比亚迪秦EV无钥匙进入系统控制原理及故障检修1例.pdf

汽车维修2023.3AUTOMOBILEMAINTENANCE维修课堂比亚迪秦EV无钥匙进入系统控制原理及故障检修1例梁力艳一、比亚迪秦EV无钥匙进入系统控制原理比亚迪秦EV所搭配的无钥匙进入系统主要由电子智能钥匙、智能钥匙控制单元（KeylessECU）、车内探测天线、车外探测天线、微动开关、车身控制模块BCM、门锁总成等部件组成，（图1所示）。驾驶员通过无钥匙进入系统可以实现对车辆的解锁/上锁车门、上下电等操作功能。（一）智能钥匙控制单元(Keyless EcU)智能钥匙控制单元作为无钥匙进入系统的控制中枢，负责车辆的安全防盗、上下电控制等功能，是车辆控制系统的重要控制单元之一，内置有高频天线接收模块，随时接受电子智能钥匙的高频遥控信号，以便于进行遥控门锁的开闭锁控制。同时，当接收到微动开关或者点火开关信号时，智能钥匙控制单元会控制所有探测天线发送12 5KHz的低频信号搜索电子智能钥匙。比亚迪秦EV的智能钥匙控制单元位于行李箱左侧内饰板内部，用两个10 mm螺栓固定在行李箱钣金件上。（二）微动开关及探测天线常电低频通讯信号PKE-FL1低频通讯信号PKS-F2车内前部车外探测天线一左前门探测天线低频通讯信号PKE-FL2低频通讯信号PKS-F1力125KHz低频通讯信号PKE-FR1低频通讯信号PKS-M2125KHz车外探测天线-右前门车内中部125KHz心低频通讯信号PKE-FR2低频通讯信号PKS-M1探测天线力车身控制低频通讯信号PKE-RR1低频通讯信号PKS-R2125KHz模块车外探测天线-后背门车内后部Keyless ECU(BCM)心低频通讯信号PKE-RR2探测天线125KHz（集成高频）低频通讯信号PKS-R1力微动开关PKE-SFL1125KHz左前门微动开关常电微动开关PKE-SFL2启动子网微动开关PKE-SFR1舒适网1右前门微动开关微动开关PKE-SFR2微动开关PKE-SRR1舒适网1舒适网2车后微动开关网关组合仪表微动开关PKE-SRR2动力网434MHz电子智能钥匙整车控制器DLC图1比亚迪秦EV无钥匙进入原理框图28.汽车维修2023.3AUTOMOBILEMAINTENANCE维修课堂比亚迪秦EV无钥匙进入系统的微动开关根据车辆配置的不同安装的数量也不一样，对于低配车型只配备了驾驶员侧门把手微动开关，对于高配版本车辆配备了驾驶员侧车门把手微动开关、副驾驶员侧车门把手微动开关及后备箱微动开关三个。当驾驶员按动微动开关时，智能钥匙控制单元便可接收到相应控制信号，然后智能钥匙控制单元控制探测天线发送12 5KHz的低频信号搜索电子智能钥匙。比亚迪秦EV无钥匙进入系统的探测天线分为车内探测天线和车外探测天线。车内部的探测天线有3 个，分别安装在换挡杆前部中控台、中央扶手箱后部及后排座椅后部的行李箱钣金件上，用于车内上下电过程中的电子智能钥匙探测。车外探测天线根据车的配置分别安装于驾驶员和副驾驶员车门门把手及后保险杠内部，用车外开闭锁时电子智能钥匙的探测功能。（三）车身控制模块BCM比亚迪秦EV的车身控制模块BCM安装在左侧仪表板内部，与车内保险丝继电器配电板集成于一体，一方面负责仪表板的配电控制功能，另一方面进行门锁及车身电器的控制功能。无论是无钥匙进入还是中控门锁控制信号最终开闭锁请求信号送至车身控制模块BCM，B C M接收并处理开关信号，驱动相应的门锁电机进行开闭锁动作。当驾驶员用机械钥匙开启车门时，钥匙锁芯开关发送开闭锁请求信号给车身控制模块BCM，B CM接收并处理开关信号，驱动相应的门锁电机进行开闭锁动作。（四）电子智能钥匙比亚迪秦EV的电子智能钥匙上有锁车、解锁、后备箱开锁及远程启动按键。当驾驶员按下电子智能钥匙相关按键时，电子智能钥匙便发送包含钥是匙ID码的434Mhz的高频信号给智能钥匙控制单元，智能钥匙控制单元经过信息处理后执行相应控制指令。电子智能钥匙内部安装有该车的机械钥匙，当电子智能钥匙电池亏电时，可以使用机械钥匙进行解锁/闭锁操作。当驾驶员携带电子智能钥匙在0.7 m-1m范围内操作驾驶员侧车门把手微动开关、副驾驶员侧车门把手微动开关及后备箱微动开关三个中任何一个时，智能钥匙控制单元接收到微动开关的信息后，智能钥匙控制单元便控制探测天线发送12 5KHz的低频信号搜索电子智能钥匙。当电子智能钥匙接收到低频信号后，钥匙上的指示灯会闪烁，并将包含有钥匙ID码的信息以43 4Mhz的高频信号给智能钥匙控制单元，智能钥匙控制单元内置的高频天线接收到信息后会对信息进行处理，若钥匙防盗信息通过，便通过启动子网将解锁指令发送给车身控制模块BCM，B CM接收到指令后一方面驱动中控门锁系统完成开闭锁指令，另一方面控制整车转向灯闪烁并通过舒适网线经网关给仪表发送信息使仪表上的转向指示灯闪烁。当驾驶员携带电子智能钥匙在车内部踩制动按启动按钮时，智能钥匙控制单元通过启动子网接收启动按钮指令后同样会控制探测天线发送12 5KHz的低频信号搜索电子智能钥匙。当电子智能钥匙接收到低频信号后，钥匙上的指示灯会闪烁，并将包含有钥匙ID码的信息以43 4Mhz的高BCMC2F/17CJK0115C16启动按钮KJGO18243Eg04121 2219G21G2k智能钥匙控制单元123KG25(A)启动子网车身控制模块Keyless-ECU62G21G2HG2E9101116181917263412561634Ek06T08左前门把手T06左前门锁图2 智能钥匙控制系统电路图汽车维修2023.329AUTOMOBILEMAINTENANCE维修课堂频信号给智能钥匙控制单元，智能钥匙控制单元内置的高频天线接收到信息后会对信息进行处理，若钥匙防盗信息通过，BCM控制单元便控制相应上电继电器动作，完成上下电过程。二、比亚迪秦EV无钥匙进入系统故障案例（一）故障现象一辆2 0 19 款比亚迪秦EV纯电动汽车，仪表显示行驶里程0.6万公里，该车为某学校学生竞赛备赛用车。学生在模拟故障时，出现了无钥匙进入功能失效，按下微动开关，钥匙指示灯不闪烁，但遥控器功能正常。踩下制动踏板、按下启动按钮，钥匙指示灯不闪烁，仪表上的钥匙故障指示灯点亮，同时文字提示“未检测到智能钥匙”，应急启动功能也失效，仪表“OK”指示灯不亮，车辆无法上高压。（二）故障诊断与排除为了便于对故障进行分析，学生对该车型的控制电路图进行查阅（图2 所示）。基于本案例故障现象，按下微动开关，遥控指示灯不闪烁，说明微动开关一keyless-ECU一电子智能钥匙工作异常；踩刹车或按启动按钮时指示灯不闪烁，说明启动按钮一BCM一keyless-ECU一电子智能钥匙异常；遥控器功能正常，说明电子智能钥匙功能正常。分析以上多路信息发现，共同点在智能钥匙控制单元（keyless-ECU）部分。学生根据电控系统故障诊断流程，基于故障代码优先的原则进行故障代码的读取，发现诊断仪可以正常访问车身控制模块BCM，但BCM无法和Keyless-ECU通讯，且在车身控制器模块中读取到“U021487：与智能钥匙失去通信”的故障代码。基于以上分析，本故障的可能原因主要集中在 Keyless-ECU自身故障Keyless-ECU供电故障和Keyless-ECU搭铁故障。采用开启远光灯或喇叭去除低压蓄电池浮电后，用万用表直流2 0 V电压挡位测量蓄电池正负接线柱之间的电压为12.2 1V，低压蓄电池未见异常。基于测量方便的原则，优先测量智能钥匙控制单元的供电和搭铁。两个学生相互配合，一个学生按下驾驶员侧车门把手微动开关，另一位同学使用万用表直流2 0 V电压挡测量智能钥匙控制单元的供电KG25(A)/1和搭铁KG25(A)/9或KG25(A)/10之间的电压值，正常值为蓄电池电压，实测值为11.7 1V，结果异常，说明整个工作电压偏低，工作回路中有电阻分压。为了分清是电源回路还是搭铁回路，该学生便先测量了一下智能钥匙控制单元的供电KC25(A)/1对蓄电池负极的电压，测试条件同样为按下微动开关，经过测量为12.18 V，结果正常。然后采用同样的方法和测量条件测量了智能钥匙控制单元的搭铁KG25(A)/9和KG25(A)/10对负极电压值，正常值应小于0.1V，实测结果为0.5V，结果异常，说明搭铁回路中存在虚接电阻。学生为了验证测试结果的正确性，断开蓄电池负极，拆卸智能钥匙控制单元KG25(A）线束插接器，使用万用表欧姆档测量KG25(A)/9和KG25(A)/10车身接地点进行电阻测量，结果为2 0 欧姆，正常应小于1欧姆。学生找来一根跨接线，在验证跨接线完好情况下，将智能钥匙控制单元KG25(A）线束插接器KG25(A)/9与车身接地点短接后，连接蓄电池负极，重新试车，故障现象消失，故障排除。三、结语无钥匙进入系统在现代汽车上的配置越来越普及，给驾乘人员带来了极大的便利。但当系统出现故障时，该功能就会失效。在进行该系统故障诊断时要求学生对于整个工作过程信号的路由非常清晰，才能快速锁定故障范围。同时，在故障排除测量过程中应注意测试条件，如果条件不对，测量的结果也是错误的。对于，电控系统故障诊断与排除我们仍然是基于故障代码优先的原则利用电控系统自诊断功能进行故障代码读取。同时，学生在新能源汽车学习训练过程中，应加强操作规范的辅导，时时刻刻注意高压操作安全，以免出现安全事故。参考文献1秦EV电路图册.2李建才，柏婧婷，陈文芳，孙小冬.汽车无钥匙进入和启动控制系统 J.信息与电脑（理论版).2 0 17(0 6):12 4-12 7.3梁瑞雪，欧阳喜.汽车无钥匙启动控制器的研究 J.网络安全技术与应用.2 0 17(0 3)：16 2-164.4金鑫，朱金涛.基于RFID的汽车无钥匙进入系统研究 J.中国设备工程，2 0 2 1,(0 4)：8 0-8 1.作者单位：山东水利技师学院