2023年第3期中图分类号:TQ172.6文献标志码:B文章编号:1007-0389(2023)03-41-03【DOI】10.13697/j.cnki.32-1449/tu.2023.03.015摆臂式水泥包装自动插袋系统设计汪洋1,2,朱正忠2,戴军康1,2,方铖2(1.合肥水泥研究设计院有限公司,安徽合肥230051;2.合肥固泰自动化有限公司,安徽合肥230051)摘要:针对目前水泥厂包装车间水泥灌装工序中采用人工插袋的弊端,设计开发了一种摆臂式水泥包装自动插袋系统。详细阐述了系统组成结构及工作原理,分析了系统插袋过程控制原理和运行逻辑,列举了系统关键技术参数。整套设备结构可靠、控制逻辑合理、运行稳定、自动化程度高,市场应用前景广。关键词:水泥包装;机械手臂;整形开袋平台;自动插袋系统DesignofAutomaticBagInsertionSystemforSwingArmCementPackagingWangYang1,2,ZhuZhengzhong2,DaiJunkang1,2,FangCheng2(1.HefeiCementResearch&DesignInstitute,Hefei,230051,China)Abstract:Inviewofthedisadvantagesofmanualbagfixinginthecementfillingprocessofcementpackingworkshopatpresent,akindofautomaticbagfixingsystemforcementpackingwithswingarmwasdesignedanddeveloped.Thestructureandworkingprincipleofthesystemaredescribedindetail,thecontrolprincipleandrunninglogicofthebaginsertingprocessareanalyzed,andthekeytechnicalparametersofthesystemarelisted.Thewholesetofequipmenthasreliablestructure,reasonablecontrollogic,stableoperation,highauto⁃maticity,andbroadprospectsofmarketapplication.Keywords:cementpacking;mechanicalarm;bagopeningandshappingplatform;automaticbagfixingsystem0背景一直以来,水泥厂包装车间均采用人工插袋方式配合旋转包装机来灌装水泥,并用缝底水泥袋包装水泥,但缝底水泥包装袋表面无覆膜,使用和运输过程中易破损漏灰,不利于环保。水泥灌装过程中包装机连续旋转,人站立于包装机旁手动将包装袋插至出灰嘴上,随后包装机内闸板打开,水泥灌入袋内。该过程会产生扬尘且易对工作人员产生机械伤害,因此人工插袋方式劳动强度高、存在安全隐患,对从业者健康产生不良影响。针对以上问题,我们深入研究了水泥包装工艺流程,根据最新水泥包装袋标准(GB/T9774—2020),自主设计研发了一套摆臂式水泥包装自动插袋系统,该套智能化装备可替代人工,配合回转式水泥包装机自动完成输袋、插袋、灌装功能。通过PLC和触摸屏界面实现控制...