830843_2021_沃迪智能_2021年年度报告_2022-04-27.pdf

公告编号：2022-007 1 证券代码：830843 证券简称：沃迪智能 主办券商：兴业证券 2021 年度报告 沃迪智能 NEEQ:830843 上海沃迪智能装备股份有限公司 Shanghai Triowin Intelligent Machinery Co.,Ltd.公告编号：2022-007 2 公司年度大事记公司年度大事记 助力宁夏重大生物发酵项目建设 2021 年 9 月，沃迪智能与宁夏某知名生物科技公司合作项目第一批次超大型发酵罐设备成功交付。此次项目的亮点超大型生物发酵罐，面向的是超大型食品添加剂生产线以及食品生产线。此项目，时间紧，任务急，专业质量要求高，沃迪智能一线技术人员及工人在确保质量的前提下，加班加点昼夜奋战，如期交付，向所有高产能、高科技化需求的生物发酵生产线展示了沃迪智能的硬实力。该项目的实施将进一步填补宁夏亲水胶体深加工一体化产业链发展体系的空白，对带动绿色食品与乳制品集约化融合发展、产业结构调整起到带动作用，打造黄河流域生态保护和高质量发展先行区的标志性、示范性项目。深耕果蔬，产业兴县 2021 年 10 月，贵州省麻江县领导们莅临沃迪智能参观指导，在调研考察交流会上，对沃迪智能现在的成绩和成就给予高度的赞赏和充分的肯定。沃迪智能凭借多年在果蔬深加工领域的经验与生产制造能力，成功与麻江县牵手，建立更深层的合作。以麻江初具种植优势的蓝莓和果蔬种植业为产业链上游基础，发展以蓝莓为代表的果蔬食品配料系列深加工产品的生产、开拓国际市场和国内高端市场，以产品细分市场延伸产业链价值，稳定基础生产规模。合作以技术、品质和市场为推动力的产品发展措施，更会提高产品的知名度和生产的集约化程度，不仅促进产业结构调整，实现了农林业生产基地化、规模化、商品化，更重要的是最终实现产业品牌化，增加了种植者收入和企业经济效益，推动并实现当地以生态优势为支撑点的经济上新台阶！公告编号：2022-007 3 目 录 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义 .4 4 第二节第二节 公司概况公司概况 .6 6 第三节第三节 会计数据、经营情况和管理层分析会计数据、经营情况和管理层分析 .1010 第四节第四节 重大事件重大事件 .2323 第五节第五节 股份变动、融资和利润分配股份变动、融资和利润分配 .2929 第六节第六节 董事、监事、高级管理人员及核心员工情况董事、监事、高级管理人员及核心员工情况 .3232 第七节第七节 公司治理、内部控制和投资者保护公司治理、内部控制和投资者保护 .3636 第八节第八节 财务会计报告财务会计报告 .3939 第九节第九节 备查文件目录备查文件目录 .8383 公告编号：2022-007 4 第一节第一节 重要提示、目录和释义重要提示、目录和释义【声明】公司控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员保证本报告所载资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。公司负责人赵吉斌、主管会计工作负责人高峰及会计机构负责人（会计主管人员）高峰保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。立信会计师事务所（特殊普通合伙）对公司出具了标准无保留意见的审计报告。本年度报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。事项事项 是或否是或否 是否存在控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员对年度报告内容存在异议或无法保证其真实、准确、完整 是 否 是否存在半数以上董事无法完全保证年度报告的真实性、准确性和完整性 是 否 董事会是否审议通过年度报告 是 否 是否存在未出席董事会审议年度报告的董事 是 否 是否存在未按要求披露的事项 是 否 是否被出具非标准审计意见 是 否 【重大风险提示表】【重大风险提示表】重大风险事项名称重大风险事项名称 重大风险事项描述及分析重大风险事项描述及分析 市场风险 工业机器人行业可能面临市场加速在中国市场布局形成强烈的竞争格局，以及宏观经济波动风险导致投资放缓、需求增长放缓，公司将可能面临丧失前期已积累的市场地位进而影响公司长远发展的风险。技术风险 面对智能制造装备技术升级速度不断加快，现代化工业生产对智能制造装备的应用要求的不断提高，如果公司的研发和成果转化未能实现产业化，可能会致使研发投入回报率低，影响公司经营效益。需求增长放缓的风险 机器人行业可能面临终端工业用户市场需求的增长速度下降，影响公司业务销售的增长。税收优惠、政府补助变化的风险 公司于 2009 年被上海市国家税务局、上海市地方税务局、上海市财政局、上海市科学技术委员会联合认定为高新技术企业,取得“高新技术企业证书”，并于 2021 年经复审通过再次取得，有效期为三年。因此，2021 年公司适用的企业所得税税率为15%。报告期内，2021年研发费加计扣除由75%提高至100%，公司享受的税收优惠、政府补助对公司的经营业绩产生一定影公告编号：2022-007 5 响。上述税收优惠政策到期后，若公司无法享受到新的优惠政策；或者未来国家政策发生不利变化，对行业及公司的政策支持减少,都将对公司的经营业绩产生不利影响。本期重大风险是否发生重大变化：本期重大风险未发生重大变化 释义释义 释义释义项目项目 释义释义 沃迪智能、公司、本公司 指 上海沃迪智能装备股份有限公司 公司章程 指 上海沃迪智能装备股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 股转系统、股转公司 指 全国中小企业股份转让系统有限责任公司 上海电气 指 上海电气集团股份有限公司 股东大会 指 上海沃迪智能装备股份有限公司股东大会 董事会 指 上海沃迪智能装备股份有限公司董事会 监事会 指 上海沃迪智能装备股份有限公司监事会 主办券商 指 兴业证券股份有限公司 高级管理人员、高管 指 上海沃迪智能装备股份有限公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务总监 元、万元 指 人民币元、人民币万元 报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日 工业机器人 指 由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备 搬运机器人 指 可以进行自动化搬运作业,实现工件从一个位置移到另一个位置的工业机器人 码垛机器人 指 可以实现将工件在托盘上按规定的编排方式码成整齐的多层垛形的搬运机器人 并联机器人 指 采用外转动副驱动、可将驱动器安装在机架上,采用轻质材料制作运动部件,采取并联方式驱动的机器人 AGV 指 Automatic Guided Vehicle 的简称,一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的移动机器人 TPR 指 Triowin Palletizing Robot 的简称,为上海沃迪智能装备股份有限公司研发并制造的码垛机器人型号 TDR 指 Triowin Delta Robot 的简称,为上海沃迪智能装备股份有限公司研发并制造的高速并联机器人型号 公告编号：2022-007 6 第二节第二节 公司概况公司概况 一、一、基本信息基本信息 公司中文全称 上海沃迪智能装备股份有限公司 英文名称及缩写 Shanghai Triowin Intelligent Machinery Co.,Ltd.Triowin 证券简称 沃迪智能 证券代码 830843 法定代表人 赵吉斌 二、二、联系方式联系方式 董事会秘书 钱诚 联系地址 上海市金山区亭卫公路 5899 号 电话 021-37901188 传真 021-54331011 电子邮箱 公司网址 办公地址 上海市金山区亭卫公路 5899 号 邮政编码 201506 公司指定信息披露平台的网址 公司年度报告备置地 公司董事会办公室 三、三、企业信息企业信息 股票交易场所 全国中小企业股份转让系统 成立时间 1999 年 6 月 29 日 挂牌时间 2014 年 7 月 9 日 分层情况 基础层 行业（挂牌公司管理型行业分类）制造业（C）-专用设备制造业（C35）-环保、社会公共服务及其他专用设备制造（C359）-其他专用设备制造 主要业务 工业智能机器人研发与制造 主要产品与服务项目 工业智能机器人自动化成套装备、智能制造系统集成、数字化工厂建设 普通股股票交易方式 集合竞价交易 做市交易 普通股总股本（股）41,600,000 优先股总股本（股）0 做市商数量 3 控股股东 控股股东为（赵吉斌）实际控制人及其一致行动人 实际控制人为（赵吉斌），一致行动人为（佘振强、褚卫平、公告编号：2022-007 7 李文艺）四、四、注册情况注册情况 项目项目 内容内容 报告期内报告期内是是否变更否变更 统一社会信用代码 913100006314705009 否 注册地址 上海市金山区亭卫公路 5899 号 否 注册资本 41,600,000 否 五、五、中介机构中介机构 主办券商（报告期内）兴业证券 主办券商办公地址 上海市浦东新区长柳路 36 号兴业证券大厦 报告期内主办券商是否发生变化 否 主办券商（报告披露日）兴业证券 会计师事务所 立信会计师事务所（特殊普通合伙）签字注册会计师姓名及连续签字年限 刘云 郑凌云 1 年 4 年 会计师事务所办公地址 上海市南京东路 61 号 六、六、自愿自愿披露披露 适用 不适用 上海沃迪智能装备股份有限公司成立于 1999 年，是一家专注于工业智能机器人研发与制造，自动化成套装备、数字化工厂、智能制造系统集成领域，致力于为工业自动化、标准化、信息化生产线提供一站式解决方案的高科技拟上市企业；为上海市创新型企业、高新技术企业、小巨人培育企业、专精特新企业；为上海市专利试点单位，中国机器人产业联盟理事单位，中国机械工程学会物流工程分会理事单位，中国智能制造百强企业，中国百佳示范机器人系统集成商，已成为工业机器人、智能制造系统工程的行业领导者之一。总部位于上海金山，工厂占地近 80 亩。在西安设有全资子公司，在上海设有控股子公司，构建完善的集研发、生产、销售与服务为一体的集团化发展企业。沃迪智能视“科技创新”为核心驱动力，设立了机器人研究院，在立足自主创新的基础上，同时整合、吸收欧美先进的机械设计及自动化控制理念，在智能生产、包装、搬运、物流仓储系统方面掌握前沿技术。通过智能化工厂建设打造现代化智慧工厂，形成以自主核心技术、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。服务领域涵盖食品、生物医药、物流、化工、冶金、家居、汽车零公告编号：2022-007 8 部件等行业。沃迪智能下辖食品生物事业部、机器人应用&智能包装事业部、白酒&综合业务事业部，市场覆盖欧盟、美国、加拿大、新加坡、澳大利亚、日本、英国等发达国家和地区。沃迪智能拥有行业领先且完全自主知识产权的智能机器人的研发与制造，面向工业 4.0 和智能制造的系统解决方案技术；拥有创新科技的自主品牌、广泛优质的客户资源、先进的信息技术管理体系及专业高效的人才服务团队。1、核心技术：拥有已授权的专利和软件著作权共 243 项，其中发明授权 26 项，在途实质审查发明专利 39 项，参与编制国家和行业机器人相关标准 10 项。成功研制了运动解耦且传动高效的混联式“TPR 码跺机器人”、具有对称式分布构型的高速“TDR 拾拣机器人”、使用安全且简便易操作的新一代“TCR 协作机器人”、部署简便且自主避障的“LGV 机器人”、“PicKING 系列高速拾捡机器人”、“StacKING 系列重负载搬运机器人”、“TCR 系列协作机器人”“AGV”、“智能立体仓储”等系列高端智能装备，率先在多个行业推出了智能制造系统解决方案，在智能制造的整厂交钥匙方面拥有丰富的实施经验。其中“PicKING 机器人”获得了中国机器人协会颁予的“2016 年度工业机器人新锐产品奖”；“StacKING 机器人”获得了“2017 年度最佳工业机器人”奖项。TPR 系列搬运机器人项目被评为国家重点新产品，荣获上海市科技进步二等奖等荣誉奖项。2、品牌优势：沃迪智能化发展战略稳步向前，完成了智能机器人业务的研发升级，沃迪找到了一条自主品牌智能工业机器人的发展道路，较其他本土企业有多年的先发优势。重视建立和维护自主品牌，高起点建立现代化工厂，制造稳定可靠的产品，构筑了沃迪独特的竞争力和溢价能力。自 2006 年以来，沃迪以工业智能机器人为核心，不断研发出了一系列明星产品，涵盖智能输送、智能分拣、自动码垛、智能包装、自动装卸等产品。可为国内外客户提供全产品线的自动化改造、智能物流、智能工厂解决方案。其中特别是码垛机器人、并联机器人产品连续多年为国产第一品牌，技术性能口碑皆不输于进口品牌。3、客户资源：沃迪服务过的客户有 Basf、Lyondellbasel、Cargill、茅台、燕京啤酒、中粮、中石化、大冶有色、立白、海尔、新希望、宁德时代等中外知名企业，特别在食品、生物医药、物流、化工、冶金、家居、汽车零部件等行业具体一定行业影响力及稳定合作的优质客户。4、管理体系：沃迪采用 info ERP 管理系统进行项目、订单交付等管理；实行“5+2、白加黑、24小时服务”原则，为各类客户提供定制化质量控制及售后服务体系，确保系统及时反馈及设备稳定运行；沃迪坚持市场和技术并举，采取阳光销售，建立了从客户营销、技术研发、生产制造、售后服务等闭环管理系统。体现了专业化、国际化、集团化的管理，实现国内外业务的统一数字化、自动化、无人化、信息化、智能化的管理目标。公告编号：2022-007 9 5、人才团队：沃迪不仅拥有国际领先的制造设备，更组建了专业高效的研发团队、技术团队和管理团队，以客户满意为宗旨，不断加强技术创新及人才梯队的建设。沃迪强调企业管理和文化建设，“变、渐进、学习力”，完美注释了沃迪积极进取、锐意创新的企业精神。“日本式管理、德国式技术、中国式人文”体现了沃迪人集众家之长，以人为本，力求在国际舞台发中国声音的匠心文化。全体沃迪人秉持尽心尽力、尽善尽美，精益求精造精机的理念，争做精品民族机械的领跑者，在工业智能机器人研发与制造，自动化成套装备、数字化工厂、智能制造系统集成等方面确立了强大的人才优势。七、七、报告期后更新情况报告期后更新情况 适用 不适用 公告编号：2022-007 10 第三节第三节 会计数据、经营情况和管理层分析会计数据、经营情况和管理层分析 一、一、主要主要会计会计数据和财务指标数据和财务指标 (一一)盈利能力盈利能力 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%营业收入 144,260,599.20 135,038,906.23 6.83%毛利率%17.78%23.83%-归属于挂牌公司股东的净利润-34,685,161.90-13,553,130.18-155.92%归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-36,361,624.78-17,233,046.85-111.00%加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的净利润计算）-66.86%-17.47%-加权平均净资产收益率%（依据归属于挂牌公司股东的扣除非经常性损益后的净利润计算）-70.10%-22.22%-基本每股收益-0.83-0.33-151.52%(二二)偿债能力偿债能力 单位：元 本期期末本期期末 上年期末上年期末 增减比例增减比例%资产总计 406,011,137.41 299,301,505.54 35.65%负债总计 371,231,738.12 230,126,148.95 61.32%归属于挂牌公司股东的净资产 34,530,955.56 69,216,117.46-50.11%归属于挂牌公司股东的每股净资产 0.83 1.66-50.00%资产负债率%（母公司）91.44%76.11%-资产负债率%（合并）91.43%76.89%-流动比率 0.79 0.85-利息保障倍数-12.94-7.50-(三三)营运营运情况情况 单位：元 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%经营活动产生的现金流量净额 15,040,934.61-4,373,431.30 443.92%应收账款周转率 4.26 3.13-存货周转率 0.77 1.13-公告编号：2022-007 11 (四四)成长情况成长情况 本期本期 上年同期上年同期 增减比例增减比例%总资产增长率%35.65%15.71%-营业收入增长率%6.83%22.45%-净利润增长率%-154.31%64.35%-(五五)股本股本情况情况 单位：股 本期期末本期期末 本期期初本期期初 增减比例增减比例%普通股总股本 41,600,000 41,600,000 0.00%计入权益的优先股数量-计入负债的优先股数量-(六六)境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 (七七)非经常性非经常性损益损益项目及金额项目及金额 单位：元 项目项目 金额金额 非流动资产处置损益-26,494.49 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外）1,786,752.32 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 221,750.00 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 6,551.44 非经常性损益合计非经常性损益合计 1,988,559.27 所得税影响数-304,783.89 少数股东权益影响额（税后）-7,312.50 非经常性非经常性损益净额损益净额 1,676,462.88(八八)补充财务补充财务指标指标 适用 不适用 (九九)会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况会计政策变更、会计估计变更或重大差错更正等情况 1 1、会计数据追溯调整或重述情况会计数据追溯调整或重述情况 会计政策变更 会计差错更正 其他原因 不适用 2 2、会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的原因及影响 适用 不适用 1、重要会计政策变更重要会计政策变更（1）执行企业会计准则第 21 号租赁（2018 年修订）公告编号：2022-007 12 财政部于 2018 年度修订了企业会计准则第 21 号租赁（简称“新租赁准则”）。本公司自 2021年 1 月 1 日起执行新租赁准则。根据修订后的准则，对于首次执行日前已存在的合同，公司选择在首次执行日不重新评估其是否为租赁或者包含租赁。本公司作为承租人 本公司选择根据首次执行新租赁准则的累积影响数，调整首次执行新租赁准则当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，不调整可比期间信息。对于首次执行日前已存在的经营租赁，本公司在首次执行日根据剩余租赁付款额按首次执行日本公司的增量借款利率折现的现值计量租赁负债，并根据每项租赁选择以下两种方法之一计量使用权资产：-假设自租赁期开始日即采用新租赁准则的账面价值，采用首次执行日的本公司的增量借款利率作为折现率。-与租赁负债相等的金额，并根据预付租金进行必要调整。对于首次执行日前的经营租赁，本公司在应用上述方法的同时根据每项租赁选择采用下列一项或多项简化处理：1)将于首次执行日后 12 个月内完成的租赁作为短期租赁处理；2)计量租赁负债时，具有相似特征的租赁采用同一折现率；3)使用权资产的计量不包含初始直接费用；4)存在续租选择权或终止租赁选择权的，根据首次执行日前选择权的实际行使及其他最新情况确定租赁期；5)作为使用权资产减值测试的替代，评估包含租赁的合同在首次执行日前是否为亏损合同，并根据首次执行日前计入资产负债表的亏损准备金额调整使用权资产；6)首次执行日之前发生的租赁变更，不进行追溯调整，根据租赁变更的最终安排，按照新租赁准则进行会计处理。对于首次执行日前已存在的融资租赁，本公司在首次执行日按照融资租入资产和应付融资租赁款的原账面价值，分别计量使用权资产和租赁负债。本公司作为出租人 对于首次执行日前划分为经营租赁且在首次执行日后仍存续的转租赁，本公司在首次执行日基于原租赁和转租赁的剩余合同期限和条款进行重新评估，并按照新租赁准则的规定进行分类。重分类为融资租赁的，本公司将其作为一项新的融资租赁进行会计处理。本公司自 2021 年 1 月 1 日起执行该规定，执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。（2）执行企业会计准则解释第 14 号 财政部于 2021 年 2 月 2 日发布了企业会计准则解释第 14 号（财会20211 号，以下简称“解释第 14 号”），自公布之日起施行。2021 年 1 月 1 日至施行日新增的有关业务，根据解释第 14 号进行调整。政府和社会资本合作（PPP）项目合同 解释第 14 号适用于同时符合该解释所述“双特征”和“双控制”的 PPP 项目合同，对于 2020 年 12 月31 日前开始实施且至施行日尚未完成的有关 PPP 项目合同应进行追溯调整，追溯调整不切实可行的，从可追溯调整的最早期间期初开始应用，累计影响数调整施行日当年年年初留存收益以及财务报表其他相关项目，对可比期间信息不予调整。基准利率改革 解释第 14 号对基准利率改革导致金融工具合同和租赁合同相关现金流量的确定基础发生变更的情形作出了简化会计处理规定。根据该解释的规定，2020 年 12 月 31 日前发生的基准利率改革相关业务，应当进行追溯调整，追溯调整不切实可行的除外，无需调整前期比较财务报表数据。在该解释施行日，金融资产、金融负债等原账面价值与新账面价值之间的差额，计入该解释施行日所在年度报告期间的期初留存收益或其他综合公告编号：2022-007 13 收益。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。（3）执行关于调整适用范围的通知 财政部于 2020 年 6 月 19 日发布了 新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定（财会 2020 10 号），对于满足条件的由新冠肺炎疫情直接引发的租金减免、延期支付租金等租金减让，企业可以选择采用简化方法进行会计处理。财政部于 2021 年 5 月 26 日发布了关于调整适用范围的通知（财会20219 号），自 2021 年 5 月 26 日起施行，将新冠肺炎疫情相关租金减让会计处理规定允许采用简化方法的新冠肺炎疫情相关租金减让的适用范围由“减让仅针对 2021 年 6 月 30 日前的应付租赁付款额”调整为“减让仅针对 2022 年 6 月 30 日前的应付租赁付款额”，其他适用条件不变。本公司对适用范围调整前符合条件的租赁合同已全部选择采用简化方法进行会计处理，对适用范围调整后符合条件的类似租赁合同也全部采用简化方法进行会计处理，并对通知发布前已采用租赁变更进行会计处理的相关租赁合同进行追溯调整，但不调整前期比较财务报表数据；对 2021 年 1 月 1 日至该通知施行日之间发生的未按照该通知规定进行会计处理的相关租金减让，根据该通知进行调整。（4）执行企业会计准则解释第 15 号关于资金集中管理相关列报 财政部于 2021 年 12 月 30 日发布了企业会计准则解释第 15 号（财会202135 号，以下简称“解释第 15 号”），“关于资金集中管理相关列报”内容自公布之日起施行，可比期间的财务报表数据相应调整。解释第 15 号就企业通过内部结算中心、财务公司等对母公司及成员单位资金实行集中统一管理涉及的余额应如何在资产负债表中进行列报与披露作出了明确规定。执行该规定未对本公司财务状况和经营成果产生重大影响。2、重要会计估计变更重要会计估计变更 本公司无重要会计估计变更。(十十)合并报表合并报表范围范围的变化情况的变化情况 适用 不适用 公告编号：2022-007 14 二、主要主要经营情况回顾经营情况回顾(一一)业务业务概要概要 商业模式商业模式 公司主营业务为工业智能机器人研发与制造，自动化成套装备、数字化工厂、智能制造系统集成。1、工业机器人本体系列（搬运、码垛、拾捡、协作、AGV 等）2、智能包装系统解决方案（以沃迪工业机器人系列、模块式的单元产品为核心，配以周边设备为辅，为客户提供柔性、智能包装系统解决方案）3、机器人自动化系统集成（食品、生物发酵、医药、化工、家居、冶金、汽车零部件、物流等行业）4、智能物流系统解决方案（物流搬运、输送、分拣、智能仓储管理系统等）5、智能工厂整体解决方案（虚拟仿真规划设计、物联网、大数据、云计算、工业软件集成等）企业以科技创新、质量管控、快速响应多样化市场需求并满足客户个性化定制需求为核心的智能工厂模式。（一）研发设计模式 首先，根据目标市场和目标客户的发展趋势和业务需求，公司结合国家产业政策及发展规划制定产品研发策略，为满足未来目标市场需求做好技术储备。其次，根据经营现状和未来发展战略，公司在研究跟踪国外先进技术和工艺的基础上，采取自主研发、与科研机构产学研合作相结合的模式，实现高新技术成果产业化。再次，公司技术研发部对高新技术成果产业化重点产品和未来战略发展产品进行技术研发和验证，并根据已签订合同中客户的特定需求进行产品设计，以质量和有竞争力的价格优势作为研发设计策略，开发出系列类似且满足客户特定需求的非标准化产品。（二）采购模式 公司制定了严格的采购和供应商管理制度，建立了比较完善的采购管理体系。根据采购计划或实际经营需要，采购部根据需求部门在 ERP 系统中发起的采购请购单，生成采购订单，确保采购订单的规格、价格及数量准确；采购订单经供应商确认回传后，采购员按订单交货跟踪交货，确保采购原材料及时准确供应需求部门，对出现质量问题的原材料进行退换货。根据公司制定的供应商管理程序，将供应商管理分为新供应商管理和合作供应商管理。对新供应商，公司对其生产资质、生产条件、产品质量、产品价格、售后服务等各方面进行调查，然后进行评审确认。对合作供应商，公司定期组织质量管理部、采购部、需求部门对供应商进行质量评估，评审不公告编号：2022-007 15 合格的要求其整改；对质量评审合格的供应商，公司保持长期的业务合作，保证公司采购的原材料的质优价廉。（三）生产模式 公司采取以销定产与预投预产相结合的生产模式，依据客户的具体需求，进行合同产品的设计和制造，经检验合格的产品直接发运给客户，并根据客户需要为其提供现场安装和调试服务。对于标准化产品，保证一定的成品库存，但针对智能制造系统集成生产线中配置的产品设备则根据每笔订单客户的不同要求采取以销定产；库存安全线根据每个设备型号的不同而有差异，若库存数量有限，则立即启动生产，快速响应多样化市场需求。（四）营销模式 公司主要通过公开投标、竞标、品牌传播、客户转介绍等方式获得产品订单，并采取直营的方式与客户签订销售合同。公司以事业部为基础、以营销中心为核心，实施营销工作。公司营销中心通过参加国内外展会、向国内外平面刊物投放广告、网络媒体、参加并赞助学术会议、行业协会活动和客户来访等方式收集潜在客户的产品需求信息，与潜在客户进行产品需求和技术交流，中标或达成购买意向后，与客户签订销售合同，形成客户关系。公司通过为客户提供个性化定制服务，提供高质量的自动化成套装备及全产品线的智能系统解决方案，并为客户提供后续专业安装、检测、维修等有偿售后服务，与客户达成友好良久的持续合作关系。（五）盈利模式 公司坚持以客户需求为导向、以技术研发创新为基础的盈利模式，基于客户的具体需求对产品进行有个性化的设计，并利用自身的技术优势开发出高可靠性、高附加值的产品，以及通过数字仿真规划、质量反馈系统等全方位提供全产品线的自动化改造、系统集成、智能工厂解决方案。公司目前在国内工业智能机器人研发与制造，智能制造系统集成领域已经具有较高的知名度和市场占有率，品牌示范效应将显著扩大，未来市场占有空间将进一步扩大，同时，在拥有创新自主的研发技术上配以先进的信息技术管理体系及专业高效的人才服务团队，能进一步有效降低生产成本，提高经营利润，提升企业价值。报告期内公司的主营业务未发生变化，公司的商业模式未发生变化。与创新属性相关的认定情况与创新属性相关的认定情况 适用 不适用 “专精特新”认定 国家级 省（市）级 公告编号：2022-007 16 “高新技术企业”认定 是 其他与创新属性相关的认定情况 院士专家工作站-上海院士专家工作站指导办公室 其他与创新属性相关的认定情况 金山区产学研科技成果转化项目“超级重载 AVG 关键技术研发”项目立项-上海市金山区科学技术委员会 其他与创新属性相关的认定情况 上海市高端智能装备首台突破专项支持项目-上海市经济和信息化委员会 其他与创新属性相关的认定情况 2021 年度创新产品突破与应用、创新研发中心及品牌建设、标准建设专项-上海市金山区经济委员会、上海市金山区财政局 详细情况 1、本公司于 2020 年 2 月取得上海市经济和信息化委员会颁发的上海市”专精特新“中小企业荣誉；2、本公司于 2021 年 11 月 18 日取得上海市科学技术委员会、上海市财政局、国家税务总局上海市税务局共同颁发的 高新技术企业证书，证书编号 GR202131002098,有效期 3 年。3、本公司于 2015 年 12 月 1 日取得上海院士专家工作站指导办公室颁发的院士专家工作站，文件编号：沪工作站指导办（2015）7 号。4、本公司根据上海市金山区科学技术委员会金科（2019）23 号文件，由金山区科委办公室 2019 年 8 月 1 日印发“超级重载 AVG 关键技术研发”项目立项。5、本公司根据上海市经济和信息化委员会 沪经信制（2021)18 号文件，2021 年 1 月 4 日批准我司健顺项目为上海市高端智能装备首台突破专项支持项目。6、本公司于 2021 年 6 月 15 日取得上海市金山区经济委员会、上海市金山区财政局授予“2021 年度创新产品突破与应用、创新研发中心及品牌建设、标准建设专项”奖励资金 行业信息行业信息 是否自愿披露 是 否 报告期内变化情况：报告期内变化情况：事项事项 是或是或否否 所处行业是否发生变化 是 否 主营业务是否发生变化 是 否 主要产品或服务是否发生变化 是 否 客户类型是否发生变化 是 否 关键资源是否发生变化 是 否 销售渠道是否发生变化 是 否 收入来源是否发生变化 是 否 商业模式是否发生变化 是 否 公告编号：2022-007 17 (二二)财务分析财务分析 1 1、资产负债结构分析资产负债结构分析 单位：元 项目项目 本期期末本期期末 上年期末上年期末 变动比例变动比例%金额金额 占总资产占总资产的的比重比重%金额金额 占总资产的占总资产的比重比重%货币资金 35,730,736.69 8.80%20,712,112.54 6.92%72.51%应收票据-应收账款 15,336,467.49 3.78%23,244,878.16 7.77%-34.02%存货 202,002,714.11 49.75%106,788,328.83 35.68%89.16%投资性房地产-长期股权投资 7,181,333.39 1.77%1,555,674.41 0.52%361.62%固定资产 82,623,464.54 20.30%82,734,811.65 27.64%-0.13%在建工程 620,100.00 0.15%-无形资产 12,274,355.63 3.02%13,483,732.94 4.51%-8.97%商誉-短期借款 70,143,116.67 17.28%60,858,238.71 20.33%15.26%长期借款-应收款项融资-0.00%1,386,010.00 0.46%-100.00%预付款项 23,671,609.82 5.83%25,845,274.94 8.64%-8.41%其他应收款 2,100,422.82 0.52%5,813,896.21 1.94%-63.87%合同资产 4,622,022.90 1.14%3,290,647.94 1.10%40.46%其他流动资产 711,231.13 0.18%83,459.56 0.03%752.19%长期应收款 723,200.00 0.18%1,100,000.00 0.37%-34.25%其他权益工具投资 6,290,217.60 1.55%6,290,217.60 2.10%0.00%递延所得税资产 12,123,261.29 2.99%3,976,894.22 1.33%204.84%其他非流动资产 -0.00%2,995,566.54 1.00%-100.00%应付票据 14,396,391.45 3.55%12,803,000.00 4.28%12.45%应付账款 80,918,116.64 19.93%34,858,863.75 11.65%132.13%预收款项 -0.00%-0.00%-合同负债 155,371,162.88 38.17%89,107,911.62 29.77%74.36%应付职工薪酬 3,096,688.71 0.76%2,873,664.10 0.96%7.76%应交税费 3,802,130.25 0.93%2,639,325.72 0.88%44.06%其他应付款 12,092,563.89 2.98%4,552,398.74 1.52%165.63%其他流动负债 20,198,251.17 4.97%11,584,028.51 3.87%74.36%长期应付款 323,200.00 0.08%2,189,549.02 0.73%-85.24%递延收益 10,890,116.46 2.68%8,659,168.78 2.89%25.76%股本 41,600,000.00 10.25%41,600,000.00 13.90%0.00%资本公积 74,375,571.61 18.32%74,375,571.61 24.85%0.00%其他综合收益-1,572,554.40-0.39%-1,572,554.40-0.53%0.00%盈余公积 3,488,950.50 0.86%3,488,950.50 1.17%0.00%公告编号：2022-007 18 未分配利润-83,361,012.15-20.53%-48,675,850.25-16.26%-71.26%少数股东权益 248,443.73 0.06%-40,760.87-0.01%709.52%总资产 406,011,137.41 100.00%299,301,505.54 100.00%35.65%资产负债项目重大变动原因资产负债项目重大变动原因：1、货币资金较上年期末增加了72.51%，主要是因为公司报告期内新签订单客户预付款增加导致。2、应收账款较上年期末下降了34.02%，主要是因为报告期内加大了应收账款催收力度，客户验收款得以及时回笼。3、应收款项融资较上年期末下降了100%，主要是因为上一年度期末有尚未到期的客户银行银行承兑汇票。4、其他应收款较上年期末减少了63.87%，主要是因为部分其他应收款提取坏账准备。5、存货较上年期末增加了89.16%，主要是因为新增客户订单发出商品增加导致。6、长期股权投资较上年期末增加了361.62%，是因为联营企业注册资本增加导致。7、递延所得税资产较上年期末增加了204.84%，主要是因为本年度可税前抵扣亏损产生的可抵扣暂时性差异增加导致。8、应付账款较上年期末增加了132.13%，主要是因为新增加的销售订单导致需要向供应商支付的货款增加。9、合同负债较上年期末增加了74.36%，主要是因为报告期内新增订单下的预收货款增加所致。10、其他应付款上年期末增加了165.63%，主要是因为报告期内需要支付的非供应商款项导致。11、未分配利润-较上年期末减少了71.26%，主要是因为本报告期内发生的亏损导致。2 2、营业情况营业情况分析分析(1)(1)利润构成利润构成 单位：元 项目项目 本期本期 上年同期上年同期 变动比例变动比例%金额金额 占营业收入占营业收入的的比重比重%金额金额 占营业收入占营业收入的的比重比重%