2023年第3期中图分类号：TQ172.6文献标志码：B文章编号：1007-0389（2023）03-41-03【DOI】10.13697/j.cnki.32-1449/tu.2023.03.015摆臂式水泥包装自动插袋系统设计汪洋1,2,朱正忠2,戴军康1,2,方铖2（1.合肥水泥研究设计院有限公司，安徽合肥230051；2.合肥固泰自动化有限公司，安徽合肥230051）摘要：针对目前水泥厂包装车间水泥灌装工序中采用人工插袋的弊端，设计开发了一种摆臂式水泥包装自动插袋系统。详细阐述了系统组成结构及工作原理，分析了系统插袋过程控制原理和运行逻辑，列举了系统关键技术参数。整套设备结构可靠、控制逻辑合理、运行稳定、自动化程度高，市场应用前景广。关键词：水泥包装；机械手臂；整形开袋平台；自动插袋系统DesignofAutomaticBagInsertionSystemforSwingArmCementPackagingWangYang1,2,ZhuZhengzhong2,DaiJunkang1,2,FangCheng2(1.HefeiCementResearch＆DesignInstitute,Hefei,230051,China)Abstract:Inviewofthedisadvantagesofmanualbagfixinginthecementfillingprocessofcementpackingworkshopatpresent,akindofautomaticbagfixingsystemforcementpackingwithswingarmwasdesignedanddeveloped.Thestructureandworkingprincipleofthesystemaredescribedindetail,thecontrolprincipleandrunninglogicofthebaginsertingprocessareanalyzed,andthekeytechnicalparametersofthesystemarelisted.Thewholesetofequipmenthasreliablestructure,reasonablecontrollogic,stableoperation,highauto⁃maticity,andbroadprospectsofmarketapplication.Keywords：cementpacking;mechanicalarm;bagopeningandshappingplatform；automaticbagfixingsystem0背景一直以来，水泥厂包装车间均采用人工插袋方式配合旋转包装机来灌装水泥，并用缝底水泥袋包装水泥，但缝底水泥包装袋表面无覆膜，使用和运输过程中易破损漏灰，不利于环保。水泥灌装过程中包装机连续旋转，人站立于包装机旁手动将包装袋插至出灰嘴上，随后包装机内闸板打开，水泥灌入袋内。该过程会产生扬尘且易对工作人员产生机械伤害，因此人工插袋方式劳动强度高、存在安全隐患，对从业者健康产生不良影响。针对以上问题，我们深入研究了水泥包装工艺流程，根据最新水泥包装袋标准（GB/T9774—2020），自主设计研发了一套摆臂式水泥包装自动插袋系统，该套智能化装备可替代人工，配合回转式水泥包装机自动完成输袋、插袋、灌装功能。通过PLC和触摸屏界面实现控制...
