第58卷0引言目前，普通的压力机更换模具正常流程如下：①卸模。由工人手动操作，将滑块缓慢的点动运行到下死点，运行过程中需要注意模高，依次松开上下模的夹具（有手动夹具和电动夹具两种），待叉车或者行车将其卸下；②装模。叉车或者行车将模具放置在工作台上，然后由工人进行定位操作，根据当前模具的参数，由人工调整模高至装模高度。通过手动或电动夹具对模具进行夹紧操作，点动操作将滑块运行到上死点，人工调节当前设备电机转速和平衡缸气压，直到满足此模具的工艺需求后方可进行生产操作。由上可见，普通冲压设备更换模具步骤多，时间长，一个环节出差错，都可能给模具造成较大的损害。面对日益严峻的市场竞争，需要一种高效、安全、精准的快速换模的控制方式。针对现有技术的不足，研究了一种压力机一键换模系统，以模高自动调节、气压自动调节、电机转速自动调节为主控制，搭配配方功能保证更换的每套模具的参数准确性，实现压力机从卸模到装模完成只需要一个按键确认，便可以完成整个卸模和装模的过程，包括自动完成适应当前模具的电机转速和平衡缸气压的调节等压力机参数。1一键换模系统构成如图1所示，本一键换模系统主要包括模高编码器、气压比例阀、位置编码器、压力机控制器（PLC）、总控触摸屏、换模台车、快速换模装置（含上、下夹模、举模）和主电机变频器构成。其中，模高编码器用于采集滑块的当前模高；气压比例阀用于调节和反馈平衡缸的当前气压；位置编码器用于采集冲压设备的实时角度信号；冲压设备控制器（PLC）用于控制冲压设备工作，同时根据接受到的配方号对模高、气压、主电机转速等进行自动调节；总控触摸屏主要用于将设备信息做成可视化的界面，向客户展示设备的运行状态等信息，模具的参数信息通过触摸屏做成配方存储在触摸屏里；主电机变频器负责调整冲压设备的主电机速度，具体调整数据由触摸屏发出指令，通过PLC控制来实现速度的调节功能。2一键换模系统控制步骤如图2所示，本一键换模系统包含以下控制步骤：（1）压力机切换到连线模式，且满足一键换模必要条件。通过总控选择欲更换的模具编号（所有模具信息提前人为录入）；选择完毕确认并发送至设备控制器和台车。这里可以根据需要在总控操作界面增加操作权限，非指定人员禁止操作换模系统；（2）压力机控制器接受到换模指令后开始自动进行旧模具卸下前的准备工作（降低主电机的当前转速，向上微调当前模高）；（3）换模台车接收到换模指令后，通过RFID读取...
