300024_2010_机器人_2010年年度报告_2011-02-24.txt

股票代码：300024 股票简称：机器人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年度报告 1 目 录 第一节 重要提示 ....................................................................... 2 第二节 公司基本情况简介 ......................................................... 3 第三节 会计数据和业务数据摘要 .............................................. 4 第四节 董事会报告 ................................................................... 6 第五节 重要事项 ..................................................................... 45 第六节 股本变动及股东情况 ................................................... 49 第七节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ...................... 54 第八节 公司治理结构 .............................................................. 59 第九节 监事会报告 ................................................................. 66 第十节 财务报告 ..................................................................... 69 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 2 第一节 重要提示 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本报告所载 资料不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实 性、准确性和完整性承担个别及连带责任。 没有董事、监事、高级管理人员声明对年度报告内容的真实性、准确 性和完整性无法保证或存在异议。 公司全体董事均亲自出席本次审议年度报告的董事会会议。 华普天健会计师事务所（北京）有限公司为本公司出具了标准无保留 意见的审计报告。 公司法定代表人王越超先生，主管会计工作负责人胡炳德先生，会计 机构负责人金庆丰先生声明：保证年度报告中财务报告的真实、完整。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 3 第二节 公司基本情况简介 一、公司法定中文名称：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 法定英文名称：SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO., LTD. 英文名称缩写：SIASUN 二、公司法定代表人：王越超 三、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 赵立国 王刚 联系地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 沈阳市浑南新区金辉街 16 号 电话 024-31699888 024-31699971 传真 024-31680024 024-31680024 电子信箱 zlg5335@ wanggang@ 四、公司注册地址、办公地址：沈阳市浑南新区金辉街16号 邮政编码： 110168 互联网网址：： 电子信箱： zqb@ 五、公司选定的信息披露报纸：《中国证券报》、《证券时报》 指定登载公司年度报告的国际互联网网址： 年度报告备置地点：投资管理部 六、公司股票上市交易所：深圳证券交易所 股票简称：机器人 股票代码：300024 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 4 第三节 会计数据和业务数据摘要 一、主要会计数据 单位：（人民币）元 2010 年 2009 年 本年比上年增 减（％） 2008 年 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 营业总收入（元） 552,159,164.92 466,499,379.77 466,499,379.77 18.36% 386,863,490.90 386,863,490.90 利润总额（元） 133,094,146.59 83,230,724.75 83,230,724.75 59.91% 51,060,477.37 51,060,477.37 归属于上市公司股东 的净利润（元） 107,903,912.63 66,161,480.18 66,160,690.58 63.09% 42,666,617.27 42,666,617.27 归属于上市公司股东 的扣除非经常性损益 的净利润（元） 81,088,643.07 57,317,509.76 57,316,720.16 41.47% 38,916,979.71 38,916,979.71 经营活动产生的现金 流量净额（元） 120,144,965.22 -17,636,428.81 -17,636,428.81 -781.23% 44,723,217.04 44,723,217.04 2010 年末 2009 年末 本年末比上年 末增减（％） 2008 年末 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 总资产（元） 1,391,665,884.50 1,190,590,733.47 1,190,590,733.47 16.89% 561,337,571.68 561,337,571.68 归属于上市公司股东 的所有者权益（元） 1,040,970,144.35 938,845,726.44 939,216,231.72 10.88% 277,584,246.26 277,955,541.14 股本（股） 135,300,000.00 61,500,000.00 61,500,000.00 120.00% 46,000,000.00 46,000,000.00 二、主要会计数据财务指标 2010 年 2009 年 本年比上年增减 （％） 2008 年 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 基本每股收益（元/股） 0.80 1.36 0.62 29.03% 0.98 0.98 稀释每股收益（元/股） 0.80 1.36 0.62 29.03% 0.98 0.98 扣除非经常性损益后的 基本每股收益（元/股） 0.60 1.18 0.54 11.11% 0.89 0.89 加权平均净资产收益率 （%） 10.91% 16.27% 16.27% -5.36% 18.06% 18.06% 扣除非经常性损益后的 加权平均净资产收益率 （%） 8.20% 14.10% 14.10% -5.90% 16.47% 16.47% 每股经营活动产生的现 金流量净额（元/股） 0.89 -0.29 -0.29 406.90% 0.97 0.97 2010 年末 2009 年末 本年末比上年末 增减（％） 2008 年末 调整前 调整后 调整后 调整前 调整后 归属于上市公司股东的 每股净资产（元/股） 7.69 15.27 15.27 -49.64% 6.03 6.04 注：1、2008 年、2009 年和 2010 年各年末股本分别为 4,600 万股、6,150 万股、13,530 万股。 2、表中所列财务指标均按中国证监会规定的计算公式计算。 3、基本每股收益、加权平均净资产收益率的计算过程 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 5 单位：（人民币）元 基本每股收益的计算 2010 年度 计算过程 P1 营业利润 96,676,115.60 P2 归属于公司普通股股东的净利润 107,903,912.63 P3 归属于公司普通股股东的净利润(扣除非经常性损 益） 81,088,643.07 S0 期初股份总数 61,500,000.00 S1 报告期因公积金转增股本或股票股利分配等增加股 份数 73,800,000.00 Si 报告期因发行新股或债转股等增加股份数 Sj 报告期因回购等减少股份数 Sk 报告期缩股数 M0 报告期月份数 12.00 Mi 增加股份下一月份起至报告期期末的月份数 8.00 Mj 减少股份下一月份起至报告期期末的月份数 S 发行在外的普通股加权平均数 135,300,000.00 ＝S0+S1 +Si×Mi/ M0 基本每股收益（净利润） 0.7975 ＝P2/S 基本每股收益(扣除非经常性损益） 0.5993 ＝P3/S 加权平均净资产收益率的计算 2010 年度 E0 归属于公司普通股股东的期初净资产 939,216,231.72 NP 归属于公司普通股股东的净利润 107,903,912.63 Ei 报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通 股股东的净资产 M0 报告期月份数 12.00 Mi 新增资产下一月份起至报告期期末月份数 8.00 Ej 为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通 股股东的净资产 6,150,000.00 Mj 为减少净资产下一月份起至报告期期末的月份数 8.00 E 加权平均净资产 989,068,188.04 =E0+NP/2+Ei×Mi/ M0-Ej×Mj/M0 加权平均净资产收益率（净利润） 10.91% ＝P2/E 加权平均净资产收益率(扣除非经常性损益） 8.20% ＝P3/E 三、非经常性损益项目 单位：（人民币）元 非经常性损益项目 金额 非流动资产处置损益 332,968.01 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、 按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 35,562,000.00 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影 响 -4,202,707.81 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 56,809.76 所得税影响额 -4,793,351.67 少数股东权益影响额 -140,448.73 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 6 合计 26,815,269.56 第四节 董事会报告 一、报告期内公司经营情况的回顾 （一）总体经营情况 2010年，世界经济在经济刺激计划和宽松货币政策的支撑下，复苏势头较为强劲。 在投资拉动和政策推动下，我国装备业生产保持高速增长。面对良好的宏观经济环境， 公司抓住市场机遇，努力拓展市场，扩大产品应用领域，同时不断强化公司内部管理， 提高产品质量，并充分利用公司在自动化装备方面的技术优势，提升公司综合竞争力， 取得了良好的经营业绩。公司顺利完成了2010年度经营目标，各项经营指标再创历史 新高，并继续保持快速增长的良好态势和持续向好的发展趋势。 报告期内，公司实现营业收入55,216万元，同比增长18.36%；营业利润9,668万 元，同比增长36.65%；归属于母公司所有者的净利润 10,790万元，同比增长63.09%。 增长的主要原因是2010年业务发展迅速，原有产业项目持续稳定发展，同时新增项目 合同额快速增长。 1、主营业务快速增长，报告期内各项经营指标再创历史新高 报告期内公司新签合同额 8.33 亿元，同比增长 51%，工业机器人、物流与仓储自 动化成套装备、自动化装配与检测生产线等主要产品在国内装备市场持续良好的发展 势头和旺盛的市场需求下快速增长，国内领先的地位进一步巩固。 （1） 工业机器人与自动化装备快速发展 ① 工业机器人产品系列化 公司经过多年的技术创新和积累，取得了丰硕的成果，形成焊接机器人、移动机 器人、搬运机器人、特种机器人、洁净机器人等五大系列了二十多个机器人品种，应 用范围从最初的汽车整车及汽车零部件、工程机械、低压电器等行业逐渐扩大到轨道 交通、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医药、冶金、能源、石油石化及印刷出版 等众多行业，未来发展前景广阔。 ②自动化成套装备市场领先优势巩固 本公司是国内唯一可向汽车整车及汽车零部件行业提供高性能移动机器人（AGV） 系列标准产品的企业。公司移动机器人产品在稳固国内市场的同时远销到欧、美、印 度、韩国等多个国家和地区，报告期内累计获得 1.2 亿订单。另外，公司已经发展成 为工业自动化领域内具有核心技术、自主创新的大型成套装备供应商。公司拥有完整 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 7 的客户解决方案，为客户提供满意的自动化成套装备。 ③全面进军智能电网和电力行业 公司创造的全行业解决方案在智能电表计量中心取得领先于竞争对手的优势，处 于垄断地位，相继与北京、安徽、浙江等电力公司签订合同，2010年累计获得订单近 亿元，未来市场空间巨大。 公司为智能电网提供的智能电表自动化检定系统，提高了智能电网的自动化和智 能化水平，目前正在全行业普及推广。随着国家智能电网计划在全国范围内推广、智 能电表的家庭普及，智能电表的自动化检定系统将存在着极大的市场需求，公司将紧 紧抓住机遇，全面占有该市场领域。 自动巡检机器人系统目前已经研制成功，目前正处于市场推广阶段。 ④移动机器人进军铁路系统 移动机器人（AGV）进入国家新兴领域——铁路动车段自动检修，实现动车库内 CRH1、CRH2型动车组转向架构架的输送，配合其他设备完成部件拆卸、安装。2010 年累计获得订单0.47亿。公司将依照国家铁路发展方向，针对性的研发具有自主知识 产权、符合我国高速铁路发展的高铁高端装备。 ⑤自动化装备进军石油石化系统 公司完成钻井平台机械手样机的研发与制造。该项目的完成和折臂抓管机器人在 用户现场的良好运行，更加拓宽了在石油行业钻修自动化装备领域的市场，实现了国 产海洋石油装备能力的进一步提升。 （2）新产品形成公司新的利润增长点 ①特种机器人系列产品之一自动转载机器人已经顺利通过全部测试，预计在 2011 年初正式列装和签订首批采购协议，合同金额预计 1.5-1.6 亿元人民币。目前公司已经 完成批量化和产业化的准备工作，将于 2011 年开始生产。随着特种机器人规模化、系 列化生产，未来将对公司业绩产生深远影响。 ②国内首创全自动电池交换站 公司成功开发国内第一个全自动化的电动汽车电池交换系统,应用于北京环卫电动 车电池交换电站,实现电动车电池的自动添装，自动充电。新产品的研制成功开拓了新 的产业发展方向，为今后在该领域的发展奠定了坚实的基础。预计在 2011 年将完成北 京市的全部电动汽车电池交换站的 5 个试点站。 ③激光装备全面进入市场 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 8 公司的激光产品取得突破性进展，创造了多项国内纪录：国内首次为国外知名汽 车企业激光再制造汽车模具，国内首台套汽车座椅、减震器、双质量飞轮、车门、转 角器、防撞杆等零部件的激光焊接装备，国内首台套石油行业激光移动修复装备，国 内首台套船板厚板的激光复合焊接装备，国内首台套运载火箭筒体的激光焊接装备等， 都已经贴上了新松激光的标识。公司自行开发了大功率模块化 CO2 激光器、大功率全 固态激光器及焊接装备，开拓了光纤激光器应用市场，在汽车、冶金、电力、机车、 航空、石油、造船、机械等行业广泛应用。开展了激光修复、激光强化、激光焊接、 激光切割、激光打标等业务，建立了长春一汽、华晨汽车、鞍钢、唐钢、一航黎明燃 气轮机、唐山机车等广泛的客户群。激光装备 2010 年公司共签定激光加工及激光设备 提供合同近亿元。 （3）技术和产品储备丰富 ①洁净机器人成套装备 洁净机器人已经成为 IC 装备需求的关键部件，用于半导体基础部件——硅片的洁 净传输。在国家―863‖计划、IC 重大专项的支持下，公司历经 5 年的技术积累，开发出 具有完全自主知识产权的 IC 洁净机器人系列化产品，且机器人具备结构紧凑、精度高、 可靠性高、适应性强（能适应大气和真空两种环境）的特点，完全具备替代国外产品 的竞争实力。IC 装备系列机器人是国家发展半导体产业装备的核心部件，公司将国内 首台研制成功，彻底打破国外技术封锁。 液晶基板洁净搬运机器人是一种应用于洁净环境下的传输用工业机器人，它主要 应用在平板显示器（液晶显示器、等离子显示器）生产过程中，联结前后段制程并在 各制程中实现玻璃基板的交换与传递。新松公司的平板显示（FPD）洁净搬运机器人 包括 200Kg 垂直多关节搬运洁净机器人系列和 120Kg 水平多关节搬运洁净机器人系 列，是承担国家科技项目的重要研究成果，创新技术已步入国际先进行列。 洁净自动化装备及技术作为公司新兴产业之一，产品主要有洁净机器人、真空机 器人、洁净搬运机器人等，主要应用领域为半导体制造装备（IC）、平板显示（FPD）、 电子、生物制药造纸和食品等行业。 ②重载移动机器人 2010 年公司成功研发重载移动机器人，其最大承载能力可达 20 吨，该产品为国 内首创，性能指标已达到国际领先水平，且具有较强的价格优势，将全面占领国内高 端重负载物流中心等市场。重载移动机器人广泛应用于军工、航天、冶炼及大型物流 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 9 中心，公司重载移动机器人的研制成功将为公司发展提供又一广阔空间。 2、自主创新，技术储备雄厚提高核心竞争力 公司作为全国首批 91 家―创新型企业‖之一，拥有一支国内一流的具有国际水准的 机器人研发队伍，拥有多项专利技术和自主知识产权，建立了适合行业特点和实际情 况的研究开发和技术创新体系。2010 年新松公司专利申请实现突破，总共申请专利 46 项，其中发明专利 18 项，已经授权的专利 20 项，在授权专利中发明专利 9 项，实用 新型 6 项，外观设计 5 项，迄今专利申请已突破 141 项，授权 78 项，授权发明专利 21。同时，公司始终坚持把提高自主创新能力摆在增强企业核心竞争力的首要位置， 建立了以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系，确保了公司在国 内外领先的技术水平。目前公司为下一代新产品进行了大量的技术储备，其中激光加 工机器人、洁净环境机器人技术已实现产业化。 3、承担多项国家重大专项，技术优势进一步增强 报告期内，公司承担的―IC 装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化项 目‖、―高档数控机床与基础制造装备‖ 、―工业化高功率全固态激光器及成套焊接装备‖ 等国家重大课题项目累计收到国家专项经费 92,375,000.00 元，各项课题均按研发进 度执行，完成阶段验收，后续经费将陆续拨入。这些课题项目的研发，将为公司未来 新产品产业化提供有力的技术保障。 报告期内，公司根据指南中的项目情况结合公司技术特点，申报了―300mmIC 生 产线自动物料搬运系统研发与应用‖项目。 极大规模集成电路制造装备及成套工艺系统的国产化，不仅能够解决国内半导体 厂家对国外设备的依赖，提高国际竞争力，还能够带动整个装备制造的产业链的发展， 提升我国的装备制造能力和水平。公司通过该项目的研发与实施不但可以提高公司在 洁净系统设计及优化技术、无接触供电技术、气流分析技术、系统可靠性技术、RFID 物料识别技术等共性关键技术水平，同时也会提高公司未来在国内 IC 装备市场的领先 地位，并为给公司带来新的利润增长点。 4、人才引进开发工作取得丰硕成果 2010 年，公司引进高端人才取得丰硕成果，博士后工作站内有进站博士后研究人 员 5 人，与 1 位准博士达成就业意向。公司聘请美国密西根州立大学讲座教授、IEE 院士席宁教授担任―洁净（真空）机器人产品开发‖项目负责人，IEE 院士席宁教授入选 中组部―千人计划‖。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 10 2010 年，公司共有 8 名高级工程师晋升为教授研究员级高级工程师职称，4 名工 程师晋升为高级工程师职称，使公司高级技术人员总数达到 73 人，其中正高职称 20 人，副高职称 53 人。推荐申报的贾凯和刘长勇 2 人入选辽宁省第五批―百千万人才工 程‖百人层次，秦勇 1 人入选千人层次。自 2007 年公司参评以来，我公司已有 9 位高 级技术人员入选省百人层次，8 位入选省千人层次。另外，公司研究院徐方院长作为沈 阳市享受国务院政府特殊津贴人选推荐上报国务院。公司总裁曲总奎被辽宁省省委、 省政府授予―第五届辽宁省优秀专家‖和―辽宁省首批领军人才‖荣誉称号。 5、完整的产业链稳固公司在行业的领先地位 公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零 部件等工业机器人的主要应用行业，打破了国外大型工业机器人企业在该领域的垄断 局面。成套装备领域形成了一定的规模，拥有较强的竞争优势，目前已形成了集设计、 研发、提供单元产品、成套装备以及售后服务在内的完整产业链。在国内工业机器人 与自动化成套装备企业中，公司处于行业领先地位。 （二）公司主营业务及其经营情况 1、主营业务分行业、产品情况 单位：（人民币）万元 分产品 所属行业 营业收入 营业成本 毛利率 营业收入比 上年增减 营业成本比 上年增减 毛利率比 上年增减 工业机器人 装备制造业 20,129.53 14,841.28 26.27% 33.08% 36.50% -6.57% 物流与仓储自动 化成套装备 装备制造业 16,857.38 12,483.95 25.94% 26.28% 21.99% 11.14% 自动化装配与检 测生产线及系统 集成 装备制造业 10,941.99 7,660.87 29.99% 4.31% 5.32% -2.19% 交通自动化系统 装备制造业 6,431.36 4,056.21 36.93% -11.91% -24.87% 41.79% 报告期内，公司四类主导产品继续保持良好的增长趋势，其中交通自动化系统产 品随着沈阳地铁一号线的自动售检票系统（AFC）、地铁环境监控和设备监控系统 （BAS）2009年施工进度已部分交付，营业收入已确认60%。另外公司于2009年9月 签定沈阳市地铁二号线一期及北沿线工程环境与设备监控系统集成项目（BAS），合 同金额7,557万元，项目已开始进行,本年度营业收入确认30%,使本年销售收入较上年 减少11.91%。 交通自动化系统产品毛利率较上年增长41.77%%，主要原因为2009年9月签定沈 阳市地铁二号线一期及北沿线工程环境与设备监控系统集成项目（BAS），前期确认 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 11 的营业收入以软件开发为主造成本年度成本低.毛利率高。 报告期内各类产品毛利率与上年对比相对稳定，物流与仓储自动化成套装备产品 毛利率较上年上升11.16%，原因为合同额增长，主营业务收入增长，主营业成本中摊 销的固定费用低下所致。 工业机器人项目本年度毛利率较上年下降-6.58%，主要原因本年度虽然营业收入 比上年增长33.08%，但是工业机器人项目进口原材料增长造成营业成本增长，毛利率 下降。 2、主营业务分地区情况 单位：（人民币）万元 地区 营业收入 营业收入比上年增减 东 北 13,572.66 0.01% 华 北 6,612.58 83.02% 华 东 22,081.76 30.78% 华 南 382.70 -71.61% 华 中 1,105.83 -66.25% 西 北 3,512.71 445.20% 西 南 4,562.15 260.12% 出 口 2,529.87 -55.31% 公司主营业务收入主要集中在华东、华北和东北地区，其中华东地区制造业较为 发达，对工业自动化产品的需求量较大。 3、前五名供应商 单位：（人民币）元 供应商名称 采购金额 占年度采购 总额的比例 应付账款余额 占公司应付账款 总余额的比重 前 5 名供应商采购合计 46,361,363.34 20.58% 1,785,664.8 3.18% 4、前五名客户 单位：（人民币）元 供应商名称 营业收入 占公司销售 总额的比例 应收账款余额 占公司应收账款 总余额的比重 前 5 名客户合计 130,768,643.63 23.68% 44,329,556.25 27.29% 公司前五名供应商及销售客户与公司不存在关联关系，公司董事、监事、高级管 理人员、核心技术人员、持股5%以上股东、实际控制人和其他关联方在主要客户、供 应商中无直接或间接权益。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 12 （三）公司资产构成及费用变化情况 单位：元 资产项目 2010 年 12 月 31 日 2009 年 12 月 31 日 变动比 金额 占本期总资 产比重 金额 占本期总 资产比重 货币资金 665,909,048.41 47.85% 664,748,395.18 55.83% 0.17% 应收票据 29,974,221.68 2.15% 10,786,100.00 0.91% 177.90% 应收账款 162,429,599.70 11.67% 124,330,631.74 10.44% 30.64% 预付款项 40,176,677.58 2.89% 13,886,336.46 1.17% 189.33% 其他应收款 9,513,288.63 0.68% 7,971,537.80 0.67% 19.34% 存货 252,047,611.70 18.11% 174,399,711.76 14.65% 44.52% 长期股权投资 10,137,591.81 0.73% 9,292,098.96 0.78% 9.10% 固定资产 169,203,175.14 12.16% 155,973,659.49 13.10% 8.48% 在建工程 31,328,675.44 2.25% 8,937,484.24 0.75% 250.53% 无形资产 17,308,435.74 1.24% 18,210,037.60 1.53% -4.95% 递延所得税资产 3,592,406.35 0.26% 2,009,587.92 0.17% 78.76% 资产总计 1,391,665,884.50 100.00% 1,190,590,733.47 100.00% 16.89% 短期借款 14,000,000.00 1.01% 56,000,000.00 4.70% -75.00% 预收款项 73,963,038.73 5.31% 50,536,577.48 4.24% 46.36% 其他流动负债 33,011,500.00 2.37% 3,960,000.00 0.33% 733.62% 其他非流动负债 85,400,000.00 6.14% 18,174,000.00 1.53% 369.90% 1、应收票据 报告期末公司应收票据余额较期初增长177.90%，主要原因为本期使用银行承兑 汇汇票结算的合同项目增加。 2、应收账款 报告期末公司应收账款余额较期初增长30.64%，主要原因为营业收入增长，同时 部分大型长期项目回款周期较长。 3、预付款项 报告期内公司预付款项余额较期初增长189.33%，主要原因为生产规模扩大，采 购原材料等增多，导致采购预付款增加。 4、存货 报告期末公司存货余额较期初增长44.52%，主要原因为本期合同项目增多，因而 项目在产品增加。 5、在建工程 报告期末公司在建工程余额较期初增加250.53%，主要原因为本期募集资金投入 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 13 项目建设导致在建工程增加。 6、短期借款 报告期末公司短期借款余额较期初减少75.00%，主要原因为本期使用超募资金偿 还借款5,000万元。 7、预收款项 报告期末公司预收账款余额较期初增加46.36%，主要原因为本期采用预收款形式 结算的合同有所增加。 8、其他流动负债与非流动负债 报告期末公司其他流动负债及其他非流动负债余额较期初增加434.98%，主要原 因为本期收到与收益相关的政府补助增加。 9、主要费用变动情况 单位：（人民币）元 项 目 2010 年度 2009 年度 同比变动 销售费用 9,535,901.33 7,751,120.36 23.03% 管理费用 53,124,273.97 43,950,612.16 20.87% 财务费用 -6,135,453.67 1,223,915.13 -601.30% 所得税费用 18,146,938.02 12,252,311.38 48.11% 报告期内财务费用体现为收益，主要原因为报告期内短期借款的平均余额下降， 从而利息支出下降；同时银行存款余额增加导致利息收入增加。 所得税费用较上期增加48.11%，主要原因为本期利润总额较上期大幅增加所致。 （四）报告期内公司主要无形资产情况 报告期末公司账面无形资产余额为 1,730.84 万元，其中土地使用权期末账面余额 为 1,612.06 万元，摊销期限为 40 年，剩余摊销期限为 30 年。公司成立时由中科院沈 阳自动化研究所与王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德四人以无形资产共同投入的专有 技术截止至报告期末已全部摊销。 除上述无形资产外，公司还拥有以下商标、专利、著作权及非专利技术未作为无 形资产入账： 1、注册商标 商标 注册证号 有效期限 使用类别 1962519 2002 年 09 月 07 日至 2012 年 09 月 06 日 第 42 类 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 14 1992328 2002 年 10 月 07 日至 2012 年 10 月 06 日 第 9 类 1962517 2002 年 09 月 14 日至 2012 年 09 月 13 日 第 42 类 1911749 2003 年 05 月 07 日至 2013 年 05 月 06 日 第 7 类 1911744 2003 年 07 月 07 日至 2013 年 07 月 06 日 第 7 类 4624576 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 7 类 4624577 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 9 类 4624579 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 7 类 4624580 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 9 类 4624582 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 7 类 4624583 2008 年 02 月 21 日至 2018 年 02 月 20 日 第 9 类 2、专利 截至报告期末，公司拥有已授权的有效专利 50 项，其中发明专利 15 项，实用新 型 30 项，外观设计 5 项，情况如下： 序 号 专利名称 专利号 授权日期 专利 期限 专利类型 1 分货拣货电子标签 03212914.9 2004-6-30 10 年 实用新型 2 汉字化编程示教装置 200320131273.7 2005-1-12 10 年 实用新型 3 现场总线逻辑输入输出 装置 200420032016.2 2005-12-21 10 年 实用新型 4 平面多关节机器人 200520093772.0 2006-12-27 10 年 实用新型 5 自动导引车位置控制装 置 200520093773.5 2007-1-24 10 年 实用新型 6 自动导引车逻辑输入输 出装置 200520093774.X 2007-3-7 10 年 实用新型 7 自动导引车电池组监测 装置 200520145894.X 2007-5-30 10 年 实用新型 8 一种模拟式交流恒流源 02132836.6 2007-10-10 20 年 发明专利 9 一种数字式交流恒流源 02109878.6 2007-10-24 20 年 发明专利 10 超薄玻璃洁净搬运机器 人 200620152754.X 2007-11-14 10 年 实用新型 11 一种位置控制装置 200620168061.X 2007-11-28 10 年 实用新型 12 一种电气同步式大功率 恒流源实现方法和装置 200620153498.6 2008-1-16 10 年 实用新型 13 一种现场总线位置控制 装置 200510047666.3 2008-9-17 20 年 发明专利 14 双电机同步伺服驱动器 200720016124.4 2008-9-17 10 年 实用新型 15 一种基于CAN总线的步 进电机驱动装置 200720016322.0 2008-10-15 10 年 实用新型 16 一种自动导引车电量检 测装置 200820010338.5 2008-10-29 10 年 实用新型 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 15 17 高热导率基体激光熔覆 恒温控制系统 200720185350.5 2008-12-10 10 年 实用新型 18 一种三维同轴激光送粉 头 200820014633.8 2009-5-13 10 年 实用新型 19 油田修井操作机 200820014694.4 2009-5-13 10 年 实用新型 20 油管和抽油杆的甩管装 置 200820014690.6 2009-5-13 10 年 实用新型 21 油田井口卡座 200820014689.3 2009-5-13 10 年 实用新型 22 液压承载行走装置 200820014691.0 2009-5-13 10 年 实用新型 23 IC 剪切折弯成型机 200610134294.2 2009-6-3 20 年 发明专利 24 多功能物料托盘 200820013748.5 2009-6-10 10 年 实用新型 25 一种数据存储及现场总 线通信并用的一体化装 置 200610134293.8 2009-7-8 20 年 发明专利 26 自动变速箱离合器壳体 密封测试机的密封结构 200920013315.4 2010-01-20 10 年 实用新型 27 一种平面多关节机器人 200610134235.5 2009-11-25 20 年 发明专利 28 一种用于矿井下的搜救 机器人 200820219992.7 2009-9-9 10 年 实用新型 29 同步双码盘细分采样装 置 200820220380.X 2009-9-9 10 年 实用新型 30 自动变速箱离合器壳体 密封测试机的密封结构 200920013315.4 2010-01-20 10 年 实用新型 31 检测自动档变速箱制动 器摩擦片组装配的检测 机 200920013314.X 2010-3-17 10 年 实用新型 32 负压式送粉器（触摸屏 式） 200930010742.2 2010-4-21 10 年 外观设计 33 一种二氧化碳激光器全 吸收光闸 200920016984.7 2010－5－5 10 年 实用新型 34 模块化二氧化碳激光器 200930010741.8 2010-5-5 10 年 外观设计 35 一种液压钳 200810012726.1 2010-5-12 20 年 发明 36 大功率二氧化碳激光器 的双放电控制系统 200920248216.4 2010－8－4 10 年 实用新型 37 一种井口吊卡装置 200810012727.6 2010-8-11 20 年 发明专利 38 一种液压承载行走装置 200810012725.7 2010-9-15 20 年 发明专利 39 一种油田修井操作机 200810012728.0 2010-9-15 20 年 发明专利 40 一种油田井口卡座 200810012723.8 2010-9-15 20 年 发明专利 41 一种高功率横流CO2 激 光器自动充排气系统 200920350079.5 2010-9-15 10 年 实用新型 42 一种模块化 CO*激光器 离心式调速整流风机 201020010057.7 2010-9-15 10 年 实用新型 43 一种大功率二氧化碳激 光器的双通道高压直流 电源 200920248217.9 2010-9-15 10 年 实用新型 44 一种现场总线多传感器 耦合装置 200710010243.3 2010-10-6 20 年 发明专利 45 现场总线位置控制装置 200610134747.1 2010-10-6 10 年 发明专利 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 16 46 光纤激光打标机 201030150884.1 2010-10-6 10 年 外观设计 47 二氧化碳激光打标机 201030150889.4 2010-10-6 10 年 外观设计 48 负压式送粉器（旋转式） 200930010743.7 2010-11-3 10 年 外观设计 49 基于CAN总线的步进电 机驱动装置 200710158649.6 2010-12-15 10 年 发明专利 50 一种油管和抽油杆的甩 管装置 200810012724.2 2010-12-24 10 年 发明专利 截止报告期末，本公司已向国家知识产权局申报，但尚未授权的专利 86 项，其中 国防专利 2 项，实用新型 35 项，发明专利 49 项。具体情况如下： 序 号 专利名称 申请日 专利申请号 专利类型 1 一种平面多关节机器人 200510047790.X 2005-11-23 发明专利 2 电气同步式大功率恒流源实现方 法和装置 200610134533.4 2006-12-6 发明专利 3 一种超薄玻璃洁净搬运机器人 200610134923.1 2006-12-20 发明专利 4 一种基于 DSP 的双电机同步伺服 驱动装置 200710158488.0 2007-11-23 发明专利 5 高热导率基体激光熔覆加工方法 及应用系统 200710159310.8 2007-12-29 发明专利 6 自动导引车电量检测装置 200810010159.6 2008-1-18 发明专利 7 一种结晶器表面激光熔覆的合金 涂层及其制备方法 200810012662.5 2008-8-6 发明专利 8 一种气帘保护式三维同轴激光送 粉头 200810012652.1 2008-8-6 发明专利 9 一种井下用搜救机器人 200810229126.0 2008-11-28 发明专利 10 一种高精度同步双码盘细分采样 装置 200810229321.3 2008-12-5 发明专利 11 一种移动机器人导航控制装置 200810229320.9 2008-12-5 发明专利 12 一种车载式重载机器人 200810077727.4 2008-11-21 国防专利 13 一种车载式自动转载机器人系统 200810077728.9 2008-1-21 国防专利 14 一种检测自动档变速箱制动器摩 擦片组装配的检测机 200910011332.9 2009-4-28 发明专利 15 一种自动变速箱离合器壳体密封 测试机的密封结构 200910011333.3 2009-4-28 发明专利 16 硬币处理模块 200910248547.2 2009-12-18 发明专利 17 自助收费机 200910248546.8 2009-12-18 发明专利 18 票卡回收装置 200910248544.9 2009-12-18 发明专利 19 大功率激光器模块化光学谐振腔 200910248921.9 2009-12-30 发明专利 20 一种大功率气体激光器光腔真空 调试工艺 200910248922.3 2009-12-30 发明专利 21 一种激光熔覆多料仓负压式送粉 器 201010101617.4 2010-1-27 发明专利 22 一种模块化 CO*激光器放电盒 201010010154.0 2010-1-20 发明专利 23 一种电池组分节电压及电量检测 装置 201020 547428.5 2010-09-29 实用新型 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 17 24 电动叉车升降货叉驱动装置 201020 547420.9 2010-09-29 实用新型 25 一种具有激光热处理的激光焊接 活塞的方法 201010 541936.7 2010-11-11 发明专利 26 一种带有蛇皮纹模具的激光熔覆 修复方法 201010 541842.X 2010-11-12 发明专利 27 大功率光纤传导激光加工头 201020 604165.7 2010-11-12 发明专利 28 一种光水同轴的激光冲击强化头 201010 545536.3 2010-11-16 发明专利 29 光水同轴的激光冲击强化头 201020 608517.6 2010-11-16 发明专利 30 一种大面积激光熔覆高硬度镍基 合金材料的方法 201010 547127.7 20100117 发明专利 31 大功率激光齿轮焊接机 201020 610899.6 20101117 实用新型 32 一种用于全固态激光器的激光头 201020 611048.3 20101117 实用新型 33 一种用于激光焊接圆盘形零件的 夹具装置 201020617941.7 2010-11-22 实用新型 34 一种用于激光焊接硅油扭振减震 器的夹具装置 201020617944.0 2010-11-22 实用新型 35 矩形板材全自动剪床 201020623699.4 2010-11-25 实用新型 36 一种晶园传送机器人手臂机构 201020627477.X 2010-11-26 实用新型 37 一种晶园传送机器人手臂机构 201010563828.X 2010-11-26 发明专利 38 一种曲面棱锥形微透镜阵列及带 有该透镜阵列的背投屏幕 201010 567339.1 20101130 发明专利 39 曲面棱锥形微透镜阵列及带有该 透镜阵列的背投屏幕 201020 634604.9 20101130 发明专利 40 一种激光焊接工装夹具 201020 634609.1 20101130 实用新型 41 一种平面多关节型机器人手臂机 构 201020632514.6 2010-11-30 实用新型 42 平面多关节型机器人手臂机构 201010565183.3 2010-11-30 发明专利 43 一种大功率激光远程飞行加工头 201020638041.0 2010-12-01 实髟新型 44 一种激光焊接用定位卡紧 201020637704.7 2010-12-01 实用新型 45 一种高功率激光－电弧复合焊接 头 201020637762.X 2010-12-01 实用新型 46 一种激光焊接装备中的焦点指示 装置 201020637764.9 2010-12-01 实用新型 47 自动导引车地标传感器 201020637703.2 2010-12-02 实用新型 48 CAN 总线磁导航传感器 201020638095.7 2010-12-02 实用新型 49 一种转动式激光显示用消除散斑 的装置及其消除方法 201010572034.X 2010-12-02 发明专利 50 一种磁导航传感器 201020637761.5 2010-12-02 实用新型 51 一种振动式激光显示用消除散斑 的装置及其消除方法 201010571206.1 2010-12-02 发明专利 52 一种结晶器激光再制造成套装备 201020647512.4 2010-12-08 实用新型 53 异形板材全自动剪切线 201020650031.9 2010-12-09 实用新型 54 用于板状工件搬运的末端执行器 可侧翻机构 201020662578.0 2010-12-15 实用新型 55 一种用于板状工件搬运的末端执 行器可侧翻机构 201010590092.5 2010-12-15 发明专利 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 18 56 平面多关节型机器人手臂组件 201020660836.1 2010-12-15 实用新型 57 一种平面多关节型机器人手臂组 件 201020589046.3 2010-12-15 发明专利 58 压电陶瓷驱动电源 201020671896.3 2010-12-21 实用新型 59 一种压电陶瓷驱动电源 201010598491.6 2010-12-21 发明专利 60 机器人手臂机构 201020672729.0 2010-12-21 发明专利 61 一种机器人手臂机构 201010599482.9 2010-12-21 发明专利 62 具有示教盒功能的控制装置 201020671875.1 2010-12-21 实用新型 63 一种基于激光测距仪的移动机器 人避障方法 201010611255.3 2010-12-29 发明专利 64 电子式交流恒流源 201020688414.5 2010-12-29 实用新型 65 一种纳米级微小位移测量装置 201010611080.0 2010-12-29 发明专利 66 一种纳米级微小位移测量装置 201020686568.0 2010-12-29 实用新型 67 一种激光显示中的色域转换实现 方法 201010611265.7 2010-12-29 发明专利 68 基于多网络融合的面向物联网的 机器人 201010613548.5 2010-12-29 发明专利 69 基于多网络融合的面向物联网的 机器人 201020687697.1 2010-12-29 实用新型 70 激光二极管阵列动态驱动装置 201020688047.9 2010-12-29 实用新型 71 晶园预对准方法 201010612216.5 2010-12-29 发明专利 72 一种工业机器人简易标定方法 201010611008.3 2010-12-29 发明专利 73 一种用于投影显示的激光光源装 置 201020688009.3 2010-12-29 实用新型 74 一种激光背投显示图像的颜色及 信号检测平台 201020686670.0 2010-12-29 实用新型 75 一种光纤传输激光器焊接头 201010617524.7 2010-12-30 发明专利 76 一种物料在线激光切割的方法 201010615741.2 2010-12-30 发明专利 77 硅片传输机械手双电机同步控制 装置 201020692738.6 2010-12-30 实用新型 78 硅片传输机械手双电机同步控制 装置及其方法 201010614226.2 2010-12-30 发明专利 79 工业机器人碰撞保护方法和装置 201010615758.8 2010-12-30 发明专利 80 工业机器人碰撞保护装置 201020691986.9 2010-12-30 实用新型 81 一种激光焊接机床 201020692071.X 2010-12-30 实用新型 82 光纤传输激光器焊接头 201020692649.1 2010-12-30 实用新型 83 电缆隧道巡检机器人 201020686742.1 2010-12-30 实用新型 84 电缆隧道巡检机器人 201010611296.2 2010-12-30 发明专利 85 交直流大电流电子开关 201020692650.4 2010-12-31 实用新型 86 一种基于激光测距仪的移动机器 人避障方法 201010611255.3 2010-12-29 发明专利 3、计算机软件著作权 截至报告期末，公司及其控股子公司共取得 10 项计算机软件著作权，具体情况如下： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 19 序 号 软件名称 证书编号 （软著登字） 登记号 首次发表日期 1 服务机器人控制软件 V1.0 132319 号 2009SR06140 2008 年 4 月 30 日 2 真空机器人控制器软件 V1.0 132318 号 2009SR06139 2008 年 7 月 10 日 3 新松统计过程控制软件 V1.0 [ 简称：siasunspc] 125198 号 2008SR38019 2008 年 8 月 10 日 4 新松 BAS 系统 OCC 报表软件 V1.0 0151174 号 2009SR024175 2008 年 8 月 20 日 5 洁净机器人控制器软件 V1.0 132317 号 2009SR06138 2008 年 9 月 20 日 6 地铁 AFC 运营管理软件 V1.0 125196 号 2008SR38017 2008 年 11 月 07 日 7 地铁 AFC 收益管理软件 V1.0 125194 号 2008SR38015 2008 年 11 月 20 日 8 新松 AFC 设备维修管理软件 V1.0 125195 号 2008SR38016 2008 年 11 月 21 日 9 地铁 AFC 票务管理软件 V1.0 125197 号 2008SR38018 2008 年 11 月 24 日 10 新松 BAS 系统设备管理软件 V1.0 0151175 号 2009SR024176 2008 年 12 月 10 日 （五）公司的核心竞争能力 报告期内，公司核心竞争能力未发生重大变化，核心技术人员保持稳定，公司的 核心竞争力因上市而获得进一步加强，无论是在业内的知名度还是在人才吸引方面均 有所增强。 1、技术创新体系 公司自设立以来，形成了以工业机器人技术为核心，以客户需求为导向，以提高 自主创新能力为依托的内涵及外延的技术扩展模式，不断拓展产品应用领域。公司始 终坚持把提高自主创新能力摆在增强企业核心竞争力的首要位置，建立了以企业为主 体、市场为导向、产学研相结合的技术研发体系。形成了国家级、企业级和事业部级 三个层面的创新研发平台。上述三个层次使整个创新体系既完整统一，又各有侧重， 形成创新体系中从技术成果、产品到产业化应用的良性运行机制，保证了公司的可持 续发展。公司技术创新体系如下： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 20 上述三个层次企业创新体系成为高层次人才的聚集地，国内知识创新、技术创新 和高新技术产业化的重要力量。公司还引进先进设计理念，整合国内外技术、智力资 源，通过技术交流、联合设计等模式，与国外知名的机器人企业开展广泛合作与交流。 形成一个开放式多维立体的企业技术创新平台。通过科技攻关，在机器人操作机的优 化设计技术、控制系统的软件及硬件设计技术、运动学和轨迹规划技术、机器人及基 于机器人自动化生产线设计与应用技术等领域一举确立了在全国的领先地位。 2、核心技术优势 公司目前拥有工业机器人控制技术、智能服务机器人技术等九项自主核心技术。 主要技术如下： 序号 核心技术名称 技术来源 技术所处于阶 段 创新类别 技术水平 1 工业机器人控制技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 2 点焊机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 3 弧焊机器人技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 4 运输装配型 AGV 系统技术 自主研发 大批量生产 集成创新 国际先进 5 激光加工机器人技术 自主研发 小批量生产 集成创新 国际先进 6 洁净环境机器人技术 自主研发 小批量生产 原始创新 国际先进 机器人创新体系 国家级技术研发平台，瞄准前沿科 技，承担国家机器人重大攻关课题和 创新项目 企业级技术研发平台，承担公司战 略产品的研发 事业群组研发平台，以市场为导 向，进行应用技术研发，提升工程 项目水平 机器人国家工程研究中心 国家认定企业技术中心 国家高技术成果产业化基地 国家高技术产业化示范基地 国家现代设计制造技术服务中心 新松研究院 中美超限制造与自动化联合研究 中心 机器人国家工程研究中心山东分 中心 广州机器人与自动化技术研究 中心 苏南工业研究院 机器人焊接与事业管理部 物流与仓储自动化事业部 装配与检测自动化事业部 轨道交通事业部 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 21 7 智能测量建模加工一体化技术 自主研发 小批量生产 集成创新 国际先进 8 智能服务机器人技术 自主研发 应用基础研究 集成创新 国际先进 9 直驱型真空机器人技术 自主研发 应用基础研究 集成创新 国际先进 3、核心技术已广泛应用于公司主营产品 本公司核心技术所形成的主要产品占营业收入比例如下： 产品 2010 年度 2009 年度 2008 年度 2007 年度 工业机器人 36.46% 32.42% 35.66% 37.30% 物流与仓储自动化成套装备 30.52% 28.62% 29.72% 31.75% 自动化装配与检测生产线及系 统集成 19.82% 22.49% 25.14% 24.51% 交通自动化系统 11.65% 15.65% 9.44% 6.40% 合计 98.45% 99.18% 99.96% 99.96% 4、拥有雄厚的技术储备 序 号 项目名称 进展情况 拟达到目标 1 第二代真空机械手产品 研制 处 于 示 范 应 用阶段 面向国内大规模集成电路制造整机装备中的晶圆 输送自动化部件需求。攻克在真空（超净）环境 下的大间隙直接驱动电机和控制、多轴同轴直接 驱动与真空隔离、高真空与高洁净环境下精密伺 服控制、真空机械手新构型等共性关键技术；完 成直驱型真空机械手产品研制，实现在 12 吋硅片 刻蚀机上的示范应用。 2 平面多关节型洁净机器 人开发 处 于 示 范 应 用阶段 针对电子行业的需求，完成平板显示(FPD)传输机 器人的开发，攻克洁净润滑技术和高速平稳控制 技术，完成产品样机研制，实现在 PDP 生产线上 的示范应用。 3 垂直多关节型洁净机器 人开发 处 于 示 范 应 用阶段 针对电子行业的需求，完成平板显示(FPD)传输机 器人的开发，攻克洁净润滑技术和高速平稳控制 技术，完成产品样机研制，实现在 PDP 生产线上 的示范应用。 4 大负载搬运机器人开发 处 于 示 范 应 用阶段 针对造纸等行业的需求，完成纸品搬运包装机器 人的研制，已实现在山东太阳纸业公司应用。 5 新型弧焊机器人开发 处 于 示 范 应 用阶段 针对汽车、工程机械行业的需求，完成新型弧焊 机器人的开发，攻克机器人优化设技术和焊缝跟 踪技术，完成产品样机研制和小批量试制，新型 弧焊机器人已在天纳克同泰（大连）排气系统应 用。 6 新型点焊机器人开发 处 于 示 范 应 用阶段 针对汽车行业的需求，完成新型点焊机器人的开 发，攻克高速高刚度机器人本体技术和伺服焊钳 控制技术，完成产品样机研制和小批量试制，新 型点焊机器人已在沈阳华晨金杯汽车有限公司的 轿车焊接线上应用。 7 新型 50kg 搬运机器人 处 于 详 细 设 计阶段 针对汽车、电子等行业的需求，完成新型 50kg 搬运机器人的开发，完成产品样机研制，实现示 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 22 范应用。 8 新型 360kg 搬运机器人 处 于 详 细 设 计阶段 针对汽车及零部件行业的需求，完成新型 360kg 搬运机器人的开发，完成产品样机研制，实现示 范应用。 9 新型喷涂机器人 处 于 详 细 设 计阶段 针对汽车及零部件行业的需求，完成新型喷涂机 器人的开发，完成产品样机研制，实现示范应用。 10 侧翻大气机械手 处 于 详 细 设 计阶段 针对IC行业的需求，完成侧翻大气机械手的开发， 完成产品样机研制，实现示范应用。 11 双叉大气机械手 处 于 详 细 设 计阶段 针对IC行业的需求，完成双叉大气机械手的开发， 完成产品样机研制，实现示范应用。 12 予对准装置 处 于 系 统 测 试验证阶段 针对 IC 行业的需求，完成予对准装置的开发，产 品样机已开发完成，正在进行性能测试。 13 半 导 体 设 备 前 端 模 块 EFEM 处 于 详 细 设 计阶段 针对 IC 行业的需求，完成半导体设备前端模块 EFEM 的开发，完成产品样机研制，实现示范应 用。 报告期内，公司完成研发项目 6 项，已在相关行业实现示范应用。新增研发项目 7 项，目前处于详细设计阶段。其中，公司承担的 IC 装备机械手及硅片传输系统系列产 品研发与产业化项目、新型焊接等工业机器人项目 ，已列为国家民生重大科技专项研 发扶持项目。 5、报告期内公司继续获得多项国家科技研发项目的资金支持,主要项目如下 单位：（人民币）元 序号 项目名称 经费金额 批准文号 1 工业化高功率全固态激光器及成套焊接设 备 1,264,000.00 中华人民共和国财政部 2 弧焊机器人（NC 项目拨款） 12,971,000.00 中华人民共和国财政部 3 FPD 基板搬运机器人及自动化成套装备的 开发与应用 2,180,000.00 中华人民共和国财政部 4 典型机器人产品产业化示范应用 2,820,000.00 中华人民共和国财政部拨 款 高 技 术 研 究 国 科 发 财 [2010]98 号 5 典型机器人产品产业化示范应用 1,880,000.00 国科发财[2010]693 号文件 6 对称连杆型直驱真空机械手（IC 项目拨款） 49,660,000.00 辽宁省科学技术厅 7 技术中心创新能力建设项目 3,000,000.00 沈阳市财政局（辽发改投资 [2010]年 424 号） 8 工业激光器及成套装备高技术产业化项目 3,000,000.00 沈阳市财政局（沈发改发 [2010]年 95 号） 9 洁净机器人及自动化传输系统开发与研制 1,600,000.00 沈阳市财政局专项资金 10 729 第三批科技专项资金 10,000,000.00 辽宁省财政厅 11 高清激光显示关键技术研发 2,000,000.00 沈阳市浑南新区行政事业 单位财务集中管理办公室 12 智能服务机器人产品关键技术攻关 2,000,000.00 沈阳市浑南新区行政事业 单位财务集中管理办公室 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 23 合 计 92,375,000.00 6、公司研发人员情况 截至 2010 年 12 月 31 日，公司工程技术人员共 550 人，占员工比例 67.48%，拥 有本专科学历以上人员 693 人，占员工比例 85.03%。其中中国工程院院士一名，享受 国务院政府特殊津贴待遇人员 3 名，博士生导师 3 人、研究员级高级工程师 16 人、 研究员 4 人、高级工程师 53 人。 报告期内公司核心技术人员未发生变动情况。 （六）公司研发支出投入情况 单位：（人民币）万元 项目构成 2010 年 2009 年 2008 年 研发支出 2,511.21 1,652.77 1,614.86 资本化研发支出的比重 0% 0% 0% 研发支出占营业收入比例 4.55% 3.54% 4.17% 报告期内公司正在从事的主要研发项目的进展情况： 1、―极大规模集成电路制造装备及成套工艺‖科技重大专项―IC装备机械手及硅片传 输系统系列产品研发与产业化项目‖项目 该项目目前在关键技术攻关的基础上，已经按计划完成了大间隙直驱电机原理性 样机、高洁用直驱电机的原理样机、同轴轴系；完成两大类直驱型真空机械手产品第 一代产品原理样机，新型大气机械手第一代产品原型样机，完成第一代Aligner样机， 即将完成硅片传输机械手工程样机。并在完成以上样机的基础上，开发了一系列测试 实验平台。2010年完成7种大气机械手和6种真空机械手系列产品研制，实现产品销售 55台，项目整体进展顺利，超过预期。 2、―高档数控机床与基础制造装备‖科技重大专项―新型焊接等工业机器人‖项目 公司―新型焊接等工业机器人‖项目2009年已被列入工信部―高档数控机床与基础制 造装备‖科技重大专项。该项目已实现了新型弧焊及点焊机器人的小批量试制，目前， 6kg弧焊机器人在天纳克同泰（大连）排气系统有限公司进行示范应用，165kg点焊机 器人在沈阳华晨金杯汽车有限公司的示范应用。该项目完成后实现国内专利 2项，项 目合同任务全部完成。 4、十一五‗863‘重点项目―汽车自动变速箱自动化装配生产线‖ 项目 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 24 该项目现已按照计划任务全部完成。先后攻克了伺服精密压装技术、在线加载精 密测量技术、工件在线测量选装技术、在线泄露实时检测技术、生产线产品装配检测 信息的采集，处理和追溯技术、生产线待装配零件的自动供料和快速定位技术、在线 装配质量控制方法及自动变速箱装配工艺技术等关键共性技术的研究，并在攻克这些 共性关键技术的基础上，解决生产线的布局、专用机器人和末端执行器设计制造和控 制问题，研制一条具有自主知识产权的自动变速箱装配检测生产线，该生产线填补了 国内空白。并将这些成果先后推广在奇瑞无级自动变速箱和江淮汽车股份有限公司 MF70B/65B变速箱生产线上应用。 5、山东省重点科技项目―井下救援探测机器人‖项目 井下探测救援机器人将多种防爆技术与机器人技术相结合，实现了机器人在井下 安全作业。同时，机器人采用音频探测、视频观测、红外热成像等多种技术手段相结 合的人员生命探测方式，确认并搜救事故现场是否有生命存在。此外，机器人三自由 度的机械臂末端安装了探测传感器、红外摄像头、音频设备等，可以探测温度、压力、 混合气体成分及其浓度等多项环境参数。机器人采用光纤通讯技术，可实现井下长距 离通讯，并进行井下环境实时视频图像传输。 目前项目样机已经研发完成，通过山东省科技厅的验收，目前正在进行传感、通 讯、防爆等各关键模块的性能改进。并积极进行相关安全资质认证的申报准备工作， 为产品最终进入煤矿领域进行准备。 6、十一五‗863‘重点项目―服务机器人‖项目 ―服务机器人‖项目―高端陪护机器人系统设计‖课题目前已完成了样机的研制，正在 对机器人的功能实现以及可靠性方面进行综合调试与检验，产品即将到北京、上海的 敬老院服役。 ―高端陪护机器人系统设计‖课题重点突破可学习的人机交互、机器人语音识别与交 互算法、网络传感与多传感器的数据融合、机器人辅助老人心理康复、无线网络远程 监控与控制等多项关键技术，具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多 项实用功能。填补国内老人陪护机器人产品的空白，从而推动助老/助残机器人的产业 化发展，为人口老龄化等带来的重大社会服务问题提供解决方案，为和谐社会建设作 出重要贡献。 7、十一五‗863‘重点项目―机器人模块化功能部件产业化‖项目 ―机器人模块化功能部件产业化‖项目―典型机器人产品产业化示范应用‖课题目前已 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 25 全部完成工业机器人整机机机件加工。控制柜部分完成整体加工并完成控制柜附属配 线工作，配套厂商的伺服驱动器测试完毕后控制柜即可装配完毕，进入调试阶段。与 广州数控设备有限公司伺服的接口已完成确定，包括伺服电机的机械接口要求与满足、 伺服电机的功率要求和电气特性、伺服驱动器的电气接口、伺服驱动器的工作模式、 绝对编码器的传输接口与协议等。机器人系统采用中科院北京自动化所研发的RobBus 总线，实现整个系统的各个功能模块以RobBus为纽带，成为一个总线系统。 从―机器人模块化功能部件产业化项目‖进行以来，沈阳新松公司依托项目支持已实 现搬运工业机器人、装配工业机器人累计销售80多台套，累计实现销售额7000余万元， 项目整体进展顺利。 8、十一五‗863‘计划新材料领域重点项目―工业化高功率全固态激光器及成套焊接 装备‖项目 本课题已于2010年12月完成，项目较好的完成了合同书制定的技术指标，并建立 了工业化高功率全固态激光成套焊接装备，该加工中心主要用于我国首次自主研发成 功的大功率全固态激光器的稳定性及加工能力的考核，考核结果良好。目前已应用第 一套设备进行了多种激光焊接试验，激光器性能稳定、可靠，激光焊接头焊接效果良 好，未出现焊缝不连贯、焊接质量差等不良现象，可达到工业生产的要求；整套系统 安全、可靠，操作方便，拥有良好的人机界面。 9、国家高技术产业化项目―新型工业激光器及成套装备产业化项目‖ 本项目建设期为2008年12月至2010年12月，新松公司依据项目目标搭建了多套激 光加工平台，为公司激光产品的系列化奠定扎实的基础。通过该项目的研究成功建立 了第一套国内10kW大功率光纤激光加工平台、6kW多模光纤激光移动加工平台、1kW 单模三维激光切割平台、200W单模二维激光切割平台、三维多功能激光热处理与柔性 激光移动修复平台及光纤激光打标平台等，通过对系统集成、光路的调试、系统的联 调和控制软件的开发等成功的将激光加工技术应用到生产实践中，采用这些平台为客 户提供激光焊接、切割、熔覆、热处理、打标等加工试验服务。本项目截止到2010年 底已完成，现进入推广应用阶段。 （七）现金流量情况 单位：（人民币）元 项 目 2010 年度 2009 年度 变动比 一、经营活动产生的现金流量净额 120,144,965.22 -17,636,428.81 781.23% 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 26 经营活动现金流入小计 727,866,760.43 425,878,445.89 70.91% 经营活动现金流出小计 607,721,795.21 443,514,874.70 37.02% 二、投资活动产生的现金流量净额 -53,342,621.77 -28,609,516.18 86.45% 投资活动现金流入小计 203,191.88 2,205,338.00 -90.79% 投资活动现金流出小计 53,545,813.65 30,814,854.18 73.77% 三、筹资活动产生的现金流量净额 -64,281,608.83 588,427,317.19 -110.92% 筹资活动现金流入小计 33,518,120.47 686,176,203.52 -95.12% 筹资活动现金流出小计 97,799,729.30 97,748,886.33 0.05% 四、汇率变动对现金及现金等价物的影 响 2,322.80 -143,142.89 101.62% 五、现金及现金等价物净增加额 2,523,057.42 542,038,229.31 -99.53% 1、2010 年公司经营活动产生的净现金流为 12,014 万元，主要由于本年度三至四 季度合同额较大，收到预收货款增加；另外本期收到政府补贴现金增加。 2、2010 年公司投资活动产生的净现金流为-5,334 万元，主要由于本年度公司用 于募投项目支出所致。 3、2010 年公司筹资活动产生的净现金流为-6,428 万元，主要由于公司使用募投 资金偿还借款等支出所致。 （八）公司主要子公司、参股公司的经营情况 1、上海新松机器人自动化有限公司（以下简称―上海新松‖），成立于 1999 年 4 月 12 日，2001 年 3 月更名为上海新松，注册资本 200 万元，实收资本 200 万元，注 册地为上海浦东良基路 95 号荣鑫工宇 4 栋，主要生产经营地为上海。目前，本公司 持有其 90%的股权，李正刚持有 10%的股权。该公司主营业务为机器人系统、自动化 控制系统工程等。 经华普天健会计师事务所（北京）有限公司审计，截至 2010 年 12 月 31 日，该 公司总资产 5,585.71 万元，净资产 3,067.39 万元，2010 年实现净利润 1,081.67 万 元。 上海新松本期营业收入总额较上年增加 2,153.32 万元，增长 46.11%，净利润较 上年增加 625.02 万元，增长 136.87%，主要原因为上海新的客户主要集中在华东沿海 地区的外资或合资汽车及汽车零部件生产企业，2010 年全球金融危机缓解，经济加快 复苏，汽车消费速度提升较大，带动了上海新松经营业务快速增长。 2、新松佳和电子系统股份有限公司（以下简称―北京新松‖，原名：北京新松佳和 控制系统有限公司）,成立于 2003 年 10 月 13 日，报告期末注册资本 2500 万元，实 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 27 收资本 2500 万元，注册地为北京市海淀区北小马厂 6 号华天大厦 1018 室，主要生产 经营地为北京，主营业务为工业自动化、电信、计算机技术研制等。目前，本公司持 有其 46.43%的股权。 为保持对北京新松的控制，2006 年 7 月 28 日本公司与北京新松自然人股东何刚、 肖学海签订了《一致行动协议书》，约定何刚、肖学海在北京新松股东会、董事会的 表决中与本公司采取一致行动。根据上述《一致行动协议书》，本公司实际控制北京 新松佳和控制系统有限公司 69.71%的表决权。2007 年 3 月 18 日，公司名称变更为 ―北京新松佳和电子系统股份有限公司‖。 经华普天健会计师事务所（北京）有限公司审计，截至 2010 年 12 月 31 日，该 公司总资产 7,358.97 万元，净资产 5,347,14 万元，2010 年实现净利润 1,116.55 万 元。 北京新松本期营业收入较上年增加 1,057.00 万元，增长 20.31%，净利润较上年 增加 302.63 万元，增长幅度为 37.18%。主要原因为北京新松公司的收入增长幅度较 高，同时公司加强管理，管理费用控制较好增长幅度小。 3、深圳市新松机器人自动化有限公司成立于 2001 年 4 月 23 日，注册资本 500 万元，实收资本 500 万元，注册地为深圳市南山区新能源大厦 B 座 7 楼，主要生产经 营地为深圳。本公司持有 90%的股权，深圳宝锐投资有限公司持有 10%的股权。该公 司主营业务为机器人与自动化装备、信息技术等。 经华普天健会计师事务所（北京）有限公司审计，截至 2010 年 12 月 31 日，该 公司总资产 551.93 万元，净资产-390.41 万元，2010 年实现净利润-19.91 万元。 4、中科天道新能源装备股份有限公司成立于 2006 年 9 月 29 日，注册资本 4,000 万元，实收资本 4,000 万元，注册地为沈阳市浑南新区金辉街 16 号，主要生产经营地 为沈阳。本公司持有 26.00%的股权，东电茂霖风能发展有限公司持有 25.00%的股权， 刘明宇持有 24.25%的股权，王世忱持有 24.00%的股权，王中持有 0.75%的股权。该 公司主营业务为提供新能源科技和风力发电、光伏发电、分布式电站的全面解决方案； 并网型大功率风力发电机产品及零部件开发、制造、销售和服务。 经华普天健会计师事务所（北京）有限公司审计，截至2010年12月31日，该公司 总资产22,961.02万元，净资产3,899.07万元，2010年实现净利润325.19万元。 2010年，沈阳中科天道新能源装备股份有限公司扭亏为盈的主要原因是该公司目 前的主要产品并网型大功率风力发电机前期的研发工作基本完成，目前该公司已签订 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 28 合同进行批量生产。本年度该公司按照合同执行情况确认部分收入，2010年该公司实 现营业收入8,570.02万元。 二、对公司未来发展的展望 （一）公司所处行业的发展趋势 公司所处行业为机器人及工业自动化行业，属于―十二五‖国家重点支持的高端装备 制造业。 （1）公司面临历史性的发展机遇 在“十二五”规划中重点培育和发展的七大产业中，公司直接从事的产业有新一 代信息技术、高端装备制造、新能源和新能源汽车等四大产业，还能为其它三个产业 提供技术支持和设备保障。目前，公司面临的空间无限广阔，“十二五”的春风为公司 实现跨越式发展提供了有力的支持，公司有信心、决心迎接快速可持续发展时期的到 来。 （2）中国的经济发展转型，推动自动化装备发展 中国数量型―人口红利‖即将消失，―用工荒‖已从区域性向全局性转变，预示着―劳动 力无限供给‖的时代渐行渐远，中国的经济发展必须转型，转型的支撑需要自动化技术 与机器人技术。 一方面，树立人才资源是第一资源的观念，把人力资源建设作为经济社会发展的 根本动力，避免陷入低收入—低教育投入—低可行能力—低收入的―恶性循环‖。 另一方面，采用自动化技术和机器人技术来代替或者延伸劳动力的能力与效率， 让一个经过培训具有高素质的劳动者可以完成十个甚至更多普通劳动者的工作。 因此，―二次人口红利‖再造，将会通过加速人力资本形成、产业结构升级、技术进 步以及社会建设对经济增长的溢出作用，推动中国发展方式由劳动力密集型向技术密 集型的转变，由―中国制造‖变成―中国创造‖。在转变过程中，必然对自动化装备提出更 多更高的需求，会推动相关产业的发展。 （3）工业机器人与自动化成套装备国内市场需求旺盛 随着传统汽车产业及新兴应用领域的不断发展的需求，公司工业机器人与自动化 成套装备市场需求十分旺盛。 我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、 石油化工等行业。继 2009 年我国成为当年世界最大汽车市场后，2010 年又实现了 32% 的增长，销量达到 1806 万辆，成为有史以来世界最大的汽车市场。对于 2011 年我国 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 29 汽车市场的预测，2011 年我国汽车工业总体上还将延续平稳较快的发展走势，预计 2011 年全年汽车市场将会有 10%~15%的增长率。 包装业、食品业、机械装备业等新兴应用领域目前已呈现全球性技术革新的发展 趋势。同时，与国际工业机器人市场发展规律一致，工业机器人应用领域正逐渐向电 子信息产业领域延伸，为工业机器人提供了广阔的市场发展空间。 此外，我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建 筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。 建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满 足市场的需求。预计未来几年我国工业机器人仍将保持稳定的增长势头。 （4）交通自动化产品市场空间广阔 《2011 中国城市轨道交通与设备市场趋势观察研究预测报告》中数据表明：国务 院批准地铁建设有 3 项指标——城市人口超 300 万、GDP 超 1000 亿元、地方财政一 般预算收入超 100 亿元。目前全国有近 50 个城市达标，我国轨道交通建设未来发展有 着巨大潜力。中国已成为世界最大的城市轨道交通建设市场，近万亿元的商机，备受 海内外轨道交通制造企业的青睐，纷纷抢占市场份额。按照规划，到 2015 年我国轨道 交通线路总长将达 2400 公里，总投资超过 8000 亿元。预计中国 2011-2020 年轨道交 通建设规模将达人民币 3.8 万亿元，拟在建轨道交通建设规模达 1.03 万亿元，平均每 公里造价达 5 亿元。轨道交通市场空间广阔,国务院颁布的《关于城市轨道交通设备国 产化实施意见》要求轨道交通设备国产化率不低于 70%，为国内设备商赢得市场份额， 迅速发展壮大创造了良好的外部环境。 （二）本公司主要竞争对手 （1）工业机器人领域 在工业机器人弧焊领域，本公司与首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称―首钢莫 托曼‖）各占 30%的份额，其他弧焊以及点焊领域主要由 ABB、KUKA 以及安川电机等 国际大型工业机器人企业所占据。 ①ABB ABB 在 1974 年研发出全球第一台微型电脑控制的工业机器人 IRB6，主要应用于 工件的取放和物料搬运。1980 年兼并 Trallfa 喷漆机器人公司后，ABB 工业机器人产 品趋于完备。ABB 公司所生产的工业机器人广泛应用于焊接、装配、铸造、密封涂胶、 材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。 ②KUKA 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 30 KUKA 公司自 1972 年研制开发第一台工业机器人以来，该公司的工业机器人年产 量已接近 10,000 台，至今已在全球安装近 60,000 台工业机器人。KUKA 所生产的工 业机器人产品广泛应用于仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造以及塑料等领 域。 ③安川电机及首钢莫托曼 安川电机自 1915 年创立以来，其技术和产品在电子元件安装装置、机床设备及一 般产业机械以及医疗器械等领域得到广泛的应用。安川电机的代表性产品是创造高附 加值机械及支持其信息化的机械控制器、实现节能和机械自动化的变频器以及工业机 器人等系列产品。目前，安川电机所生产的产品已应用于 24 个国家，并在 6 个国家设 立了产业基地。 首钢莫托曼是由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会 社共同投资组建的合资公司。 （2）物流与仓储自动化领域 ①昆明船舶设备集团有限公司 昆明船舶设备集团有限公司（简称昆船）是隶属于中国船舶重工集团公司，光、 机、电和信息技术相结合、军民结合的高新技术企业，是我国烟草机械和自动化物流 装备研发生产的骨干企业。在国内自动化物流技术发展的历程中，昆明船舶设备集团 公司（以下简称昆船公司）是比较具有代表性的公司之一。 ②德马泰克（中国）有限公司 德马泰克是世界知名的自动化物流系统集成商。45 年物料输送系统的专业经验源 于全球最著名的起重机及组件专业厂商德马格。德马泰克在行业内扮演着多重角色， 还是自动化高架库欧洲行业标准及规范的制订者和物流系统核心设备的生产及供货 商。 ③大福（中国）有限公司 大福,是全球最大的物流系统集成商及关键设备供应商之一,集咨询、设计、制造、 施工、售后服务于一体。自 1937 年公司成立以来,大福在包括美、英、德、中、日、 韩在内的全球 18 个国家和地区建立了生产和销售网点，为各类企业提供了最佳物料搬 运系统及整体解决方案。在服务中国市场的 25 年中，大福的客户遍及医药、汽车、食 品、烟草、乳业、家具等多个行业。 （3）自动化装配与检测生产线 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 31 除本公司之外，我国其它汽车门锁以及低压电器的自动化装配与检测生产线生产 厂商规模较小，目前对本公司不构成竞争。 （4）轨道交通自动化产品 目前国际上主要的 AFC 系统供货商有：日本信号株式会社、Omron；韩国三星集 团、LG 集团；美国 Cubic Transportation Systems, Inc；新加坡 Singapore Technologies Electronics；法国Thales Group 等国际公司。在国内市场业绩比较突出的是法国 Thales Group 和韩国三星 SDS 公司。国内企业开发的 AFC 系统产品起步较晚，供应商主要 集中在上海和深圳，如上海邮通、上海华铭、上海华鸿及深圳现代等。 目前国际上主要的 BAS 供应商有德国西门子、法国施耐德等公司。我国的 BAS 系统供应商主要有清华同方以及和利时公司。 （三）本公司的竞争优势和劣势 1、本公司的竞争优势 经过多年的努力，本公司已发展成为工业自动化领域内具有核心技术、自主创新、 生产和研发一体化、单元产品和成套装备一体化以及快速开发的大型成套装备及服务 的提供商。本公司在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验以及国家支持方 面具有着较强的竞争优势。 （1）国际先进与国内领先的技术优势 ①公司自主拥有工业机器人技术的全部知识产权 公司通过持续的技术创新，目前拥有工业机器人控制技术、点焊机器人技术、弧 焊机器人技术、AGV 技术、激光加工机器人技术、洁净环境机器人技术、智能服务机 器人技术、IC 装备等工业机器人的全部核心技术。上述核心技术均为公司自行研制、 开发，拥有自主知识产权。公司打破了机器人技术的国外垄断，在该技术领域处于国 内领先地位，并达到世界先进水平。 ②技术先进性得到国家有关部门认定 公司承担了多项―八五‖、―九五‖、―十五‖、―十一五‖的工业机器人与自动化成套装备 的大型项目以及―863‖计划项目，制定和起草了多项国家标准。公司设计开发的点焊、 弧焊机器人等产品获得了国务院、商务部、工商行政管理总局等部委颁发的多项奖项。 此外，公司所承担的―IC 装备机械手及硅片传输系统系列产品研发与产业化‖ 和―新 型焊接等工业机器人‖项目是《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》 争取突破的16个重大科技专项中的―极大规模集成电路制造装备与成套工艺‖和―高档数 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 32 控机床与基础制造装备‖的子项目，承担了―十一五‖863 计划重点项目中的 6 项。 （2）自主创新能力强 拥有多项专利技术和知识产权是公司自主创新能力的集中体现。截至报告期末， 公司合计拥有 50 项专利和 10 项软件著作权，其中发明专利 15 项，实用新型专利 30 项，外观设计 5 项；本公司已向国家知识产权局申报，但尚未授权的专利 86 项，其中 国防专利 2 项，实用新型 35 项，发明专利 49 项。上述申请已接到专利申请受理通知 书。 （3）项目执行能力强 公司经过多年的发展，积累了丰富的工业自动化系统集成及工程实施经验，得到 客户的广泛认同。相对于跨国公司向我国客户提供的产品开发、生产和售后服务连续 性不强，项目提交过程复杂等弱点，本公司充分发挥本土厂商的优势，在研究开发、 生产控制以及售后服务等环节具有明显的竞争优势，更能适合中国企业发展的需要。 在售前与用户保持密切接触，充分地满足客户个性化需求。在售后公司提供人员 培训和交流。同时，公司为客户提供开放式软件，使客户具备在系统应用后扩充、调 整系统功能的空间。 （4）品牌优势 本公司是以―中国机器人之父‖蒋新松院士名字命名的高新技术企业。自设立以来， 本公司作为―国家八六三计划智能机器人主题产业化基地‖、―国家高技术研究发展计划 成果产业化基地‖和―国家高技术产业化示范工程‖，承担了多项―八五‖、―九五‖、―十五‖、 ―十一五‖的工业机器人与自动化成套装备的重大攻关项目和―863‖计划项目重点项目以 及―十一五‖国家重大专项，制定和起草了多项国家标准。公司 2005 年在《福布斯》发 布的―中国潜力 100 榜‖上名列第 48 位；2006 年获得―2006 中国创新品牌‖荣誉称号。 公司 2008 年 7 月入围科技部、国务院国资委、中华全国总工会联合选定联合发布的首 批 91 家―创新型企业‖名单。2007 年公司被国家发改委、科技部、财政部、海关总署及 国家税务总局认定为国家级企业技术中心。2007 年 9 月， 牌工业机器人被国 家质量监督检验检疫总局授予中国名牌产品，公司是工业机器人领域内唯一获授单位。 自设立以来，本公司的工业机器人与自动化成套装备项目已广泛应用于汽车整车 及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、 医药、冶金及印刷出版等众多行业，品牌知名度得到了极大的提升。 （5）人才优势 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 33 公司拥有一支以中国工程院院士王天然和博士生导师曲道奎为代表的技术创新团 队，公司现有工程技术人员共 550 人，占员工比例 67.48%，拥有本专科学历以上人员 693 人，占员工比例 85.03%。其中中国工程院院士一名，享受国务院政府特殊津贴待 遇人员 3 名，博士生导师 3 人、研究员级高级工程师 16 人、研究员 4 人、高级工程 师 53 人。专业涉及自动控制技术、人工智能技术、电子技术、网络技术、通讯技术、 计算机技术、机械设计与制造技术等，学科门类齐全，人才储备雄厚，梯队建设合理， 是国内一流的具有国际水准的机器人研发队伍，代表着我国机器人研发的最高水平。 （6）质量优势 先进的技术、可靠的原材料来源、丰富的工程实施经验和严格的质量控制程序， 确保了本公司产品品质的不断改良和可靠程度的提升。对各项产品的精心设计、精心 加工以及科学的系统配置，是保证本公司产品可靠性的关键因素。本公司建立了完整 的质量管理体系，从研发设计到加工、组装、调试也实行了一系列的内控制度。本公 司于 2000 年通过ISO9001∶1994 的质量体系认证；2004 年1 月取得ISO9001∶2000 证书；2006 年 4 月获中国产品质量协会颁发的质量信誉―AAA‖等级证书；2006 年 5 月 获全国高科技质量监督促进委员会授予―全国科技创新质量管理先进单位‖；2006 年 12 月获辽宁省质量管理奖；2007 年度获中国质量协会授予―全国实施卓越绩效模式先进企 业‖。 （7）国家政策支持优势 2010 年 10 月 18 日国务院下发《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》， 明确将从财税金融等方面出台一揽子政策加快培育和发展战略性新兴产业。到 2015 年，战略性新兴产业增加值占国内生产总值的比重要力争达到 8%左右。根据战略性新 兴产业的特征，现阶段将重点培育和发展节能环保、新一代信息技术、生物、高端装 备制造、新能源、新材料、新能源汽车等产业。 公司所处行业为机器人及工业自动化行业，属于―十二五‖国家重点支持的高端装备 制造业。在―十二五‖开年之初,中共中央、国务院、科技部以及国家发改委先后颁布了 多项产业政策，为产业稳定发展创造了良好的发展环境，是公司持续成长的有力保证。 2、本公司竞争劣势 与国外大型机器人与自动化成套装备公司相比，本公司规模较小、产品线不够丰 富，尚未形成较大的产业规模。研发工作量大，产品品种规格多、批量小，设计制造 周期长，成本尚不能有较大幅度的降低。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 34 通过首次募集资金项目的实施，本公司将建成新型的、多元化的产品研发与制造 中心。通过加大研发投入、扩大生产规模，快速实现科技成果转化，缩短产品的加工 与调试周期，广泛拓展工业自动化装备在现有市场及新型领域的应用，可以在相当程 度上弥补与国际同行业对手的竞争劣势，同时结合本公司优势，促进公司向产业化、 规模化、集团化的方向发展。 （四）风险因素 1、管理风险 报告期公司募集资金投资项目开始实施，经营规模和资产规模持续扩大，公司的 研发、生产员工人数将持续增长，生产能力将迅速扩张，产能和规模的扩大将会带来 相应的管理风险。并且随着业务的发展，公司还将进行跨区域的业务布局，这对公司 经营团队的管理能力提出了更高更新的要求，从而导致了高速发展中的管理风险。如 果公司的管理能力和人力资源不能适应新的环境变化，将会给公司带来不利影响。 公司将积极引进专业人才，完善人才约束激励机制，加强规范管理，同时，根据 业务发展和内部机构调整的需要，及时完善和补充内部管理制度，提高内部管理制度 的可操作性，做好技术人员的引进和保留工作，为公司的可持续发展奠定坚实的人才 基础。 2、技术风险 工业机器人技术水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。近年来 随着国内外同行业及其它竞争对手在机器人技术领域取得重大突破，同时环保观念的 社会认同度也越来越高，提高技术水平和创新能力，并且采用环保生态型技术将是生 产商竞争力的重要体现。如果公司不能进行持续创新，未来的竞争力将会受到影响， 存在技术创新能力风险。 公司将充分利用资本平台，加大科研投入，不断自主创新，提高核心竞争力，为 公司的可持续发展奠定坚实的技术基础。 3、市场竞争的风险 从竞争态势来看，公司主要的竞争对手，国际同行业公司及其在我国的合资公司， 有各自的主打产品和业务领域，存在一定的市场分割与错位发展的格局，但随着我国 制造业的发展，国内企业对工业机器人和自动化成套装备需求不断增加，面对国内尤 其国外企业在高端产品市场的优势，国内机器人的市场竞争日趋激烈。特别是新技术 新概念机器人的竞争，受研发投入及研发时效的影响较大，也一定程度地受既有市场 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 35 格局的牵制，存在一定的市场风险。 公司将发展高端装备产业及激光产业，扩大经营规模，培育新的利润和业务增长 点，在巩固主营业务的同时，保持持续创新能力，实现新产业、新业务的跨越式发展。 4、募集资金投资项目风险 公司募集资金投资项目充分体现了公司发展战略，对开拓新的利润增长点和增强 抵御市场风险具有重要意义。但是，募集资金投资项目有一定的建设期，项目产生效 益尚需一段时间，而且存在未来市场和行业竞争格局的变化等不利因素，公司募集资 金投资项目的实施存在一定的风险。 公司将不断加强营销队伍建设，完善营销组织框架，扩大市场份额，拓宽产品的 应用的领域，使公司业务收入与公司新增固定资产折旧同步拓展，保证公司利润水平。 同时公司将加强监管，确保募集资金投资项目按期完工产生效益。 5、存货损失的风险 存货余额较大是由于公司大部分产品是定制设备，生产周期较长，一般项目生产 周期为 3-6 个月，大型项目生产周期在 1 年以上，较长的生产周期导致期末处于未完 工交付状态的存货较多。存货余额逐期上升是由于公司执行的项目逐期增多。报告期， 公司加大在承接大项目能力、拓展开发新产品、新市场的开发上的投入力度，控制生 产流程，缩短项目的设计、开发、制造周期，降低风险。 6、超募资金闲置风险 本次公开发行普通股（A 股）股票募集资金净额为 575,900,000 元，超出原募集 计划 347,600,000 元，公司募集资金正按预定使用进度陆续投入募投项目。报告期， 公司使用 12,000 万元超募资金用于投资高端装备与激光技术创新及产业化项目，剩余 超募资金 22,760,000 元。如果超募资金存在长期闲置的情况，将会大大降低资金的使 用效率。公司将根据发展规划及实际生产经营需求，合理使用超募资金，在保证超募 资金使用安全和提高超募资金使用效率的基础上，充分保证其可行性和投资效益。 （五）公司的发展战略及 2011 年经营计划 1、公司整体发展战略 公司将紧跟国家―十二五‖产业战略转型的步伐，抓住国家产业结构调整的节奏，以 技术、品牌和质量求市场，以技术创新作动力，以人才为根本，扩大工业机器人与自 动化成套装备的规模，仍然坚持国内市场和国外市场开发双管齐下，抓住经济复苏带 来的市场商机，拓展新的应用领域，开拓新产品市场。确保公司在国内工业机器人与 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 36 自动化成套装备行业的领先地位。打造国内一流，国际知名品牌。 公司内部要努力提高经营管理质量，坚持技术进步和工艺创新，降低经营成本； 强化内部管理，提升风险控制水平，全面提高盈利能力，实现公司稳健、高速发展的 目标。同时，强化产品规划、产品实现、竞争策略及服务质量等方面能力，增强公司 快速响应，快速应变及综合解决方案的能力。 2、公司面临的机遇与挑战 2010 年 10 月 18 日国务院下发《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》， 其中明确指出坚持创新发展，将战略性新兴产业加快培育成为先导产业和支柱产业。 根据战略性新兴产业的特征，立足我国国情和科技、产业基础，现阶段重点培育和发 展节能环保、新一代信息技术、生物、高端装备制造、新能源、新材料、新能源汽车 等产业。目前本公司在其中四个产业方向有所涉足，包括新一代信息技术、高端装备 制造、新能源和新能源汽车领域，还可以为其它三个产业提供设备的保障与支持。 面对如此广阔的发展空间，公司要努力克服与国外机器人自动化成套装备公司相 比，本公司规模较小、产品线不够丰富，尚未形成较大的产业规模的困难。加大研发 工作，丰富产品线，实现标准产品的批量化生产。通过募集资金项目的实施促进本公 司向产业化、规模化方向的发展，公司规模小、产品线少的局面将有所改观。 企业规模的扩张离不开优秀的人力资源，一支素质良好、结构合理、分工明确的 人力资源队伍是保证企业持续发展的前提，如何保持人才队伍的相对稳定，人才的引 进与培养，也是公司面临的又一挑战。 公司将凭借深厚的技术积累和基础，以及自身内部资源结构优势，把握机遇迎接 挑战，实现快速发展。 3、公司 2011 年度经营管理计划 2011 年在国家政策导向的前提下，根据公司的实际生产经营情况，认识和把握好 当前形势，在原有市场份额的基础上，拓展公司产品在新兴产业领域的应用范围，争 取各项指标在 2011 年基础上持续保持快速发展，公司 2011 年经营管理计划如下 ①稳固并扩大公司在工业机器人与自动化成套装备领域的市场份额 在国家政策的指导下，公司将坚持自主创新、降低成本的发展战略，坚持以提高 核心竞争力为重点，通过将公司的技术优势转变为成本优势和产品优势，稳固并努力 扩大公司在市场的占有率，进一步加强公司在国内工业机器人与自动化成套装备领域 的主导地位。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 37 ②培育持续稳定的利润增长点，发展并扩大新产品、新市场 Ⅰ稳固并发展军工市场 2010 年，公司的两款特种机器人产品完成了相关的测试任务，其中的一款军用机 器人产品在 2011 年初已经签订了购销合同。另外一款特种机器人有望在 2011 年列装， 获得产品订单。除上述产品外，公司还有两款特种机器人即将问世，一款特种机器人 进入预研阶段；一款特种机器人正在进行样机试生产。2011 年公司要进一步扩大军品 应用的产品系列，在目前已有的基础上，结合军工实际用途，切实做好批产和预研工 作，有望获得更多订单。 Ⅱ加快杭州中科新松光电产业园的建设，拓展激光产业的产业链 2010 年底，新松在杭州萧山经济技术开发区成立了杭州中科新松光电有限公司简 称中科新松。中科新松基地位于杭州萧山临江工业园区；地处钱塘江南岸，紧邻杭州 湾入海口。占地面积 430 亩。中科新松杭州基地主要服务项目包含激光产业链——激 光芯片、激光封装、激光器、激光加工装备、激光显示（LCOS 光机、激光电视、激 光投影、3D 拼接系统等）、军用激光（激光雷达、激光武器等）、激光医疗等，另外 建设一个南方最大的激光加工中心；洁净自动化成套装备（真空机器人、洁净机器人、 洁净自动化装备等）；高端自动化装备；智能服务机器人；工业物联技术及应用。 2010 年公司在激光产业取得了长足的进步，全年新签近 1 亿元人民币。2011 年 公司将加大激光产业的研发投入，从标准产品和应用工程两方面入手，不断推出激光 应用的新产品。同时加强激光装备的市场推广力度，提高激光装备的市场占有率，力 争激光产业在 2011 年实现业绩的翻番。 Ⅲ进一步开发电力行业市场，努力获得更多市场份额 2011年公司要进一步开拓电力市场，巩固物流与仓储自动化成套装备产品在电能 计量智能仓储系统及物流自动化方面取得领先于竞争对手的优势，拓展公司自动化装 配与检测装备在智能电力计量方面的应用，加快开发智能电表的自动化检定系统。随 着国家智能电网计划在全国范围内推广、智能电表的家庭普及，全面占有电力市场。 Ⅳ进入新能源领域 2010年公司成功开发国内第一个全自动化的电动汽车电池交换系统,应用于北京 环卫电动车电池交换电站,实现电动车电池的自动添装，自动充电。新产品的研制成功 开拓了新的产业发展方向,为今后在该领域的发展奠定了坚实的基础。 据了解，单个换电站投资约在5000万元左右，其中自动换电机器人系统占投资额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 38 的30%，按照北京市电动汽车推广计划，两年内将建设5个换电站，为该市环卫电动车 提供充电、换电业务，这5个换电站将全部采用机器人提供的自动换电机器人系统。 由于快速充电方式对电池寿命影响较大，经过一年多探索，国家电网公司确定了―换 电为主、插充为辅、集中充电、统一配送‖的模式，并着手加快换电站的布局和建设， 预计近期将在全国27个城市开展推广工作。有关业内人士分析，随着城市公交、环卫 汽车成为我国电动汽车的先行者，电动车换电站设备提供商将成为电动车发展最先受 益的行业。2011年公司继续加大对新产业的投入，完善整个系统的安全与稳定，把握 商机，抢占新兴市场。 Ⅴ轨道交通方面 目前全国有近 50 个城市达标，我国轨道交通建设未来发展有着巨大潜力。中国已 成为世界最大的城市轨道交通建设市场，近万亿元的商机，备受海内外轨道交通制造 企业的青睐。2010 年 10 月，公司承担的沈阳地铁一号线正式投入运行，无论是技术 和服务都得到了业主的好评。有了第一条线的业绩，新松将不断增强交通自动化设备 的研发，拓展沈阳以外的市场，进一步扩大市场份额。 Ⅵ进一步开发石油石化市场，拓展公司自动化技术的发展空间。 公司与辽河油田签订的修井作业自动化项目已经顺利通过各项检测投入使用，同 时完成第二代产品定型并进入推广阶段。该产品为原始创新产品，国内国际首创，产 品的成功开发将进一步拓展公司自动化技术在石油石化行业的发展空间。在开发修井 作业自动化设备的同时，开发了相关的小产品十几项，并取得了相关专利，有望在 2011 年实现销售收入。 另外，液压管枕项目的完成和折臂抓管机器人在用户现场的良好运行，更加拓宽 了在石油行业钻修自动化装备领域的市场，实现了国产海洋石油装备能力的进一步提 升。 Ⅶ加快技术创新、扩大应用领域 加速开发高精度的装备应用、太阳能电池生产设备、高洁净度印刷设备和塑料焊 接设备等，预计今年会对公司的业绩有所贡献。 ③加强公司全面实施能力建设 Ⅰ加强信息化管理建设，提高管理效率 随着公司的发展，公司的规模迅速扩大，公司的管控模式将发生变化。对公司管 理层的管理水平和管理能力提出了新的挑战。2011 年公司准备整合现有的信息化管理 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 39 平台，将原来的信息化孤岛充分的衔接，实现管理信息化的无缝连接，并强化扁平化 的管理模式，实现无纸化办公，同时引进先进的管理模式、管理经验，进一步提升公 司的管理水平，提高公司的管理效率，为公司的进一步发展提供一个信息化、智能化 的平台。 Ⅱ加强产品加工制造与检测测试能力 公司集研发、生产、销售于一体，为实现公司全方位的快速发展，应当注重每一个 环节。公司将持续增强产品加工制造与检测测试的能力，自主完成加工制造高端装备 环节，提高检测测试精准水平，进一步提升核心竞争力，使公司不仅在自主研发方面 具有领先地位，亦在加工制造与检测测试方面具备雄厚实力。 Ⅲ内部组织架构调整 根据公司发展需要，适应公司产业结构的调整。公司在 2011 年对内部组织架构进 行调整，新的组织架构将更好的贯彻公司董事会的决策，为公司有效运作提供基础和 保障。调整后的组织结构如下： 董事会 监事会 董事会秘书 监察审计部 行 政 中 心 人 力 资 源 部 财 务 会 计 部 证 券 与 投 资 部 运 营 管 理 中 心 品 牌 与 公 共 关 系 部 中 央 研 究 院 机 器 人 装 备 事 业 部 装配 与检 测自 动化 事业 部 智能 移动 机器 人事 业部 轨 道 交 通 事 业 部 能 源 装 备 事 业 部 机 器 人 事 业 部 北京新松佳和电子 系统股份有限公司 上海新松机器人自 动化有限公司 深圳市新松机器人 自动化有限公司 沈阳中科天道新能源 装备股份有限公司 杭州中科新松光电 有限公司 46.43% 90% 100% 90% 26% 高级管理层 股东大会 企 业 发 展 中 心 物流 与仓 储自 动化 事业 部 激光 技术 及装 备事 业部 高 端 装 备 事 业 部 产 品 实 现 中 心 ④发展并扩大控股子公司业务规模 2010 年公司在杭州投资设立全资子公司，较好地完成了公司整体产业布局。2011 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 40 年公司计划结合各个控股子公司的实际情况，有针对性的进行扩张子公司业务规模。 深圳新松处于珠三角一带，公司计划在原有业务基础上进一步扩大规模。上海新松和 北京新松近几年一直保持稳固发展态势，现经营规模已不能完全满足子公司的经营发 展需要，公司将分别根据两个子公司的产品特点及客户类型对外进行扩张。 ⑤人才计划 随着公司业务规模的不断扩大，公司在管理、技术、市场等方面的人才需求亦将 不断增加。在公司内部方面，始终坚持―以人为本，共同发展‖理念，充分调动和挖掘原 有员工的创造潜力和积极性，公司要不拘一格选拔人才，为才而用，特别是管理、营 销人才。营造一个―聘人、用人、育人、留人‖的良好环境。同时还要在外部加大人才招 聘的工作力度。 4、资金需求及使用计划 公司于 2009 年 10 月登陆创业板，首次公开发行公开发行普通股（A 股）股票， 扣除各项发行费后，募集资金净额为 575,900,000 元，超出原募集计划 347,600,000 元。公司发展计划与募集资金使用计划紧密结合，公司募投项目建设的资金有充分的 保证。且公司与银行信贷信誉良好，能够及时得到银行的有力支持，保证公司的非募 集资金项目顺利实施。由于公司经营规模发展较快，公司面临一定的流动资金短缺的 压力，公司将结合自身的发展情况及发展战略，在保证募集资金项目顺利完成的前提 下，合理利用各种筹资渠道筹集公司发展所需资金，提高资金使用效率和资金运作水 平，在保证生产和建设需要的同时，努力降低资金使用成本。 三、报告期内的投资情况 （一）报告期内募集资金投资情况 1、募集资金使用情况 单位：（人民币）万元 项 目 金 额 备 注 实际募集资金净额 57,590.00 减：置换预先投入募集项目资金 997.46 2010 年度转出 直接投入募集项目资金 4,772.33 超募资金偿还银行贷款 5,000 超募资金投资高端装备与激光技 术创新及产业化项目 12,000 加：利息收入 751.35 募集资金专用账户年末余额 34,981.66 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 41 公司第三届董事会第十一次会议审议通过了《关于以募集资金置换预先已投入募 集资金投资项目的自筹资金的议案》，同意公司以募集资金置换预先已投入募集资金 投资项目的自筹资金 997.46 万元，2010 年 1 月该部分资金由募集资金专户中转出。 2010 年度，公司以募集资金直接投入募投项目 4,772.33 万元。公司第三届董事 会第十一次会议审议通过的《关于使用超额募集资金偿还银行贷款的议案》，同意公 司用 5,000 万元超额募集资金偿还银行贷款，该议案经公司 2010 年第一次临时股东大 会审议通过。 公司第四届董事会第七次会议审议通过的《关于投资高端装备与激光技术创新及 产业化项目》的议案，同意公司以 12,000 万元超募资金作为货币出资投资高端装备与 激光技术创新及产业化项目，该议案经公司 2010 年第二次临时股东大会审议通过。 本年度公司募集资金账户利息收入共计751.35万元。 2、报告期末募集资金专户资金余额情况如下： 单位：（人民币）元 开户银行 账户类别 账号 期末余额 中国建设银行股份有限公司沈阳浑南新区产 业园分理处 专用账户 21001394601052501000 11,595,162.35 中国银行股份有限公司沈阳沈河支行 专用账户 830415204008093001 30,008,512.64 中信银行股份有限公司沈阳沈河支行 专用账户 7221110182600085187 59,896,062.50 上海浦东发展银行股份有限公司沈阳分行 专用账户 71010154500003955 65,988,199.70 上海浦东发展银行股份有限公司沈阳铁西支 行 专用账户 71070154500001397 182,328,619.29 合 计 349,816,556.48 3、募集资金使用汇总表 单位：（人民币）万元 募集资金总额 61,690.00 本年度投入募集资金总额 4,772.33 报告期内变更用途的募集资金总额 0.00 累计变更用途的募集资金总额 0.00 已累计投入募集资金总额 6,360.94 累计变更用途的募集资金总额比例 0.00% 承诺投资项目和超 募资金投向 是否 已变 更项 目(含 部分 变更) 募集资金 承诺投资 总额 调整后投 资总额(1) 本年度投 入金额 截至期末累 计投入金额 (2) 截至期末 投资进度 (%)(3)＝ (2)/(1) 项目达到 预定可使 用状态日 期 本年 度实 现的 效益 是否 达到 预计 效益 项目 可行 性是 否发 生重 大变 化 承诺投资项目 物流与仓储自动化 否 5,979.00 5,979.00 1,536.78 1,880.78 31.46% 2011 年 06 0.00 否 否 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 42 成套设备制造工程 月 30 日 轨道交通自动化装 备产业化项目 否 5,385.00 5,385.00 755.23 1,172.23 21.77% 2011 年 06 月 30 日 0.00 否 否 工业机器人制造工 程 否 4,886.00 4,886.00 1,572.82 1,912.43 39.14% 2011 年 06 月 30 日 0.00 否 否 自动化装配与检测 生产线制造工程 否 3,739.00 3,739.00 497.45 765.45 20.47% 2011 年 06 月 30 日 0.00 否 否 研发中心建设项目 否 2,841.00 2,841.00 410.05 630.05 22.18% 2011 年 06 月 30 日 0.00 否 否 承诺投资项目小计 - 22,830.00 22,830.00 4,772.33 6,360.94 - - 0.00 - - 超募资金投向 投资高端装备与激 光技术创新及产业 化项目 否 12,000.00 12,000.00 12,000.00 12,000.00 100.00% 2011 年 12 月 31 日 0.00 否 否 归还银行贷款（如 有） - 5,000.00 5,000.00 5,000.00 5,000.00 100.00% - - - - 补充流动资金（如 有） - - - - - 超募资金投向小计 - 17,000.00 17,000.00 17,000.00 17,000.00 - - 0.00 - - 合计 - 39,830.00 39,830.00 21,772.33 23,360.94 - - 0.00 - - 未达到计划进度或 预计收益的情况和 原因（分具体项目） 无 项目可行性发生重 大变化的情况说明 无 超募资金的金额、 用途及使用进展情 况 无 募集资金投资项目 实施地点变更情况 无 募集资金投资项目 实施方式调整情况 无 募集资金投资项目 先期投入及置换情 况 根据 2009 年 12 月 23 日公司第三届董事会第十一次会议决议通过，使用募集资金置换公司 预先投入募集资金项目建设的自筹资金共计 997.46 万元，其中：物流与仓储自动化成套设 备制造工程项目 280.95 万元；轨道交通自动化装备产业化项目 255.93 万元；工业机器人制 造工程项目 217.88 万元；自动化装配与检测生产线制造工程项目 107.35 万元；研发中心建 设项目 135.35 万元。 用闲置募集资金暂 时补充流动资金情 况 无 项目实施出现募集 资金结余的金额及 原因 项目均尚未完工 尚未使用的募集资 金用途及去向 均以专户形式存储 募集资金使用及披 露中存在的问题或 其他情况 无 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 43 （二）非募集资金项目情况 单位：（人民币）万元 项目名称 项目金额 项目进度 项目收益情况 机器人及机器人自动化生产线 项目扩建 165.44 100% 投入生产使用并转入固定资产 合计 165.44 - 投入生产使用并转入固定资产 机器人及机器人自动化生产线项目扩建为公司解决大型成套设备生产场地不足而 进行的非募集资金基本项目建设，项目预算投资额为 147 万元，截至报告期末已投入 资金总额为 165.44 万元，目前已达到预计可使用状态，公司于期末将该项在建工程结 转固定资产。 （三）报告期内，公司没有持有其他上市公司股权、参股商业银行、证券公司、保险 公司、信托公司和期货公司等金融企业股权。 （四）报告期内，公司没有持有的以公允价值计量的境内外基金、债券、信托产品、 期货、金融衍生工具等金融资产。 （五）报告期内，公司没有发行在外的可转换为股份的各种金融工具、以公允价值计 量的负债。 四、董事会日常工作情况 （一）董事会的会议情况及工作内容 报告期内，公司共召开 8 次董事会。 序号 会议届次 召开时间 1 第三届董事会第十二次会议 2010年2月24日 2 第四届董事会第一次会议 2010年4月2日 3 第四届董事会第二次会议 2010年4月21日 4 第四届董事会第三次会议 2010年5月21日 5 第四届董事会第四次会议 2010年5月31日 6 第四届董事会第五次会议 2010年7月27日 7 第四届董事会第六次会议 2010年10月26日 8 第四届董事会第七次会议 2010年11月27日 注：以上董事会会议内容详见中国证监会创业板指定信息披露网站。 （二）董事会对股东大会决议的执行情况 报告期内，公司董事会严格按照股东大会决议和授权，认真执行了股东大会通过 的各项决议内容。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 44 五、2010 年度利润分配及资本公积金转增股本预案 经华普天健会计师事务所（北京）有限公司审计，公司 2010 年度实现归属母公司 股东净利润 107,903,912.63 元，提取 10％的法定盈余公积金 9,331,361.71 元，加上 年初未分配利润 205,060,646.76 元，扣除 2009 年度分配方案应付普通股现金股利 6,150,000.00 元，转作股本的普通股股利 12,300,000.00 元后，截至 2010 年 12 月 31 日，可供股东分配的利润为 285,183,197.68 元。 经董事会决议,本年度利润分配及资本公积转增股本预案为： 拟以2010年末总股本135,300,000.00股为基数,以未分配利润每10股送5股，共计 67,650,000股，拟以2010年末总股本135,300,000.00股为基数，每10股派发现金1元(含 税)。同时，拟以2010年末总股本135,300,000.00股为基数，以资本公积金每10股转增 7股，共计94,710,000.00股。 以上方案实施后，公司总股本由135,300,000.00股增至297,660,000股，剩余未分 配利润204,003,197.6元结转以后年度分配。 本次利润分配及资本公积金转增股本预案须经 2010 年度股东大会审议批准后实 施。 六、其它需要披露的事项 报告期内，公司选定的信息披露报纸为《中国证券报》、《证券时报》，指定信 息披露网站中国证监会创业板指定信息披露网站。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 45 第五节 重要事项 一、重大诉讼、仲裁事项 深圳市新松机器人自动化有限公司（以下称―深圳新松‖）因与深圳市雷天动力电池 股份有限公司（以下简称―雷天公司‖）《锂电子长方体动力电池自动化生产成套设备委 托制造合同》纠纷一案，2007 年起诉至深圳市中级人民法院，并向深圳市中级人民法 院申请财产保全，冻结雷天公司银行存款 3050 万元，由本公司以土地使用权作为担保。 2007 年 12 月 19 日深圳市中级人民法院作出（2006）深中法民二初字第 246 号民事 判决书，判决：一、解除深圳新松与雷天公司之间的《锂电子长方体动力电池自动化 生产成套设备委托制造合同》及其补充协议，双方终止中试线的其他设备和第三期设 备的履行；二、驳回深圳新松的诉讼请求；三、判决生效后三十日内，深圳新松向雷 天公司按现状交付已生产中试线设备；四、驳回雷天公司其他反诉请求。上述判决送 达后，深圳新松就该案向广东省高级人民法院提出上诉，雷天公司未提出上诉。2008 年 7 月 4 日作出（2008）粤高法民二终字第 26 号终审民事判决书，维持原判。二审 判决生效后，雷天公司向深圳市中级人民法院申请强制执行，2008 年 11 月 28 日深圳 市中级人民法院作出（2008）深中法执字第 863 号《结案通知书》，确认深圳新松已 于 2008 年 11 月 27 日将生效判决所确定的中试线设备按现状交付给雷天公司，该案―予 以结案‖。2008 年 12 月，雷天公司以深圳新松申请保全错误为由，起诉至深圳市南山 区人民法院，要求深圳新松赔偿保全期间贷款利息损失 420 万元，并要求本公司承担 连带责任。 2010 年 11 月 13 日深圳市南山区人民法院作出（2009）深南法民二初字第 357 号民事判决书判决如下：深圳新松赔偿以人民币 3,050 万元为本金，自 2006 年 7 月 6 日起至 2008 年 7 月 18 日止，按中国人民银行规定的同期贷款利率计算的损失（以人 民币 4,202,707.81 元为限）；本公司对上述债务承担连带责任。截至 2010 年 12 月 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 46 31 日止，本公司因不服上述判决，已将此案上诉至广东省深圳市中级人民法院。截至 报告期末，本公司按照判决赔偿金额计提预计负债人民币 4,202,707.81 元。 除前述诉讼事项外，公司不存在其他尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲裁事项。 二、破产相关事项 报告期内，公司未发生的破产重整等相关事项。 三、收购及出售资产、企业合并事项 报告期内，公司无收购及出售资产、吸收合并事项。 四、股权激励计划 报告期内，公司未实施股权激励计划。 五、重大关联交易事项 报告期内，公司未发生重大关联交易事项。 六、报告期内，公司未持有其他上市公司、参股商业银行、证券公司、保险公司、信 托公司和期货公司等金融企业股权，也无买卖其他上市公司股份情况。 七、重大合同及其履行情况 （一）报告期内公司无托管、承包、租赁其他公司资产或其他公司托管、承包、租赁 公司资产事项。 （二）报告期内公司对外担保情况。 1、报告期内公司未发生对外担保情况。 2、公司独立董事关于公司对外担保情况的独立意见 根据中国证监会《关于规范上市公司与关联方资金往来及上市公司对外担保若干 问题的通知》（证监发[2003]56 号）及《关于规范上市公司对外担保行为的通知》（证 监发[2005]120 号）等的规定和要求，对公司对外担保情况进行了认真的核查，现发 表如下独立意见： 报告期内，以及以前期间发生并累计至2010年12月31日，公司不存在为控股股东 及其他关联方、任何非法人单位或个人提供担保的情况，也无任何形式的对外担保事 项，公司当期和累计对外担保金额为零。 （三）报告期内公司无委托他人进行现金资产管理事项。 八、公司控股股东及其他关联方占用公司资金的情况 1、报告期内，公司不存在控股股东及其他关联方非经营性占用公司资金的情况。 2、公司独立董事关于公司关联方资金占用情况的独立意见根据中国证监会《关于 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 47 规范上市公司与关联方资金往来及上市公司对外担保若干问题的通知》（证监发 [2003]56号）及《关于规范上市公司对外担保行为的通知》（证监发[2005]120号）等 的规定和要求，对公司控股股东及其他关联方占用公司资金情况进行了认真的核查， 现发表如下独立意见： 报告期内，以及以前期间发生并累计至 2010年12月31日，公司不存在控股股东 及其他关联方违规占用公司资金的情况。 3、审计机构对公司控股股东及其他关联方资金占用情况的专项审计说明 华普天健会计师事务所（北京）有限公司根据中国证券监督管理委员会和国务院 国有资产监督管理委员会印发的《关于规范上市公司与关联方资金往来及上市公司对 外担保若干问题的通知》(证监发[2003]56号)的要求，对公司2010年度控股股东及其他 关联方占用资金情况进行了专项审计，并出具了《关于沈阳新松机器人自动化股份有 限公司控股股东及其他关联方资金占用情况专项说明》（会审字【2011】6049号）。 九、承诺事项及履行情况 1、公司控股股东中科院沈阳自动化研究所承诺：自公司股票上市之日起三十六个 月内，不转让或者委托他人管理其现持有的公司股份，也不由公司回购该部分股份； 截至报告期末，公司控股股东中科院沈阳自动化研究所遵守上述承诺，未发现违 反上述承诺情况。 2、沈阳市火炬高新技术产业开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技创业投资有 限责任公司、金石投资有限公司、中国科学院沈阳分院、中国科技产业投资管理有限 公司、沈阳森木投资管理有限公司均承诺：自公司股票上市之日起十二个月内，将不 转让或者委托他人管理其在公司发行前已持有的公司股份，也不由公司收购该部分股 份； 截至承诺期满，沈阳市火炬高新技术产业开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科 技创业投资有限责任公司、金石投资有限公司、中国科学院沈阳分院、中国科技产业 投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司均遵守上述承诺，未发现违反上述承 诺情况。 3、担任公司董事、监事、高级管理人员的股东曲道奎、胡炳德、赵立国、金庆丰 均承诺：在任职期间每年转让的股份不超过所持有公司股份的百分之二十五，离职后 半年内不转让持有的公司股份； 截至报告期末，公司董事、监事、高级管理人员的股东曲道奎、胡炳德、赵立国、 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 48 金庆丰均遵守上述承诺，未发现违反上述承诺情况。 4、公司核心管理团队成员王天然、曲道奎、胡炳德、赵立国、金庆丰、顾群、王 宏玉、王玉山、邱继红、徐方承诺：只有在满足以2007年度经审计税后净利润为基数 计算的截至2008年度、2009年度及2010年度各年净利润年复合增长率不低于27%的条 件下，并在不违反法律法规的前提下，上述人员可在以上三个完整的会计年度正式审 计报告出具日起至下一年度正式审计报告出具前一日止的期间内，共计转让不超过其 现时持有公司股份的25%，最后一个转让期间截至2011年12月31日止。 截至报告期末，公司核心管理团队成员王天然、曲道奎、胡炳德、赵立国、金庆 丰、顾群、王宏玉、王玉山、邱继红、徐方均遵守上述承诺，未发现违反上述承诺情 况。 十、公司聘任审计机构情况 报告期内，公司续聘华普天健会计师事务所(北京)有限公司为公司财务审计机构。 本年度公司支付给该审计机构的报酬为35万元。 十一、受监管部门处罚、通报批评、公开谴责及巡检整改情况 报告期内，公司及公司董事、监事、高级管理人员、公司股东未受到中国证监会 的稽查、行政处罚、通报批评，也没有被其他行政管理部门处罚及证券交易所公开谴 责的情况，公司董事、监事、高级管理人员、公司股东没有被采取司法强制措施的情 况。 十二、报告期内，公司和子公司没有发生《证券法》第六十七条、《上市公司信息披 露管理办法》第三十条所列的重大事件，以及公司董事会判断为重大事件的事项。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 49 第六节 股本变动及股东情况 一、股本变动情况 （一）股份变动情况表： 单位：股 本次变动前 本次变动增减（+，-） 本次变动后 数量 比例 发行 新股 送股 公积金转股 其他 小计 数量 比例 一、有限售条件 股份 46,000,000 74.80% 9,200,000 46,000,000 -41,999,980 13,200,020 59,200,020 43.75% 1、国家持股 2、国有法人持股 29,000,000 47.15% 5,800,000 29,000,000 -21,560,000 13,240,000 42,240,000 31.22% 3、其他内资持股 11,670,600 18.98% 2,334,120 11,670,600 -20,069,500 -6,064,780 5,605,820 4.14% 其中：境内非国 有法人持股 4,200,000 6.83% 840,000 4,200,000 -9,240,000 -4,200,000 0 0.00% 境内自然 人持股 7,470,600 12.15% 1,494,120 7,470,600 -10,829,500 -1,864,780 5,605,820 4.14% 4、外资持股 其中：境外法人 持股 境外自然 人持股 5、高管股份 5,329,400 8.67% 1,065,880 5,329,400 -370,480 6,024,800 11,354,200 8.39% 二、无限售条件 股份 15,500,000 25.20% 3,100,000 15,500,000 41,999,980 60,599,980 76,099,980 56.25% 1、人民币普通股 15,500,000 25.20% 3,100,000 15,500,000 41,999,980 60,599,980 76,099,980 56.25% 2、境内上市的外 资股 3、境外上市的外 资股 4、其他 三、股份总数 61,500,000 100.00% 12,300,000 61,500,000 0 73,800,000 135,300,000 100.00% （二）限售股份变动情况表： 单位：股 股东名称 年初限售股数 本年解除限 售股数 本年增加限 售股数 年末限售股数 限售原因 解除限售日 期 中国科学院沈阳自动化研 究所（SS） 18,173,800 0 21,808,560 39,982,360 首发承诺 2012-10-30 金石投资有限公司 3,200,000 7,040,000 3,840,000 0 首发承诺 2010-10-30 沈阳市火炬高新技术产业 开发中心（SS） 3,029,000 6,663,800 3,634,800 0 首发承诺 2010-10-30 辽宁科发实业公司 （SS） 2,271,700 4,997,740 2,726,040 0 首发承诺 2010-10-30 王天然 2,250,000 0 2,700,000 4,950,000 首发承诺 2010-10-30 胡炳德 2,250,000 0 2,700,000 4,950,000 首发承诺 2010-10-30 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 50 曲道奎 2,250,000 0 2,700,000 4,950,000 首发承诺 2010-10-30 中国科技产业投资管理有 限公司（SS） 1,727,000 3,799,400 2,072,400 0 首发承诺 2010-10-30 全国社会保障基金理事会 转持三户（SS） 1,526,800 1,101,320 1,832,160 2,257,640 首发承诺 承继原国有 股东禁售期 中国科学院沈阳分院（SS） 1,514,500 3,331,900 1,817,400 0 首发承诺 2010-10-30 沈阳森木投资管理有限公 司 1,000,000 2,200,000 1,200,000 0 首发承诺 2010-10-30 辽宁科技创业投资有限责 任公司（SS） 757,200 1,665,840 908,640 0 首发承诺 2010-10-30 汤晨滨 800,000 1,760,000 960,000 0 首发承诺 2010-10-30 张念哲 421,800 927,960 506,160 0 首发承诺 2010-10-30 王宏玉 173,900 0 208,680 382,580 首发承诺 2010-10-30 李庆杰 168,400 370,480 202,080 0 首发承诺 2010-10-30 王玉山 162,800 0 195,360 358,160 首发承诺 2010-10-30 王小刚 162,300 357,060 194,760 0 首发承诺 2010-10-30 胡建平 161,600 355,520 193,920 0 首发承诺 2010-10-30 邱晓锋 161,600 355,520 193,920 0 首发承诺 2010-10-30 任海军 160,200 352,440 192,240 0 首发承诺 2010-10-30 顾群 158,900 0 190,680 349,580 首发承诺 2010-10-30 徐方 157,700 0 189,240 346,940 首发承诺 2010-10-30 卞瑰石 143,000 314,600 171,600 0 首发承诺 2010-10-30 李正刚 142,700 313,940 171,240 0 首发承诺 2010-10-30 邱继红 140,400 0 168,480 308,880 首发承诺 2010-10-30 张雷 133,400 293,480 160,080 0 首发承诺 2010-10-30 李凤君 129,800 285,560 155,760 0 首发承诺 2010-10-30 杨丹 126,600 278,520 151,920 0 首发承诺 2010-10-30 李兆慈 126,600 278,520 151,920 0 首发承诺 2010-10-30 蔡宇 124,900 274,780 149,880 0 首发承诺 2010-10-30 何以刚 120,300 264,660 144,360 0 首发承诺 2010-10-30 孙义田 114,400 251,680 137,280 0 首发承诺 2010-10-30 霍华 106,500 234,300 127,800 0 首发承诺 2010-10-30 刘长勇 103,800 228,360 124,560 0 首发承诺 2010-10-30 曲敬铠 102,800 226,160 123,360 0 首发承诺 2010-10-30 杜元龙 101,900 224,180 122,280 0 首发承诺 2010-10-30 李祥斌 101,300 222,860 121,560 0 首发承诺 2010-10-30 张进 101,000 222,200 121,200 0 首发承诺 2010-10-30 金庆丰 86,600 0 103,920 190,520 首发承诺 2010-10-30 黄孝明 81,300 178,860 97,560 0 首发承诺 2010-10-30 侯瑞萍 80,100 176,220 96,120 0 首发承诺 2010-10-30 赵立国 78,800 0 94,560 173,360 首发承诺 2010-10-30 曹雪松 73,500 161,700 88,200 0 首发承诺 2010-10-30 贾凯 73,500 161,700 88,200 0 首发承诺 2010-10-30 朱进满 70,500 155,100 84,600 0 首发承诺 2010-10-30 黄勇 69,200 152,240 83,040 0 首发承诺 2010-10-30 刘维利 56,200 123,640 67,440 0 首发承诺 2010-10-30 李伟成 56,100 123,420 67,320 0 首发承诺 2010-10-30 焦楠林 54,400 119,680 65,280 0 首发承诺 2010-10-30 赵强 54,000 118,800 64,800 0 首发承诺 2010-10-30 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 51 何刚 53,800 118,360 64,560 0 首发承诺 2010-10-30 董存贤 53,600 117,920 64,320 0 首发承诺 2010-10-30 冯武田 51,500 113,300 61,800 0 首发承诺 2010-10-30 惠龙 48,600 106,920 58,320 0 首发承诺 2010-10-30 邵长生 48,100 105,820 57,720 0 首发承诺 2010-10-30 刘子军 46,700 102,740 56,040 0 首发承诺 2010-10-30 金永才 44,900 98,780 53,880 0 首发承诺 2010-10-30 汪洵 43,000 94,600 51,600 0 首发承诺 2010-10-30 李煜新 41,600 91,520 49,920 0 首发承诺 2010-10-30 刘斌 41,200 90,640 49,440 0 首发承诺 2010-10-30 侯剑平 35,600 78,320 42,720 0 首发承诺 2010-10-30 高伟 34,500 75,900 41,400 0 首发承诺 2010-10-30 李军华 32,200 70,840 38,640 0 首发承诺 2010-10-30 秦勇 31,900 70,180 38,280 0 首发承诺 2010-10-30 合计 46,000,000 41,999,980 55,200,000 59,200,020 － － 二、股票发行上市及解禁情况 1、公司股票发行及上市情况 经中国证券监督管理委员会―证监许可[2009]1036 号‖文核准，本公司公开发行人 民币普通股1,550 万股。本次发行采用网下向配售对象询价配售（以下简称―网下配售‖） 和网上向社会公众投资者定价发行（以下简称―网上发行‖）相结合的方式，其中，网下 配售310 万股，网上发行1,240 万股，发行价格为39.80 元/股。 经深圳证券交易所《【关于沈阳新松机器人自动化股份有限公司人民币普通股股 票在创业板上市的通知】》（深证上[2009]【133】号文）同意，本公司发行的人民币 普通股股票在深圳证券交易所创业板上市，股票简称―机器人‖，股票代码―300024‖；其 中，本次公开发行中网上发行的1,240 万股股票于2009年10月30日起上市交易，另外 网下配售的310万股于2010年2月1日起开始上市流通。 2、公司首次公开发行前已发行的股份解禁情况 截至 2010 年 12 月 31 日，根据相关法律法规及股东承诺，公司首次公开发行前 已发行的股份解除限售的股数为 41,999,980 股。 三、公司前 10 名股东和前 10 名无限售条件股东情况 单位：股 股东总数 12,909 前 10 名股东持股情况 股东名称 股东性质 持股比例 持股总数 持有有限售条 件股份数量 质押或冻结 的股份数量 中国科学院沈阳自动化研究所 国有法人 29.55% 39,982,360 39,982,360 0 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 52 沈阳市火炬高新技术产业开发 中心 国有法人 4.93% 6,663,800 0 0 王天然 境内自然人 3.66% 4,950,000 4,950,000 0 胡炳德 境内自然人 3.66% 4,950,000 4,950,000 0 曲道奎 境内自然人 3.66% 4,950,000 4,950,000 0 辽宁科发实业公司 国有法人 2.95% 3,997,740 0 0 全国社会保障基金理事会转持 三户 国有法人 2.48% 3,358,960 3,358,960 0 中国科学院沈阳分院 国有法人 2.09% 2,831,900 0 0 中国农业银行-银华内需精选股 票型证券投资基金 境内非国有法人 1.63% 2,210,158 0 0 沈阳森木投资管理有限公司 境内非国有法人 1.63% 2,200,000 0 0 前 10 名无限售条件股东持股情况 股东名称 持有无限售条件股份数量 股份种类 沈阳市火炬高新技术产业开发中心 6,663,800 人民币普通股 辽宁科发实业公司 3,997,740 人民币普通股 中国科学院沈阳分院 2,831,900 人民币普通股 中国农业银行-银华内需精选股票型证券 投资基金 2,210,158 人民币普通股 沈阳森木投资管理有限公司 2,200,000 人民币普通股 辽宁科技创业投资有限责任公司 1,557,566 人民币普通股 汤晨滨 1,226,741 人民币普通股 全国社会保障基金理事会转持三户 1,101,320 人民币普通股 中国建设银行－银华核心价值优选股票型 证券投资基金 999,911 人民币普通股 融通新蓝筹证券投资基金 700,000 人民币普通股 上述股东关联关系或一致 行动的说明 公司前 10 名无限售流通股股东和前 10 名股东之间不存在关联关系及《上 市公司收购管理办法》规定的一致行动人关系；公司未知前 10 名无限售流 通股股东之间是否存在关联关系或属于《上市公司收购管理办法》规定的 一致行动人。 四、控股股东及实际控制人情况 1、公司控股股东情况 报告期内，公司的实际控制人未发生变更。公司的实际控制人仍中科院沈阳自动 化研究所。 沈阳自动化所成立于 1958 年 11 月，隶属于中国科学院，是国家自动化领域的主 要研究机构，法定代表人为王越超，开办资金 11,170 万元，注册地及主要生产经营地 为沈阳市东陵区南塔街 114 号。沈阳自动化所在水下机器人、工业机器人、工业自动 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 53 化等方面取得了一批具有国际水平、具有自主知识产权的成果，成为在国内具有领先 与带头作用、在国际具有较高知名度的国家级研究开发基地。沈阳自动化所设有―机械 电子工程‖、―模式识别与智能系统‖专业博士点，―机械电子工程‖博士后科研流动站。 2、公司与实际控制人之间的产权关系和控制关系如下图： 29.55% 中国科学院 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 54 第七节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 一、现任公司董事、监事、高级管理人员情况 （一）现任公司董事、监事、高级管理人员基本情况 姓名 职务 性别 年龄 任期起始日期 任期终止日期 年初持股数 （股） 年末持股数 （股） 变动原因 王越超 董事长 男 51 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 2009 年度 权益分派 曲道奎 总经理 男 49 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 2,250,000 4,950,000 同上 桑子刚 董事 男 47 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 胡炳德 副总经理 男 59 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 2,250,000 4,950,000 同上 张一平 董事 男 37 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 吕孝普 董事 男 57 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 刘学军 独立董事 男 54 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 郭克军 独立董事 男 36 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 于延琦 独立董事 男 48 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 于海斌 监事 男 46 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 马思 监事 男 56 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 史泽林 监事 男 45 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 张二力 监事 男 57 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 顾群 监事 男 46 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 158,900 349,580 同上 李庆杰 监事 男 48 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 168,400 370,480 同上 王玉山 监事 男 47 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 162,800 358,160 同上 高敏 监事 女 50 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 邵军 监事 男 40 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 0 0 同上 赵立国 董 事 会 秘 书 男 43 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 78,800 173,360 同上 王宏玉 副总经理 男 44 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 173,900 382,580 同上 金庆丰 财务总监 男 45 2010 年 04 月 02 日 2013 年 04 月 02 日 86,600 190,520 同上 合计 - - - - - 5,329,400 11,724,680 - （二）、报告期内公司的董事、监事和高级管理人员新聘和解聘情况 1、报告期内董事会换届选举 2010年4月2日，2009年年度股东大会审议通过了王越超、桑子刚、张一平、吕孝 普、曲道奎、胡炳德担任公司第四届董事会非独立董事；于延琦、刘学军、郭克军担 任公司第四届董事会独立董事。 2、报告期内监事会换届选举 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 55 2010年4月2日，2009年年度股东大会审议通过了于海斌、史泽林、马思、张二力、 邵军、高敏为公司第四届监事会股东监事；顾群、王玉山、李庆杰三位员工担任公司 第四届监事会职工监事。 3、报告期内高级管理人员换届情况 2010年4月2日，第四届董事会第一次会议审议通过了王越超先生担任公司董事长、 曲道奎先生担任公司副董事长兼总裁；胡炳德先生担任公司常务副总裁；赵立国先生 担任公司副总裁兼董事会秘书；王宏玉先生担任公司副总裁；金庆丰先生担任公司财 务负责人。 （三）现任董事、监事、高级管理人员近五年主要工作经历 （1）董事 1、王越超先生，公司董事长。近五年一直担任沈阳自动化所所长；2010 年 4 月 兼任新松机器人自动化股份有限公司董事长职务。 2、曲道奎先生，公司副董事长、总裁。近五年一直担任沈阳新松机器人自动化股 份有限公司副董事长、总裁的职务。 3、胡炳德先生，公司常务副总裁。2006 年至 2010 年 4 月担任沈阳新松机器人自 动化股份有限公司副总裁的职务，2010 年 4 月担任沈阳新松机器人自动化股份有限公 司常务副总裁的职务。 4、桑子刚先生，公司董事。2006 年至今担任中国科学院沈阳自动化研究所副所 长兼党委副书记职务。 5、张一平先生，公司监事。2006 年 1 月至 2006 年 6 月担任清华科技创业投资 有限公司高级投资经理，2006 年 7 月至 2007 年 12 月担任清科集团顾问部高级副总 裁，2008 年至今担任金石投资有限公司投资经理。 6、吕孝普先生，公司董事。2006 年至今担任辽宁科发实业公司总经理职务。 7、于延琦先生，公司独立董事。2000 年 7 月至今担任辽宁省注册会计师协会副 秘书长，辽宁省注册会计师公会副主任。于延琦先生除担任本公司独立董事之外还担 任辽宁成大股份有限公司、辽宁红阳能源投资股份有限公司、北方联合出版传媒(集团) 股份有限公司、大连橡胶塑料机械股份有限公司的独立董事。 8、刘学军先生，公司独立董事。2006 年至 2009 年担任山东省科学院自动化研究 所所长，2009 年至今担任山东省科学院副院长。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 56 9、郭克军先生，公司独立董事。2006 年至 2010 年 3 月担任北京市德恒律师事务 所合伙人，2010 年 3 月至今担任中伦律师事务所合伙人。 （2）监事 1、于海斌先生，公司监事会主席。2006 年至今担任中国科学院沈阳自动化研究 所副所长。 2、马思先生，公司监事。2006 年至 2007 年 12 月担任中国科学院沈阳分院党组 副书记兼副院长、纪检组组长，2 月至 2009 年 3 月担任中国科学院沈阳分院党组副书 记兼副院长，2009 年 3 月至今担任中国科学院沈阳分院党组书记兼副院长 3、史泽林先生，公司监事。2006 年至 2007 年 10 月担任中国科学院沈阳自动化 研究所所长助理，2007 年 10 月至今担任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、纪委 书记。 4、张二力先生，公司监事。2006 年至 2008 年 11 月担任沈阳中科新松投资有限 公司总经理助理，2008 年 12 月至今担任沈阳自动化研究所产业发展办公室主任。 5、高敏女士，公司监事。2006 年至今担任沈阳市火炬高新技术产业开发中心财 务部经理。 6、邵军先生，公司监事。2006 年至今担任中国科技产业投资管理有限公司财务 总监。 7、顾群先生，公司职工代表监事。2006 年至今担任沈阳新松机器人自动化股份 有限公司机器人及焊接装备事业部总经理。 8、李庆杰先生，公司职工代表监事。2006 年至今担任沈阳新松机器人自动化股 份有限公司能源装备自动化事业部总经理。 9、王玉山先生，公司职工代表监事。2006 年至今担任沈阳新松机器人自动化股 份有限公司装配与检测自动化事业部总经理。 （3）高级管理人员 1、曲道奎先生，详见董事简历。 2、胡炳德先生，详见董事简历。 3、赵立国先生，公司副总裁兼董事会秘书。2006 年至 2010 年 4 月担任沈阳新松 机器人自动化股份有限公司董事会秘书，2010 年 4 月至今担任沈阳新松机器人自动化 股份有限公司副总裁兼董事会秘书。 4、王宏玉先生，公司副总裁兼物流与仓储自动化事业部总经理。2006 年至 2010 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 57 年 4 月担任沈阳新松机器人自动化股份有限公司物流与仓储自动化事业部总经理， 2010 年 4 月至今担任沈阳新松机器人自动化股份有限公司公司副总裁兼物流与仓储自 动化事业部总经理。 5、金庆丰先生，公司财务负责人。近五年担任沈阳新松机器人自动化股份有限公 司财务负责人。 （四）年度报酬情况 1、董事、监事和高级管理人员报酬的决策程序、报酬确定依据。 董事、监事和高级管理人员的报酬按照公司《董事会薪酬与考核委员会实施细则》 的规定，结合其经营绩效、工作能力、岗位职级等为依据考核确定并发放。 独立董事的津贴是依据公司股东大会通过的独立董事津贴标准为原则确定的。 2、现任董事、监事和高级管理人员的年度报酬情况（含税） 姓名 职务 报告期内从公司领取的报酬 总额（万元）（税前） 是否在股东单位或其他关 联单位领取薪酬 王越超 董事长 0.00 是 曲道奎 总经理 60.00 否 桑子刚 董事 0.00 是 胡炳德 副总经理 38.00 否 张一平 董事 0.00 是 吕孝普 董事 0.00 是 刘学军 独立董事 5.00 否 郭克军 独立董事 5.00 否 于延琦 独立董事 5.00 否 于海斌 监事 0.00 是 马思 监事 0.00 是 史泽林 监事 0.00 是 张二力 监事 0.00 是 顾群 监事 18.00 否 李庆杰 监事 15.00 否 王玉山 监事 17.00 否 高敏 监事 0.00 是 邵军 监事 0.00 是 赵立国 董事会秘书 26.00 否 王宏玉 副总经理 26.00 否 金庆丰 财务总监 16.00 否 合计 - 231.00 - 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 58 二、员工情况 截至 2010 年 12 月 31 日，公司有正式员工 815 人，公司员工按专业结构、学历、 年龄划分的构成情况如下（按照母公司口径）： 1、 按专业结构划分 人员构成 工程技术人员 营销人员 管理人员 生产人员 合计 人数（人） 550 35 103 127 815 所占比例 67.48% 4.30% 12.64% 15.58% 100% 2、 按学历划分 学历构成 硕士及以上 本、专科 高中及以下学历 合计 人数（人） 163 530 122 815 所占比例 20% 65.03% 14.97% 100% 3、报告期内，公司无需要承担费用的离退休职工。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 59 第八节 公司治理结构 报告期内，为加强和规范企业内部控制，完善公司治理结构，提高企业经营管理 水平，公司严格按照《公司法》、《上市公司治理准则》、《深圳证券交易所创业板 股票上市规则》、《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》等法律、法规和 中国证监会有关法律法规等的要求，强化对内控制度的检查，防范及控制经营决策及 管理风险，以保证公司长期健康发展。截至报告期末，公司治理的实际状况符合《上 市公司治理准则》和《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》的要求。 1、关于股东与股东大会：公司股东按照《公司章程》的规定按其所持股份享有平 等地位，并承担相应义务。公司严格按照《公司章程》、《股东大会议事规则》等规 定和要求，规范地召集、召开股东大会，确保股东合法行使权益，平等对待所有股东。 2、关于公司与控股股东：公司控股股东根据法律法规的规定依法行使其权利并承 担义务，没有超越股东大会直接或间接干预公司经营活动。报告期内公司没有为控股 股东及其关联企业提供担保，亦不存在控股股东非经营性占用公司资金的行为。 3、关于董事和董事会：公司董事会设董事9名，其中独立董事3名，董事会的人数 及人员构成符合法律、法规和《公司章程》的要求。各位董事能够依据《董事会议事 规则》、《独立董事工作细则》、《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》 等开展工作，出席董事会和股东大会，勤勉尽责地履行职责和义务。公司董事通过自 学熟悉并掌握相关法律法规，从根本上保证董事立足于维护公司和全体股东的最大利 益，忠实、诚信、勤勉地履行职责。全体董事均能做到以认真负责、勤勉诚信的态度 忠实履行职责。 4、关于监事和监事会：公司监事会设监事9名，人数和人员构成符合法律、法规 和《公司章程》的规定与要求；监事会会议的召集、召开程序，完全按照《监事会议 事规则》的要求履行，并按照拟定的会议议程进行。公司监事能够认真履行自己的职 责，本着对公司和全体股东负责的精神，依法、独立对公司财务以及公司董事、经理 和其他高级管理人员履行职责的合法性、合规性进行监督。 5、关于绩效评价与激励约束机制：公司董事会下设的薪酬和考核委员会负责对公 司的董事、监事、高管进行绩效考核，公司现有的考核及激励约束机制符合公司的发 展现状。 6、关于信息披露与透明度：公司严格按照有关法律法规以及《信息披露制度》、 《投 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 60 资者关系管理制度》等的要求，真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息；并 指定公司董事会秘书负责信息披露工作，协调公司与投资者的关系,接待股东来访,回答 投资者咨询，向投资者提供公司已披露的资料；并指定《中国证券报》、《证券时报》 和巨潮网（）为公司信息披露的指定报纸和网站，确保公司所有股 东能够以平等的机会获得信息。 7、关于相关利益者：公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，实现股东、员 工、社会等各方利益的协调平衡，共同推动公司持续、健康的发展。向投资者提供公 司已披露的资料；并指定《中国证券报》、《证券时报》和巨潮网（） 为公司信息披露的指定报纸和网站，确保公司所有股东能够以平等的机会获得信息。 二、独立董事履行职责情况 1、报告期内，独立董事根据《公司章程》及《独立董事工作细则》的要求，认真 履行作为董事的忠实诚信、勤勉尽职的义务，对于董事会审议的各项议案和其他事项 进行了认真调查及讨论并进行了审慎表决，充分发挥独立董事监督作用，切实维护公 司的整体利益及中小股东的合法权益。 2、独立董事对公司有关事项提出异议的情况 报告期内，公司三位独立董事，对公司董事会审议的议案以及公司其它事项均未 提出异议。 三、报告期内召开的股东大会、董事会运行情况 （一）报告期内公司董事出席董事会的情况： 1、2010 年度，公司共召开董事会会议 8 次，其中 2010 年 2 月 24 日召开的第三 届董事会第十二次会议时，董事会尚未换届，第三届董事出席会议情况： 姓名 职务 本年应参加董事 会次数 亲自出席 （次） 委托出席（次） 缺席 （次） 备注 王天然 董事长 1 1 0 0 曲道奎 董事 1 1 0 0 王小刚 董事 1 1 0 0 崔彤 董事 1 1 0 0 吕孝普 董事 1 1 0 0 桑子刚 董事 1 1 0 0 陈树堂 独立董事 1 1 0 0 余恕莲 独立董事 1 1 0 0 石英 独立董事 1 1 0 0 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 61 2、2010 年度，第四届董事出席会议情况： 姓名 职务 本年应参加董事 会次数 亲自出席 （次） 委托出席（次） 缺席 （次） 备注 王越超 董事长 7 7 0 0 曲道奎 董事 7 7 0 0 胡炳德 董事 7 7 0 0 桑子刚 董事 7 6 1 0 吕孝普 董事 7 7 0 0 张一平 董事 7 7 0 0 于延琦 独立董事 7 7 0 0 刘学军 独立董事 7 7 0 0 郭克军 独立董事 7 7 0 0 （二）董事会运行情况 公司董事会下设战略委员会、提名委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会等专 门委员会。各专门委员会依据公司董事会所制定《董事会专门委员会实施细则》的职 权范围运作，就专业性事项进行研究，提出意见及建议，供董事会决策参考。根据《公 司章程》，专门委员会成员全部由董事组成，其中，薪酬与激励委员会中独立董事应 占多数并担任召集人。 1、审计委员会履职情况 （1） 本年度会议召开情况 报告期内，公司共召开审计委员会会议四次，会议审议了公司 2009 年的年度报告、 2010 年的年度预算和 2010 年中期财务报告，并对华普天健会计师事务所（北京）有 限责任公司 2010 年年报审计总体安排进行了讨论。 （2）对公司 2010 年度财务报告的审计的工作情况 ① 确定总体审计计划 2010 年 12 月 28 日，审计委员会、财务部与会计师事务所经过沟通协商，确定了 公司 2010 年度审计工作安排。 ②对公司财务报告的两次审议意见 在会计师事务所进场前，审计委员会审阅了公司管理层编制的财务报表。2011 年 1 月 24 日审计委员会与会计师事务所就公司的财务报告听取了财务情况的汇报，并就 财务报表审阅的问题向财务部询问了相关情况，就相关情况对会计师事务所提出了审 计要求。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 62 2011 年 2 月 11 日，会计师事务所通知审计委员会，已初步完成审计工作，形成 审计意见，拟出具标准无保留意见的审计报告，认为，―公司财务报表已经按照企业会 计准则的规定编制，在所有重大方面公允反映了公司 2010 年 12 月 31 日的财务状况 以及 2010 年度的经营成果和现金流量‖。审计委员会在接到会计师事务所通知后，认 真审阅了拟出具初步审计意见的财务会计报表，并与会计师事务所进行了会议讨论， 初步认可了并拟召开审计委员会会议审议。 2011 年 2 月 23 日，审计委员会经最终审议后认为：公司财务报表已经按照企业 会计准则的规定编制，在所有重大方面公允反映了公司 2010 年 12 月 31 日的财务状 况以及 2010 年度的经营成果和现金流量，同意了会计师事务所拟发表的标准无保留审 计意见的 2010 年度财务报告，并提请董事会审议。 同时，会计师事务所按照计划如期完成了相关专项审核报告。 ③对会计师事务所审计工作的督促情况 2010 年 12 月 23 日，审计委员会就年审关注的重点领域向会计师事务所提出要求。 2011 年 2 月 11 日，审计委员会在审阅了拟出具初步审计意见的财务会计报表后 与会计师事务进行审计情况沟通，并交换意见。 ④调整事项与会计师沟通情况 审计委员会在与会计师事务所就 2010 年财务报告审计结果的沟通过程中，就相关 调整事项进行了讨论并对会计师事务所的调整结果予以确认。 （3）会计师事务所从事 2010 年公司审计工作的总结报告及下年度续聘会计师事 务所的情况 ①审计委员会认为：华普天健会计师事务所（北京）有限责任公司具有证券审计 从业资格，签字注册会计师和项目负责人具有相应的专业胜任能力，在执业过程中坚 持以独立、客观、公正的态度进行审计，表现了良好的的职业规范和精神，很好地履 行了双方签订的《业务约定书》所规定的责任与义务，按时完成了公司 2010 年报审计 工作。 ②鉴于前述情况，我们认为聘任华普天健会计师事务所（北京）有限责任公司作 为财务审计机构，能够为我公司提供高质量的审计服务。因此审计委员会提议董事会 提请股东大会续聘华普天健会计师事务所（北京）有限责任公司担任我公司审计机构。 2、薪酬与考核委员会履职情况 薪酬与考核委员会召开会议，对公司 2010 年度董事、监事、高级管理人员的薪酬 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 63 进行审核，认为：公司董事、监事、高级管理人员 2010 年度薪酬符合公司股东大会、 董事会制定的相关制度和方案，相应的报酬符合公司的经营业绩和个人绩效。 报告期内，公司未实施股权激励计划。 报告期内，董事会的运行情况详见第四节董事会报告中―四、董事会日常工作情况‖。 （三）股东大会运行情况 报告期内，共召开了3次股东大会，历次股东大会的召集、提案、出席、议事、表 决、决议及会议记录均按照《公司法》、《公司章程》的要求规范运作。召开情况如 下： 序号 会议届次 召开时间 1 2010 年第一次临时股东大会 2010 年 1 月 8 日 2 2009 年度股东大会 2010 年 4 月 2 日 2010 年第二次临时股东大会 2010 年 12 月 12 日 1、2010 年第一次临时股东大会于 2010 年 1 月 8 日在公司中心会议室召开，出 席本次会议的股东及股东代理人 19 人代表所持股份 3808.95 万股，占公司有表决权总 股份数的 61.93%。会议通过：关于公司首次公开发行后注册资本变更的议案；关于修 改公司章程的议案；关于使用超额募集资金偿还银行贷款的议案。 2、2009 年度股东大会于 2010 年 4 月 2 日在公司东区二楼会议室召开，出席本 次会议的股东及股东代理人 20 人代表所持股份 3,889.34 万股，占公司有表决权总股 份数的 63.24%。会议通过：2009 年度董事会报告；2009 年度监事会报告；2009 年 度报告及摘要；2009 年度利润分配及资本公积金转增股本预案；2009 年度财务决算 的议案；关于 2009 年度募集资金存放与使用情况的专项报告的议案；关于聘请 2010 年度审计机构的议案；关于董事会换届选举的议案；关于监事会换届选举的议案；关 于调整独立董事津贴的议案。 3、2010 年第二次临时股东大会于 2010 年 12 月 22 日在公司东区二楼会议室召 开，出席本次会议的股东及股东代理人 20 人代表所持股份 6,571.5253 万股，占公司 有表决权总股份数的 48.57%。会议通过：300mmIC 生产线自动物料搬运系统研发与 应用项目自筹资金的议案；关于变更公司注册资本的议案；关于变更公司法定代表人 的议案；关于修订《公司章程》的议案；关于修订《关联交易的决策制度》的议案； 关于股东大会网络投票实施细则的议案；关于对外投资管理制度的议案；关于对外担 保管理制度的议案；关于向银行申请授信额度的议案；关于投资高端装备与激光技术 创新及产业化项目的议案。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 64 四、公司的独立性 报告期内，公司严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和《公司章 程》的要求规范运作，在业务、人员、资产、机构、财务等方面与控股股东相互独立， 公司具有独立完整的业务及自主经营能力。 1、业务：公司业务独立于控股股东及其下属企业，拥有独立完整的供应、生产和 销售系统，独立开展业务，不依赖于股东或其它任何关联方。 2、人员：公司人员、劳动、人事及工资完全独立。公司总经理、副总经理、董事 会秘书、财务负责人等高级管理人员均在公司工作并领取薪酬，未在控股股东及其下 属企业担任除董事、监事以外的任何职务和领取报酬。 3、资产：公司拥有独立于控股股东的生产经营场所，拥有独立完整的资产结构， 拥有独立的生产系统、辅助生产系统和配套设施、土地使用权、房屋所有权等资产， 拥有独立的采购和销售系统。 4、机构：公司设立了健全的组织机构体系，独立运作，不存在与控股股东或其职 能部门之间的从属关系。 5、财务：公司有独立的财务会计部门，建立了独立的会计核算体系和财务管理制 度，独立进行财务决策。公司独立开设银行账户，独立纳税。公司股东严格遵循《公 司法》和《公司章程》的规定，履行出资人的权利和义务。 公司与股东在业务、人员、资产、机构、财务等方面完全做到―五分开‖，具有独立 完整的业务和自主经营能力。 五、公司内部控制制度的建立健全情况 根据《公司法》、《证券法》等有关法律法规，结合公司实际情况，公司在 2010 年 修订了《公司章程》，《信息披露管理制度》《关联交易的决策制度》，制订了《内幕信 息知情人登记制度》、《审计委员会年报工作规程》、《独立董事年报工作制度》、《股东 大会网络投票实施细则》、《对外投资管理制度》、《对外担保管理制度》、《董事、监事 和高级管理人员所持本公司股份及其变动管理制度》、《重大信息内部报告与保密制 度》、《外部信息使用人管理制度》等规章制度，以保证公司规范运作，控制风险，促 进公司健康发展。 公司将进一步严格按照法律、法规及中国证监会、深圳交易所的要求，根据自身 的实际情况，不断改进、健全和完善，及时修订内部控制制度、完善内部控制体系、 不断提高公司的治理水平，维护全体股东的合法权益。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 65 六、公司对高级管理人员的考评及激励情况 报告期内，公司董事会及监事会会议审议通过了薪酬体系，结合公司实际经营情 况完善了高级管理人员绩效考评体系和薪酬制度，激励公司高级管理人员勤勉尽责,恪 守职责,努力完成和超额完成公司制定的各项任务。通过薪酬与考核委员会对公司高管 的业绩完成的考核情况，加强了对高管的考评激励作用，为公司及股东创造更大的收 益。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 66 第九节 监事会报告 一、报告期内监事会的工作情况 公司监事会根据《公司法》、《公司章程》的规定，本着对全体股东负责的态度， 认真地履行了监事会职能。全体监事列席了各次董事会会议，参加了股东大会，参与 公司重大决策、决定的研究，检查公司依法运作情况，维护公司利益，维护股东权益。 报告期内，公司监事会共召开了 7 次监事会会议。 1、2010 年 2 月 24 日召开公司第三届监事会第十一次会议，会议审议通过了如下 决议：2009 年度监事会报告；2009 年度报告及摘要；2009 年度利润分配及资本公积 金转增股本预案；2009 年度财务决算的议案；关于年度募集资金存放与使用情况的专 项报告的议案；关于聘请 2010 年度审计机构的议案；关于 2009 年度内部控制的自我 评价报告；关于监事会换届选举的议案；关于调整独立董事津贴的议案。 2、2010 年 4 月 2 日召开第四届监事会第一次会议，会议审议通过如下决议：关 于选举于海斌先生担任公司监事会主席的议案；关于公司薪酬体系的议案；关于聘任 赵陈晨女士担任公司监事会秘书的议案。 3、2010 年 4 月 21 日召开公司第四届监事会第二次会议，会议审议通过了如下决 议：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年第一季度季度报告的议案。 4、2010 年 5 月 31 日召开公司第四届监事会第三次会议，会议审议通过了如下决 议：关于修订《公司章程》的议案；关于修订《信息披露管理制度》的议案；关于修 订《关联交易的决策制度》的议案；《内幕信息知情人登记制度》；《审计委员会年 报工作规程》；《独立董事年报工作制度》；《股东大会网络投票实施细则》；《对 外投资管理制度》；《对外担保管理制度》；《董事、监事和高级管理人员所持本公 司股份及其变动管理制度》；《重大信息内部报告与保密制度》；《关于向银行申请 授信额度的议案》。 5、2010 年 7 月 27 日召开公司第四届监事会第四次会议，会议审议通过了如下决 议：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年半年度报告的议案。 6、2010 年 10 月 26 日召开公司第四届监事会第五次会议，会议审议通过了如下 决议：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年第三季度季度报告的议案。 7、2010 年 11 月 27 日召开公司第四届监事会第六次会议，会议审议通过了如下 决议：关于投资高端装备与激光技术创新及产业化项目的议案。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 67 二、监事会对报告期内有关情况发表的独立意见 1、公司依法运作情况 2010 年，监事会对公司股东大会、董事会的召开程序、决议事项，董事会对股东 大会决议的执行情况，公司高级管理人员的执行情况及公司管理制度等进行了监督， 认为：公司决策程序符合《公司法》、《证券法》、《公司章程》及相关法律法规的 有关规定，公司内部控制制度亦在不断完善，提高公司治理水平。公司董事、经理及 高级管理人员执行公司职务时，没有发现违反法律、法规和公司章程的行为，没有发 现损害公司利益的行为。 2、检查公司财务的情况 监事会及时了解公司财务制度及财务管理情况，并对华普天健会计师事务所（北 京）有限公司为本公司 2010 年度的财务报告出具的标准无保留意见的审计报告进行认 真审查，认为 2010 年度公司稳健经营、积极进取、取得了令人满意的业绩。报告期内， 公司财务管理规范，状况良好。公司财务决算报告真实反映公司当期的经营成果和财 务状况。 3、公司收购、出售资产情况 报告期内，公司没有收购、出售资产情况，没有发现内幕交易，没有发生损害股东 利益或造成公司资产流失的行为。 4、关联交易情况 报告期内的关联交易公平、公正，定价合理，属正当的商业行为，程序合法，没有 损害公司及股东的利益。 5、募集资金使用管理情况 2010 年度，公司实际使用募集资金共计 22,769.79 万元。 （1）公司在本年度直接投入募投项目4,772.33万元； （2）用超募资金偿还银行贷款人民币5,000万元； （3）2009年度使用募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金997.46万元于 2010年由专户转出。 （4）公司本年度使用超募资金12,000万元以货币出资高端装备与激光技术创新及 产业化项目； 截至 2010 年 12 月 31 日止，公司募集资金专户余额 34,981.66 为万元（其中利 息收入为 751.35 万元）。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 68 经核查，公司募集资金使用符合《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深圳证券 交易所上市公司募集资金管理办法》、《创业板信息披露业务备忘录第1号——超募资 金使用（修订）》《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作指引》等相关法律、法 规和规范性文件的相关规定。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 69 第十节 财务报告 一、审计报告 会审字[2011]6046 号 审 计 报 告 沈阳新松机器人自动化股份有限公司全体股东： 我们审计了后附的沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称沈阳新松公司） 财务报表，包括 2010 年 12 月 31 日的资产负债表和合并资产负债表，2010 年度的利 润表和合并利润表、股东权益变动表和合并股东权益变动表、现金流量表和合并现金 流量表以及财务报表附注。 一、管理层对财务报表的责任 按照企业会计准则及相关的规定编制财务报表是沈阳新松公司管理层的责任。这 种责任包括：（1）设计、实施和维护与财务报表编制相关的内部控制，以使财务报表 不存在由于舞弊或错误而导致的重大错报；（2）选择和运用恰当的会计政策；（3）作 出合理的会计估计。 二、注册会计师的责任 我们的责任是在实施审计工作的基础上对财务报表发表审计意见。我们按照中国 注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。中国注册会计师审计准则要求我们遵守 职业道德规范，计划和实施审计工作以对财务报表是否不存在重大错报获取合理保证。 审计工作涉及实施审计程序，以获取有关财务报表金额和披露的审计证据。选择 的审计程序取决于注册会计师的判断，包括对由于舞弊或错误导致的财务报表重大错 报风险的评估。在进行风险评估时，我们考虑与财务报表编制相关的内部控制，以设 计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。审计工作还包括评价 管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计的合理性，以及评价财务报表的总体列 报。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 70 我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。 三、审计意见 我们认为，沈阳新松公司财务报表已经按照企业会计准则及相关的规定编制，在 所有重大方面公允反映了沈阳新松公司 2010 年 12 月 31 日的财务状况， 2010 年度 的经营成果和现金流量。 华普天健会计师事务所（北京）有限公司 中国注册会计师：李晓刚 中国·沈阳 中国注册会计师：吴宇 中国注册会计师：高屹 二〇一一年二月二十四日 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 71 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 72 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 73 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 74 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 75 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 76 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 77 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 二〇一〇年年度财务报表附注 截至 2010 年 12 月 31 日止 （除特别说明外，金额单位为人民币元） 一、 公司的基本情况 沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称―公司‖或―本公司‖）于 2000 年 4 月经辽宁省人民政府辽政[2000]84 号文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的 210000004937327 号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币 4000 万元。 由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称―自动化所‖）作为主发起人，联合沈阳火炬 高新技术开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司中国科学院沈阳分院 四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等四名自然人共同发起设立。 2008 年 6 月根据公司 2007 年年度股东大会决议及公司第三届董事会第六次会议 决议，由金石投资有限公司、中国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有 限公司向公司增资扩股，新增注册资本经辽宁天健会计师事务所审验，出具了辽天会 证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4000 万元增加到 4600 万元。 2009 年 10 月经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份 有限公司首次公开发行股票并在创业板上市的批复》(证监许可[2009]1036 号)核准， 由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金申购定价发行相结合 的方式发行人民币普通股（A 股）15,500,000 股，发行价格为每股 39.80 元。共募集 资金 616,900,000.00 元。首次公开发行股票后公司注册资本由人民币 4600 万元变更 为人民币 6150 万元。 2010 年 4 月根据公司 2009 年度股东大会决议，公司决定以总股本 61,500,000 股 为基数，向全体股东每 10 股送红股 2 股，派 1 元人民币现金；同时，以资本公积金向 全体股东每 10 股转增 10 股。此次送配后公司注册资本由人民币 6150 万元变更为人 民币 13530 万元。 公司住所为沈阳市浑南新区金辉街 16 号；法定代表人为王越超。 公司经营范围是机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备、机械电 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 78 子设备、大型自动化系统与生产线开发、制造、工程安装；信息技术与网络系统设计、 开发、技术咨询、服务、转让；计算机机械电子设备及配件销售，自营和代理货物及 技术进出口（国家禁止的不得经营，限制的品种办理许可证后方可经营）。 公司所处行业属于工业自动化，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研 发、制造。公司主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与 检测生产线、交通自动化系统等。 公司实行总裁负责制，下设事业部、研究院、产品实现中心和职能部门，公司投 资的控股及参股公司共有五个。公司具体组织结构如下： 董事会 监事会 董事会秘书 监察审计部 行 政 中 心 人 力 资 源 部 财 务 会 计 部 证 券 与 投 资 部 运 营 管 理 中 心 品 牌 与 公 共 关 系 部 中 央 研 究 院 机 器 人 装 备 事 业 部 装配 与检 测自 动化 事业 部 智能 移动 机器 人事 业部 轨 道 交 通 事 业 部 能 源 装 备 事 业 部 机 器 人 事 业 部 北京新松佳和电子 系统股份有限公司 上海新松机器人自 动化有限公司 深圳市新松机器人 自动化有限公司 沈阳中科天道新能源 装备股份有限公司 杭州中科新松光电 有限公司 46.43% 90% 100% 90% 26% 高级管理层 股东大会 企 业 发 展 中 心 物流 与仓 储自 动化 事业 部 激光 技术 及装 备事 业部 高 端 装 备 事 业 部 产 品 实 现 中 心 北京新松佳和电子系统股份有限公司以下简称北京新松公司，上海新松机器人自 动化有限公司以下简称上海新松公司，杭州中科新松光电有限公司以下简称杭州新松 公司，深圳市新松机器人自动化有限公司以下简称深圳新松公司，沈阳中科天道新能 源装备股份有限公司以下简称中科天道公司。 本财务报告于 2011 年 2 月 24 日经公司董事会批准对外报出。 二、 重要会计政策、会计估计和前期差错 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 79 1. 财务报表的编制基础 本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照《企业会计准则》、 应用指南及准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报表。 2. 遵循企业会计准则的声明 本公司编制的 2010 年年度合并财务报表及母公司财务报表符合《企业会计准则》 的要求，真实完整地反映了本公司 2010 年 12 月 31 日的财务状况、2010 年年度的经 营成果和现金流量。 3. 会计期间 公司自公历一月一日起至十二月三十一日止为一个会计年度。 4. 记账本位币 本公司以人民币为记账本位币。 5. 同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法 (1) 同一控制下的企业合并 ① 同一控制下的控股合并的会计处理方法详见本附注二、12 ② 同一控制下的吸收合并的会计处理方法 对同一控制下吸收合并中取得的资产、负债按照相关资产、负债在被合并方的原 账面价值入账。 A. 以发行权益性证券方式进行的该类合并，本公司在合并日以被合并方的原账面 价值确认合并中取得的被合并方的资产和负债后，所确认的净资产入账价值与发行股 份面值总额的差额，记入资本公积(股本溢价)，资本公积(股本溢价)的余额不足冲减的， 相应冲减盈余公积和未分配利润； B. 以支付现金、非现金资产方式进行的该类合并，所确认的净资产入账价值与支 付的现金、非现金资产账面价值的差额，相应调整资本公积(股本溢价)，资本公积(股 本溢价)的余额不足冲减的，相应冲减盈余公积和未分配利润。 (2) 非同一控制下的企业合并 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 80 ① 非同一控制下的控股合并的会计处理方法详见本附注二、12 ② 非同一控制下的吸收合并的会计处理方法 非同一控制下的吸收合并，本公司在购买日将合并中取得的符合确认条件的各项 可辨认资产、负债，按其公允价值确认为本公司的资产和负债；作为合并对价的有关 非货币性资产在购买日的公允价值与其账面价值的差额，作为资产处置损益计入合并 当期的利润表；确定的企业合并成本与所取得的被购买方可辨认净资产公允价值之间 的差额，如为借差确认为商誉，如为贷差计入企业合并当期的损益。 ③ 商誉的减值测试 公司对企业合并所形成的商誉，在每年年度终了进行减值测试，减值测试时结合 与其相关的资产组或者资产组组合进行，比较相关资产组或者资产组组合的账面价值 （包括所分摊的商誉的账面价值部分）与其可收回金额，如相关资产组或者资产组组 合的可收回金额低于其账面价值的，确认商誉的减值损失。 6. 合并财务报表的编制方法 (1)合并范围 公司合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定，公司将其全部子公司纳入 合并财务报表的合并范围。 (2)合并程序及合并方法 ①子公司与母公司采用一致的会计政策。 ②公司在编制合并财务报表时，根据子公司提供的财务报表、与母公司、其他子 公司之间发生的所有内部交易的相关资料、所有者权益变动的有关资料及其他相关资 料，以母公司和子公司的财务报表为基础，将内部权益性投资与子公司所有者权益、 内部投资收益与子公司利润分配及内部交易、债权、债务等进行抵销后编制合并财务 报表。 ③母公司在报告期内因同一控制下企业合并增加的子公司，在编制合并资产负债 表时，调整合并资产负债表的年初数，并将该子公司合并当期期初至报告期末的收入、 费用、利润纳入合并利润表。 因非同一控制下企业合并增加的子公司，在编制合并资产负债表时，不调整合并 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 81 资产负债表的年初数，但该子公司购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利 润表。 母公司在报告期内处置子公司，在编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债 表的年初数，但该子公司年初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。 7. 现金及现金等价物的确定标准 公司在编制现金流量表时，将持有的期限短（一般指从购入日起不超过 3 个月内 到期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资确定为现金等 价物。 8. 外币业务和外币报表折算 对于发生的外币交易，在初始确认时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折 算为记账本位币金额；在资产负债表日，按照下列规定对外币货币性项目和外币非货 币性项目进行处理： （1）外币货币性项目，采用资产负债表日即期汇率折算。因资产负债表日即期汇 率与初始确认时或者前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损 益； （2）以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采用交易发生日的即期汇率折算， 不改变其记账本位币金额。即期汇率是指当日中国人民银行公布的市场汇率中间价。 与购建固定资产有关的外币专门借款产生的汇兑损益，按《企业会计准则—借款 费用》的原则处理。 9. 金融工具 (1) 金融资产划分为以下四类： ① 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产 主要是指本公司为了近期内出售而持有的股票、债券、基金以及不作为有效套期 工具的衍生工具。包括交易性金融资产和直接指定为以公允价值计量且其变动计入当 期损益的金融资产。这类资产在初始计量时按照取得时的公允价值作为初始确认金额， 相关的交易费用在发生时计入当期损益。支付的价款中包含已宣告但尚未发放的现金 股利或已到付息但尚未领取的债券利息，单独确认为应收项目。在持有期间取得利息 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 82 或现金股利，确认为投资收益。资产负债表日，本公司将这类金融资产以公允价值计 量且其变动计入当期损益。这类金融资产在处置时，其公允价值与初始入账金额之间 的差额确认为投资收益，同时调整公允价值变动损益。 ② 持有至到期投资 主要是指到期日固定、回收金额固定或可确定，且本公司具有明确意图和能力持 有至到期的国债、公司债券等。这类金融资产按照取得时的公允价值和相关交易费用 之和作为初始确认金额。支付价款中包含的已到付息期但尚未发放的债券利息，单独 确认为应收项目。持有至到期投资在持有期间按照摊余成本和实际利率计算确认利息 收入，计入投资收益。处置持有至到期投资时，将所取得价款与该投资账面价值之间 的差额计入投资收益。 ③ 贷款和应收款项 应收款项包括应收账款和其他应收款等。应收账款是指本公司销售商品或提供劳 务形成的应收款项。应收账款按从购货方应收的合同或协议价款作为初始确认金额。 ④ 可供出售金融资产 主要是指本公司没有划分为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、 持有至到期投资、贷款和应收款项的金融资产。可供出售金融资产按照取得该金融资 产的公允价值和相关交易费用之和作为初始确认金额。支付的价款中包含的已到付息 期但尚未领取的债券利息或已宣告但尚未发放的现金股利，单独确认为应收项目。可 供出售金融资产持有期间取得的利息或现金股利计入投资收益。资产负债表日，可供 出售金融资产以公允价值计量且公允价值变动计入资本公积。处置可供出售金融资产 时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间差额计入投资收益；同时，将原计入所 有者权益的公允价值变动累计额对应处置部分的金额转出，计入投资收益。 (2) 金融负债在初始确认时划分为以下两类： ① 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，包括交易性金融负债和指 定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；这类金融负债初始确认时以 公允价值计量，相关交易费用直接计入当期损益，资产负债表日将公允价值变动计入 当期损益。 ② 其他金融负债，是指以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债以外的 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 83 金融负债。 (3) 主要金融资产和金融负债的公允价值确定方法： ① 存在活跃市场的金融资产或金融负债，采用活跃市场中的报价来确定公允价 值； ② 金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价值。 (4) 金融资产转移 ① 已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方时终止对该项金 融资产的确认。 金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项的差额计入当期损益： A. 所转移金融资产的账面价值。 B. 因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额之和。 金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在 终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列 两项金额的差额计入当期损益： A. 终止确认部分的账面价值。 B. 终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应 终止确认部分的金额之和。 ② 金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，将所收到的对价 确认为一项金融负债。 (5) 金融资产减值测试方法及减值准备计提方法 ① 本公司在有以下证据表明该金融资产发生减值的，计提减值准备： A. 发行方或债务人发生严重财务困难； B. 债务人违反了合同条款，如偿付利息或本金发生违约或逾期等； C. 债权人出于经济或法律等方面的考虑，对发生财务困难的债务人作出让步； D. 债务人可能倒闭或进行其他财务重组； E. 因发行方发生重大财务困难，该金融资产无法在活跃市场继续交易； 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 84 F. 无法辨认一组金融资产中的某项资产的现金流量是否已经减少，但根据公开的 数据对其进行总体评价后发现，该组金融资产自初始确认以来的预计未来现金流量确 已减少且可计量； G. 债务人经营所处的技术、市场、经济或法律环境等发生重大不利变化，使权益 工具投资人可能无法收回投资成本； H. 权益工具投资的公允价值发生严重或非暂时性下跌； I. 其他表明金融资产发生减值的客观证据。 ② 本公司在资产负债表日分别不同类别的金融资产采取不同的方法进行减值测 试，并计提减值准备： A. 交易性金融资产：在资产负债表日以公允价值反映，公允价值的变动计入当期 损益； B. 持有至到期投资：在资产负债表日本公司对于持有至到期投资有客观证据表明 其发生了减值的，根据其账面价值与预计未来现金流量现值之间差额计算确认减值损 失。 C. 可供出售金融资产：在资产负债表日本公司对可供出售金融资产的减值情况进 行分析，判断该项金融资产公允价值是否持续下降。通常情况下，如果可供出售金融 资产的公允价值发生较大幅度下降，在综合考虑各种相关因素后，预期这种下降趋势 属于非暂时性的，可以认定该可供出售金融资产已发生减值，确认减值损失。可供出 售金融资产发生减值的，在确认减值损失时，将原直接计入所有者权益的公允价值下 降形成的累计损失一并转出，计入资产减值损失。 10. 应收款项的减值测试方法及减值准备计提方法 在资产负债表日对应收款项的账面价值进行检查，有客观证据表明其发生减值的， 分别按以下政策计提坏账准备。 (1)单项金额重大并单项计提坏账准备的应收款项 本公司将 500 万元以上的应收账款、100 万元以上的其他应收款确定为单项金额 重大，单独进行减值测试。有客观证据表明其发生了减值的，根据其未来现金流量现 值低于其账面价值的差额，确认减值损失，并据此计提相应的坏账准备。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 85 (2)按组合计提坏账准备的应收款项 对单项金额重大经单独测试未发生减值的应收款项汇同单项金额不重大的应收款 项，本公司以账龄作为信用风险特征组合，根据应收款项发生年度月份至截止日的期 间划分账龄，以按账龄划分的各段应收款项实际损失率作为基础，结合现时情况来确 定各账龄段应收款项组合计提坏账准备的比例，据此计算应计提的坏账准备。 各账龄段应收款项组合计提坏账准备的比例具体如下： 账龄情况 提取比例 一年以内 5% 一至二年 10% 二至三年 30% 三至四年 50% 四至五年 70% 五年以上 100% (3)单项金额不重大但单项计提坏账准备的应收款项 对单项金额虽不重大但个别信用风险特征明显不同，已有客观证据表明其发生了 减值的应收款项，按账龄分析法计提的坏账准备不能反映实际情况，本公司单独进行 减值测试，根据其未来现金流量现值低于其账面价值的差额，确认减值损失，并据此 在已按账龄计提坏账准备的基础上补提相应的坏账准备。 11. 存货 (1)存货的分类依据 公司根据存货存在的实际状态，将存货划分为：在正常生产经营过程中持有以备 出售的产成品，处在生产、安装过程中的在产品和自制半成品，在生产过程或提供劳 务过程中耗用的材料和物料及低值易耗品等。 (2)存货的计量属性 公司的存货按照成本进行初始计量。购入并已验收入库的原材料按实际成本入账， 发出原材料按加权平均法计量；入库产成品按实际生产成本入账，发出产成品按加权 平均法计量。公司的低值易耗品在领用时采用一次转销法计入当期损益。 (3)存货的盘存制度 公司的存货盘存制度为永续盘存制。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 86 (4)存货的减值 公司定期对存货进行盘点。资产负债表日存货以成本与可变现净值孰低计量，存 货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，并计入当期损益。公司通常按照单 个存货项目计提存货跌价准备，对于数量繁多、单价较低的存货，按照存货类别计提 存货跌价准备。 公司以取得的确凿证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项 的影响等因素，确定存货的可变现净值。为生产而持有的材料等，用其生产的产成品 的可变现净值高于成本的，该材料仍然按照成本计量；材料价格的下降表明产成品的 可变现净值低于成本的，该材料按照可变现净值计量；为执行合同而持有的存货，其 可变现净值以合同价格为基础，超出合同数量的存货，其可变现净值以一般销售价格 为基础计算。 公司对于执行建造合同形成的存货，在资产负债表日按单项合同对其进行减值测 试。如果建造合同的预计总成本超过合同总收入，则形成合同预计损失，应提取损失 准备，并确认为当期费用。合同完工时，将已提取的损失准备冲减合同费用。 12. 长期股权投资 (1)长期股权投资的分类 长期股权投资包括公司能够对被投资单位实施控制的子公司的投资；对被投资单 位具有共同控制或重大影响的合营企业和联营企业的投资；以及其他对被投资单位不 具有共同控制或重大影响，并且在活跃市场中没有报价、公允价值不能可靠计量的准 备持有超过一年的股权投资。 (2)长期股权投资的初始计量和后续计量 ①长期股权投资的初始计量 A.同一控制下的企业合并中，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方 式作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益账面价值的份额作为长期 股权投资的初始投资成本、长期股权投资初始投资成本与支付的现金、转让的非现金 资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调 整留存收益。 B.非同一控制下的企业合并，购买方在购买日对作为合并对价付出的资产等按照 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 87 公允价值计量，公允价值与账面价值的差额，计入当期损益。购买方对合并成本大于 合并中取得的被购买方净资产公允价值的差额，确认为商誉。购买方对合并成本小于 合并中取得的被购买方净资产公允价值的差额，经复核后，差额计入当期损益。 C.除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下 列规定确定其初始投资成本： 以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。 初始投资成本包括与取得长期股权投资直接相关的费用、税金及其他必要支出，但实 际支付的价款中包含的已宣告但尚未领取的现金股利，作为应收项目单独核算。 以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初 始投资成本。 投资者投入的长期股权投资，按照投资合同或协议约定的价值作为初始投资成本， 但合同或协议约定价值不公允的除外。 通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，其初始投资成本按照《企业会计准 则第 7 号――非货币性资产交换》确定。 通过债务重组取得的长期股权投资，其初始投资成本按照《企业会计准则第 12 号――债务重组》确定。 ②长期股权投资的后续计量 A.公司对子公司的长期股权投资采用成本法核算，编制合并财务报表时按照权益 法进行调整。公司对子公司的长期股权投资按照初始投资成本计价，子公司宣告分派 的利润，确认为当期损益，公司确认投资收益。按权益法进行调整时，将公司应享有 或应分担的被投资单位实现的净损益的份额，确认投资损益并调整长期股权投资的账 面价值。 B.公司对合营企业和联营企业的长期股权投资采用权益法核算，公司取得长期股 权投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额，确认投资损益并 调整长期股权投资的账面价值。公司按照合营企业和联营企业宣告分派的利润计算应 分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。 C.公司对其他长期股权投资采用成本法核算，并按照初始投资成本计价。子公司 宣告分派的利润，确认为当期损益，公司确认投资收益。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 88 (3)确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据 ① 存在以下一种或几种情况时，确定对被投资单位具有共同控制： A.任何一个合营方均不能单独控制合营企业的生产经营活动； B.涉及合营企业基本经营活动的决策需要各合营方一致同意； C.各合营方可能通过合同或协议的形式任命其中的一个合营方对合营企业的日常 活动进行管理,但其必须在各合营方已经一致同意的财务和经营政策范围内行使管理 权。当被投资单位处于法定重组或破产中，或者在向投资方转移资金的能力受到严格 的长期限制情况下经营时，通常投资方对被投资单位可能无法实施共同控制。但如果 能够证明存在共同控制，合营各方仍按照长期股权投资准则的规定采用权益法核算。 ② 存在以下一种或几种情况时，确定对被投资单位具有重大影响：A.在被投资单 位的董事会或类似权力机构中派有代表。B.参与被投资单位的政策制定过程,包括股利 分配政策等的制定。C.与被投资单位之间发生重要交易。D.向被投资单位派出管理人 员。E.向被投资单位提供关键技术资料。 (4)长期股权投资减值测试方法及减值准备计提方法： 本公司在资产负债表日对长期股权投资进行逐项检查，根据被投资单位经营政策、 法律环境、市场需求、行业及盈利能力等的各种变化判断长期股权投资是否存在减值 迹象。当长期股权投资可收回金额低于账面价值时，将可收回金额低于长期股权投资 账面价值的差额作为长期股权投资减值准备予以计提。资产减值损失一经确认，在以 后会计期间不再转回。 13. 固定资产 (1)固定资产的确认条件 公司的固定资产指为生产产品、提供劳务、出租或经营管理而持有的；使用寿命 超过一个会计年度的有形资产。 当与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业；同时该固定资产的成本能够可 靠地计量时，才确认为固定资产。 (2)固定资产的初始计量和后续计量 ①固定资产的初始计量 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 89 固定资产按照成本进行初始计量。 A.外购固定资产的成本包括购买价款、相关税费、使固定资产达到预定可使用状 态前所发生的可归属于该项资产的运输费、装卸费、安装费和专业人员服务费等。 B.自行建造固定资产的成本，由建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的必 要支出构成。 C.投资者投入固定资产的成本，按照投资合同或协议约定的价值确定，但合同或 协议约定价值不公允的除外。 D.非货币性资产交换、债务重组、企业合并和融资租赁取得的固定资产的成本， 分别按相应的企业会计准则确定。 ②固定资产的后续计量 公司对所有固定资产计提折旧，但已提足折旧仍继续使用的固定资产和单独计价 入账的土地除外。 应计折旧额为应计提折旧的固定资产的原价扣除其预计净残值后的金额，已计提 减值准备的固定资产，在确认应计折旧额时，还应当扣除已计提的固定资产减值准备 累计金额。 (3)固定资产的分类及折旧方法 本公司从固定资产达到预定可使用状态的次月起按年限平均法计提折旧。各类固 定资产的预计使用年限、残值率和年折旧率分别为： 类别 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%） 房屋及建筑物 30-40 年 5% 3.17-2.38 机器设备 8-14 年 5% 11.88-6.79 电子设备 4-8 年 5% 23.75-11.88 运输设备 8 年 5% 11.88 其他设备 5 年 5% 19.00 对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准 备。 每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。 使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 90 (4)固定资产的减值测试方法、减值准备计提方法 本公司在资产负债表日对各项固定资产进行判断，当存在减值迹象，估计可收回 金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损 失，计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。资产减值损失一经确认，在以后 会计期间不再转回。当存在下列迹象的，按固定资产单项项目全额计提减值准备： ① 长期闲置不用，在可预见的未来不会再使用，且已无转让价值的固定资产； ② 由于技术进步等原因，已不可使用的固定资产； ③ 虽然固定资产尚可使用，但使用后产生大量不合格品的固定资产；； ④ 已遭毁损，以至于不再具有使用价值和转让价值的固定资产； ⑤ 其他实质上已经不能再给公司带来经济利益的固定资产。 14. 在建工程 (1)在建工程的类别 在建工程指为建造或修理固定资产而进行的各项建筑和安装工程。包括新建、改 扩建、大修理工程等所发生的实际支出，以及改扩建工程等转入的固定资产净值。 (2)结转为固定资产的标准和时点 在建工程按工程项目分类核算，采用实际成本计价，在各项工程式达到预定可使 用状态之前发生的借款费用计入该工程成本。在工程完工验收合格交付使用的当月结 转固定资产。对已达到预定可使用状态但尚未办理竣工决算的，自达到预定可使用状 态之日起，根据工程预算、造价或工程实际成本等，按估计的价值确定转入固定资产 的成本，并计提折旧；待办理竣工决算后，按实际成本调整原来的暂估价值，但不调 整原已计提的折旧额。 (3)在建工程减值测试方法、计提方法 本公司于资产负债表日对在建工程进行全面检查，如果有证据表明在建工程已经 发生了减值，估计可收回金额低于其账面价值时，账面价值减记至可收回金额，减记 的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。资产减 值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。存在下列一项或若干项情况的，对在建 工程进行减值测试： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 91 ① 长期停建并且预计在未来 3 年内不会重新开工的在建工程； ② 所建项目无论在性能上，还是在技术上已经落后，并且给企业带来的经济利益 具有很大的不确定性； ③ 其他足以证明在建工程已经发生减值的情形。 15. 借款费用 (1)借款费用资本化的确认原则 公司因借款而发生的利息及其他相关成本形成的借款费用，可直接归属于符合资 本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计入相关资产成本；其他借款费用， 在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。 (2)借款费用资本化的条件 借款费用同时满足下列条件的，才能开始资本化： ①资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件而以支付现 金、转移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出。 ②借款费用已经发生。 ③为使资产达到预定可使用或可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。 (3)借款费用资本化期间 指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的 期间不包括在内。 借款费用暂停资本化期间是指公司符合资本化条件的资产在购建过程中发生非正 常中断（不包括必要的中断程序）、且中断时间连续超过 3 个月的期间。此期间的借款 费用暂停资本化，确认为费用，并计入当期损益。 (4)借款费用资本化金额的计算方法 在资本化期间，每一会计期间的利息（包括折价或溢价的摊销）资本化金额，按 照下列规定确定： ①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实 际发生的利息费用，减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 92 性投资取得的投资收益后的金额确定。 ②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用了一般借款的，根据累计资产支 出超过专门借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确 定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率根据一般借款加权平均利率计算确定。 在资本化期间内，每一会计期间的利息资本化金额，不超过当期相关借款实际发 生的利息金额。 16. 无形资产 (1)无形资产的范围 公司将拥有或者控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产确认为无形资产。 (2)无形资产的确认原则 当与该无形资产有关的经济利益很可能流入企业；同时该无形资产的成本能够可 靠地计量时，才能确认为无形资产。 ①公司内部研究开发项目的支出，区分研究阶段支出与开发阶段支出。 A.内部研究开发项目的研究阶段是指为获取或理解新的科学或技术知识而进行的 独创性的有计划调查。公司对处于研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。 B.内部研究开发项目的开发阶段是指在进行商业性生产或使用前，将研究成果应 用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等。公司 对处于开发阶段的支出，在同时满足下列条件时，才确认为无形资产。 --完成该无形资产以使其能够运用于生产在技术上具有可行性； --具有完成该无形资产并使其运用于生产的意图。 --公司能够证明通过运用该无形资产生产的产品存在市场，或运用于内部使用时， 能够给公司带来经济利益。 --有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力 使用该无形资产。 --归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。 ②公司自创的商誉以及内部生产的品牌等，不确认为无形资产。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 93 (3)无形资产的计量属性 ①无形资产的初始计量 无形资产按照成本进行初始计量。 A.外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达 到预定用途所发生的其他支出。 B.自行开发的无形资产，其成本包括自满足准则规定的条件后至达到预定用途前 所发生的支出总额，但是对于以前期间已经资本化的支出不再调整。 C.投资者投入无形资产的成本，按照投资合同或协议约定的价值确定，但合同或 协议约定价值不公允的除外。 D.非货币性资产交换、债务重组、政府补助和企业合并取得的无形资产的成本， 分别按相应的企业会计准则确定。 ②无形资产的后续计量 公司于取得无形资产时分析判断其使用寿命。 公司对使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内合理摊销，一般采用直线法摊销。 使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况： 项目 预计使用寿命 依据 土地使用权 40 年 法定使用权 计算机软件 5 年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使 用寿命 专有技术 10 年 相关法律规定 无形资产的应摊销金额为其成本扣除预计净残值后的金额。已计提减值准备的无 形资产，还应扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。 使用寿命不确定的无形资产不应摊销。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在 每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍 为不确定的，应在资产负债表日进行减值测试。当无形资产的可收回金额低于其账面 价值时，将资产的账面价值减记至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计 入当期损益，同时计提相应无形资产减值准备。无形资产减值损失一经确认，在以后 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 94 会计期间不再转回。存在下列一项或多项以下情况的，对无形资产进行减值测试： A.该无形资产已被其他新技术等所替代，使其为企业创造经济利益的能力受到重 大不利影响； B.该无形资产的市价在当期大幅下跌，并在剩余年限内可能不会回升； C.其他足以表明该无形资产的账面价值已超过可收回金额的情况。 公司于资产负债表日对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复 核。无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计不同的，应当改变摊销期限和摊销方 法；公司在每个会计期间对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核。如果有 证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并进行摊销。 17. 长期待摊费用 当公司存在已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的费用 时，将其作为长期待摊费用核算，并按直线法在受益期限内平均摊销。若长期待摊的 费用项目已不符合资产的定义，则一次性计入当期损益。 18. 收入确认原则和计量方法 收入分为销售商品收入、提供劳务收入、让渡资产使用权收入和按建造合同确认 收入。 (1)销售商品：公司已将商品所有权上的主要风险和报酬转移给购买方，并不再保 留与商品相联系的继续管理权和实际控制权，与交易相关的经济利益能够流入公司， 已经收到或取得了收取价款的证据，并且与销售商品相关的成本能够可靠地计量时， 确认为销售商品收入的实现。 合同金额较小（小于 300 万元），或者合同期一年以内的项目根据取得的对方终验 收单据确认收入。 (2)提供劳务：劳务总收入和总成本能够可靠地计量；与交易相关的经济利益能够 流入公司；劳务的完成程度能够可靠地确定时，确认劳务收入的实现。 (3)让渡资产使用权：让渡资产使用权而发生的收入包括利息收入和使用费收入。 利息收入和使用费收入在以下条件均能满足时予以确认：与交易相关的经济利益能够 流入公司，收入的金额能够可靠地计量。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 95 (4)合同金额较大（大于等于 300 万元），生产周期跨越一个或几个会计期间的项 目按照《企业会计准则——建造合同》的要求进行核算。 ①资产负债表日，建造合同结果能够可靠估计的，根据完工百分比确认合同收入 和合同成本。 建造合同的结果能可靠估计，是指同时满足以下四个条件： A.合同总收入能够可靠计量。 B.与合同相关的经济利益很可能流入企业。 C.实际发生的合同成本能够清楚的区分和可靠的计量。 D.合同完工进度和为完成合同尚需发生的合同成本能够可靠的确定。 合同完工进度按累计实际发生成本占预计总成本的比例确认。 ②建造合同的结果不能可靠估计的，分别下列情况处理： A.合同成本能够收回的，合同收入按照能够收回的合同成本予以确认，合同成本 在其发生的当期确认为合同费用。 B.合同成本不可能收回的，在发生的当期确认为合同费用，不确认合同收入。 19. 政府补助 (1) 范围及分类 公司将从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产，但不包括政府作为企业所有 者投入的资本作为政府补助核算。 政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。 (2) 政府补助的确认条件 公司对能够满足政府补助所附条件且实际收到时，确认为政府补助。 (3) 政府补助的计量 ① 政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量；政府补助为非货币性 资产的，按照公允价值计量，公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。 ② 与资产相关的政府补助，确认为递延收益，并在相关资产使用寿命内平均分配， 计入当期损益。但是，以名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 96 ③ 与收益相关的政府补助，分别下列情况处理： A.用于补偿公司以后期间的相关费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关费 用的期间，计入当期损益； B.用于补偿公司已发生的相关费用或损失的，计入当期损益。 ④ 已确认的政府补助需要返还的， 若存在相关递延收益的，冲减相关递延收益 的账面余额，超出部分计入当期损益；不存在相关递延收益的，计入当期损益。 (4) 确认为递延收益的政府补助的划分 递延收益中将于一年以内到期的政府补助，列报为其他流动负债；将于一年以上 到期的政府补助，列报为其他非流动负债。 20. 递延所得税资产和递延所得税负债 本公司根据资产与负债于资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差 异，采用资产负债表债务法计提递延所得税。 (1) 递延所得税资产的确认 ① 对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，本公司 以很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得 额为限，确认由此产生的递延所得税资产。同时具有下列特征的交易中因资产或负债 的初始确认所产生的递延所得税资产不予确认： A.该项交易不是企业合并； B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。 ② 本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时 满足下列条件的，确认相应的递延所得税资产： A.暂时性差异在可预见的未来可能转回； B.未来很可能获得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额。 C.本公司对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵 扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。 ③ 于资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 97 间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所 得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。 (2) 递延所得税负债应按各种应纳税暂时性差异确认，同时具有下列特征的交易中 因资产或负债的初始确认所产生的递延所得税负债不予确认： ① 应纳税暂时性差异是在以下交易中产生的： A.商誉的初始确认； B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并 且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。 ② 对于与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，该暂时性 差异转回的时间能够控制并且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。 21. 主要会计政策、会计估计的变更 (1) 公司根据深交所《信息披露工作备忘录第 32 号——财务报告披露注意事项》 关于根据《企业会计准则》规定计入―递延收益‖科目的金额，按照预计转入利润表的时 间分别计入―其他流动负债‖、―其他非流动负债‖项目并列报进行追溯调整。根据上述规 定，公司调增 2010 年年初其他流动负债 3,960,000.00 元、调减 2010 年年初其他非流 动负债 3,960,000.00 元。 (2) 根据2010年7月14日财政部发布的《企业会计准则解释第4号》 （财会[2010]15 号）第六条，在合并财务报表中，子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在 该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲减少数股东权益并进行 追溯调整。根据上述规定，公司分别调增 2010 年年初未分配利润 370,505.28 元、2009 年年初未分配利润 371,294.88 元、调减 2009 年度归属于母公司股东的净利润 789.60 元；同时相应调减 2010 年年初少数股东权益 370,505.28 元、2009 年年初少数股东权 益 371,294.88 元、调增 2009 年度少数股东损益 789.60 元。 三、 税项 1. 主要税种及税率 税种 计税依据 税率 增值税 产品销售收入 17% 营业税 劳务收入 5% 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 98 城市维护建设税 应交流转税额 7%、1%(上海新松公 司、深圳新松公司) 企业所得税 应纳税所得额 详见本附注三、2.(2) 2. 税收优惠及批文 (1)增值税税收优惠 根据财税[2000]25 号文《关于鼓励软件产业和集成电路产业发展有关税收政策问 题的通知》的规定，本公司自行开发的软件产品，按 17%的法定税率征收增值税后， 对增值税实际税负超过 3%的部分，经税务部门核定后予以退回。该政策有效期为 2000 年 6 月 24 日至 2010 年底。根据国发[2011]4 号文《国务院关于印发进一步鼓励软件 产业和集成电路产业发展若干政策的通知》的规定，软件增值税优惠政策继续实施。 (2)所得税税收优惠 根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》 的规定，本公司于 2008 年 12 月 5 日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、辽宁省国 家税务局、辽宁省地方税务局四部门认定为高新技术企业，有效期 2008 年 1 月至 2010 年 12 月，有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。 根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》 的规定，北京新松公司被北京市科学技术局、北京市财政局、北京市国家税务局、北 京市地方税务局四部门认定为高新技术企业，以及北京市海淀区国家税务局 2009 年 5 月 18 日下发的《企业所得税减免备案登记书》，北京新松公司 2010 年度暂按 15％税 率计缴企业所得税。 根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》 的规定，本公司所属子公司上海新松公司于 2008 年 11 月 25 日被上海市科学技术局、 上海市财政局、上海市国家税务局、上海市地方税务局认定为高新技术企业，有效期 2008 年 1 月至 2010 年 12 月，有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。 根据国发[2007]39 号文《国务院关于实施企业所得税过渡优惠政策的通知》及财 税[2008]21 号文《关于贯彻落实国务院关于实施企业所得税过渡优惠政策有关问题的 通知》规定，本公司所属子公司深圳新松公司 2010 年度企业所得税税率为 22%。 四、 企业合并及合并财务报表 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 99 1. 子公司情况 通过设立或投资等方式取得的子公司 子公司全称 子公司 类型 注册地 业务性质 注册资本 经营范围 期末实际出资 额 实质上构成 对子公司净 投资的其他 项目余额 北京新松佳 和电子系统 股份有限公 司 股份公 司 北京市海淀区 北小马厂 6 号 华天大厦 1018 工 业 自 动 化、电信、 军用计算机 技术研制 2500 万元 工业自动化、 电信、军用计 算机技术研制 1160.71 万元 上海新松机 器人自动化 有限公司 有限公 司 上海浦东良基 路 95 号荣鑫 工宇 4 号 机器人系 统、自动化 控制系统等 200 万元 机器人系统、 自动化控制系 统等 180 万元 深圳市新松 机器人自动 化有限公司 有限公 司 深圳市南山区 南油大道新能 源大厦 7 楼南 机器人、自 动化设备等 开发、制造 500 万元 机器人、自动 化设备等开 发、制造 450 万元 杭州中科新 松光电有限 公司 有限公 司 杭州市萧山区 萧山临江工业 园第二农垦场 房屋 247 号 激光、自动 化设备等开 发、制造 12000 万元 激光、自动化 设备等开发、 制造 12000 万元 子公司全称 持股比 例(%) 表决权 比例 (%) 是否合 并报表 少数股东权益 少数股东权益中 用于冲减少数股 东损益的金额 从母公司所有者权益冲减子 公司少数股东分担的本期亏 损超过少数股东在该子公司 期初所有者权益中所享有份 额后的余额 北京新松佳和电 子系统股份有限 公司 46.43% 69.71% 是 28,637,932.37 上海新松机器人 自动化有限公司 90% 90% 是 3,067,394.17 深圳市新松机器 人自动化有限公 司 90% 90% 是 -390,413.46 杭州中科新松光 电有限公司 100% 100% 是 2. 北京新松公司合并报表原因 北京新松公司于2007年 9 月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司 代办股份转让系统挂牌。截止到目前，北京新松公司的股东未发生变更。 根据本公司与北京新松公司自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》， 何刚、肖学海在北京新松公司股东会、董事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、 肖学海保证在北京新松公司董事会中的董事代表将与本公司在北京新松公司中的董事 代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有北京新松公司 46.43%、20.96%、 2.32%的股权。根据上述《一致行动协议》，本公司实际拥有北京新松公司 69.71%的 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 100 表决权，根据《企业会计准则第 33 号-合并财务报表》的规定，本公司将北京新松公 司纳入本公司的合并范围。 五、 合并财务报表主要项目注释 1. 货币资金 项目 年末余额 年初余额 外币金额 折算率 人民币金额 外币金额 折算率 人民币金额 库存现金： 66,848.00 98,353.77 人民币 66,848.00 98,353.77 银行存款： 512,877.28 649,307,952.76 464,378.68 646,344,775.70 人民币 645,873,615.54 642,968,966.87 美元 495,611.57 6.6227 3,282,286.74 395,350.31 6.8282 2,699,530.99 欧元 17,265.71 8.8065 152,050.48 69,028.37 9.7971 676,277.84 其他货币资金: 16,534,247.65 18,305,265.71 人民币 16,534,247.65 18,305,265.71 合计 512,877.28 665,909,048.41 464,378.68 664,748,395.18 (1)其他货币资金中 12,264,784.80 元系公司为开具保函及承兑汇票存入的在资产 负债表日后 3 个月内不可以随时用于支付的的保证金。 存入银行 金额 存款用途 受限期限 利率 冻结或质 押 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 89,700.00 保函保证金 二十二个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 318,000.00 保函保证金 十八个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 418,392.00 保函保证金 十二个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 311,550.00 保函保证金 二十四个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 267,196.80 保函保证金 十六个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 826,956.00 保函保证金 十四个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 1,632,194.90 承兑保证金 六个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 546,688.40 承兑保证金 六个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 2,694,033.00 保函保证金 六个月 活期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 254,400.00 保函保证金 七个月 活期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 1,154,910.00 保函保证金 二十二个月 定期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 2,309,820.00 保函保证金 六个月 活期 冻结 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 101 存入银行 金额 存款用途 受限期限 利率 冻结或质 押 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 276,777.67 保函保证金 六个月 活期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 367,200.00 保函保证金 五个月 活期 冻结 上海浦东发展银行沈阳 分行营业部 796,966.03 承兑保证金 六个月 定期 冻结 合 计 12,264,784.80 除上述款项外，年末货币资金中无因抵押、质押或冻结等对使用有限制、有潜在 回收风险的其他款项。 (2)年末货币资金中无存放在境外的款项。 2. 应收票据 (1)应收票据分类 种类 年末余额 年初余额 银行承兑汇票 29,974,221.68 9,786,100.00 商业承兑汇票 1,000,000.00 合计 29,974,221.68 10,786,100.00 (2)公司已经背书给他方但尚未到期的应收票据前五名情况 出票单位 出票日 到期日 金额 备注 柳州利和排气控制系统有限公司 2010/9/28 2011/3/28 4,123,000.00 已背书 江西江隆汽车消声器有限公司 2010/7/1 2011/1/1 1,700,000.00 已背书 湖北三环成套贸易有限公司 2010/8/11 2011/2/11 1,115,000.00 已背书 机械工业第四设计研究院 2010/8/26 2011/2/26 1,005,000.00 已背书 烟台市上菱汽车销售有限公司 2010/8/30 2011/2/28 1,000,000.00 已背书 合计 8,943,000.00 (3) 年末应收票据中无因质押、出票人无力履约而将票据转为应收账款的情况。 3. 应收账款 (1) 按照应收款账的类别列示如下： 种类 年末余额 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账 准备的应收账款 按组合计提坏账准备的应收账 款 179,246,229.18 100.00 16,816,629.48 9.38 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 102 单项金额虽不重大但单项计提 坏账准备的应收账款 合计 179,246,229.18 100.00 16,816,629.48 9.38 种类 年初余额 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账 准备的应收账款 按组合计提坏账准备的应收账 款 136,111,829.33 100.00 11,781,197.59 8.66 单项金额虽不重大但单项计提 坏账准备的应收账款 合计 136,111,829.33 100.00 11,781,197.59 8.66 (2) 按账龄组合计提坏账准备的应收账款 账龄 年末余额 年初余额 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 1 年 以 内 143,338,531.92 79.97 7,166,926.61 110,489,149.57 81.18 5,523,969.51 1 至 2 年 19,515,002.80 10.89 1,951,500.29 14,532,899.05 10.68 1,453,289.91 2 至 3 年 8,195,405.91 4.57 2,458,621.78 6,224,070.35 4.57 1,867,221.11 3 至 4 年 4,030,021.55 2.25 2,015,010.78 3,840,766.61 2.82 1,920,383.31 4 至 5 年 3,142,323.25 1.75 2,199,626.27 28,700.00 0.02 20,090.00 5 年 以 上 1,024,943.75 0.57 1,024,943.75 996,243.75 0.73 996,243.75 合计 179,246,229.18 100.00 16,816,629.48 136,111,829.33 100.00 11,781,197.59 (3) 本年度内应收账款中持有公司5%(含5%)以上表决权股份的股东单位情况 单位名称 年末余额 年初余额 金额 计提坏账准备 金额 计提坏账准备 中国科学院沈阳自动化研究所 252,000.00 24,600.00 996,000.00 49,800.00 合计 252,000.00 24,600.00 996,000.00 49,800.00 (4) 应收账款金额前五名单位情况 单位名称 与本公司关系 金额 年限 占应收账款 总额的比例 (%) 沈阳地铁有限公司 非关联方 16,562,263.00 1 年以内 9.24 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 103 中电科技(南京)电子信息发展有限公司 非关联方 16,133,501.50 1 年以内 9.00 北京全路通信信号研究设计院 非关联方 7,615,574.00 1 年以内 4.25 中船重工集团公司第七一六研究所 非关联方 6,066,000.00 1-2 年 3.38 上海纳铁福传动轴有限公司 非关联方 5,463,770.00 1 年以内 3.05 合计 51,841,108.50 28.92 (5) 应收关联方账款情况 单位名称 与本公司关系 金额 占应收账款总额的比例(%) 中国科学院沈阳自动化研究所 控股股东 252,000.00 0.14 合计 252,000.00 0.14 4. 预付账款 (1) 预付账款 ① 预付账款按账龄列示 账龄 年末余额 年初余额 金额 比例(%) 金额 比例(%) 1 年以内 39,297,572.40 97.93 13,036,370.61 94.30 1 至 2 年 132,574.89 0.33 221,953.26 1.61 2 至 3 年 138,110.28 0.34 264,977.85 1.92 3 年以上 559,618.91 1.39 301,630.06 2.18 合计 40,127,876.48 100.00 13,824,931.78 100.00 ② 预付账款金额前五名单位情况 单位名称 与本公司关系 金额 时间 未结算原因 阿帕奇（北京）光纤激光 技术有限公司 非关联方 3,065,536.70 2010 年 采购货物尚未收到 德国夏杰进出口公司 非关联方 2,751,694.47 2010 年 采购货物尚未收到 首钢莫托曼机器人有限 公司 非关联方 2,689,344.00 2010 年 采购货物尚未收到 TRUMPF China (Hong Kong) Ltd 非关联方 2,251,824.93 2010 年 采购货物尚未收到 辽宁斯北克货架制造有 限公司 非关联方 1,688,800.00 2010 年 采购货物尚未收到 合计 12,447,200.10 ③ 本年度内预付账款中无持有公司 5%(含 5%)以上表决权股份的股东单位或 其他关联方的款项。 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 104 (2) 待摊费用 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 上海新松公司房租 61,404.68 1,988,673.96 2,001,277.54 48,801.10 合 计 61,404.68 1,988,673.96 2,001,277.54 48,801.10 5. 其他应收款 (1) 按照其他应收款的类别列示如下： 种类 年末余额 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账准 备的其他应收款 按组合计提坏账准备的其他应收 款 14,072,151.71 100.00 4,558,863.08 32.40 单项金额虽不重大但单项计提坏 账准备的其他应收款 合计 14,072,151.71 100.00 4,558,863.08 32.40 种类 年初余额 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账准 备的其他应收款 按组合计提坏账准备的其他应收 款 12,901,719.74 100.00 4,930,181.94 38.21 单项金额虽不重大但单项计提坏 账准备的其他应收款 合计 12,901,719.74 100.00 4,930,181.94 38.21 (2) 按账龄组合计提坏账准备的其他应收款 账龄 年末余额 年初余额 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 1 年以内 6,058,955.40 43.06 302,947.77 6,471,762.35 50.16 324,308.12 1 至 2 年 2,798,738.92 19.89 279,873.89 271,091.94 2.10 27,109.19 2 至 3 年 111,591.94 0.79 33,477.58 284,172.25 2.20 85,251.68 3 至 4 年 284,172.25 2.02 142,086.13 1,158,718.30 8.98 94,359.15 4 至 5 年 1,130,718.30 8.03 112,502.81 1,056,070.34 8.19 739,249.24 5 年以上 3,687,974.90 26.21 3,687,974.90 3,659,904.56 28.37 3,659,904.56 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 105 合计 14,072,151.71 100.00 4,558,863.08 12,901,719.74 100.00 4,930,181.94 (3) 本年度内其他应收款中无持有公司5%(含5%)以上表决权股份的股东单位或其 他关联方的款项。 (4) 其他应收款金额前五名单位情况 单位名称 与本公司关系 金额 年限 占其他应收款总额 的比例(%) 深圳市新松科技有限公司 非关联方 1,530,988.92 1-2 年 10.88 中国人民解放军 78468 部队 非关联方 1,000,000.00 1-2 年 7.11 雷天绿色电动源(深圳)有限 公司 非关联方 999,999.00 5 年以上 7.11 沈阳市浑南新区行政事业单 位财务集中管理办公室 非关联方 970,000.00 4-5 年 6.89 深圳市宝锐投资有限公司 非关联方 500,000.00 5 年以上 3.55 合计 5,000,987.92 35.54 6. 存货 (1) 存货分类 项目 年末余额 年初余额 账面余额 跌价准备 账面价值 账面余额 跌价准备 账面价值 原材料 25,431,527.79 92,658.16 25,338,869.63 13,629,067.16 92,658.16 13,536,409.00 在产品 6,367,759.00 537,668.89 5,830,090.11 39,100,147.32 388,096.24 38,712,051.08 产成品 75,143,094.13 75,143,094.13 3,406,468.59 3,406,468.59 已完工尚未 结算款(i) 145,735,557.83 145,735,557.83 118,744,783.09 118,744,783.09 合计 252,677,938.75 630,327.05 252,047,611.70 174,880,466.16 480,754.40 174,399,711.76 (i)已完工尚未结算款 年末余额 年初余额 累计已发生的成本 221,686,242.65 197,620,505.59 加：累计已确认的毛利 75,820,829.28 65,484,569.38 减：已结算价款 151,771,514.10 144,360,291.88 合计 145,735,557.83 118,744,783.09 公司于 2010 年 12 月 31 日，尚未结算完毕的建造合同的合同总金额(含增值税) 为 694,909,814.31 元(2009 年 12 月 31 日为 515,783,353.84 元)。 (2) 存货跌价准备 存货种类 年初账面余额 本年计提额 本年减少 年末账面余额 转回 转销 原材料 92,658.16 92,658.16 在产品 388,096.24 149,572.65 537,668.89 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 106 已完工尚未结算款(i) 合计 480,754.40 149,572.65 630,327.05 (3) 存货跌价准备情况 项目 计提存货跌价准备的依据 本年转回存货跌价准 备的原因 本年转回金额占该 项存货期末余额的 比例 原材料 资产负债表日存货以成本与 可变现净值孰低计量，存货 成本高于其可变现净值的， 计提存货跌价准备 在产品 合计 7. 长期股权投资 (1) 账面价值 被投资单位 年末余额 年初余额 账面成本 减值 准备 账面价值 账面成本 减值 准备 账面价值 对合营公司投资 对联营公司投资 10,137,591.81 10,137,591.81 9,292,098.96 9,292,098.96 其他股权投资 合计 10,137,591.81 10,137,591.81 9,292,098.96 9,292,098.96 (2) 长期投资情况 被投资单位 核算方法 投资成本 年初余额 增减变动 年末余额 沈阳中科天道新 能源装备股份有 限公司 权益法核算 10,400,000.00 9,292,098.96 845,492.85 10,137,591.81 合计 10,400,000.00 9,292,098.96 845,492.85 10,137,591.81 被投资单位 在被投资 单位持股 比例(%) 在被投资 单位表决 权比例 (%) 在被投资单位持股 比例与表决权比例 不一致的说明 减值 准备 本年计 提减值 准备 现金红利 沈阳中科天道新 能源装备股份有 限公司 26.00 26.00 合计 26.00 26.00 ① 中科天道公司向本公司转移资金的能力未受到限制。 ② 本公司不存在有限售条件的长期股权投资。 (3) 合营企业、联营企业投资 被投资单位名 称 企业类型 注册地 法人代 表 业务性质 注册资本 本企业 持股比 例(%) 本企业在 被投资单 位表决权 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 107 比例(%) 一、合营企业 二、联营企业 沈阳中科天道 新能源装备股 份有限公司 股份公司 沈 阳 市 浑 南 新 区 金 辉街 16 号 曲道奎 新能源科技 和 风 力 发 电、光伏发 电开发、制 造、销售 40,000,000.00 26.00 26.00 被投资单位名 称 本年资产总额 本年负债总额 本年净资产总 额 本年营业收入 总额 本年净利润 一、合营企业 二、联营企业 沈阳中科天道 新能源装备股 份有限公司 229,610,222.23 190,619,484.49 38,990,737.74 85,700,165.27 3,251,895.58 合计 229,610,222.23 190,619,484.49 38,990,737.74 85,700,165.27 3,251,895.58 8. 固定资产 (1) 固定资产情况 项目 年初账面余额 本年增加 本年减少 年末账面余额 一、账面原值合计： 187,878,428.01 23,700,484.44 3,903,245.73 207,675,666.72 房屋及建筑物 129,487,807.92 6,389,060.08 135,876,868.00 机器设备 21,081,183.35 3,079,098.90 197,544.00 23,962,738.25 电子设备 25,563,410.46 11,009,762.46 1,067,195.73 35,505,977.19 运输工具 11,403,760.28 3,222,563.00 2,638,506.00 11,987,817.28 其他 342,266.00 342,266.00 本年 新增 本年计提 二、累计折旧合计： 31,841,872.50 9,446,825.51 2,878,884.08 38,409,813.93 房屋及建筑物 6,122,616.30 3,100,284.05 9,222,900.35 机器设备 7,605,522.67 1,115,333.92 191,617.68 8,529,238.91 电子设备 12,349,003.99 3,792,883.94 994,413.60 15,147,474.33 运输工具 5,569,388.15 1,395,105.05 1,692,852.80 5,271,640.40 其他 195,341.39 43,218.55 238,559.94 三、固定资产账面净值合计 156,036,555.51 169,265,852.79 房屋及建筑物 123,365,191.62 126,653,967.65 机器设备 13,475,660.68 15,433,499.34 电子设备 13,214,406.47 20,358,502.86 运输工具 5,834,372.13 6,716,176.88 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 108 其他 146,924.61 103,706.06 四、减值准备合计 62,896.02 26,327.88 26,546.25 62,677.65 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 62,896.02 26,327.88 26,546.25 62,677.65 运输工具 其他 五、固定资产账面价值合计 155,973,659.49 169,203,175.14 房屋及建筑物 123,365,191.62 126,653,967.65 机器设备 13,475,660.68 15,433,499.34 电子设备 13,151,510.45 20,295,825.21 运输工具 5,834,372.13 6,716,176.88 其他 146,924.61 103,706.06 本年度内本公司由在建工程转入固定资产原值的金额为 13,528,705.76 元。 (2) 本公司年末无暂时闲置的固定资产。 (3) 本公司年末无融资租入的固定资产。 (4) 本公司年末无通过经营租赁租出的固定资产。 (5) 本公司年末无持有待售的固定资产。 (6) 本公司年末固定资产房屋账面原值 78,318,066.79 元尚未取得房屋产权证。 (7) 截至 2010 年 12 月 31 日止，本公司的子公司北京新松公司以北京中关村科技 担保有限公司提供连带责任保证从招商银行股份有限公司北京分行榆树支行取得 借款 400 万元人民币（合同编号：2010 招双授 019 号-流 01；借款期限一年），从 北京银行股份有限公司长城支行取得借款 1000 万元人民币（合同编号：0081319、 0077179、0070831、0062228；借款期限一年）。为此，北京新松公司以房地产 作为抵押物与北京中关村科技担保有限公司签订了 1000 万元人民币《最高额反担 保合同》（合同编号：2009 年 DYF625 号）；何刚（北京新松公司自然人股东）和 舒伟（北京新松公司自然人股东）与北京中关村科技担保有限公司签订了 1000 万 元人民币《最高额反担保合同》（合同编号：2009 年 BZ625 号），无偿为北京新松 公司担保。 9. 在建工程 (1) 在建工程账面余额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 109 项目 年末余额 年初余额 账面余额 减值 准备 账面净值 账面余额 减值 准备 账面净值 机器人及机器人 自动化生产线项 目扩建 966,755.58 966,755.58 二期配套工程 建筑工程（二期扩 建 3#楼） 22,212,520.36 22,212,520.36 7,970,728.66 7,970,728.66 在安装设备 893,572.08 893,572.08 工程物资 8,222,583.00 8,222,583.00 合计 31,328,675.44 31,328,675.44 8,937,484.24 8,937,484.24 (2) 重大工程项目变动情况 项目名称 预算余额 年初余额 本年增加 转入固定资产 本年减少 工程投入占预 算比例(%) 机器人及机器人自 动化生产线项目扩 建 1,470,000.00 966,755.58 687,636.52 1,654,392.10 112.54% 二期配套工程 5,000,000.00 5,209,250.86 5,209,250.86 104.40% 建筑工程（二期扩建 3#楼） 30,000,000.00 7,970,728.66 14,241,791.70 74.04% 在安装设备 1,121,930.13 228,358.05 工程物资 14,897,665.31 6,436,704.75 238,377.56 合计 8,937,484.24 36,158,274.52 13,528,705.76 238,377.56 项目名称 工程进度 利息资本化累计 金额 其中：本年利息 资本化金额 本年利息资本化率 (%) 资金来源 年末余额 机器人及机器人自 动化生产线项目扩 建 100% 自筹 二期配套工程 100% 4,094,268.03 募股、自筹及 拨款 建筑工程（二期扩建 3#） 75% 募股、自筹及 拨款 22,212,520.36 在安装设备 募股、自筹 893,572.08 工程物资 募股、自筹 8,222,583.00 合计 31,328,675.44 年末在建工程无用于抵押、担保或其他所有权受到限制的情况。 10. 无形资产 (1) 无形资产情况 项目 年初账面余额 本年增加 本年减少 年末账面余额 一、账面原值合计 32,921,115.68 520,247.87 33,441,363.55 焊接机器人专有技术 11,080,000.00 11,080,000.00 软件 2,054,980.97 520,247.87 2,575,228.84 土地使用权 19,786,134.71 19,786,134.71 二、累计摊销合计 14,711,078.08 1,421,849.73 16,132,927.81 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 110 焊接机器人专有技术 10,603,162.52 476,837.48 11,080,000.00 软件 963,584.39 423,841.09 1,387,425.48 土地使用权 3,144,331.17 521,171.16 3,665,502.33 三、无形资产账面净值合计 18,210,037.60 17,308,435.74 焊接机器人专有技术 476,837.48 软件 1,091,396.58 1,187,803.36 土地使用权 16,641,803.54 16,120,632.38 四、减值准备合计 焊接机器人专有技术 软件 土地使用权 五、无形资产账面价值合计 18,210,037.60 17,308,435.74 焊接机器人专有技术 476,837.48 软件 1,091,396.58 1,187,803.36 土地使用权 16,641,803.54 16,120,632.38 无形资产本年摊销额为 1,421,849.73 元。 (2) 年末无形资产无用于抵押、担保或其他所有权受到限制的情况。 11. 商誉 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 上海新松机器人自动化 有限公司 45,152.32 45,152.32 合 计 45,152.32 45,152.32 本公司于 2001 年 4 月收购了上海金桥出口加工区开发股份有限公司所持有 的上海新松公司 35%的股权，购买价高于应享有的净资产份额差额部分 45,152.32 元，在合并报表时形成商誉。商誉的减值测试方法详见本附注二、5.（2）③。 12. 递延所得税资产、递延所得税负债 递延所得税资产和递延所得税负债不以抵销后的净额列示 ① 已确认的递延所得税资产和递延所得税负债 项目 年末余额 年初余额 递延所得税资产： 应收账款坏账准备 2,447,078.77 1,550,488.14 其他应收款坏账准备 375,818.41 435,766.66 存货跌价准备 13,898.72 13,898.72 固定资产减值准备 5,610.45 9,434.40 预计负债 600,000.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 111 递延收益（政府补助） 150,000.00 合计 3,592,406.35 2,009,587.92 递延所得税负债： 固定资产加速折旧 1,022,523.02 1,232,955.76 无形资产加速摊销 73,255.23 合计 1,022,523.02 1,306,210.99 ② 未确认递延所得税资产明细 项目 年末余额 年初余额 可抵扣暂时性差异 3,322,882.67 2,816,274.49 可抵扣亏损 82,380.95 2,281,704.47 合计 3,405,263.62 5,097,978.96 ③ 引起暂时性差异的资产或负债项目对应的暂时性差异 项目 暂时性差异金额 应收账款坏账准备 16,313,858.47 其他应收款坏账准备 2,505,456.02 存货跌价准备 92,658.16 固定资产减值准备 37,402.97 预计负债 4,000,000.00 递延收益（政府补助） 1,000,000.00 递延所得税资产暂时性差异小计 23,949,375.62 固定资产加速折旧 6,816,820.14 无形资产加速摊销 递延所得税负债暂时性差异小计 6,816,820.14 13. 资产减值准备明细 项目 年初账面余额 本年增加 本年减少 年末账面余额 转回 转销 一、坏账准备 16,711,379.53 4,664,113.03 21,375,492.56 二、存货跌价准备 480,754.40 149,572.65 630,327.05 三、可供出售金融资产减值准备 四、持有至到期投资减值准备 五、长期股权投资减值准备 六、投资性房地产减值准备 七、固定资产减值准备 62,896.02 26,327.88 26,546.25 62,677.65 八、工程物资减值准备 九、在建工程减值准备 十、生产性生物资产减值准备 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 112 其中：成熟生产性生物资产减值 准备 十一、油气资产减值准备 十二、无形资产减值准备 十三、商誉减值准备 十四、其他 合计 17,255,029.95 4,840,013.56 26,546.25 22,068,497.26 14. 短期借款 (1) 短期借款分类： 项目 年末余额 年初余额 质押借款 抵押借款 10,000,000.00 保证借款 14,000,000.00 6,000,000.00 信用借款 40,000,000.00 合计 14,000,000.00 56,000,000.00 (2) 年末本公司无已到期尚未偿还的短期借款。 15. 应付票据 种类 年末余额 年初余额 银行承兑汇票 21,513,659.85 23,910,162.07 商业承兑汇票 6,166,075.72 3,945,495.03 合计 27,679,735.57 27,855,657.10 下一会计期间将到期的应付票据金额为 27,679,735.57 元。 16. 应付账款 (1) 账面余额 账龄 年末余额 年初余额 1 年以内 40,202,237.79 45,431,869.70 1-2 年 11,122,718.29 8,781,476.58 2-3 年 1,649,854.82 1,613,982.21 3 年以上 3,145,754.74 2,715,841.92 合计 56,120,565.64 58,543,170.41 (2) 本年度内应付账款中无应付持有公司 5%(含 5%)以上表决权股份的股东单位或 其他关联方的款项。 (3) 账龄超过 1 年以上的大额应付账款情况的说明 单位名称 一年以上金额 账龄 未偿还或未结 资产负债表日后事 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 113 转原因 项中说明是否偿还 高新现代智能系统股份有 限公司 1,780,000.06 1-2 年 未结算采购款 未偿还 江阴市江凌科技有限公司 1,725,500.00 1-2 年 未结算采购款 未偿还 沈阳欣鹭德电器有限公司 1,409,764.80 1-2 年 未结算采购款 未偿还 辽宁科大达绿化园艺工程 公司 968,409.92 1-2 年 未结算采购款 未偿还 南京华德仓储设备制造有 限公司 910,250.00 1-2 年 未结算采购款 未偿还 合计 6,793,924.78 17. 预收款项 (1) 账面余额 账龄 年末余额 年初余额 1 年以内 70,069,978.73 41,168,072.10 1-2 年 1,551,770.00 7,255,335.38 2-3 年 1,859,120.00 1,686,470.00 3 年以上 482,170.00 426,700.00 合计 73,963,038.73 50,536,577.48 (2) 本年度内预收账款中无预收持有公司 5%(含 5%)以上表决权股份的股东单位或 其他关联方的款项。 (3) 账龄超过 1 年以上的大额预收账款情况的说明 单位名称 一年以上金额 账龄 未偿还或未结转原 因 资产负债表日后 事项中说明是否 偿还 大连通易商贸有限公司 941,000.00 2-3 年 预收项目合同款， 项目尚未完工 未结算 广州中国科学院工业技 术研究院 500,100.00 1-2 年 预收项目合同款， 项目尚未完工 未结算 山西大同齿轮集团有限 公司 437,560.00 1-2 年 预收项目合同款， 项目尚未完工 未结算 无锡红湖消声器有限公 司 415,500.00 2-3 年 预收项目合同款， 项目尚未完工 未结算 沈阳金杯一汽车部件有 限公司 159,000.00 1-2 年 预收项目合同款， 尚未结算 未结算 合计 2,453,160.00 18. 应付职工薪酬 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 工资、奖金、津贴和补贴 1,042,057.00 54,290,953.08 53,932,910.08 1,400,100.00 职工福利费 610,230.21 610,230.21 社会保险费 470,666.53 9,444,613.76 9,414,383.04 500,897.25 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 114 其中：医疗保险费 131,871.10 2,499,411.88 2,494,855.07 136,427.91 基本养老保险费 337,826.60 6,041,915.61 6,054,715.87 325,026.34 年金缴费 失业保险费 645.86 519,804.00 494,417.75 26,032.11 工伤保险费 171.36 241,905.14 241,920.40 156.10 生育保险费 151.61 141,577.13 128,473.95 13,254.79 住房公积金 -19,920.00 4,180,174.00 4,160,254.00 工会经费和职工教育经费 533,841.74 665,564.34 1,089,880.79 109,525.29 非货币性福利 辞退福利 32,077.00 32,077.00 其他 合计 2,026,645.27 69,223,612.39 69,239,735.12 2,010,522.54 (1)截至 2010 年 12 月 31 日止应付职工薪酬中无属于拖欠性质（或工效挂钩部分） 的金额。 (2)工会经费和职工教育经费本年计提金额为 665,564.34 元，支付金额为 1,089,880.79 元；本年因解除劳动关系给予职工补偿费金额为 32,077.00 元。 (3)应付职工薪酬已于 2011 年一月份全额发放。 19. 应交税费 项目 年末余额 年初余额 增值税 8,486,312.65 3,048,191.28 消费税 营业税 287,203.75 40,540.80 企业所得税 8,220,669.49 1,915,108.28 房产税 107,609.36 -5,927.78 城市维护建设税 557,835.58 177,367.28 教育费附加 338,895.30 134,928.92 代扣代缴个人所得税 229,128.33 134,163.40 其他 97,413.76 107,574.73 合计 18,325,068.22 5,551,946.91 20. 其他应付款 (1) 账面余额 账龄 年末余额 年初余额 1 年以内 908,306.70 945,482.61 1-2 年 576,041.40 742,426.66 2-3 年 642,572.16 86,391.48 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 115 3 年以上 85,085.70 35,085.70 合计 2,212,005.96 1,809,386.45 (2) 本年度内其他应付款中无应付持有公司 5%(含5%)以上表决权股份的股东单位 或其他关联方的款项。 (3) 金额较大的其他应付款情况的说明 单位名称 年末余额 款项性质 账龄 沈阳市人事局 160,960.00 见习补贴 1-2 年 辽宁省博士后工作服务中心 157,809.00 博士后经费 1-2 年 养老统筹 141,313.60 养老统筹款 1 年以内 合计 460,082.60 21. 其他流动负债 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 与收益相关的政府补助 3,960,000.00 33,411,500.00 4,360,000.00 33,011,500.00 合计 3,960,000.00 33,411,500.00 4,360,000.00 33,011,500.00 一年内到期的与收益相关的政府补助明细表 序 号 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 批准文件 本年结转收 益金额 本年冲销成 本费用金额 1 智能测量建模加工 装备的产业化开发 160,000.00 160,000.00 沈经发[2004]8 号项目 智能测量建模加工装 备的产业化开发 2 沈阳先进制造技术 产业园区建设 1,000,000.00 1,000,000.00 沈科发[2001]38 号沈 财指企字[2001]255 号 3 地铁售检票（AFC) 系统及其终端设备 国产化项目和地铁 环境设备监控系统 开发产业化项目 1,000,000.00 1,000,000.00 辽财企 2007 年 855 号 沈财指工[2007]1428 号 4 新一代嵌入式 AFC 终端设备研发 800,000.00 200,000.00 1,000,000.00 沈经发 2008 年 56 号 5 人才资金 200,000.00 200,000.00 中国科学院沈阳分院 6 新一代嵌入式 AFC 终瑞设备研发 800,000.00 200,000.00 1,000,000.00 沈阳市财政局科技三 项费用（沈经发 2007 年 87 号） 7 新一代嵌入式 AFC 终端设备开发 500,000.00 500,000.00 辽财指企 2008 年 298 号 8 直接驱东真空机械 手产品开发 1,000,000.00 1,000,000.00 沈新区委发（2008） 141 号 9 板坯结晶器激光再 制造关键技术研究 500,000.00 500,000.00 沈新区委发（2008） 141 号 10 工业化高功率全固 态激光器及成套焊 接设备 900,000.00 900,000.00 国科发财 2008 年 704 号 11 384,000.00 384,000.00 国科发财（2009）357 号 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 116 12 632,000.00 632,000.00 中华人民共和国财政 部 13 FPD 基板搬运机器 人及自动化成套装 备的开发与应用 520,000.00 520,000.00 国科发财 2009 年 218 文件 14 1,090,000.00 1,090,000.00 中华人民共和国财政 部 15 弧焊机器人（NC 项目拨款） 2,270,000.00 2,270,000.00 中华人民共和国财政 部 16 1,995,500.00 1,995,500.00 中华人民共和国财政 部 17 2,220,000.00 2,220,000.00 中华人民共和国财政 部 18 杭州萧山临江工业 园区管理委员会政 府支持资金 20,000,000.00 20,000,000.00 杭州萧山临江工业园 区管理委员会 19 中关村科技园区产 业发展专项扶持资 金 1,000,000.00 1,000,000.00 中关村科技园区产业 发展专项扶持资金使 用协议书 合计 3,960,000.00 33,411,500.00 3,200,000.00 1,160,000.00 33,011,500.00 22. 其他非流动负债 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 与收益相关的政府补助 18,174,000.00 151,288,961.03 84,062,961.03 85,400,000.00 合计 18,174,000.00 151,288,961.03 84,062,961.03 85,400,000.00 与收益相关的政府补助明细表 序 号 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 批准文件 本年结转收益 金额 协作转出金额 列报至其他流 动负债金额 1 激光导航 AGV 开发 180,000.00 180,000.00 辽经贸科技 [2002]318 号辽 财指企 [2002]276 号 2 新松基于 CAN 总线 结构的 AGV 控制 软件 1,000,000.00 1,000,000.00 辽信息软字 [2008]28 号 3 新一代嵌 入式 AFC 终端设备 开发 500,000.00 500,000.00 辽财指企 [2008]年 298 号 4 城市轨道 交通终端 售检票系 统设备 2,000,000.00 2,000,000.00 辽财指企 [2008]年 556 号 5 汽车底盘 及零部件 机器人装 配生产线 研制及产 业化 320,000.00 320,000.00 沈科发 [2008]20 号 6 汽车自动 变速箱自 动化装配 生产线 1,960,000.00 490,000.00 1,470,000.00 国科发财 [2008]年 422 号 7 910,000.00 910,000.00 财政部拨款 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 117 序 号 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 批准文件 本年结转收益 金额 协作转出金额 列报至其他流 动负债金额 8 直接驱东 真空机械 手产品开 发 1,000,000.00 1,000,000.00 沈新区委发 [2008]141 号 9 板坯结晶 器激光再 制造关键 技术研究 500,000.00 500,000.00 沈新区委发 [2008]141 号 10 工业化高 功率全固 态激光器 及成套焊 接设备 900,000.00 900,000.00 国科发财 [2008]年 704 号 11 384,000.00 384,000.00 国科发财 [2009]357 号 12 3,160,000.00 2,528,000.00 632,000.00 中华人民共和 国财政部 13 FPD 基板 搬运机器 人及自动 化成套装 备的开发 与应用 820,000.00 300,000.00 520,000.00 国科发财 [2009]年 218 文件 14 1,370,000.00 280,000.00 1,090,000.00 中华人民共和 国财政部 15 城市轨道 交通 AFC 智能终端 设备 1,000,000.00 1,000,000.00 辽宁省财政厅 拨款（辽科发 [2009]年 17 号 文件） 16 典型机器 人产品产 业化示范 应用 4,700,000.00 3,390,000.00 1,310,000.00 中华人民共和 国财政部拨款 高技术研究国 科发高 [2010]74 号 17 2,820,000.00 2,820,000.00 中华人民共和 国财政部拨款 高技术研究国 科发财 [2010]98 号 18 1,880,000.00 1,880,000.00 国科发财 [2010]693 号文 件 19 直接驱动 真空（机 械）手产品 开发 1,000,000.00 1,000,000.00 沈阳市浑南新 区行政事业单 位拨款 20 弧焊机器 人（NC 项 目拨款） 2,270,000.00 2,270,000.00 中华人民共和 国财政部 21 6,840,000.00 4,844,500.00 1,995,500.00 中华人民共和 国财政部 22 2,220,000.00 2,220,000.00 中华人民共和 国财政部 23 对称连杆 型直驱真 空机械手 （IC 项目 拨款） 7,420,000.00 3,550,000.00 3,870,000.00 辽宁省科学技 术厅 24 42,240,000.00 42,240,000.00 辽宁省科学技 术厅 25 技术中心 创新能力 建设项目 3,000,000.00 3,000,000.00 沈阳市财政局 （辽发改投资 [2010]年 424 号） 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 118 序 号 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 批准文件 本年结转收益 金额 协作转出金额 列报至其他流 动负债金额 26 工业激光 器及成套 装备高技 术产业化 项目 3,000,000.00 3,000,000.00 沈阳市财政局 （沈发改发 [2010]年 95 号） 27 激光冲击 处理装备 研制 800,000.00 800,000.00 沈阳市财政局 28 洁净机器 人及自动 化传输系 统开发与 研制 1,600,000.00 1,600,000.00 沈阳市财政局 专项资金 29 729第三批 科技专项 资金 10,000,000.00 10,000,000.00 辽宁省财政厅 30 半导体激 光器的研 发及产业 化研制专 家费用 500,000.00 500,000.00 辽宁省外国专 家局 31 洁净机器 人及自动 化传输系 统专家费 用 500,000.00 500,000.00 辽宁省外国专 家局 32 高清激光 显示关键 技术研发 2,000,000.00 2,000,000.00 沈阳市浑南新 区行政事业单 位财务集中管 理办公室 33 智能服务 机器人产 品关键技 术攻关 2,000,000.00 2,000,000.00 沈阳市浑南新 区行政事业单 位财务集中管 理办公室 34 三维视觉 测量系统 关键技术 攻关 1,000,000.00 1,000,000.00 沈阳市浑南新 区行政事业单 位财务集中管 理办公室 35 半导体激 光器的研 发及产业 化研制专 家费用 500,000.00 500,000.00 沈阳市人力资 源和社会保障 局 36 洁净机器 人及自动 化传输系 统专家费 用 500,000.00 500,000.00 沈阳市人力资 源和社会保障 局 37 杭州萧山 临江工业 园区管理 委员会政 府支持资 金 50,000,000.00 30,000,000.00 20,000,000.00 杭州萧山临江 工业园区管理 委员会 38 退软件增 值税 4,668,961.03 4,668,961.03 沈阳市高新技 术产业开发区 国家税务局（高 新国税退抵税 [2010]33 号） 39 企业上市 省财政补 1,000,000.00 1,000,000.00 辽宁省财政厅 （辽财指企 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 119 序 号 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 批准文件 本年结转收益 金额 协作转出金额 列报至其他流 动负债金额 助资金 [2010]303 号） 40 中关村科 技园区产 业发展专 项扶持资 金 1,000,000.00 1,000,000.00 中关村科技园 区产业发展专 项扶持资金使 用协议书 合计 18,174,000.00 151,288,961.03 35,668,961.03 15,382,500.00 33,011,500.00 85,400,000.00 23. 预计负债 项目 年末余额 年初余额 诉讼赔偿款 4,202,707.81 合计 4,202,707.81 预计负债期末余额 4,202,707.81 元为诉讼赔偿款，详见本附注七。 24. 股本 项目 本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后 数量 比例 (%) 发行 新股 送股 公积金转股 其他 小计 数量 比例 (%) 一、有限售条件股份 1.国家持股 2.国有法人持股 29,000,000 47.15 5,800,000 29,000,000 -21,560,000 13,240,000 42,240,000 31.22 3.其他内资持股 17,000,000 27.65 3,400,000 17,000,000 -20,439,980 -39,980 16,960,020 12.53 其中：境内法人持股 4,200,000 6.83 840,000 4,200,000 -9,240,000 -4,200,000 境内自然人持股 12,800,000 20.82 2,560,000 12,800,000 -11,199,980 4,160,020 16,960,020 12.53 4.外资持股 其中：境外法人持股 境外自然人持股 有限售条件股份合计 46,000,000 74.80 9,200,000 46,000,000 -41,999,980 13,200,020 59,200,020 43.75 二、无限售条件流通股份 1.人民币普通股 15,500,000 25.20 3,100,000 15,500,000 41,999,980 60,599,980 76,099,980 56.25 2.境内上市的外资股 3.境外上市的外资股 4.其他 无限售条件流通股份合计 15,500,000 25.20 3,100,000 15,500,000 41,999,980 60,599,980 76,099,980 56.25 三、股份总数 61,500,000 100.00 12,300,000 61,500,000 73,800,000 135,300,000 100.00 根据 2010 年 04 月 02 日召开的 2009 年度股东大会审议通过，本公司 2009 年度权益分派方案为：以公司现有总股本 61,500,000 股为基数，向全体股东每 10 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 120 股送红股 2 股，派 1 元人民币现金；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 10 股。分红前本公司总股本为 61,500,000 股，分红后总股本增至 135,300,000 股。 本次权益分派股权登记日为：2010 年 04 月 15 日，除权除息日为：2010 年 04 月 16 日。 25. 资本公积 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 股本溢价 612,400,000.00 61,500,000.00 550,900,000.00 其他资本公积 33,558,467.38 33,558,467.38 合计 645,958,467.38 61,500,000.00 584,458,467.38 股本溢价本年减少 61,500,000.00 元为转股所致，详见本附注五、24。 26. 盈余公积 项目 年初余额 本年增加 本年减少 年末余额 法定盈余公积 23,914,887.10 9,331,361.71 33,246,248.81 任意盈余公积 2,782,230.48 2,782,230.48 储备基金 企业发展基金 其他 合计 26,697,117.58 9,331,361.71 36,028,479.29 本年盈余公积增加系本公司按《公司法》及本公司章程有关规定，按本年度净 利润 10％提取法定盈余公积金。 27. 未分配利润 项目 金额 提取或分配比例 调整前上年末未分配利润 205,060,646.76 调整年初未分配利润合计余额（调增+， 调减-） 调整后年初未分配利润 205,060,646.76 加：本年归属于母公司所有者的净利润 107,903,912.63 减：提取法定盈余公积 9,331,361.71 10% 提取任意盈余公积 提取一般风险准备 应付普通股股利 6,150,000.00 每 10 股派 1 元人民币现金 转作股本的普通股股利 12,300,000.00 每 10 股送红股 2 股 年末未分配利润 285,183,197.68 28. 营业收入及营业成本 (1) 营业收入 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 121 项目 本年金额 上年金额 主营业务收入 543,602,594.92 462,657,417.19 其他业务收入 8,556,570.00 3,841,962.58 合计 552,159,164.92 466,499,379.77 (2) 营业成本 项目 本年金额 上年金额 主营营业成本 390,423,150.39 337,788,209.22 其他业务成本 268,127.39 合计 390,423,150.39 338,056,336.61 (3) 主营业务（分产品） 产品名称 本年金额 上年金额 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 工业机器人 201,295,264.70 148,412,803.37 151,258,876.48 108,726,268.65 物流与仓储自动化成套 装备 168,573,797.35 124,839,512.77 133,496,711.36 102,333,954.45 自动化装配与检测生产 线及系统集成 109,419,897.55 76,608,731.81 104,895,752.06 72,737,257.37 交通自动化系统 64,313,635.32 40,562,102.44 73,006,077.29 53,990,728.75 合计 543,602,594.92 390,423,150.39 462,657,417.19 337,788,209.22 (4) 主营业务（分地区） 地区名称 本年金额 上年金额 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 东北 135,726,559.80 96,212,841.05 135,717,494.04 97,463,667.12 华北 66,125,827.57 50,685,761.93 36,129,608.66 27,641,983.49 华东 220,817,603.32 150,967,124.43 168,845,372.72 122,205,867.96 华南 3,827,007.64 2,997,275.28 13,480,926.33 10,057,014.56 华中 11,058,345.43 6,795,398.97 32,764,697.55 27,346,830.10 西北 35,127,078.17 27,503,547.85 6,442,964.17 4,490,082.05 西南 45,621,509.21 34,758,732.25 12,668,512.81 11,273,853.81 出口 25,298,663.78 20,502,468.63 56,607,840.91 37,308,910.13 合计 543,602,594.92 390,423,150.39 462,657,417.19 337,788,209.22 (5) 公司前五名客户的营业收入情况 客户名称 营业收入 占公司全部营业收入的比例(%) 沈阳地铁有限公司 57,613,176.00 10.43% 上海纳铁福传动轴有限公司 21,679,641.36 3.93% 中电科技(南京)电子信息发展有限公司 21,527,594.08 3.90% 美国通用全球采购部 16,991,809.79 3.08% 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 122 一汽解放汽车有限公司 12,956,422.40 2.35% 合计 130,768,643.63 23.69% 29. 营业税金及附加 项目 本年金额 上年金额 计缴标准 营业税 1,312,819.85 364,674.25 5% 城市维护建设税 1,984,400.36 1,305,414.59 1-7% 教育费附加 999,705.83 664,619.97 3% 地方教育费 243,730.55 143,792.23 1% 合计 4,540,656.59 2,478,501.04 30. 销售费用 序号 项目 本年金额 上年金额 1 工资及附加 3,721,627.17 3,504,056.89 2 差旅费 1,960,863.11 1,727,870.65 3 办公费 401,931.56 248,862.01 4 广告展览费 374,944.59 31,628.10 5 折旧费 13,730.40 23,130.07 6 业务招待费 2,171,933.06 1,818,634.35 7 用车费 48,982.78 125,136.30 8 运输费 136,333.71 156,130.38 9 其他 705,554.95 115,671.61 合计 9,535,901.33 7,751,120.36 31. 管理费用 序号 项目 本年金额 上年金额 1 工资及附加 14,959,863.74 10,488,348.35 2 差旅费 1,793,932.64 1,288,705.53 3 办公费 1,952,813.15 1,859,015.99 4 水电费 1,377,884.02 1,429,445.34 5 修理费 248,960.32 47,907.50 6 折旧费 4,551,693.92 3,098,111.88 7 业务招待费 947,407.30 1,018,413.92 8 广告费 629,656.73 341,400.00 9 车辆使用费 831,071.96 893,827.91 10 物业费 875,688.00 671,103.97 11 社会统筹及住房公积金 3,106,425.60 2,832,863.46 12 中介机构及咨询费 2,402,750.00 2,937,685.34 13 无形资产摊销 1,408,692.09 1,873,167.49 14 研发费用 5,040,676.25 4,450,515.72 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 123 15 会议费 637,635.18 724,514.60 16 租赁费 2,182,223.14 2,341,874.60 17 福利费、工会经费及教育经费 1,540,299.06 1,235,783.03 18 保险费 371,256.60 389,439.45 19 税费 3,289,306.19 2,249,811.10 20 其他 4,976,038.08 3,778,676.98 合计 53,124,273.97 43,950,612.16 32. 财务费用 项目 本年金额 上年金额 利息支出 927,551.11 1,847,343.00 减：利息收入 8,232,129.76 1,290,845.79 汇兑损失 1,136,203.19 304,414.54 减：汇兑收益 330,808.59 161,271.65 其他 363,730.38 524,275.03 合计 -6,135,453.67 1,223,915.13 33. 资产减值损失 项目 本年金额 上年金额 一、坏账损失 4,664,113.03 2,493,358.18 二、存货跌价损失 149,572.65 -640,118.62 三、可供出售金融资产减值损失 四、持有至到期投资减值损失 五、长期股权投资减值损失 六、投资性房地产减值损失 七、固定资产减值损失 26,327.88 八、工程物资减值损失 九、在建工程减值损失 十、生产性生物资产减值损失 十一、油气资产减值损失 十二、无形资产减值损失 十三、商誉减值损失 十四、其他 合计 4,840,013.56 1,853,239.56 34. 投资收益 (1) 投资收益明细 项目 本年金额 上年金额 成本法核算的长期股权投资收益 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 124 权益法核算的长期股权投资收益 845,492.85 -439,860.19 处置长期股权投资产生的投资收益 持有交易性金融资产期间取得的投资收益 持有至到期投资取得的投资收益期间取得 的投资收益 持有可供出售金融资产等期间取得的投资 收益 处置交易性金融资产取得的投资收益 持有至到期投资取得的投资收益 可供出售金融资产等取得的投资收益 其他 合计 845,492.85 -439,860.19 (2) 按权益法核算的长期股权投资投资收益 被投资单位 本年金额 上年金额 本年比上年增 减变动的原因 沈阳中科天道新能源装备股份有限公司 845,492.85 -439,860.19 企业本年盈利 合计 845,492.85 -439,860.19 35. 营业外收入 (1) 营业外收入明细 项目 本年金额 上年金额 本年计入当期非经 常性损益的金额 非流动资产处置利得合计 380,504.64 1,440,049.48 380,504.64 其中：固定资产处置利得 380,504.64 432,014.84 380,504.64 无形资产处置利得 1,008,034.64 债务重组利得 非货币性资产交换利得 接受捐赠 政府补助 40,230,961.03 11,093,291.37 35,562,000.00 其他 100,709.76 40,082.42 100,709.76 合计 40,712,175.43 12,573,423.27 36,043,214.40 (2) 政府补助明细 项目 本年金额 上年金额 说明 上市补助资金 1,000,000.00 辽宁省财政厅企业上市 补助资金 上市扶持资金 4,000,000.00 沈阳市财政局上市补助 款及沈阳高新技术开发 区扶持企业上市融资款 增值税退税 4,668,961.03 2,839,291.37 沈阳市高新技术产业开 发区国家税务局税收补 贴 杭州萧山临江工业园区管理委员 30,000,000.00 杭州萧山临江工业园区 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 125 会产业扶持资金 管理委员会产业扶持资 金 地铁售检票 AFC 系统及其终端设 备国产化项目和地铁环境设备监 控系统开发产业化项目 1,000,000.00 辽财企[2007]年 855 号 沈财指工[2007]1428 号 新一代嵌入式 AFC 终端设备研发 1,000,000.00 沈经发[2008]年 56 号 沈阳市人才资源开发专项目资金 200,000.00 中国科学院沈阳分院 新一代嵌入式 AFC 终端设备研发 1,000,000.00 沈阳市财政局科技三项 费用（沈经发[2007]年 87 号） 北京市海淀区中小企业融资临时 性补贴 120,000.00 海政发[2009]2 号 海金融[2009]2 号 上海市浦东新区金桥功能区域管 委会财政补贴 280,000.00 浦 金 桥 第 (JFK840030095) 号 资 格认定通知书 上海市浦东新区金桥功能区域管 委会财政补贴 162,000.00 浦 金 桥 第 (JFK840010002) 号 资 格认定通知书 上海市浦东新区科学技术委员会 补贴 800,000.00 沪浦科[2008]119 号 贴息补贴 2,000,000.00 沈阳市科学技术局、沈 阳市财政局贴息补贴 家用机器人及自动化生产线建设 项目 1,000,000.00 沈财工[2007]28 号 洁净机机械手开发 1,000,000.00 沈 高 新 区 委 发 [2007]120 号文件 沈阳市人才资源开发专项目资金 70,000.00 沈阳市财政局 沈阳科学技术局人才基金 50,000.00 沈人才发[2007]7 号 上海市浦东新区金桥功能区域管 委会财政补贴 134,000.00 浦 金 桥 第 (JFK840030095) 号 资 格认定通知书 合计 40,230,961.03 11,093,291.37 36. 营业外支出 项目 本年金额 上年金额 本年计入当期非经 常性损益的金额 非流动资产处置损失合计 47,536.63 57,474.72 47,536.63 其中：固定资产处置损失 47,536.63 57,474.72 47,536.63 无形资产处置损失 债务重组损失 非货币性资产交换损失 或有负债 4,202,707.81 4,202,707.81 其他 43,900.00 31,018.52 43,900.00 合计 4,294,144.44 88,493.24 4,294,144.44 或有负债本年发生额 4,202,707.81 元诉讼赔偿款，详见本附注七。 37. 所得税费用 (1) 所得税费用的组成 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 126 项目 本年金额 上年金额 当期所得税费用 20,013,444.42 12,031,199.27 递延所得税费用 -1,866,506.40 221,112.11 合计 18,146,938.02 12,252,311.38 (2) 当期所得税费用与会计利润的关系 项目 本年金额 上年金额 会计利润 133,094,146.59 83,230,724.75 加：纳税调整增加 13,772,275.88 2,249,036.99 减：纳税调整减少 13,443,459.69 4,503,029.72 应纳税所得额 133,422,962.78 80,976,732.02 减：弥补以前年度亏损 113,046.98 乘：所得税税率 应纳所得税额 20,013,444.42 12,031,199.27 减：本期所得税抵免 抵免后应纳所得税额 20,013,444.42 12,031,199.27 减：递延所得税资产 1,582,818.43 -251,008.31 加：递延所得税负债 -283,687.97 -29,896.20 所得税费用合计 18,146,938.02 12,252,311.38 38. 基本每股收益和稀释每股收益的计算过程 项目 2010 年度 2009 年度 基本每股收益的计算 P0 归属于公司普通股股东的净利润 107,903,912.63 66,161,480.18 P0 归属于公司普通股股东的净利润(扣除非经常 性损益） 81,088,643.07 57,317,509.76 S0 期初股份总数 61,500,000.00 101,200,000.00 其中：期初股份总数 46,000,000.00 模拟调整期初股份总数 55,200,000.00 S1 报告期因公积金转增股本或股票股利分配等 增加股份数 73,800,000.00 Si 报告期因发行新股或债转股等增加股份数 34,100,000.00 其中：报告期因发行新股或债转股等增加股份数 15,500,000.00 模拟调整报告期因发行新股或债转股等 增加股份数 18,600,000.00 Sj 报告期因回购等减少股份数 Sk 报告期缩股数 M0 报告期月份数 12 12 Mi 增加股份次月起至报告期期末的累计月数 8 2 Mj 减少股份次月起至报告期期末的累计月数 S 发行在外的普通股加权平均数 135,300,000.00 106,883,333.00 基本每股收益（归属于公司普通股股东的净利 润） 0.80 0.62 基本每股收益(扣除非经常性损益后归属于公司 0.60 0.54 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 127 普通股股东的净利润） 基本每股收益=P0/SS=S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0-Sk 稀释每股收益的计算 P1 考虑稀释性潜在普通股的影响归属于公司普 通股股东的净利润 107,903,912.63 66,161,480.18 P1 考虑稀释性潜在普通股的影响扣除非经常性 损益后归属于公司普通股股东的净利润 81,088,643.07 57,317,509.76 X1 已确认为费用的稀释性潜在普通股利息 X2 稀释性潜在普通股转换时将产生的收益或费 用 R 所得税率 15% 15% 所有稀释性潜在普通股转换成普通股时的加权 平均数 稀释每股收益（归属于公司普通股股东的净利 润） 0.80 0.62 稀释每股收益（扣除非经常性损益后归属于公司 普通股股东的净利润） 0.60 0.54 稀释每股收益=P1/(S+认股权证、股份期权、可转换债券等增加的普通股加权平均数) 39. 现金流量表项目注释 (1) 收到的其他与经营活动有关的现金主要有： 项目 金额 收到的存款利息 8,232,129.76 罚款收入 69,600.00 收到的政府补助 153,050,961.03 退回的投标保证金 7,309,924.00 收到的往来款 587,721.13 差旅费借款返还 3,646,983.32 合计 172,897,319.24 (2) 支付的其他与经营活动有关的现金主要有： 项目 金额 支付的往来款 16,937,646.12 支付的投标保证金 9,832,980.00 差旅费 3,730,907.75 业务招待费 3,119,340.36 广告费 1,004,601.32 办公费 2,323,232.56 车辆使用费 1,070,866.35 物业费 875,688.00 中介机构费及咨询费 2,402,750.00 研发费用 4,616,090.21 财产保险 190,165.20 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 128 水电费 1,377,884.02 修理费 168,145.30 租赁费 2,182,223.14 运费 136,333.71 税费 3,289,306.19 会议费 637,635.18 福利费 577,431.84 其他 3,782,630.05 合计 58,255,857.30 (3) 收到的其他与筹资活动有关的现金主要有： 项目 金额 保函及票据的保证金 14,518,120.47 合计 14,518,120.47 (4) 支付的其他与筹资活动有关的现金主要有： 项目 金额 保函及票据的保证金 29,815,383.45 合计 29,815,383.45 40. 现金流量表补充资料 (1) 现金流量表补充资料 补充资料 本年金额 上年金额 1．将净利润调节为经营活动现金流量： 净利润 114,947,208.57 70,978,413.37 加：资产减值准备 4,840,013.56 1,853,239.56 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资产折旧 9,446,825.51 6,185,448.39 无形资产摊销 1,421,849.73 1,885,197.49 长期待摊费用摊销 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损失（收益 以―－‖号填列） -352,586.39 -1,382,574.76 固定资产报废损失（收益以―－‖号填列） 19,618.38 公允价值变动损失（收益以―－‖号填列） 财务费用（收益以―－‖号填列） 927,551.11 1,847,343.00 投资损失（收益以―－‖号填列） -845,492.85 439,860.19 递延所得税资产减少（增加以―－‖号填列） -1,582,818.43 251,008.31 递延所得税负债增加（减少以―－‖号填列） -283,687.97 -29,896.20 存货的减少（增加以―－‖号填列） -77,797,472.59 -35,723,823.08 经营性应收项目的减少（增加以―－‖号填列） -89,572,184.64 -30,702,474.50 经营性应付项目的增加（减少以―－‖号填列） 158,976,141.23 -33,238,170.58 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 129 其他 经营活动产生的现金流量净额 120,144,965.22 -17,636,428.81 2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： 债务转为资本 一年内到期的可转换公司债券 融资租入固定资产 3．现金及现金等价物净变动情况： 现金的年末余额 653,644,263.61 651,121,206.19 减：现金的年初余额 651,121,206.19 109,082,976.88 加：现金等价物的年末余额 减：现金等价物的年初余额 现金及现金等价物净增加额 2,523,057.42 542,038,229.31 (2) 现金和现金等价物构成情况 项目 年末余额 年初余额 一、现金 653,644,263.61 651,121,206.19 其中：库存现金 66,848.00 98,353.77 可随时用于支付的银行存款 649,307,952.76 646,841,461.70 可随时用于支付的其他货币资金 4,269,462.85 4,181,390.72 可用于支付的存放中央银行款项 存放同业款项 拆放同业款项 二、现金等价物 其中：三个月内到期的债券投资 三、年末现金及现金等价物余额 653,644,263.61 651,121,206.19 六、 关联方关系及其交易 1. 本企业的母公司情况 母公司名 称 关联 关系 企业 类型 注册 地 法人 代表 业务 性质 注册资本 （万元） 母公司 对本企 业的持 股比例 (%) 母公司 对本企 业的表 决权比 例(%) 本企业 最终控 制方 组织机构 代码 中国科学院 沈阳自动化 研究所 控股 股东 国有事 业 沈阳市 东陵区 南塔街 114 号 王越超 机械智 能与技 术控制 和测量 11,170.00 29.55 29.55 中 国 科 学 院 沈 阳 自 动 化 研 究 所 40001244-9 2. 本企业的子公司情况 子公司全称 子公司 类型 企业 类型 注册地 法人 代表 业务性 质 注册资本 （万元） 持股比 例(%) 表决权 比例(%) 组织机构 代码 北京新松佳和电子 系统股份有限公司 股份公司 股份公司 北京市海 淀区北小 曲道奎 工 业 自 动 化、电信计 2,500.00 46.43 69.71 75528030-3 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 130 马厂 6 号 华天大厦 1018 算机技术研 制生产与集 成 上海新松机器人自 动化有限公司 有限公司 有限公司 上海浦东 良 基 路 95 号 荣 鑫工宇 4 号 曲道奎 机 器 人 系 统、自动化 控制系统开 发、生产 200.00 90.00 90.00 63137085-X 深圳市新松机器人 自动化有限公司 有限公司 有限公司 深圳市南 山区南油 大道新能 源大厦 7 楼南 曲道奎 机器人与自 动化装备、 自动化系统 与生产线的 开发、制造 500.00 90.00 90.00 72855083-0 杭州中科新松光电 有限公司 有限公司 有限公司 杭州市萧 山区萧山 临江工业 园第二农 垦场房屋 247 号 曲道奎 激光、自动 化设备等开 发、制造 12,000.00 100.00 100.00 56607633-8 3. 本企业的合营和联营企业情况 被投资单位名称 企业类型 注册地 法人代 表 业务性质 注册资本 （万元） 本企业 持股比 例(%) 本企业在被 投资单位表 决权比例 (%) 一、合营企业 二、联营企业 沈阳中科天道新能源装 备股份有限公司 股份公司 沈阳市浑南新 区金辉街 16 号 曲道奎 新能源科技和风 力发电、光伏发 电开发、制造、 销售 4,000.00 26.00 26.00 被投资单位名称 年末资产 总额 （万元） 年末负债 总额 （万元） 年末净 资产总 额 （万元） 本年营业收 入总额 （万元） 本年净利 润（万元） 关联关 系 组织机构代 码 一、合营企业 二、联营企业 沈阳中科天道新能源装 备股份有限公司 22,961.02 19,061.95 3,899.07 8,570.02 325.19 联营企业 79315725-0 4. 本企业的其他关联方情况 其他关联方名称 其他关联方与本公司关系 组织机构代码 沈阳中科新松投资有限公司 同受控股股东控制 75079424-1 沈阳新合物业有限责任公司 同受控股股东控制 72099296-8 苏州沈苏自动化技术有限公司 同受控股股东控制 71747002-6 沈阳现代装备研究设计中心 同受控股股东控制 70209841-X 沈阳新松医疗科技股份有限公司 同受控股股东控制 00161343-1 沈阳先进制造技术产业发展有限责任公司 同受控股股东控制 73868923-8 沈阳新杉电子工程有限责任公司 同受控股股东控制 24376445-1 沈阳芯源微电子设备有限公司 同受控股股东控制 74273568-X 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 131 5. 关联交易情况 (1) 销售商品、提供劳务的关联交易 关联方 关联交 易类型 关联交 易内容 关联交易定 价方式及决 策程序 本年金额 上年金额 金额 占同类 交易金 额的比 例（%） 金额 占同类 交易金 额的比 例（%） 中国科学院沈阳自动 化研究所 销售 销售配件 市场化原则 10,256.41 0.13 2,153,846.15 0.46 沈阳中科天道新能源 装备股份有限公司 销售 销售配件 市场化原则 1,593,586.00 0.34 (2) 本年度内无关联托管情况。 (3) 本年度内无关联承包情况。 (4) 本年度内无关联租赁情况。 (5) 本年度内无关联担保事项。 (6) 本年度内无关联方资金拆借事项。 (7) 本年度内无关联方资产转让、债务重组情况。 (8) 本年度内无其他关联交易。 6. 关联方应收款项 项目名称 关联方 年末 年初 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 应收账款 中国科学院沈阳自动化研究所 252,000.00 24,600.00 996,000.00 49,800.00 应收账款 沈阳中科天道新能源装备股份 有限公司 1,300,000.00 关联交易定价方式为市场化原则确定。 七、 或有事项 深圳新松公司因与深圳市雷天动力电池股份有限公司（以下简称“雷天公司”） 《锂电子长方体动力电池自动化生产成套设备委托制造合同》纠纷一案，2006 年 起诉至深圳市中级人民法院，并向深圳市中级人民法院申请财产保全，冻结雷天公 司银行存款 3050 万元，由本公司以土地使用权作为担保。2007 年 12 月 19 日深 圳市中级人民法院作出（2006）深中法民二初字第 246 号民事判决书，判决：一、 解除深圳新松公司与雷天公司之间的《锂电子长方体动力电池自动化生产成套设备 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 132 委托制造合同》及其补充协议，双方终止中试线的其他设备和第三期设备的履行； 二、驳回深圳新松公司的诉讼请求；三、判决生效后三十日内，深圳新松公司向雷 天公司按现状交付已生产中试线设备；四、驳回雷天公司其他反诉请求。上述判决 送达后，深圳新松公司就该案向广东省高级人民法院提出上诉，雷天公司未提出上 诉。2008 年 7 月 4 日作出（2008）粤高法民二终字第 26 号终审民事判决书，维 持原判。二审判决生效后，雷天公司向深圳市中级人民法院申请强制执行，2008 年 11 月 28 日深圳市中级人民法院作出（2008）深中法执字第 863 号《结案通知 书》，确认深圳新松公司已于 2008 年 11 月 27 日将生效判决所确定的中试线设备 按现状交付给雷天公司，该案―予以结案‖。 2008 年 12 月，雷天公司以深圳新松公司申请保全错误为由，起诉至深圳市 南山区人民法院，要求深圳新松赔偿保全期间贷款利息损失 420 万元，并要求本 公司承担连带责任。 2010 年 11 月 13 日深圳市南山区人民法院作出（2009）深南法民二初字第 357 号民事判决书判决如下：一、深圳新松公司赔偿以人民币 3050 万元为本金， 自 2006 年 7 月 6 日起至 2008 年 7 月 18 日止，按中国人民银行规定的同期贷款 利率计算的损失（以人民币 4,202,707.81 元为限）。二、本公司对上述债务承担 连带责任。截至 2010 年 12 月 31 日止，本公司因不服上述判决，已将此案上诉至 广东省深圳市中级人民法院，本公司基于谨慎性原则根据上述判决金额计提预计负 债诉讼赔偿费 4,202,707.81 元。 除上述诉讼事项外，本公司不存在其他尚未了结的或可预见的重大诉讼、仲 裁事项。 八、 承诺事项 1. 重大承诺事项 (1) 2010 年 12 月 15 日，根据本公司与浙江省电力公司签订《计量中心智能生产 系统项目》（合同编号：ZPC-JLZX-2010-002A）的相关规定，上海浦东发展银行 沈阳分行与本公司签订了标定额为人民币 3,849,700.00 元的不可撤销履约保函一 份，有效期至 2012 年 10 月 29 日。上海浦东发展银行沈阳分行按保函的 30%收 取银行保函保证金，共计 1,154,910.00 元。目前该项目正在进行中。 (2) 2010 年 12 月 15 日，根据本公司与浙江省电力公司签订《计量中心智能生产 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 133 系统项目》（合同编号：ZPC-JLZX-2010-002A）的相关规定，上海浦东发展银行 沈阳分行与本公司签订了标定额为人民币 7,699,400.00 元的不可撤销预付款保函 一份，有效期至 2011 年 6 月 29 日。上海浦东发展银行沈阳分行按保函的 30%收 取银行保函保证金，共计 2,309,820.00 元。目前该项目正在进行中。 (3) 2010 年 10 月 25 日，根据本公司与陕煤集团神南产业发展有限公司签订《自 动化立体仓库设备采购合同》（合同编号：SNFWGS 设 10033）的相关规定，上 海浦东发展银行沈阳分行与本公司签订了标定额为人民币 8,980,110.00 元的不可 撤销预付款保函一份，有效期至 2011 年 5 月 9 日。上海浦东发展银行沈阳分行按 保函的 30%收取银行保函保证金，共计 2,694,033.00 元。目前该项目正在进行中。 (4) 2010 年 8 月 6 日，根据本公司与武汉博泽汽车部件有限公司签订《汽车座椅 靠背机器人激光焊接系统工程》的相关规定，上海浦东发展银行沈阳分行与本公司 签订了标定额为人民币 2,756,520.00 元的不可撤销履约保函一份，有效期至 2011 年 10 月 31 日。上海浦东发展银行沈阳分行按保函的 30%收取银行保函保证金， 共计 826,956.00 元。目前该项目正在进行中。 2. 前期承诺履行情况 截至 2010 年 12 月 31 日止，公司 2009 年年度报告披露的关于本公司与沈阳 地铁有限公司签订《沈阳市地铁二号线一期工程环境与设备监控系统集成》（合同 编号：D2/ZBSB-2009-001）的相关承诺事项，上海浦东发展银行沈阳分行与本公 司签订不可撤销履约保函和不可撤销预付款保函已履行完毕。 九、 资产负债表日后事项 1. 资产负债表日后利润分配预案 公司2010年度实现归属母公司股东净利润107,903,912.63元，加上年初未分 配利润205,060,646.76元，提取10％的法定盈余公积金9,331,361.71元，扣除现金 分红6,150,000.00元，转作股本的股票股利12,300,000.00元后，截至2010年12月 31日，可供股东分配的利润为285,183,197.68元。 经董事会决议，本年度利润分配及资本公积转增股本预案为：拟以2010年末 总 股 本 135,300,000.00 股 为 基 数 ， 每 10 股 派 送 1 元 ( 含 税 ) 现 金 股 利 ， 合 计 13,530,000.00元；拟以2010年末总股本135,300,000.00股为基数，以资本公积向 全 体 股 东 每 10 股 转 增 7 股 ， 共 计 94,710,000.00 股 ； 拟 以 2010 年 末 总 股 本 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 134 135,300,000.00 股 为基 数 ， 以 未 分 配 利润 向 全 体 股 东 每 10 股 送 5 股 ， 共 计 67,650,000.00股。 本次利润分配预案须经公司 2010 年度股东大会审议批准后实施。 2. 其他资产负债表日后事项说明 截至资产负债表日止，公司无应披露的其他重要事项。 十、 其他重要事项 截至资产负债表日至公司无其他重要事项。 十一、 母公司财务报表主要项目注释 1. 应收账款 (1) 按照应收款账的类别列示如下： 种类 年末余额 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账准备的 应收账款 按组合计提坏账准备的应收账款 124,201,512.06 100.00 17,306,678.41 13.93 单项金额虽不重大但单项计提坏账准 备的应收账款 合计 124,201,512.06 100.00 17,306,678.41 13.93 种类 年初余额 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账准备的 应收账款 按组合计提坏账准备的应收账款 90,042,905.41 100.00 11,735,131.62 13.03 单项金额虽不重大但单项计提坏账准 备的应收账款 合计 90,042,905.41 100.00 11,735,131.62 13.03 (2) 按账龄组合计提坏账准备的应收账款 账龄 年末余额 年初余额 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 1 年以内 88,009,338.99 70.86 4,206,086.72 63,577,838.64 70.61 3,149,991.08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 135 1 至 2 年 16,565,859.17 13.34 1,656,585.92 13,216,058.38 14.68 1,321,605.84 2 至 3 年 8,000,780.51 6.44 2,400,234.16 4,373,155.60 4.86 1,311,946.68 3 至 4 年 3,441,149.60 2.77 1,720,574.80 3,562,092.25 3.95 1,781,046.13 4 至 5 年 2,870,623.25 2.31 2,009,436.27 3,810,728.83 4.23 2,667,510.18 5 年以上 5,313,760.54 4.28 5,313,760.54 1,503,031.71 1.67 1,503,031.71 合计 124,201,512.06 100.00 17,306,678.41 90,042,905.41 100.00 11,735,131.62 (3) 本年度内无实际核销的应收账款。 (4) 本年度内应收账款中持有公司5%(含5%)以上表决权股份的股东单位情况 单位名称 年末余额 年初余额 金额 计提坏账准备 金额 计提坏账准备 中国科学院沈阳自动化研究所 252,000.00 24,600.00 996,000.00 49,800.00 合计 252,000.00 24,600.00 996,000.00 49,800.00 (5) 应收账款金额前五名单位情况 单位名称 与本公司关系 金额 年限 占应收账款总 额的比例(%) 沈阳地铁有限公司 非关联方 16,562,263.00 1 年以内 13.33 深圳市新松机器人自动化有限公 司 控股子公司 5,385,060.54 1-5 年 4.34 美国通用全球采购部 非关联方 4,103,033.94 1 年以内 3.30 大庆油田有限责任公司 非关联方 3,931,225.00 1 年以内 3.17 三角（威海）华盛轮胎有限公司 非关联方 2,798,000.00 1-2 年 2.25 合计 32,779,582.48 26.39 2. 其他应收款 (1) 按照其他应收款的类别列示如下： 种类 年末余额 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账准备的其 他应收款 按组合计提坏账准备的其他应收款 12,509,830.87 100.00 2,227,966.92 17.81 单项金额虽不重大但单项计提坏账准备 的其他应收款 合计 12,509,830.87 100.00 2,227,966.92 17.81 种类 年初余额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 136 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 单项金额重大并单项计提坏账准备的其 他应收款 按组合计提坏账准备的其他应收款 7,825,416.05 100.00 2,757,626.18 35.24 单项金额虽不重大但单项计提坏账准备 的其他应收款 合计 7,825,416.05 100.00 2,757,626.18 35.24 (2) 按账龄组合计提坏账准备的其他应收款 账龄 年末余额 年初余额 账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备 金额 比例(%) 金额 比例(%) 1 年以内 8,467,530.47 67.69 273,376.52 3,841,515.65 49.09 192,075.78 1 至 2 年 1,241,900.00 9.93 124,190.00 155,500.00 1.99 15,550.00 2 至 3 年 3 至 4 年 970,000.00 12.39 4 至 5 年 970,000.00 7.75 1,028,000.00 13.14 719,600.00 5 年以上 1,830,400.40 14.63 1,830,400.40 1,830,400.40 23.39 1,830,400.40 合计 12,509,830.87 100.00 2,227,966.92 7,825,416.05 100.00 2,757,626.18 (3) 本年度内其他应收款中无持有公司5%(含5%)以上表决权股份的股东单位或关 联方的款项。 (4) 其他应收款金额前五名单位情况 单位名称 与本公司关系 金额 年限 占其他应收款 总额的比例(%) 上海新松机器人自动化有限公司 控股子公司 3,000,000.00 1 年以内 23.98 中国人民解放军 78468 部队 非关联方 1,000,000.00 1-2 年 7.99 沈阳市浑南新区行政事业单位财 务集中管理办公室 非关联方 970,000.00 4-5 年 7.75 北京博途物流设备有限公司 非关联方 300,000.00 1 年以内 2.40 山西辉腾国际招标有限公司 非关联方 250,000.00 1 年以内 2.00 合计 5,520,000.00 44.12 3. 长期股权投资 (1) 长期股权投资账面价值 被投资单 位 年末余额 年初余额 账面成本 减值准备 账面价值 账面成本 减值准备 账面价值 对子公司 投资 130,300,000.00 4,500,000.00 125,800,000.00 10,300,000.00 4,500,000.00 5,800,000.00 对合营公 司投资 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 137 对联营公 司投资 10,137,591.81 10,137,591.81 9,292,098.96 9,292,098.96 合计 140,437,591.81 4,500,000.00 135,937,591.81 19,592,098.96 4,500,000.00 15,092,098.96 (2) 长期股权投资明细 被投资单位 核算方法 投资成本 年初余额 增减变动 年末余额 北京新松佳和电子 系统股份有限公司 成本法 4,000,000.00 4,000,000.00 4,000,000.00 上海新松机器人自 动化有限公司 成本法 1,800,000.00 1,800,000.00 1,800,000.00 深圳市新松机器人 自动化有限公司 成本法 4,500,000.00 杭州中科新松光电 有限公司 成本法 120,000,000.00 120,000,000.00 沈阳中科天道新能 源装备股份有限公 司 权益法 10,400,000.00 9,292,098.96 845,492.85 10,137,591.81 合计 140,700,000.00 15,092,098.96 845,492.85 135,937,591.81 被投资单位 在被投 资单位 持股比 例(%) 在被投资 单位表决 权比例 (%) 与被投资单位 持股比例与表 决权比例不一 致说明 减值准备 本年计 提减值 准备 现金红利 北京新松佳和电子系 统股份有限公司 46.43 69.71 1,160,710.00 上海新松机器人自动 化有限公司 90.00 90.00 深圳市新松机器人自 动化有限公司 90.00 90.00 4,500,000.00 杭州中科新松光电有 限公司 100.00 100.00 沈阳中科天道新能源 装备股份有限公司 26.00 26.00 合计 4,500,000.00 注：本公司的子公司北京新松公司持股比例与表决权不一致原因详见本附注四、2。 4. 营业收入及营业成本 (1) 营业收入 项目 本年金额 上年金额 主营业务收入 425,255,807.74 373,074,505.99 其他业务收入 合计 425,255,807.74 373,074,505.99 (2) 营业成本 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 138 项目 本年金额 上年金额 主营营业成本 315,420,635.75 283,535,172.46 其他业务成本 合计 315,420,635.75 283,535,172.46 (3) 主营业务（分产品） 行业名称 本年金额 上年金额 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 工业机器人 129,956,296.67 100,608,529.62 104,140,904.65 76,570,277.03 仓储物流设备 168,573,797.35 124,839,512.77 133,496,711.36 102,333,954.45 自动化生产线及系统集 成 62,412,078.40 49,410,490.92 62,430,812.69 50,640,212.23 轨道交通系统 64,313,635.32 40,562,102.44 73,006,077.29 53,990,728.75 合计 425,255,807.74 315,420,635.75 373,074,505.99 283,535,172.46 (4) 主营业务（分地区） 地区名称 本年金额 上年金额 营业收入 营业成本 营业收入 营业成本 东北 130,263,927.29 93,758,609.65 138,417,424.05 100,871,842.85 华北 45,545,409.32 35,269,227.78 21,604,985.87 18,078,286.17 华东 131,223,448.10 95,882,540.32 92,654,137.17 75,126,330.03 华南 3,746,204.21 2,949,845.74 13,467,593.00 10,046,824.38 华中 10,996,909.52 6,753,670.93 32,667,894.14 27,281,370.77 西北 34,776,155.10 27,266,993.54 6,354,237.69 4,430,236.19 西南 43,405,090.42 33,037,279.16 11,300,393.16 10,391,371.94 出口 25,298,663.78 20,502,468.63 56,607,840.91 37,308,910.13 合计 425,255,807.74 315,420,635.75 373,074,505.99 283,535,172.46 (5) 公司前五名客户的营业收入情况 客户名称 营业收入总额 占公司全部营业收入的比例 (%) 沈阳地铁有限公司 57,613,176.00 13.55% 美国通用全球采购部 16,991,809.79 4.00% 一汽解放汽车有限公司 12,956,422.40 3.05% 上海延峰江森座椅有限公司 11,101,634.21 2.61% 南昌印钞有限公司 10,332,089.96 2.43% 合计 108,995,132.36 25.64% 5. 投资收益 (1) 投资收益明细 项目 本年金额 上年金额 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 139 成本法核算的长期股权投资收益 1,160,710.00 2,700,000.00 权益法核算的长期股权投资收益 845,492.85 -439,860.19 处置长期股权投资产生的投资收益 持有交易性金融资产期间取得的投资收益 持有至到期投资取得的投资收益期间取得的投资收益 持有可供出售金融资产等期间取得的投资收益 处置交易性金融资产取得的投资收益 持有至到期投资取得的投资收益 可供出售金融资产等取得的投资收益 其他 合计 2,006,202.85 2,260,139.81 (2) 成本法核算的长期股权投资投资收益 被投资单位 本年金额 上年金额 本年比上年上期增减变 动的原因 上海新松机器人自动化有限公司 2,700,000.00 子公司分配股利 北京新松佳和电子系统股份有限公司 1,160,710.00 子公司分配股利 合计 1,160,710.00 2,700,000.00 (3) 按权益法核算的长期股权投资投资收益 被投资单位 本年金额 上年金额 本年比上年上期增减变 动的原因 沈阳中科天道新能源装备股份有限 公司 845,492.85 -439,860.19 企业本年盈利 合计 845,492.85 -439,860.19 (4) 本公司投资收益汇回不存在重大限制。 6. 现金流量表补充资料 补充资料 本年金额 上年金额 1．将净利润调节为经营活动现金流量： 净利润 93,313,617.09 60,375,799.07 加：资产减值准备 5,041,887.53 2,054,286.59 固定资产折旧、油气资产折耗、生产性生物资 产折旧 8,438,067.80 5,115,609.44 无形资产摊销 1,409,489.81 1,873,167.49 长期待摊费用摊销 处置固定资产、无形资产和其他长期资产的损 失（收益以―－‖号填列） -354,930.10 -1,375,745.18 固定资产报废损失（收益以―－‖号填列） 19,618.38 公允价值变动损失（收益以―－‖号填列） 财务费用（收益以―－‖号填列） 418,810.00 1,390,530.00 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 140 补充资料 本年金额 上年金额 投资损失（收益以―－‖号填列） -2,006,202.85 -2,260,139.81 递延所得税资产减少（增加以―－‖号填列） -1,352,459.18 -291,915.16 递延所得税负债增加（减少以―－‖号填列） -283,687.97 -29,896.20 存货的减少（增加以―－‖号填列） -71,005,138.73 -45,226,728.44 经营性应收项目的减少（增加以―－‖号填列） -71,433,350.99 -18,526,078.73 经营性应付项目的增加（减少以―－‖号填列） 150,775,008.32 -28,666,295.50 其他 经营活动产生的现金流量净额 112,980,729.11 -25,567,406.43 2．不涉及现金收支的重大投资和筹资活动： 债务转为资本 一年内到期的可转换公司债券 融资租入固定资产 3．现金及现金等价物净变动情况： 现金的期末余额 507,446,081.73 635,957,540.83 减：现金的期初余额 635,957,540.83 98,913,549.57 加：现金等价物的期末余额 减：现金等价物的期初余额 现金及现金等价物净增加额 -128,511,459.10 537,043,991.26 十二、 补充资料 1. 当期非经常性损益明细表 项目 金额 说明 非流动资产处置损益 332,968.01 越权审批或无正式批准文件的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按 照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 35,562,000.00 见附注五、35.(2) 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小 于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价 值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产 减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的 损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当 期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 -4,202,707.81 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 141 项目 金额 说明 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外， 持有交易性金融资产、交易性金融负债产生的公允价 值变动损益，以及处置交易性金融资产、交易性金融 负债和可供出售金融资产取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允 价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行 一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 56,809.76 其他符合非经常性损益定义的损益项目 小计 31,749,069.96 所得税影响额 4,793,351.67 少数股东权益影响额（税后） 181,770.29 非经常性损益净额 26,815,269.56 2. 净资产收益率及每股收益 2009 年度 报告期利润 加权平均净资 产收益率（%） 每股收益 基本每股收益 稀释每股收益 归属于公司普通股股东的净利润 16.27 0.62 0.62 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 14.10 0.54 0.54 2010 年度 报告期利润 加权平均净资 产收益率（%） 每股收益 基本每股收益 稀释每股收益 归属于公司普通股股东的净利润 10.91 0.80 0.80 扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润 8.20 0.60 0.60 3. 公司主要会计报表项目的异常情况及原因的说明 比较合并财务报表各科目金额变动幅度超过30%，或占合并财务报表2010年12月 31日资产总额5%或占合并财务报表2010年度利润总额10%以上的主要项目列示 如下： 项目 2010 年 12 月 31 日 /2010 年度 2009 年 12 月 31 日 /2009 年度 变动金额、幅度 说明 变动金额 变动幅度 货币资金 665,909,048.41 664,748,395.18 1,160,653.23 0.17% 项目回款增加所致 应收票据 29,974,221.68 10,786,100.00 19,188,121.68 177.90% 本年收到的以银行承兑汇票结算 的项目货款增加所致 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2010 年年度报告 142 项目 2010 年 12 月 31 日 /2010 年度 2009 年 12 月 31 日 /2009 年度 变动金额、幅度 说明 变动金额 变动幅度 应收账款 162,429,599.70 124,330,631.74 38,098,967.96 30.64% 规模扩大，收入增加所致 预付账款 40,176,677.58 13,886,336.46 26,290,341.12 189.33% 本期生产规模扩大，采购预付款 增加所致 存货 252,047,611.70 174,399,711.76 77,647,899.94 44.52% 本年执行合同额增加，未完工的 项目大于上年同期导致在产品增 加所致 在建工程 31,328,675.44 8,937,484.24 22,391,191.20 250.53% 本期募集资金项目投入增加所致 递延所得税资产 3,592,406.35 2,009,587.92 1,582,818.43 78.76% 预提 400 万元诉讼赔偿款的递延 所得税增加所致致 短期借款 14,000,000.00 56,000,000.00 -42,000,000.00 -75.00% 本公司银行贷全部用超募资金偿 还所致 预收款项 73,963,038.73 50,536,577.48 23,426,461.25 46.36% 本公司本年合同额增加所致 应交税费 18,325,068.22 5,551,946.91 12,773,121.31 230.07% 本年国内销售增加及利润增加应 交增值税及应交所得税增加所致 应付股利 1,433,159.58 1,433,159.58 100.00% 尚未支付的股利所致 其他流动负债 33,011,500.00 3,960,000.00 29,051,500.00 733.62% 重新列报进行追溯调整所致 预计负债 4,202,707.81 4,202,707.81 100.00% 预提 400 万元诉讼赔偿款所致 其他非流动负债 85,400,000.00 18,174,000.00 67,226,000.00 369.90% 本年收到政府补助增加所致 股本 135,300,000.00 61,500,000.00 73,800,000.00 120.00% 公司 2010年4 月份向全体股东每 10 股送红股 2 股转增 10 股，使 期末股本扩大所致 盈余公积 36,028,479.29 26,697,117.58 9,331,361.71 34.95% 利润增加所致 未分配利润 285,183,197.68 205,060,646.76 80,122,550.92 39.07% 利润增加所致 营业收入 552,159,164.92 466,499,379.77 85,659,785.15 18.36% 业务稳步增长所致 营业成本 390,423,150.39 338,056,336.61 52,366,813.78 15.49% 营业收入增加，相应营业成本增 加所致 营业税金及附加 4,540,656.59 2,478,501.04 2,062,155.55 83.20% 本年国内销售增加及利润增加应 交增值税及应交所得税增加所致 管理费用 53,124,273.97 43,950,612.16 9,173,661.81 20.87% 经营规模增加所致 财务费用 -6,135,453.67 1,223,915.13 -7,359,368.80 -601.30% 公司本年借款大幅减少，募投资 金存款利息增加所致 资产减值损失 4,840,013.56 1,853,239.56 2,986,774.00 161.17% 计提的坏账准备增加所致 投资收益 845,492.85 -439,860.19 1,285,353.04 -292.22% 联营企业本期盈利所致 营业外收入 40,712,175.43 12,573,423.27 28,138,752.16 223.80% 本年政府补助转入增加所致 营业外支出 4,294,144.44 88,493.24 4,205,651.20 4752.51% 预提 400 万元诉讼赔偿款所致 所得税费用 18,146,938.02 12,252,311.38 5,894,626.64 32.48% 利润增加所致 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司 二 ○ 一 一 年 二 月 二 十 四 日