继保室，能够替代人工完成多种巡检任务，具有检测、监控、故障诊断、预警、报警等功能。该机器人能够通过一个自主运行的机动平台和搭载的一组高性能检测仪器对站内设备进行全天候监控，大大减少了“传统智能变电站”所需的固定式传感器和仪器设备数量。该产品通过轨道式部署，采用滑触线供电无需充电，实现24小时连续不间断运行；采用拟人型设计，美观、运行灵活且方便安装。挂轨巡检机器人克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，满足室内场景智能化及无人值守的实际需求。（4）极寒地区巡检机器人 极寒地区巡检机器人IR-ET8040A可应用于气温低至-40极寒地区。机器人配置多种耐寒传感器与部件，结合专用算法和应用软件，满足极寒环境下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶，检测结果准确等要求，保证巡检机器人在极寒地区的持续稳定运行。该机器人为极寒地区变电站运维部门降本增效、提高巡检质量、降低劳动强度和安全风险，提供全年自主运行的智能化巡检方案。极寒地区巡检机器人的性能和功能需要满足极寒地区低温场景需求，需具备更高的技术标准。2021年3月申昊科技参与极寒地区电力巡检机器人技术规范行业标准的编制，为极寒地区巡检机器人确立了行业的标杆和发展方向。2021年8月，在极寒地区变电站巡检机器人运行能力提升研究与试点应用项目验收会议上，由申昊科技自主研发的极寒地区巡检机器人已通过验收。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 19 （5）开关室操作机器人 开关室操作机器人主要应用于变电站开关室，完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。该产品具备自主导航、机械臂及作业末端精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、旋钮开关转换、保护装置按键操作和信息查看、手车摇进摇出等功能，能够替代或辅助人工完成操作任务，大大减少工作人员的工作负担，提高应急响应速度，保障作业人员的人身安全及电网安全，减少电力事故的发生。目前，公司开关室操作机器人批量订单已落地。1.2 智能电力监测及控制设备智能电力监测及控制设备 随着电网可靠性要求的不断提高以及电力设备基于运行状态监控的状态检修模式的日益普及，使用各类监测系统对电力设备运行状态进行连续、在线的实时监测，是确保电力设备安全运行、故障缺陷准确评估及合理高效检修策略制定的一种重要手段。公司的智能输电、变电监测设备主要通过对输、变电环节的电气、机械等设备的运行状态进行监测，通过各类传感器获取其运行状况、运行质量的相关信息，动态跟杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 20 踪各种劣化过程的发展状况，以便电力运维管理部门在设备可能出现故障或性能下降到影响正常工作前，及时进行维修、更换，从而保障设备运行的安全性、稳定性和可靠性。降低维护工作量，提高系统工作效率。（1）变压器油中气体在线监测系统 变压器油中气体在线监测系统是集控制、测量分析技术于一体的精密设备，按检测原理不同可分为油色谱(STOM-3000)与光声光谱(SG-PSM-200)两种类型。主要用于在线监测变压器、电抗器等油浸式高压设备油中溶解的故障特征气体(H2、CO、CO2、CH4、C2H4、C2H2、C2H6)和溶解微水(选配)的含量及其增长率，并通过故障诊断专家系统早期预报设备隐患信息，避免设备事故，减少重大损失，提高设备运行的可靠性。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 21 （2）智能监拍装置 智能监拍装置是集摄像、存储、传输、太阳能取电一体化设计的智能在线监测装置，集成AI智能监拍功能，利用高清摄像头实时拍摄线路走廊图片，自动识别工程车辆入侵、烟雾、山火、导线悬挂异物、塔吊作业，发现潜在事故，提前预警，保障安全。该装置通过无线通讯技术实时传输线路通道环境及状态信息，建立人防、物防和技防相结合的输电线路高效可视化防护体系。（3）海缆监测一体化平台 海缆监测一体化平台集成了电子海图系统、海事雷达系统、AIS船舶信息接收系统、CCTV船舶信息系统、可见光红外热成像技术和高清透雾视频监控设备等，并结合先进的信息通讯和数据分析处理技术，实现对电力海缆周边海域的全天候多层次多方位实时在线监控，有效预防渔业、航运以及海洋工程等活动对电力海缆的锚损风险。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 22 （4）智慧消防控制系统 消防集中监控系统通过多维感知设备实现终端单位火灾预警系统和消防灭火系统的数据采集，通过智能物联终端实现海量数据的接入和上传。在集中控制中心，该系统通过消防管控平台实现远程监视和远程控制，对下属单位开展更加精细的运维管理，形成了“感知传输控制”三位一体的系统解决方案。（5）二次压板状态监测设备 二次压板状态监测设备采用跨平台的上位机管理系统，通过非电量检测技术实现变电站硬压板状态的监视与管理，解决目前变电站压板状态无法监视、人工就地巡检效率低、人为误操作隐患大等问题，有效防止压板的误投退和漏投退，极大提升压板的智能化管理水平。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 23 2.轨道交通行业轨道交通行业 轨道交通运维的目标是杜绝事故的发生，降低运维成本。目前我国铁路设备设施检修主要依靠人工肉眼判断和人工仪器检测，运营维护面临检修人员及场地配置紧缺、检修任务重、检修劳动强度大、作业周期长等问题。公司针对轨道交通行业以上痛点，从2018年开始进行轨交领域的市场探索和研发布局，相继研制出集六大检测功能为一体的轨交线路巡检机器人、列车车底检测机器人等一系列产品。产品已在杭州地铁、杭海城际、天津地铁、港铁、上海申通等多家目标客户现场试用，试用反馈良好，并取得了部分客户的试用报告。以2021年6月28日通车运营的杭海城际铁路为例，根据央视新闻报告，线路采用了公司的轨交相关产品实现了全线的智慧运维，包括轨道的智能维护巡检和车辆的智能管理，是国内首条全线实现智慧运维的城际铁路。公司于2021年9月22日与天津一号线轨道交通运营有限公司签署了企业战略合作协议，双方合作预计为公司开拓业务渠道、扩大产品及服务市场等方面提供有力保障。截至本报告签署日，公司轨道交通线路巡检机器人首个订单已成功落地。公司将密切关注杭州机场轨道快线、杭海城际铁路等项目后续招投标情况。同时，公司将加大市场拓展力度，努力使其成长为公司第二增长曲线。公司研发的轨交产品的应用场景如下图所示：杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 24 （1）轨交线路巡检机器人 轨交线路巡检机器人RIIS1005采用钢轨轮式自行走运动平台与高精度检测系统相结合的组成方式，运行于铁路线路中以辅助人工完成对整条线路的夜间巡检工作任务。有别于传统的单项检测及人工巡检手段，机器人通过运用综合型检测技术、智能分析识别技术，发现缺陷及时分析报警，检测内容涵盖钢轨、扣件、道床、隧道等检测对象，实现有限时间内，单次巡检效率最大化的目标，提高了巡检效率。2021年9月，该项目入选浙江省经信厅公布的2021年浙江省首台(套)产品工程化攻关重点项目名单。2021年10月，公司“基于多机器人协同的轨道交通车辆智能巡检装备及其应用”项目入选浙江省科学技术厅公布的2022年度“领雁”研发攻关计划项目。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 25（2）列车车底检测机器人 列车车底检测机器人TVIS1000采用轮式运动平台结合机械臂与视觉系统的组成方式，运行于车辆段检修地沟中，代替人工完成列车日常维护工作中车底的检测任务，解决传统人工检测遇到的任务重、检测难、漏检多等问题，从而缩减巡检人力成本、降低人员工作强度、提高巡检效率和质量，及时和全面地消除列车运行存在的安全隐患。（3）双轨式钢轨超声波探伤仪 双轨式钢轨超声波探伤仪适用于城轨、普铁、货铁和高铁等在役钢轨的轨道，全天候自动化合格检测，以工业超声探伤为主，光学检测为辅，实现在“天窗期”快速对钢轨进行无损和完整性评估检测。产品以自动化、智能化为手段，替代目前人工检测劳动强度大、检测一致性难保证等问题，可有效提高铁路工务部门检测效率，并提供全面的综合分析与评估手段，及时发现并评估钢轨安全隐患，做到可追溯、可评估，保障铁路运行安全。杭州申昊科技股份有限公司 2021 年年度报告全文 26 3.油气化工行业产品油气化工行业产品 SHIR-3000EX防爆型轮式巡检机器人满足油气行业场景的防爆要求，解决油气厂区日常巡检存在的各类问题，降低巡检工作强度，提高工作效率、巡检质量和安全性，并将巡检数据结构化存储和分析，有效排除安全隐患，有力保障油气厂区的生产与运营安全。（二）经营模式（二）经营模式 公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系，主要通过销售智能机器人及智能电力监测及控制设备等产品实现盈利。1.研发模式研发模式 公司产品研发以客户需求为导向，结合行业相关领域技术发展趋势的研究和预测而开展。公司设有机器人与人工智能研究院，负责技术发展长远战略及共性技术、核心技术等开发工作。公司电力机器人事业部以及轨道交通机器人事业部分别设有专门的技术研发部，分别负责电力领域智能机器人及智能监测设备、轨道交通领域智能机器人产品开发及技术支持等相关工作