830978_2022_先临三维_2022年年度报告_2023-04-25.pdf

证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1 1/172172 2022 先临三维 NEEQ:830978 先临三维科技股份有限公司（SHINING 3D）年度报告 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 2 2/172172 公司年度大事记公司年度大事记 1、报告期内，公司被评定为工业和信息化部认定的国家专精特新“小巨人”企业。2、报告期内，公司入围 2021 年浙江省创造力百强企业榜单。3、报告期内，公司完成定向发行 4,600 万股，发行价格为 10 元/股，完成募集资金总额 4.6亿元，本次发行的股份限售 12 个月。4、公司 2022 年营业收入 76,807.99 万元，同比增长 35.34；2021 年已出售剥离的易加三维及云打印收入合计为 4,784.04 万元，剔除上述剥离影响后，2022 年营业收入同比增长47.80%；2022 年归属于挂牌公司股东的净利润为 1,964.77 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 17,395.63 万元后为 19,360.39 万元；2022 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 266.44 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额17,395.63 万元后为 17,662.06 万元；2022 年公司经营活动产生的现金流量净额为18,788.64 万元。5、报告期内，公司自主研发的“Aoralscan 3 口内扫描仪”荣获 2022 年德国 iF 设计奖。2022年，公司齿科口内 3D 扫描仪销售数量过万台。6、公司全资子公司天远三维与蔡司 GOM、海克斯康等全球知名计量行业企业起草的国家计量规范 JJF1951-2021基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范于 2022 年 6月 28 日实施。7、报告期内，为扩充公司研发和生产场地，公司高精度三维视觉技术研发及产业化项目基地启动建设，该项目用地 31.67 亩。证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 3 3/172172 目录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 .4 4 第二节第二节 公司概况公司概况 .8 8 第三节第三节 会计数据和财务指标会计数据和财务指标 .1010 第四节第四节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 .1313 第五节第五节 重大事件重大事件 .3434 第六节第六节 股份变动、融资和利润分配股份变动、融资和利润分配 .4343 第七节第七节 董事、监事、高级管理人员及核心员工情况董事、监事、高级管理人员及核心员工情况 .4949 第八节第八节 行业信息行业信息 .5454 第九节第九节 公司治理、内部控制和投资者保护公司治理、内部控制和投资者保护 .5555 第十节第十节 财务会计报告财务会计报告 .6161 第十一节第十一节 备查文件目录备查文件目录 .172172 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 4 4/172172 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 【声明】公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。公司负责人李涛、主管会计工作负责人黄贤清及会计机构负责人（会计主管人员）高宝水保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。天健会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。事项事项 是或否是或否 是否存在控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、准确、完整 是 否 是否存在半数以上董事无法完全保证年度报告的真实性、准确性和完整性 是 否 董事会是否审议通过年度报告 是 否 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 是 否 是否存在未按要求披露的事项 是 否 1、未按要求披露的事项及原因 根据 非上市公众公司信息披露内容与格式准则第 9 号创新层挂牌公司年度报告 第九条“由于国家秘密、商业秘密等特殊原因导致本准则规定的某些信息确实不便披露的，公司可以不予披露，但应当在相关章节详细说明未按本准则要求进行披露的原因。中国证监会、全国股转公司认为需要披露的，公司应当披露。”公司主要客户及供应商对披露商业数据敏感度较高，在合作过程中与部分合作方签署了保密协议。由于这些数据信息不便透露，只能描述为“主要客户一”“主要客户二”“供应商一”“供应商二”等，为了做好保密工作，豁免披露主要供应商、客户的具体名称。【重大风险提示表】【重大风险提示表】重大风险事项名称重大风险事项名称 重大风险事项简要描述重大风险事项简要描述 1、核心技术的风险 公司已通过与核心技术人员签订保密协议、规范化研发过程管理、申请专利及软件著作权保护等措施保护核心技术；但上述措施并不能完全保证核心技术不会泄露。一旦核心技术失密，证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 5 5/172172 将会对本公司竞争优势的延续造成不利影响。公司一直坚持自主研究开发的路线，通过研发团队长期研究和反复实践形成了公司的核心技术，但仍不能排除竞争对手利用中国或其所在国的法律，在知识产权方面对公司设置障碍，从而引发知识产权纠纷。2、技术产业化的风险 公司产品已在高精度 3D 扫描与齿科数字化等领域取得一定的产业化应用，公司在产品研发过程中需要投入大量的人力与资金。如果公司未来开发的产品不能契合市场需求，或者产品销售收入未能覆盖研发、生产成本及相关费用，则将会导致公司投入研发的大额资金无法带来经济效益，相关技术存在未能实现产业化的风险。3、核心技术人员和技术人才流失的风险 公司已经通过建立有市场吸引力的薪酬体制、对核心员工进行股权激励、不断完善员工职业发展路径、鼓励创新、建立良好的企业文化等方式提升员工的归属感，以避免人员流失。但是，随着现有制造业巨擘、新兴互联网企业对人工智能等领域人才需求的增加，公司仍面临核心技术人员流失的风险，进而对公司的研发能力和产品竞争力产生不利影响。4、境外市场环境和政策变动风险 2020 年、2021 年和 2022 年，公司境外收入分别为 22,154.87 万元、30,683.12 万元和 48,387.68 万元，占营业收入的比重分别为51.58%、54.07%和 63.00%。由于各个国家和地区的市场环境和政策存在变动的可能性，如公司不能根据各个国家和地区的市场环境和政策变动及时优化自身的产品结构、业务合规，可能会对公司的业务开展和产品销售产生不利影响。5、汇率波动风险 公司对境外客户主要使用欧元或美元报价，人民币对欧元或美元的汇率波动会影响公司出口产品的价格，从而影响公司产品在国际市场的竞争力。此外，确认收入与成本跟结汇之间存在一定的时间间隔，期间的汇率波动将产生汇兑损益，进而对公司经营业绩产生一定影响。6、供应链风险 公司产品设计完成后的生产模式主要为装配式生产，需要对外证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 6 6/172172 采购和定制加工光源系统、相机等原材料。尽管公司已制定合格供方目录对供应商进行分类管理，并与主要供应商保持长期合作关系，同时培育发展备选供应商；但如果相关原材料供应商的产品质量不合格或未能达到应有的技术标准，或供货不及时，仍有可能会导致公司相应产品无法及时对外供货，进而影响公司的生产经营。公司部分零部件以委外加工方式生产，公司已制定保密机制，但仍不排除存在泄密风险。7、技术创新风险 虽然公司拥有较为完善的研发体系架构、经验丰富的核心研发团队以及行之有效的创新激励机制，但是创新性研究开发的结果本身即存在不确定性。如果公司技术及产品研发不能取得预期成果，将对公司未来市场竞争力和盈利能力产生不利影响。8、市场或经营前景变化的风险 由于三维视觉行业尚为新兴行业，市场培育期相对较长，未来发展前景与方向不确定性较大，同时在高精度 3D 扫描和齿科数字化领域有存在 Creaform、Artec3D、3Shape、Medit 等海外行业领先企业，市场竞争格局的变化可能会使公司市场份额受到挤占，公司存在市场或经营前景发生变化的风险。本期重大风险是否发生重大变化：本期重大风险未发生重大变化 是否存在被调出创新层的风险是否存在被调出创新层的风险 是 否 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 7 7/172172 释义释义 释义释义项目项目 释义释义 公司、本公司、先临三维 指 先临三维科技股份有限公司 报告期、本期 指 2022 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日 上期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日 元、万元 指 人民币元、人民币万元 公司章程 指 公司现行有效的公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 挂牌 指 公司股票在全国中小企业股份转让系统进行公开转让的行为 全国股份转让系统、股转系统 指 全国中小企业股份转让系统、全国中小企业股份转让系统有限责任公司 中金公司 指 中国国际金融股份有限公司 三会 指 公司股东大会、董事会、监事会 天健会计师事务所 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）永盛控股 指 杭州永盛控股集团有限公司（2022 年 12 月 5 日更名，更名前：杭州永盛控股有限公司）天远三维、北京天远 指 北京天远三维科技有限公司（2022 年 7 月 4 日更名，更名前：北京天远三维科技股份有限公司）捷诺飞 指 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 易加三维 指 北京易加三维科技有限公司 云打印 指 杭州先临三维云打印技术有限公司 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 8 8/172172 第二节第二节 公司概况公司概况 一、一、基本信息基本信息 公司中文全称 先临三维科技股份有限公司 英文名称及缩写 Shining 3D Tech Co.,Ltd.SHINING 3D 证券简称 先临三维 证券代码 830978 法定代表人 李涛 二、二、联系方式联系方式 董事会秘书姓名 黄贤清 联系地址 杭州市萧山区闻堰街道湘滨路 1398 号 电话 0571-82999580 传真 0571-82999585 电子邮箱 公司网址 办公地址 杭州市萧山区闻堰街道湘滨路 1398 号 邮政编码 311258 公司指定信息披露平台的网址 公司年度报告备置地 公司董事会秘书办公室 三、三、企业信息企业信息 股票交易场所 全国中小企业股份转让系统 成立时间 2004 年 12 月 3 日 挂牌时间 2014 年 8 月 8 日 分层情况 创新层 行业（挂牌公司管理型行业分类）制造业（C）-专用设备制造业（C35）-环保、社会公共服务及其他专用设备制造（C359）-其他专用设备制造（C3599）主要产品与服务项目 专注于高精度三维视觉软、硬件研发及应用的科技创新企业，研发、生产、销售高精度 3D 扫描和齿科数字化设备及软件。普通股股票交易方式 集合竞价交易 做市交易 普通股总股本（股）374,800,000 优先股总股本（股）0 做市商数量 32 控股股东 无控股股东 实际控制人及其一致行动人 实际控制人为李诚、李涛、黄贤清、赵晓波、江腾飞，一致行动人为李诚、李涛、黄贤清、赵晓波、江腾飞 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 9 9/172172 四、四、注册情况注册情况 项目项目 内容内容 报告期内报告期内是否变更是否变更 统一社会信用代码 9133010076822698XU 否 注册地址 浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路 1398 号 否 注册资本 374,800,000 是 五、五、中介机构中介机构 主办券商（报告期内）中金公司 主办券商办公地址 北京市朝阳区建国门外大街 1 号国贸大厦 2 座 27 层及 28 层 报告期内主办券商是否发生变化 否 主办券商（报告披露日）中金公司 会计师事务所 天健会计师事务所（特殊普通合伙）签字注册会计师姓名及连续签字年限 叶贤斌 林群慧 4 年 1 年 会计师事务所办公地址 浙江省杭州市上城区钱江路 1366 号华润大厦 B 座 六、六、自愿自愿披露披露 适用 不适用 七、七、报告期后更新情况报告期后更新情况 适用 不适用 1、截至报告披露日，公司普通股总股本为 374,679,300 股，注册资本为 374,679,300 元。2、截至报告披露日，公司做市商数量为 33 家。证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1010/172172 第三节第三节 会计数据和会计数据和财务指标财务指标 一、一、盈利能力盈利能力 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%营业收入 768,079,863.07 567,518,131.23 35.34%毛利率%65.24%59.87%-归属于挂牌公司股东的净利润 19,647,652.69 58,618,692.79-66.48%归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润 2,664,386.67 3,162,913.72-15.76%加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的净利润计算）2.25%14.40%-加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润计算）0.30%0.78%-基本每股收益 0.05 0.19-71.92%二、二、偿债能力偿债能力 单位：元 本期期末本期期末 上年期末上年期末 增减比例增减比例%资产总计 1,278,230,949.93 717,027,783.60 78.27%负债总计 232,105,858.78 209,820,855.09 10.62%归属于挂牌公司股东的净资产 1,040,734,599.06 481,448,509.69 116.17%归属于挂牌公司股东的每股净资产 2.78 1.48 87.84%资产负债率%（母公司）14.29%22.88%-资产负债率%（合并）18.16%29.26%-流动比率 3.78 1.92-利息保障倍数 17.45 9.18-三、三、营运情况营运情况 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%经营活动产生的现金流量净额 187,886,368.75 72,319,035.63 159.80%应收账款周转率 22.08 8.97-存货周转率 1.49 1.48-证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1111/172172 四、四、成长情况成长情况 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%总资产增长率%78.27%-9.74%-营业收入增长率%35.34%32.12%-净利润增长率%-56.13%52.17%-五、五、股本情况股本情况 单位：股 本期期末本期期末 本期期初本期期初 增减比例增减比例%普通股总股本 374,800,000 325,800,000 15.04%计入权益的优先股数量 0 0-计入负债的优先股数量 0 0-六、六、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 七、七、与业绩预告与业绩预告/业绩业绩快报快报中披露的财务数据差异中披露的财务数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性非经常性损益损益 单位：元 项目项目 金额金额 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 1,387,806.19 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外）11,604,925.40 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、金融负债产生的公允价值变动收益，以及处置以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、金融负债和可供出售金融资产取得的投资收益 6,937,701.95 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,761,194.36 其他符合非经常性损益定义的损益项目 194,098.05 非经常性损益合计非经常性损益合计 21,885,725.95 所得税影响数 3,215,900.50 少数股东权益影响额（税后）1,686,559.43 非经常性非经常性损益净额损益净额 16,983,266.02 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1212/172172 九、九、补充财务指标补充财务指标 适用 不适用 1、公司 2022 年营业收入 76,807.99 万元，同比增长 35.34；2021 年已出售剥离的易加三维及云打印收入合计为 4,784.04 万元，剔除上述剥离影响后，2022 年营业收入同比增长 47.80%；2、2022 年归属于挂牌公司股东的净利润为 1,964.77 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 17,395.63 万元后为 19,360.39 万元；2021 年归属于挂牌公司股东的净利润为 5,861.87 万元，加上2021 年实施的股权激励的股份支付金额 5,680.08 万元后为 11,541.95 万元；3、2022 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 266.44 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 17,395.63 万元后为 17,662.06 万元；2021 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 316.29 万元，加上 2021 年实施的股权激励的股份支付金额后为 5,996.37 万元；4、2022 年公司经营活动产生的现金流量净额为 18,788.64 万元，去年同期为 7,231.90 万元，同比增长 159.80%。十、十、会计数据追溯调整或重述情况会计数据追溯调整或重述情况 会计政策变更 会计差错更正 其他原因 不适用 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1313/172172 第四节第四节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、业务业务概要概要 商业模式：商业模式：（一）公司业务概述（一）公司业务概述 从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用，让机器看“懂”世界。先临三维专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，建设三维视觉测量精度标准，打造“先临精度”行业标杆，让机器看“准”世界。先临三维是三维视觉领域科技创新型企业，主要从事高精度 3D 扫描和齿科数字化设备及软件的研发、生产和销售，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。公司成立于 2004 年，专注于高精度三维视觉技术近 20 年，是国家专精特新“小巨人”企业，研发及经营总部位于杭州，在成都、天津设有研发中心，在中国香港、德国斯图加特、美国加利福尼亚等地设有销售和技术支持子公司。截至 2022 年 12 月 31 日公司拥有员工 933 人，其中博士硕士 185 人。在高精度 3D 扫描领域，公司产品通过对物体进行非接触光学扫描和三维视觉重建的方式，可快速生成物体高精度高品质 3D 数据，该数据包含物体的尺寸、结构、颜色等视觉信息，基于高精度 3D 数据模型，可为用户提供设计、仿真、制造、检测等环节应用的 3D 数字化解决方案，广泛应用于汽车工业、航空航天、能源重工、电子电器、文博艺术、康复矫治、虚拟现实、教育科研等行业。公司高精度 3D扫描业务主要产品为高精度 3D 扫描仪和普及化 3D 扫描仪。在本业务领域，公司一方面结合工业测量检测等专业细分领域应用需求，为用户提供高精度 3D 扫描仪；另一方面，为各行业用户提供简单易用的证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1414/172172 普及化 3D 扫描设备，推动高精度 3D 视觉技术的普及应用。在齿科数字化领域，基于齿科口内 3D 扫描仪和融合人工智能技术的软件，提供口腔可视化接诊以及种植、修复、正畸等数字化解决方案，帮助口腔医院、诊所和义齿加工厂为患者提供高效、精准的数字化口腔诊疗服务。公司自主研发的齿科数字化产品主要为齿科口内 3D 扫描仪、齿科桌面 3D 扫描仪和齿科 3D 打印机。其中，公司齿科口内 3D 扫描仪作为齿科数字化解决方案中的核心产品，扫描效率与精度已达到国际先进水平，并因其较国际同行产品具有良好的性价比，正加速应用于口腔诊所及综合性医院。公司在推动齿科数字化设备国产化进程的同时，积极拓展国际市场。（二）公司研发情况（二）公司研发情况 公司把技术创新作为企业发展的生命力，公司坚持保持高研发投入，以技术突破推动增长，将技术创新工作提升至企业发展的最高地位。在算法、软件、硬件设计等方面，公司均拥有自主研发的核心技术，目前公司主要有如下核心技术方向：（1）结构光立体匹配及三维重建算法，（2）三维视觉测量高精度标定算法，（3）融合人工智能算法的高品质 3D 数据建模及应用软件，（4）相机、投影系统等核心器件设计，（5）光机电算一体化控制系统设计。公司牵头起草了行业标准“白光三维测量系统”，参与起草了国家计量技术规范“基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范”和国家标准“牙颌模型三维扫描仪技术要求”，公司为国家专精特新“小巨人”企业、国家知识产权优势企业，建有省级重点企业研究院、省级企业技术中心和浙江省博士后工作站。2022 年度，公司研发费用 23,500.12 万元（其中股份支付金额 7,596.47 万元），占营业收入 30.60%，公司持续保持较大的研发投入。截至 2022 年 12 月 31 日，公司拥有授权专利 270 项（其中授权发明专证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1515/172172 利 119 项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利 21 项），软件著作权 161 项，并有 182 项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等 38 项境外发明专利申请合计 220 项境内外发明专利处于受理阶段。2022年末，公司的研发人员人数为 339 人，占员工总人数 36.33%；研发人员中博士硕士占 38.35%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。（三）公司业务（三）公司业务演变演变 公司于 2004 年成立，先后经历了初创期（2004 年-2008 年）、探索期（2009 年-2017 年）、聚焦期（2018年-2021 年）、扩张期（2022 年至今）四个发展阶段。1、初创期（2004 年-2008 年）公司自初创期便开始三维视觉技术自主研发，这一阶段主要代表产品为三维相机，结合激光内雕打印机在水晶内雕个性化产品定制与 3D 产品展示等民用领域应用。2、探索期（2009 年-2017 年）这一阶段公司进行多业务领域的探索，公司一方面积极拓展高精度三维视觉技术的研发及应用，开发工业高精度 3D 扫描仪、齿科 3D 扫描仪等高精度 3D 视觉产品，进入工业 3D 测量检测和齿科数字化等领域；另一方面积极布局 3D 打印服务、生物 3D 打印、工业 3D 打印等业务。3、聚焦期（2018 年-2021 年）这一阶段公司逐步明确以高精度三维视觉技术为公司核心主业，聚焦高精度 3D 扫描和齿科数字化业务，陆续缩减和剥离 3D 打印服务、生物 3D 打印、工业 3D 打印等业务，进行了一系列的子公司关停、缩减和转让。4、扩张期（2022 年至今）2022 年开始，公司全面专注于高精度三维视觉技术软、硬件研发，聚焦于研发、生产和销售高精度3D 扫描和齿科数字化设备及软件，致力于成为具有全球影响力的三维视觉技术企业，推动高精度三维视觉技术的普及应用。报告期内，公司的商业模式没有发生重大变化。报告期后至报告披露日，公司的商业模式没有发生重大变化。与创新属性相关的认定情况与创新属性相关的认定情况 适用 不适用 “专精特新”认定 国家级 省（市）级 “高新技术企业”认定 是 其他与创新属性相关的认定情况 国家知识产权优势企业-国家知识产权局 其他与创新属性相关的认定情况 浙江省知识产权示范企业 浙江省市场监督管理局 其他与创新属性相关的认定情况 浙江省重点企业研究院-浙江省科学技术厅、浙江省发展和改革委证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1616/172172 员会、浙江省经济和信息化委员会、浙江省财政厅 其他与创新属性相关的认定情况 浙江省企业技术中心-浙江省经济和信息化厅、浙江省财政厅、国家税务总局浙江省税务局、中华人民共和国杭州海关 其他与创新属性相关的认定情况 浙江省博士后工作站-浙江省博士后工作办公室 其他与创新属性相关的认定情况 浙江省创新型领军（培育）企业-浙江省科学技术厅 其他与创新属性相关的认定情况 浙江省企业创造力百强企业-浙江省市场监督管理局 其他与创新属性相关的认定情况 工业企业知识产权运用试点企业-工业和信息化部 其他与创新属性相关的认定情况 2022 杭州准独角兽企业-杭州市创业投资协会 详细情况 1、专精特新“小巨人”企业、国家级、获得认定时间：2022 年 7 月 1日，工业和信息化部、有效期 3 年 2、浙江省“专精特新”中小企业、省级、获得认定时间：2022 年 1 月5 日、有效期 3 年 3、高新技术企业、国家级、首次认定时间：2009 年 10 月、最近一次复审认定时间：2021 年 12 月 16 日、有效期 3 年 4、国家知识产权优势企业、国家级、最近一次认定时间：2022 年 10月、有效期至 2025 年 9 月 5、浙江省知识产权示范企业、省级、认定时间：2022 年 9 月、有效期三年 6、浙江省重点企业研究院、省级、获得认定时间：2016 年 11 月 14日 7、浙江省企业技术中心、省级、获得认定时间：2016 年 12 月 30 日 8、浙江省博士后工作站、省级、获得认定时间：2021 年 11 月 1 日 9、浙江省创新型领军（培育）企业、省级、获得认定时间：2020 年11 月 4 日 10、浙江省企业创造力百强企业、省级、获得认定时间：2022 年 4月 28 日 11、工业企业知识产权运用试点企业、国家级、获得认定时间：2019年 6 月 14 日 12、2022 杭州准独角兽企业、市级、获得认定时间：2022 年 6 月 27日 报告期内变化情况：报告期内变化情况：事项事项 是或是或否否 所处行业是否发生变化 是 否 主营业务是否发生变化 是 否 主要产品或服务是否发生变化 是 否 客户类型是否发生变化 是 否 关键资源是否发生变化 是 否 销售渠道是否发生变化 是 否 收入来源是否发生变化 是 否 商业模式是否发生变化 是 否 证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1717/172172 二、二、经营情况回顾经营情况回顾(一一)经营经营计划计划 2022 年，公司在董事会的正确领导下，在各股东的大力支持下，公司专注于高精度三维视觉技术，聚焦于高精度 3D 扫描、齿科数字化等领域，公司总体经营情况如下：1、经营财务数据情况：（1）截至 2022 年底公司总资产为 127,823.09 万元，较上期增长 78.27%；归属于挂牌公司股东的净资产为104,073.46 万元，同比增长了 116.17%；（2）公司 2022 年营业收入 76,807.99 万元，同比增长 35.34；2021 年已出售剥离的易加三维及云打印收入合计为 4,784.04 万元，剔除上述剥离影响后，2022 年营业收入同比增长 47.80%；（3）2022 年归属于挂牌公司股东的净利润为 1,964.77 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 17,395.63 万元后为 19,360.39 万元；2021 年归属于挂牌公司股东的净利润为 5,861.87 万元，加上2021 年实施的股权激励的股份支付金额 5,680.08 万元后为 11,541.95 万元；（4）2022 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 266.44 万元，加回 2021 年实施的股权激励的股份支付金额 17,395.63 万元后为 17,662.06 万元；2021 年归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润实现 316.29 万元，加上 2021 年实施的股权激励的股份支付金额后为 5,996.37万元；（5）2022 年公司经营活动产生的现金流量净额为 18,788.64 万元，去年同期为 7,231.90 万元，同比增长 159.80%。2、2022 年度，公司研发费用 23,500.12 万元（其中股份支付金额 7,596.47 万元），占营业收入 30.60%，公司持续保持较大的研发投入。截至 2022 年 12 月 31 日，公司拥有授权专利 270 项（其中授权发明专利 119 项，含美国、德国、日本、韩国等境外发明专利 21 项），软件著作权 161 项，并有 182 项境内发明专利及美国、欧洲、韩国等 38 项境外发明专利申请合计 220 项境内外发明专利处于受理阶段。2022年末，公司的研发人员人数为 339 人，占员工总人数 36.33%；研发人员中博士硕士占 38.35%，研发人员涵盖机器视觉、图形学、软件、光学、机械、电子、控制及自动化、材料学、口腔医学等专业领域。另外，公司与浙江大学、北京大学口腔医学院、四川大学华西口腔医院等建立长期稳定的科研合作关系。3、2022 年，公司国际业务继续保持快速发展，收入较去年同期增长 57.70%，2020 年、2021 年和2022 年，公司境外收入分别为 22,154.87 万元、30,683.12 万元和 48,387.68 万元，占营业收入的比重分别为 51.58%、54.07%和 63.00%。4、2022 年度，公司完成定向发行 4,600 万股，发行价格为 10 元/股，完成募集资金总额 4.6 亿元，证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1818/172172 本次发行的股份限售 12 个月。通过本次定增，改善了公司股东结构，进一步增强公司资金实力。5、公司坚持以品质和效能为前提的价值创造，以为客户创造价值为目标。做专技术、做精产品、做好服务，2022 年公司人均产出进一步提升，公司深入实施 ISO 等各项体系标准制度，2022 年获得 4项信息安全管理体系国际标准认证，分别是：ISO/IEC 27001:2013（GB/T 22080-2016）信息安全管理体系、ISO/IEC 27701:2019 隐私信息管理体系、ISO/IEC 27017:2015 云服务信息安全管理体系、ISO/IEC 27018:2019 云隐私保护管理体系认证。并通过海关 AEO 高级认证企业认证。2022 年公司持续深化矩阵型管理架构，进一步提高公司研发管理、业务管理、交付管理、品质管理、内部控制等各项业务和管理能力。6、2022 年，为扩充公司研发和生产场地，公司高精度三维视觉技术研发及产业化项目基地启动建设，该项目用地 31.67 亩，将建设研发、测试、生产车间，以及相关配套。该项目建成后将进一步扩大公司的研发场地和提高公司产能。7、2022 年公司系统性构建新人培养体系以及建立了管理与专业双序列的职业发展通道，不断完善人才培养与绩效考核机制，以科学的方法识人用人，充分调动员工积极性和创造性，提升组织能力。8、2022 年，公司向 274 名激励对象授予 2021 年股权激励计划的 900 万股预留权益（含股票期权600 万份、限制性股票 300 万股）。通过股权激励，有效提升核心团队凝聚力和企业核心竞争力。(二二)行业情况行业情况 人类对外部信息的获取 70%以上来源于视觉感知，机器视觉是人工智能的前沿基础应用技术之一，视觉技术通过模拟人的视觉系统，赋予机器“看见”和“看准”的能力。机器视觉使用各种光学成像系统代替眼睛作为信息输入手段，通过软件算法代替大脑完成对视觉影像的处理和解释，让机器像人一样自主完成对外部世界的视觉信息的感知，做出判断和采取行动。视觉技术助力人类延伸和超越自身的视觉极限，赋能机器成为人们工作生活中的智慧助手。从二维到三维，从平面到立体，随着数据采集传输性能的提高和计算机算力的升级，“三维视觉”作为机器视觉的前沿方向，逐步从专用走向通用。三维视觉在二维视觉“看见”“看清”世界基础上可以更好地“看懂”“看准”世界，高精度的三维视觉技术具有高精度的特点，可广泛应用于工业、医疗。让制造提质增效，让医疗精准智能。公司重点拓展高精度 3D 扫描、齿科数字化等业务领域，均具有广阔的应用前景，具体如下：1、高精度 3D 扫描 根据 Markets and Markets 出具的报告，3D 数字化全球市场规模于 2017 年达 37.69 亿美元，预计在证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 1919/172172 2017 年-2023 年间保持 7.8%的年均复合增长率，并于 2023 年达到 59.05 亿美元。市场增长将主要来自汽车、医疗、航空航天、个性化定制等行业应用的良好增长。2、齿科数字化 2020 年全球口腔医疗市场规模达到 3,656 亿美元。随着老龄化进程加速，预计 2020 年-2025 年全球口腔医疗市场将以 8.6%的复合增速增长，至 2025 年全球市场规模将达到约 5,519 亿美元；预计 2025 年-2030 年全球口腔医疗市场将以 5.2%的复合增速增长，至 2030 年全球市场规模将达到约 7,097 亿美元。齿科数字化技术改变了患者和牙科医疗机构甚至牙科厂商之间的互动方式，不断提升着患者的医疗体验，也将在未来为牙科市场的参与者创造全新的机会甚至新型商业模式。全数字化闭环成为口腔产业发展趋势，口内扫描仪颠覆了临床制取印模、翻制石膏模型的传统操作流程，可由临床医生直接获取数字牙模。高端诊所都参与到数字化之中，数字化带来新的消费者体验，让顾客享受更舒适便捷的体验。齿科椅旁数字化节约了大量时间和成本，连续的数字化过程减少误差，从而提高准确度。目前数字技术的应用主要集中在数字成像、CAD/CAM 制作和 3D 打印等方面，而目标是实现一体化数字解决方案（产品链）：口内扫描+CAD/CAM+3D 打印+直接生产零件，实现数据文件格式统一，确保牙科工厂和牙医之间交流顺畅，研发与临床合作更加密切。(三三)财务分析财务分析 1.1.资产负债结构分析资产负债结构分析 单位：元 项目项目 本期期末本期期末 上年期末上年期末 本期期末与本本期期末与本证券代码：830978 证券简称：先临三维 公告编号：2023-018 2020/172172 金额金额 占总资产占总资产的的比重比重%金额金额 占总资产占总资产的的比重比重%期期初金额变期期初金额变动比例动比例%货币资金 110,403,866.37 8.64%167,049,958.14 23.30%-33.91%交易性金融资产 464,000,025.66 36.30%5,305,219.20 0.74%8,646.10%应收票据 220,600.00 0.02%489,847.40 0.07%-54.97%应收账款 31,981,336.44 2.50%32,308,177.83 4.51%-1.01%其他应收款 6,465,220.04 0.51%4,553,366.09 0.64%41.