第４５卷第２期２０２３年４月电气电子教学学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｄｕｃａｔｉｏｎＶｏｌ．４５Ｎｏ．２Ａｐｒ．２０２３收稿日期：２０２２⁃０９⁃０８；修回日期：２０２２⁃１０⁃１２基金项目：江苏省高等教育教改研究课题（２０２１ＪＳＪＧ６１２）；江苏省高等教育教改重点研究课题（２０２１ＪＳＪＧ１００）；江苏大学高等教育教改研究课题（２０２１ＪＧＺＺ００４）第一作者：凌志健（１９９１—），男，博士，讲师，主要从事电机及拖动的教学和研究工作，Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｌｚｊ１９９１＠ｕｊｓ．ｅｄｕ．ｃｎ新型直线伺服驱动加载实验教学平台凌志健赵文祥吉敬华陶涛（江苏大学电气信息工程学院，镇江２１２０１３）摘要：为引导学生掌握直线伺服驱动系统的运行特性，提出了新型直线伺服驱动加载实验教学平台，解决了传统直线伺服实验教学平台中加载难、测试精度低、动态性能差的弊端。基于该实验教学平台，开展了永磁直线伺服电机静态推力、动态推力、加速度以及突变负载的实验研究。该实验教学平台的研制，不仅丰富了电机类、电力拖动类课程的教学实验工作，又激发学生的学习兴趣，提升创新能力。关键词：直线伺服电机；动态性能；驱动控制中图分类号：ＴＭ３５９．４文献标识码：Ａ文章编号：１００８⁃０６８６（２０２３）０２⁃０２０８⁃０４ＡＮｏｖｅｌＬｏａｄｉｎｇＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＴｅａｃｈｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍｂｙＬｉｎｅａｒＳｅｒｖｏＤｒｉｖｅＬＩＮＧＺｈｉｊｉａｎＺＨＡＯＷｅｎｘｉａｎｇＪＩＪｉｎｇｈｕａＴＡＯＴａｏ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｇｕｉｄｅｓｔｕｄｅｎｔｓｔｏｍａｓｔｅｒｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｌｉｎｅａｒｓｅｒｖｏｄｒｉｖｅ，ａｎｏｖｅｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｔｅａｃｈｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｌｉｎｅａｒｓｅｒｖｏｄｒｉｖｅｌｏａｄｉｎｇｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｉｎｌｏａｄｉｎｇ，ｌｏｗａｃｃｕｒａｃｙ，ａｎｄｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｄｙ⁃ｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｉｎｔｈｅｔｒａｄｉｔ...
