第40卷第7期2023年7月控制理论与应用ControlTheory&ApplicationsVol.40No.7Jul.2023“““滑滑滑模模模控控控制制制理理理论论论与与与应应应用用用最最最新新新进进进展展展”””专专专刊刊刊前前前言言言滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点,已经成为非线性控制领域的一个重要分支.一方面,在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时,滑模控制理论得到了极大的发展,一系列滑摸控制相关设计工具和理论分析方法被提出,并得到逐步完善.另一方面,滑模控制理论也被尝试应用于多种实际工业系统,如机器人系统、电机系统、电动汽车、飞行器等.尽管滑模控制理论的发展已有几十年,但随着近年来智能系统的快速发展,滑摸控制理论还面临着一系列的挑战,如处理混杂系统、网络化系统、高阶非线性系统、抖振抑制等问题.此外,随着数字控制器性能的急速提升,滑模控制技术在工业控制系统中的实际应用也备受关注.基于上述考虑,本专刊聚焦滑模控制的最新理论、研究方法及其应用成果,共录用20篇研究论文,其中滑模控制基础理论与算法相关论文4篇,滑模控制理论在智能制造、电机控制、电气系统、无人机、自动驾驶、航空航天等领域的相关应用论文16篇.在滑模控制理论与算法方面,王永骥等研究了具有约束的二阶系统的固定时间跟踪控制问题,提出了具有输出/全状态约束的固定时间滑模控制方案,验证了闭环控制系统的稳定性.施卉辉等针对一类在有限时间内执行重复任务的不确定性非线性系统状态跟踪问题,提出了一种自适应滑模迭代学习控制方法,在存在初始偏移的情况下也能实现对期望轨迹的完全收敛.张林闯等针对实际系统中存在系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等不确定因素的影响,提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,确保系统的状态在有限时间内吸引到预先设定的积分滑模面上.陈华等针对具有外部扰动和时滞的非完整轮式移动机器人系统,提出了一种基于非线性扰动观测器的时滞滑模控制方法,确保所提出的控制方案具有良好的跟踪精度和鲁棒性.关于滑模控制理论在智能制造、电机控制、电气系统等领域的应用,马艺飞等针对量化输入和有界扰动下柔性臂系统,提出了边界滑模控制策略,确保了系统状态能够在有限时间内到达滑模面,并且系统状态在滑模面上指数收敛.王军晓等针对系统中存在的关节摩擦、动力学参数不确定性和外部负载干扰等因素引起的柔性机...
